JPH03119643U - - Google Patents

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JPH03119643U
JPH03119643U JP3022990U JP3022990U JPH03119643U JP H03119643 U JPH03119643 U JP H03119643U JP 3022990 U JP3022990 U JP 3022990U JP 3022990 U JP3022990 U JP 3022990U JP H03119643 U JPH03119643 U JP H03119643U
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gear
elastic
annular
annular end
rigid
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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例に係るフラツト型調
和歯車変速装置を示す縦断面図、第２図は第１図
の止め板部の軸受け部の一部を示す拡大断面図で
ある。 符号の説明、１……調和歯車変速装置、１ａ…
…軸線、２……ハウジング、３，４……剛性内歯
歯車、５……出力軸、６……弾性外歯歯車、７…
…波動発生器、８……入力軸、１１，１２……軸
受け部、２１……止め板部、５１……止め板部、
６１，６２……環状端、２１１，２１２……環状
溝、２１３……転動体、２１４……環状板。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 環状の剛性歯車と、この剛性歯車と噛み合い可
    能な環状の弾性歯車と、この弾性歯車を半径方向
    に弾性変形させて前記剛性歯車と複数箇所で噛み
    合わせ、これらの噛み合い位置を円周方向に移動
    させる波動発生器とを有する調和歯車変速装置に
    おいて、前記弾性歯車の少なくとも一方の環状端
    に対峙させて配置され、この弾性歯車の軸線方向
    への移動を制限する止め板を有し、この止め板に
    おける少なくとも前記弾性歯車の環状端が当接す
    る部分には、この環状端と同一方向に回転可能な
    軸受け部が形成されていることを特徴とする調和
    歯車変速装置の磨耗防止機構。
JP3022990U 1990-03-23 1990-03-23 Pending JPH03119643U (ja)

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