JP2015154922A - 多目的介護リフト装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行用レールに設置された吊り具に吊り金具に懸架したセンターフレーム9の前後に固定側設置ブロック、反転ストロークシリンダによって反転可能な反転側設置ブロックを設け、固定側設置ブロックには、左右に一対の人体リフトアーム13,14を設けその先端部に、リフトパームを設ける。同様に反転側設置ブロックにも左右一対の人体リフトアームを設けその先端部にリフトパームを設ける。全ての人体リフトアーム及びリフトパームはそれぞれのストロークシリンダを介して、その先端に設けられたロードセルによって作動負荷を計測しながら、開閉デジタル制御または上下デジタル制御によって、横臥状態また座位状態からの人体の抱き上げ抱き降ろし可能な構造とする。
【選択図】図8
Description
本発明は、以上の問題点解決、及び、提案追加により発明されたものである。
これにより、要介護人がベッド、椅子等から移動するための、人体へのスリング、拘束ベルト等を装着する必要から開放される。
(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態1を図1〜図18を用いて説明する。
図1の走行用レール1は曲げ板、引き抜き材、または型材で形成し、建屋天井部等に単列、または複列に設置させる、スロープ部、階段部では図18(A)に示すスリップ動力伝達方式または人力による走行方式や、駆動車輪を設け床面走行としても良く、降りによる急激な走行加速を防止する構造とする。
さらに反転(回動)側設置ブロック10の上面に設置された位置決め用ストロークシリンダ19に付属の移動テーブル65上に反転(回動)ブラケット53を設置し、センターフレーム9に設けられた、反転(回動)ストロークシリンダブラケット64のピン穴と反転(回動)ブラケット53のピン穴との間に、スラスト負荷測定ロードセル52と、動作位置検出センサー72を装備した反転用ストロークシリンダ11を取り付け、反転(回動)ストロークシリンダ11の伸縮動作によって反転(回動)側設置ブロック10と反転(回動)側設置ブロック10に設置されている、人体リフトアームC15、D16及びその先端部に設置された、リフトパームC47、D48が一体となって、吊り用スリング等、身体吊り上げ用帯を使用することなくスラスト負荷を測定し、動作位置を検出しながら反転(回動)動作可能な構造とする。
デジタル制御とは、各部に装備されたロードセル52と動作位置検出センサー72によって測定された装置作動のデータを数値変換し、そのデータを演算することにより、例えば人体抱き上げ時のリフトアームとリフトパームの動作による演算数値を平均化するようにリフトアームとリフトパームの関係を動作させることにより対象人体にリフトにアプローチさせることが可能となる、又は、左右方向のリフトアップ時のセンターリングは、左右に装備されたリフトアームやリフトパームが先行して人体へ接触した一方のロードセル52負荷数値を検出すれば、もう一方のリフトアームやリフトパームが優先して回動し、互いに左右同時にその計測負荷が平均化するような回動動作することである。
また、人体リフトアーム作動時にリフトパームのロードセル52に圧縮力又は、引張力のいずれかが生ずることになるが、圧縮側の力は人体横臥ベッド上面からの反発力であり、引張側の力は人体からの反発力である、このときのそれぞれの反発力をデジタル測定し、ロードセル52出力数値を演算することにより装置に反映させ、動作位置検出センー72によって検出された位置データと比較しながら動作することが可能となる。
(実施の形態2)
本発明の実施の形態2を図1〜20を用いて説明する。
2 滑車連結軸
3 走行用滑車
4 走行用滑車軸受け
5 吊り具
6 走行マスト
7 スライドレール軸受けユニットA
8 上下動用ストロークシリンダ
9 センターフレーム
10 反転(回動)側設置ブロック
11 反転(回動)ストロークシリンダ
12 連結軸A
13 人体リフトアームA
14 人体リフトアームB
15 人体リフトアームC
16 人体リフトアームD
17 リフトアーム開閉用ストロークシリンダ
18 ストロークシリンダブラケットa
ストロークシリンダブラケットb
19 位置決めストロークシリンダ
20 リフトパーム開閉用ストロークシリンダA
21 リフトパーム開閉用ストロークシリンダB
22 固定側設置ブロック
23 閉動作限界位置機械ブロック
24 安全カバー
25 反転(回動)支持ピン
26 連結具
27 回転機
28 回転伝達継ぎ手
29 駆動軸
30 フランジ軸受け
31 歯車A
32 歯車B
33 歯車C
34 歯車D
35 軸受け
36 開閉用ブラケット
37 駆動プーリ
38 先端ローラ
39 半円軸受け
40 トラフ板
41 クッション材
42 ベルト
43 ピボット軸受け
44 サイドフレーム
45 上下連結材
46 回転機ブラケット
47 リフトパームC
48 リフトパームD
49 リフトパームA
50 リフトパームB
51 連結軸B
52 ロードセル
53 反転(回動)ブラケット
54 制御盤
55 操作箱
56 切り替えポイントレール
57 レール切り替え用ストロークシリンダ
58 切り替えレールフレーム
59 切り替えレールフレームガイドローラ
60 走行駆動輪
61 ブレーキ付き走行回転機A
62 レール軸受けユニットB
63 左右方向芯だし用ストロークシリンダ
64 反転(回動)ストロークシリンダブラケット
65 移動テーブル
66 単独走行用台車
67 取っ手
68 単独走行車輪
69 単独走行回転駆動機
70 レールレベル合わせ台
71 補助レール
72 動作位置検出センサー
73 反転(回動)用回転機
74 リフトアーム開閉用回転機
75 リフトパーム開閉用回転機A
76 リフトパーム開閉用回転機B
77 トーションバー
78 回転機設置金具
79 略コの字状の一方の面A
Claims (9)
- 走行マストに設けられた上下動可能なセンターフレームの下部に固定側設置ブロックと、前記固定側設置ブロックの前方には反転(回動)支持ピンにピン接合され、さらに前方向に延びた連結軸Aの軸上を前後方向に移動可能な反転(回動)側設置ブロックを設け、前記固定側設置ブロックには左右一対の人体リフトアームA、Bとその先端には、リフトパームA、Bを設け、反転(回動)側設置ブロックにも左右一対の、人体リフトアームC、Dとその先端には、リフトパームC、Dを設け、それぞれに開閉動作する事により人体を抱き上げ、抱きおろし出来る構造とし、さらに抱き上げ、抱きおろし動作の前後に反転(回動)側設置ブロックを、反転(回動)支持ピンを中心として反転(回動)することにより、人体を横臥状態から座位状態へ、あるいは、座位状態から横臥状態へ人体体位の変形吊り上げ移動が可能な構造の多目的介護リフト装置。
- 固定側設置ブロックと反転(回動)側設置ブロックの上方に設置された反転(回動)ブラケットとの間にピン接合され、反転(回動)側設置ブロックを反転(回動)するための反転(回動)ストロークシリンダと、固定側設置ブロックの上面に設置されたストロークシリンダブラケットaと、左右一対の人体リフトアーム、との間にピン接合されたリフトアーム開閉用ストロークシリンダと、同じく固定側設置ブロックに貫通設置された連結軸BとリフトパームA,Bに設置された開閉用ブラケットとの間にピン接合されたリフトパーム開閉用ストロークシリンダBと、反転(回動)側設置ブロックの上面に固定された位置決めストロークシリンダの移動テーブルの上面に設置されたストロークシリンダブラケットbと、左右一対の人体リフトアームとの間に、ピン接合されたリフトアーム開閉用ストロークシリンダと、同じく反転側設置ブロックに貫通設置された連結軸AとリフトパームC,Dに設置された開閉用ブラケットとの間にピン接合されたリフトパーム開閉用ストロークシリンダと、反転(回動)側設置ブロックの上面に固定され、反転(回動)側設置ブロックの前後方向の移動位置を決めるための位置決めストロークシリンダとは、それぞれの先端に設けられたロードセルによって作動負荷を、また動作位置検出センサーによって位置データを計測しながら、開閉、上下動、前後動のデジタル制御を行う請求項1に記載の多目的介護リフト装置。
- 走行マストに取付けられたスライドレール軸受けユニットAを介して設置されているセンターフレームと走行マストとの間に設置された上下動用ストロークシリンダ)の出、縮動作によって、座位または横臥状態に抱き込まれた人体を上下動作することにより、入浴及び、床ずれ介護が可能で、また反転(回動)側設置ブロックの反転(回動)動作によって座位状態でのトイレ介護等、多目的に実行可能な請求項1〜2のいずれか1項に記載の多目的介護リフト装置。
- リフトパームC,D,A,Bを人体側設置面と、ベッド、椅子、人体設置床面側設置面との間に2段重ねのクサビ状ベルトコンベヤとして、互いにクサビ状ベルトコンベヤのベルトの速度と走行方向を同速、同一方向とし、さらにそれぞれのリフトアーム、リフトパームの回動速度と略同速として、それぞれのリフトアーム、リフトパームの進行方向と、コンベヤベルトの走行方向を逆方向として、人体とベッド、椅子、人体設置床面の間へ、人体への接触引き力を軽減しながら差込みまたはひき抜き、要介護人の衣服やベッドに敷かれたシーツ等の巻き込みを防止して、抱き上げまたは抱き下ろし動作が出来る請求項1〜3のいずれか1項に記載の多目的介護リフト装置。
- 介護人等他人の介添えがなくとも、常時デジタル制御補助されることにより安全に自力で操作作動させ、リフトアップ、ダウン、移動が実行できるように操作部を備えた請求項1〜4のいずれか1項に記載の多目的介護リフト装置。
- 天井部や床部、建物の壁部等に走行用のレールを設け走行用滑車に支えられた吊り具に多目的介護リフト装置を懸架することにより、走行部の床面の形状や、スロープ等に無関係に走行できる請求項1〜5のいずれか1項に記載の多目的介護リフト装置。
- 反転(回動)側設置ブロックの上面に設置された、位置決めストロークシリンダに付属の移動テーブルの前後方向移動によって、反転(回動)側設置ブロックともに人体リフトアームC、人体リフトアームD及び、リフトパームC、リフトパームDを人体の身長差や反転動作による体位の移動変化に合わせて位置決めストロークシリンダによって移動位置合わせ可能な請求項1〜6のいずれか1項に記載の多目的介護リフト装置。
- 単独走行用台車に補助レールを設け吊り具懸架された多目的介護リフト装置とし、走行レールとレールレベル合わせ台によって位置合わせ出来る構造とすることにより、天井等に設置された走行用レールでの走行と単独走行用台車による自由な単独走行可能な請求項1〜7のいずれか1項に記載の多目的介護リフト装置。
- 反転(回動)ストロークシリンダは、反転(回動)用回転機の中空出力軸を反転(回動)支持ピンに挿入し回転機設置金具を介してセンターフレームに固定させ、出力軸の一方の端面に設置されたトーションバーを介して連結軸Aに固定させ、回転力を計測しながら回転動作することにより、反転(回動)ストロークシリンダの代用が可能で、リフトアーム開閉用ストロークシリンダも同様にリフトアーム開閉用回転機)の中空出力軸を、反転(回動)側設置ブロックに設置された人体リフトアームC,Dであれば、連結軸Aに挿入し、反転(回動)側設置ブロックの略コの字状の一方の面Aに回転機設置金具を介して固定させ、出力軸の一方の端面に設置されたトーションバーを介して人体リフトアームC,Dと固定させ、トーションバーによって回転力を計測しながら回転動作することにより、リフトアーム開閉用ストロークシリンダの代用が可能で、同様に固定側設置ブロックに取付けられた人体リフトアームA,Bもリフトアーム開閉用回転機の中空出力軸を、固定側設置ブロックに設置された連結軸Bに挿入し、固定側設置ブロックの略コの字状の一方の面Aに回転機設置金具を介して固定させ、出力軸の一方の端面に設置されたトーションバーを介して人体リフトアームA,Bにそれぞれ固定させ、トーションバーによって回転力を計測しながら回転動作することにより、リフトアーム開閉用ストロークシリンダの代用が可能で、同様に反転(回動)側設置ブロック、固定側設置ブロックの各人体リフトアームに設置された、リフトパームC,D、A,Bの開閉用ストロークシリンダである、リフトパーム開閉用ストロークシリンダA、Bもリフトパーム開閉用回転機A、Bの中空出力軸を駆動軸に挿入し回転機設置金具を介してそれぞれの人体リフトアームA,B,C,Dに固定させ、出力軸の一方の端面に設置されたトーションバーを介してリフトパームC,D、A,Bとそれぞれ固定させ、それぞれのトーションバーによって回転力を計測しながら回転動作することにより、リフトパーム開閉用ストロークシリンダA,リフトパーム開閉用ストロークシリンダBの代用が可能となり当然ロードセルもトーションバーで代用可能ですべてのデジタル動作も可能な請求項1〜8のいずれか1項に記載の多目的介護リフト装置。
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