JP6342797B2 - 多目的介護リフト装置 - Google Patents
多目的介護リフト装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6342797B2 JP6342797B2 JP2014267343A JP2014267343A JP6342797B2 JP 6342797 B2 JP6342797 B2 JP 6342797B2 JP 2014267343 A JP2014267343 A JP 2014267343A JP 2014267343 A JP2014267343 A JP 2014267343A JP 6342797 B2 JP6342797 B2 JP 6342797B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift
- human body
- palm
- turning
- installation block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Description
本発明は、以上の問題点解決、及び、提案追加により発明されたものである。
これにより、要介護人がベッド、椅子等から移動するための、人体へのスリング、拘束ベルト等を装着する必要から開放される。
(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態1を図1〜図18を用いて説明する。
図1の走行用レール1は曲げ板、引き抜き材、または型材で形成し、建屋天井部等に単列、または複列に設置させる、スロープ部、階段部では図18(A)に示すスリップ動力伝達方式または人力による走行方式や、駆動車輪を設け床面走行としても良く、降りによる急激な走行加速を防止する構造とする。
さらに反転(回動)側設置ブロック10の上面に設置された位置決め用ストロークシリンダ19に付属の移動テーブル65上に反転(回動)ブラケット53を設置し、センターフレーム9に設けられた、反転(回動)ストロークシリンダブラケット64のピン穴と反転(回動)ブラケット53のピン穴との間に、スラスト負荷測定ロードセル52と、動作位置検出センサー72を装備した反転(回動)用ストロークシリンダ11を取り付け、反転(回動)ストロークシリンダ11の伸縮動作によって反転(回動)側設置ブロック10と反転(回動)側設置ブロック10に設置されている、人体リフトアームC15、D16及びその先端部に設置された、リフトパームC47、D48が一体となって、吊り用スリング等、身体吊り上げ用帯を使用することなくスラスト負荷を測定し、動作位置を検出しながら反転(回動)動作可能な構造とする。
デジタル制御とは、各部に装備されたロードセル52と動作位置検出センサー72によって測定された装置作動のデータを数値変換し、そのデータを演算することにより、例えば人体抱き上げ時のリフトアームとリフトパームの動作による演算数値を平均化するようにリフトアームとリフトパームの関係を動作させることにより対象人体にソフトにアプローチさせることが可能となる、又は、左右方向のリフトアップ時のセンターリングは、左右に装備されたリフトアームやリフトパームが先行して人体へ接触した一方のロードセル52負荷数値を検出すれば、もう一方のリフトアームやリフトパームが優先して回動し、互いに左右同時にその計測負荷が平均化するような回動動作することである。
としても良く、または単なるクサビ形状のトラフ板40の上下を厚手のクッション材41を挟んでその表面を滑らかなシート等で包んだ固定式ものであっても良い。
ラ又は電磁、空圧リレー等の制御装置を内蔵した制御盤54に付属の操作箱55に設置された、各入力スイッチを操作することによりコントロールされる。
(実施の形態2)
本発明の実施の形態2を図1〜20を用いて説明する。
としても良い。
2 滑車連結軸
3 走行用滑車
4 走行用滑車軸受け
5 吊り具
6 走行マスト
7 スライドレール軸受けユニットA
8 上下動用ストロークシリンダ
9 センターフレーム
10 反転(回動)側設置ブロック
11 反転(回動)ストロークシリンダ
12 連結軸A
13 人体リフトアームA
14 人体リフトアームB
15 人体リフトアームC
16 人体リフトアームD
17 リフトアーム開閉用ストロークシリンダ
18 ストロークシリンダブラケットa
ストロークシリンダブラケットb
19 位置決めストロークシリンダ
20 リフトパーム開閉用ストロークシリンダA
21 リフトパーム開閉用ストロークシリンダB
22 固定側設置ブロック
23 閉動作限界位置機械ブロック
24 安全カバー
25 反転(回動)支持ピン
26 連結具
27 回転機
28 回転伝達継ぎ手
29 駆動軸
30 フランジ軸受け
31 歯車A
32 歯車B 33 歯車C
34 歯車D
35 軸受け
36 開閉用ブラケット
37 駆動プーリ
38 先端ローラ
39 半円軸受け
40 トラフ板
41 クッション材
42 ベルト
43 ピボット軸受け
44 サイドフレーム
45 上下連結材
46 回転機ブラケット
47 リフトパームC
48 リフトパームD
49 リフトパームA
50 リフトパームB
51 連結軸B
52 ロードセル
53 反転(回動)ブラケット
54 制御盤
55 操作箱
56 切り替えポイントレール
57 レール切り替え用ストロークシリンダ
58 切り替えレールフレーム
59 切り替えレールフレームガイドローラ
60 走行駆動輪
61 ブレーキ付き走行回転機A
62 レール軸受けユニットB
63 左右方向芯だし用ストロークシリンダ
64 反転(回動)ストロークシリンダブラケット
65 移動テーブル
66 単独走行用台車
67 取っ手
68 単独走行車輪
69 単独走行回転駆動機
70 レールレベル合わせ台
71 補助レール
72 動作位置検出センサー
73 反転(回動)用回転機
74 リフトアーム開閉用回転機
75 リフトパーム開閉用回転機A
76 リフトパーム開閉用回転機B
77 トーションバー
78 回転機設置金具
79 略コの字状の一方の面A
Claims (1)
- 上下動可能なセンターフレーム(9)と、センターフレーム(9)の下部に設けられた固定側設置ブロック(22)と、固定側設置ブロック(22)に上下方向に反転(回動)可能に取付けられ前方向に延びた連結軸A(12)と、連結軸A(12)の軸上を移動可能な反転(回動)側設置ブロック(10)とを備え、固定側設置ブロック(22)には、左右一対の開閉可能な人体リフトアームA(13),B(14)と、人体リフトアームA(13),B(14)それぞれの先端に開閉可能に取付けられたリフトパームA(49),B(50)を設け、反転(回動)側設置ブロック(10)には、左右一対の開閉可能な人体リフトアームC(15),D(16)と、人体リフトアームC(15),D(16)それぞれの先端に開閉可能に取付けられたリフトパームC(47),D(48)を設け、リフトパームA(49),B(50)が人体の臀部付近に,リフトパームC(47),D(48)が人体の背部付近になるように全てのリフトパームA(49),B(50),C(47),D(48)を人体下面と、人体設置面との間に差し込み、人体を抱き上げた状態で連結軸A(12)を上下方向に反転(回動)する事によって反転(回動)側設置ブロック(10)を反転(回動)させ、要介護人を横臥状態から座位状態へ、あるいは座位状態から横臥状態へと変形移動が可能な多目的介護リフト装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014267343A JP6342797B2 (ja) | 2014-01-17 | 2014-12-29 | 多目的介護リフト装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014019803 | 2014-01-17 | ||
JP2014019803 | 2014-01-17 | ||
JP2014267343A JP6342797B2 (ja) | 2014-01-17 | 2014-12-29 | 多目的介護リフト装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015154922A JP2015154922A (ja) | 2015-08-27 |
JP2015154922A5 JP2015154922A5 (ja) | 2017-10-12 |
JP6342797B2 true JP6342797B2 (ja) | 2018-06-13 |
Family
ID=54774646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014267343A Active JP6342797B2 (ja) | 2014-01-17 | 2014-12-29 | 多目的介護リフト装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6342797B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7083246B2 (ja) | 2017-12-25 | 2022-06-10 | 株式会社ニチベイ | 横型ブラインド |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109259961B (zh) * | 2018-10-31 | 2023-10-24 | 宁波得益机电设备有限公司 | 病人转移车 |
CN110584925B (zh) * | 2019-09-20 | 2021-01-22 | 山东大学 | 一种病号护理装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5335988Y2 (ja) * | 1974-06-19 | 1978-09-02 | ||
JPS54112395U (ja) * | 1978-01-27 | 1979-08-07 | ||
JPS581447A (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-06 | 日本電熱株式会社 | 患者移送装置 |
AU558720B2 (en) * | 1982-09-29 | 1987-02-05 | James Industries Ltd. | Hoist with weighing device |
WO1987000040A1 (en) * | 1985-07-09 | 1987-01-15 | Sydney Lloyd Burgess | Patient lifting device |
JPS6344440Y2 (ja) * | 1985-12-12 | 1988-11-18 | ||
JPH0717231U (ja) * | 1993-09-06 | 1995-03-28 | 捷昭 米田 | 入浴用場所移動装置 |
JP2000271177A (ja) * | 1999-03-26 | 2000-10-03 | Matsushita Electric Works Ltd | パワーアシスト付き昇降移載装置 |
-
2014
- 2014-12-29 JP JP2014267343A patent/JP6342797B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7083246B2 (ja) | 2017-12-25 | 2022-06-10 | 株式会社ニチベイ | 横型ブラインド |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015154922A (ja) | 2015-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0984832A (ja) | 運搬装置 | |
JP6342797B2 (ja) | 多目的介護リフト装置 | |
JP2016525977A5 (ja) | ||
JP2016525977A (ja) | 補助推進システム、方法およびシャーシ | |
KR20200105076A (ko) | 신체적 약자를 위한 이동 이승을 위한 보조 로봇 | |
JP2015154922A5 (ja) | ||
KR20140046909A (ko) | 회전력 조절이 가능한 주행보조시스템이 구비된 이동식 리프팅장치 | |
JP7199762B2 (ja) | 進入特性が向上した着座型歩行リハビリテーションロボット | |
US9254234B2 (en) | Robotic strong arm | |
JP3792481B2 (ja) | 歩行補助装置 | |
KR101171521B1 (ko) | 환자 이송용 멀티리프트 | |
JP2000070312A (ja) | 介護用補助装置 | |
CN210330990U (zh) | 移位机器人 | |
WO2015125335A1 (ja) | 移乗補助装置 | |
JP2011092324A (ja) | 移乗支援装置 | |
JP2008029676A (ja) | 歩行補助装置 | |
KR20120114559A (ko) | 컨베이어 벨트가 구비된 침대, 휠체어 및 이를 채용한 장애인 보조 시스템 | |
JPH01238861A (ja) | 介助装置 | |
JP2017124110A (ja) | アシスト器具 | |
JP2013070928A (ja) | 歩行支援機 | |
JP5671667B2 (ja) | 車椅子の乗降支援装置 | |
JP3160122U (ja) | 移動型電動介護リフト | |
JP3000688U (ja) | 身体障害者等の移動介助装置 | |
JP2004008678A (ja) | 介護用スライドチェアシステム | |
JP7108448B2 (ja) | 介助装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170825 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170825 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20170825 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20170920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171219 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180322 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180410 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6342797 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |