JP2015134347A - 液滴吐出装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前方当接部43、前方ストッパー51、と移動部材を有するプランジャー40の先端部13の位置を規定するプランジャー位置決定機構により、プランジャーの進出時停止位置を調節し、前方ストッパーによりプランジャーの先端をその進出停止時に液室14の内壁近傍に位置させること、プランジャーの進出時停止位置の調節を、前方当接部と前方ストッパーの離間を制限した状態で、移動部材によってプランジャーの先端をプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁に近づけて接触位置にする第1のステップ、前方当接部と前方ストッパーを当接させたまま移動部材を所望とする距離進退させてプランジャーの先端の位置を接触位置から所望の距離離間させる第2のステップにより行う液滴吐出方法および同方法を実施するための液滴吐出装置。
【選択図】図2
Description
本明細書中、「液材」とは、液体材料のことであり、流動性のあるものは全て該当し、例えば、フィラーと呼ばれる粒子状の微小物質を有する液材も当然に含まれる。
また、「液滴の状態」とは、吐出口から吐出した液材が、吐出口と塗布対象物とのいずれにも接触せずに、空間中を移動する状態である。
また、急速前進するプランジャーを弁座に当接させることなく急激に停止させて液材を飛滴させる技術としては、出願人が提言した、先端面が液材に密接した液材吐出用プランジャーを高速前進させ、次いでプランジャー駆動手段を急激停止させて、液材に慣性力を印加して液材を吐出させる液材の吐出方法および装置がある(特許文献2,3)。
また、プランジャーロッドや弁座の磨耗は、プランジャーロッドや弁座自身の形状を変更させることとなり、摩耗前後の吐出に再現性が得られなくなるため、定期的にプランジャーロッドや弁座を交換する必要があった。
また、プランジャーロッドと弁座との間にフィラーが挟まると、吐出毎のプランジャーロッドと弁座との接触状態が変わり、吐出の再現性が得られないばかりか、ノズルから液材が離間しない吐出不良を生じたり、液材の飛び散りを引き起こしワーク上の意図しない位置に液材を付着させてワークを汚してしまう、という課題もあった。
近年では、半田粒子を含んだ半田ペーストを、液滴の状態で吐出する需要が増加しており、フィラー入りの液材を液滴の状態で吐出させるために上記課題を解決することには重要な意義がある。
上記第1の観点に係る方法の発明において、前記プランジャーは、後方当接部を有し、前記プランジャー位置決定機構は、後方当接部に当接して吐出作業時のプランジャーの後退移動を制限する後方ストッパーと、後方ストッパーを進退させる後方ストッパー移動部材とを備え、前記第1のステップにおいて、後方当接部に後方ストッパーを当接させることにより前方当接部と前方ストッパーの離間を制限した状態にすることを特徴としてもよく、さらに、前記第2のステップにおいて、さらに、後方ストッパー移動部材により後方ストッパーを後退させて、吐出作業時のプランジャーの後退位置を調整することを特徴としてもよい。
移動部材によって前方ストッパーとプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁との距離を変更することにより前記プランジャーの進出時停止位置を調節し、前方ストッパーに前方当接部を当接させることにより、プランジャーの先端を、その進出停止時にその進出方向にある液室の内壁近傍に位置させること、前記プランジャーの進出時停止位置の調節を、プランジャーの先端をプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁に近づけて接触位置とした後、プランジャーの先端とプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁との離間を制限した状態で、前記移動部材によって前方当接部と前方ストッパーを近づけて当接させる第1のステップ、前方当接部と前方ストッパーを当接させたまま移動部材を所望とする距離進退させてプランジャーの先端の位置を接触位置から所望の距離離間させる第2のステップにより行うことを特徴とする。
上記第2の観点に係る方法の発明において、前記プランジャーは、後方当接部を有し、前記プランジャー位置決定機構は、後方当接部に当接して吐出作業時のプランジャーの後退移動を制限する後方ストッパーと、後方ストッパーを進退させる後方ストッパー移動部材とを備え、前記第1のステップにおいて、後方当接部に後方ストッパーを当接させることによりプランジャーの先端とプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁との離間を制限した状態にすることを特徴としてもよく、さらに、前記第2のステップにおいて、さらに、後方ストッパー移動部材により後方ストッパーを後退させて、吐出作業時のプランジャーの後退位置を調整することを特徴としてもよい。
上記第3の観点に係る方法の発明において、前記第1のステップにおいて、液室内の液材を加圧状態とすることを特徴としてもよい。
上記第2の観点に係る装置の発明において、前記プランジャーは、後方当接部を有し、前記プランジャー位置決定機構は、後方当接部に当接して吐出作業時のプランジャーの後退移動を制限する後方ストッパーと、後方ストッパーを進退させる後方ストッパー移動部材とを備え、後方当接部に後方ストッパーを当接させることによりプランジャーの先端とプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁との離間を制限した状態にすることができることを特徴としてもよく、さらに、後方ストッパー移動部材により後方ストッパーを後退させて、吐出作業時のプランジャーの後退位置を調整することができることを特徴としてもよい。
液滴吐出装置に係る本発明は、液材を吐出する吐出口を有する液室と、液室と連通する貫通孔と、貫通孔に挿通され、その先端部が液室内を進退動するプランジャーと、プランジャーを進退動させるプランジャー移動機構と、プランジャーの先端部の位置を規定するプランジャー位置決定機構と、液材を液室に供給する液送装置と、制御部とを備え、プランジャーの先端部と液室の内壁が非接触の状態でプランジャーを進出移動および進出停止することで液材に慣性力を与えて液滴の状態に吐出する液滴吐出装置であって、前記プランジャー位置決定機構は、プランジャーに設けた前方当接部(43)と、前方当接部(43)と対向する前方ストッパー(51)とを有し、前方ストッパー(51)に前方当接部(43)を当接させることにより、進出停止時のプランジャーの先端部の位置を、その進出方向にある液室の内壁近傍に規定すること、前記制御部が、前記プランジャーの進退動と連動して、前記液送装置の供給動作の開始および停止を制御することを特徴とする。
上記装置の発明において、前記制御部が、プランジャーの後退開始と同時に前記液送装置の供給動作を開始することを特徴としてもよい。
上記装置の発明において、前記制御部が、前記液送装置の供給動作の開始から設定した時間が経過すると、前記液送装置の供給動作を停止することを特徴としてもよい。
上記装置の発明において、前記制御部が、一の吐出の終了から次の吐出の開始までの時間が設定した時間より短い場合、当該一の吐出と当該次の吐出の間、前記液送装置の供給動作を停止しないことを特徴としてもよい。
上記装置の発明において、前記制御部が、一の吐出の終了から次の吐出の開始までの時間が前記液送装置の供給動作を停止しなくても前記吐出口から液材が漏れることがない程度に短い場合、当該一の吐出と当該次の吐出の間、前記液送装置の供給動作を停止しないことを特徴としてもよい。
上記装置の発明において、前記制御部が、プランジャーの進退動が停止しているときに、前記液送装置の供給動作を停止することを特徴としてもよい。
上記装置の発明において、前記制御部が、プランジャーの後退動作時に直ちに液室に液材が供給されるように、プランジャー移動機構によるプランジャーの後退動作を開始させるよりも早く、前記液送装置の供給動作を開始することを特徴としてもよい。
上記装置の発明において、前記液送装置が、吸引動作をすることができることを特徴としてもよい。
上記装置の発明において、さらに前記液室に連通する液材貯留容器を有し、前記液送装置が、液材貯留容器内にエアを供給する液送装置であることを特徴としてもよい。
上記装置の発明において、前記液送装置が、ポンプであることを特徴としてもよい。
上記方法の発明において、プランジャーの後退開始と同時に前記液送装置の供給動作を開始することを特徴としてもよい。
上記方法の発明において、前記液送装置の供給動作の開始から設定した時間が経過すると、前記液送装置の供給動作を停止することを特徴としてもよい。
上記方法の発明において、一の吐出の終了から次の吐出の開始までの時間が設定した時間より短い場合、当該一の吐出と当該次の吐出の間、前記液送装置の供給動作を停止しないことを特徴としてもよい。
上記方法の発明において、一の吐出の終了から次の吐出の開始までの時間が前記液送装置の供給動作を停止しなくても前記吐出口から液材が漏れることがない程度に短い場合、当該一の吐出と当該次の吐出の間、前記液送装置の供給動作を停止しないことを特徴としてもよい。
上記方法の発明において、プランジャーの進退動が停止しているときに、前記液送装置の供給動作を停止することを特徴としてもよい。
上記方法の発明において、プランジャーの後退動作時に直ちに液室に液材が供給されるように、プランジャー移動機構によるプランジャーの後退動作を開始させるよりも早く、前記液送装置の供給動作を開始することを特徴としてもよい。
上記方法の発明において、前記液送装置が、吸引動作をすることができ、ノズルからの液材の漏れを防止するように、待機状態において、前記液送装置の吸引動作を制御することを特徴としてもよい。
上記方法の発明において、さらに前記液室に連通する液材貯留容器を設け、前記液送装置が液材貯留容器内にエアを供給する液送装置であり、前記液送装置の供給動作の開始および停止は、前記液材貯留容器内へのエアの加圧開始および加圧停止によって行なうことを特徴としてもよい。
上記方法の発明において、前記液送装置がポンプであり、液材の供給動作の開始および停止は、ポンプによる液送開始および液送停止によって行なうことを特徴としてもよい。
第1の解決手段は、液材を吐出する吐出口を有する液室と、液室と連通する貫通孔と、貫通孔に挿通され、その先端部が液室内を進退動するプランジャーと、プランジャーを進退動させるプランジャー移動機構と、プランジャーの先端部の位置を規定するプランジャー位置決定機構とを備え、プランジャーの先端部と液室の内壁が非接触の状態でプランジャーを進出移動および進出停止することで液材に慣性力を与えて液滴の状態に吐出する液滴吐出装置であって、前記プランジャー位置決定機構は、進出停止時のプランジャーの先端部の位置を、その進出方向にある液室の内壁近傍に規定することを特徴とする液滴吐出装置である。
プランジャーの先端は液室の内壁(従来の弁座に相当)に当接せずに液材を液滴の状態で吐出することができるから、プランジャーや弁座の磨耗による摩耗粉や摩耗片の発生を防止し、また、プランジャーや弁座の磨耗による形状変形を防止し、吐出の再現性が乏しいという従来の課題を解消することができる。また、フィラーがプランジャーロッドと弁座の間に挟まってつぶれることもない。
また、プランジャーの先端部と液室の内壁が非接触の状態で吐出を行うことにより、プランジャーの側面と液室の摺動抵抗が生じないため、プランジャーを高速移動することができるという効果を奏する。
プランジャー先端が、その進出方向にある液室の内壁および吐出口の近傍に位置されることにより、液材への慣性力をより好ましい条件で作用させることが可能となる。すなわち、進出停止時にプランジャー先端が吐出口近傍に位置することにより、プランジャーの作動により吐出口方向へ移動する液体材料が受ける流動抵抗が減り、液滴の状態を生じさせやすくなる。液室が、図2に示すようにすり鉢状に形成されている場合のみならず、図8に示すように筒状に形成されている場合においても効果的である。
第4の解決手段は、第1または2の解決手段において、前記液室の先端部の内壁が、吐出口を有する平面に構成されることを特徴とする。
第5の解決手段は、第1ないし4のいずれかの解決手段において、前記プランジャー位置決定機構は、プランジャーに設けた前方当接部(43)と、前方当接部(43)と対向する前方ストッパー(51)とを有し、前方ストッパー(51)に前方当接部(43)を当接させることによりプランジャーの進出時停止位置を決定することを特徴とする。
前方ストッパーを備えることにより 進出移動するプランジャーはその速度に関わらず、定まった同一の位置で急激に停止することができ、液材に好適な慣性力を与えて、液材を液滴の状態で良好に吐出することができる。また、プランジャーが定まった同一の位置に正確に停止するので、吐出毎に液材に与える慣性力を等しくでき、高い再現性で吐出を行うことができる。
吐出を行う前に前方ストッパーの位置を移動することで、プランジャーロッドの進出時停止位置を変更できるので、液材に含有するフィラーの含有率やフィラーの大きさに応じて最適なプランジャー停止位置とすることができ、また、液材やその他の吐出条件に変化が生じても、その状況に応じ最適な位置にプランジャーを停止するよう調節できるために、常に良好な吐出が実現できる。
移動部材の位置表示部材は、プランジャー進出時の停止位置の定量的な調節を可能とする。
プランジャーロッド進出時の停止位置におけるプランジャー先端から接触位置までの距離を正確に調節することにより、再現性に優れた精度の高い吐出を行うことが可能となる。
第9の解決手段は、第6ないし8のいずれかの解決手段において、前記前方ストッパー(51)は、前方当接部(43)の進出方向側の面と対向するピストン室(61)の面であることを特徴とする。
第10の解決手段は、第6ないし9のいずれかの解決手段において、前記移動部材(30)の位置を進退して本体と吐出ブロックの距離を調節することで前方ストッパーの位置を調節可能であることを特徴とする。
第11の解決手段は、第10の解決手段において、前記本体がその位置を進退可能となるよう取付けられ、前記吐出ブロックが固定して取り付けられたベース部材を備えることを特徴とする。
第12の解決手段は、第6ないし8のいずれかの解決手段において、前記前方ストッパー(51)は、ピストン室(61)内に突出する移動部材(30)の後端部により構成され、移動部材(30)の位置を進退することで前方ストッパー(51)の位置を調節可能であることを特徴とする。
プランジャーの進出時の停止位置を決める際には、その先端を接触位置として、そこから後退させることが便宜が良いことから、プランジャーの進出位置をプランジャーの先端が液室の内壁に接触する接触位置まで調節可能であることが好ましい。
第15の解決手段は、第1ないし14のいずれかの解決手段において、前記プランジャーは、前方当接部(43)の後退方向側に後方当接部(45)を有し、前記プランジャー位置決定機構は、後方当接部(45)に当接してプランジャーの後退移動を制限することができる後方ストッパー(52)と、後方ストッパー(52)を進出および後退させる後方ストッパー移動機構とを備えることを特徴とする。
第16の解決手段は、第1ないし15のいずれかの解決手段において、前記プランジャーを進出方向に付勢する弾性体を備えることを特徴とする。
第17の解決手段は、第1ないし16のいずれかの解決手段において、前記液室は液材が供給される液材供給口を有し、該液材供給口に前記プランジャーの進退動と連動して液材を供給する液送制御装置を備えることを特徴とする。
第18の解決手段は、第1ないし17のいずれかの解決手段において、前記液室内の液材を前記プランジャーの進退動と連動して加圧および減圧する圧力機構を備えることを特徴とする。
第20の解決手段は、第19の解決手段において、プランジャーの先端を、その進出停止時にその進出方向にある液室の内壁および吐出口近傍に位置させることを特徴とする。
第21の解決手段は、第19または20の解決手段において、前記プランジャーに前方当接部(43)を設け、前方当接部(43)と対向する前方ストッパー(51)を設け、前方ストッパー(51)に前方当接部(43)を当接させることによりプランジャーの進出時停止位置を決定することを特徴とする。
第22の解決手段は、第21の解決手段において、その位置を進退させることが可能な移動部材(30)を設け、移動部材(30)によって前方ストッパー(51)の位置を進退させることにより前記プランジャーの進出時停止位置を調節することを特徴とする。
第23の解決手段は、第22の解決手段において、前記移動部材(30)は、その位置を表示する位置表示部材を有し、位置表示部材の表示値に基づき移動部材(30)の位置を調節することを特徴とする。
第24の解決手段は、第22または23の解決手段において、前方当接部(43)の進出方向側の面と対向する面が前方ストッパー(51)を構成するピストン室(61)を設け、前記移動部材(30)の位置を進退してピストン室(61)の位置を調節することで前方ストッパー(51)の位置を調節することを特徴とする。
第25の解決手段は、第22または23の解決手段において、前記移動部材(30)は、その後端部が前方当接部(43)の進出方向側の面と対向する前方ストッパー(51)を構成するものであり、前記移動部材(30)の位置を進退することで前方ストッパー(51)の位置を調節することを特徴とする。
第26の解決手段は、第22ないし25のいずれかの解決手段において、プランジャーの進出時停止位置の調節を、プランジャーの先端の位置を液室の内壁に接触する接触位置(12)とし、且つ、前方当接部(43)と前方ストッパー(51)を当接状態とする第1のステップ、前方当接部(43)と前方ストッパー(51)を当接状態としたまま移動部材(30)を所望とする距離進退させてプランジャーの先端の位置を接触位置(12)から所望の距離とする第2のステップにより行うことを特徴とする。
プランジャーの先端を接触位置で吐出口を防ぐように構成すると、前記先端が接触位置にある場合には吐出口から液材が漏出することはないが、プランジャーの後退移動により前記先端と吐出口との間に隙間を生じると吐出口から液材が漏出するので、前記液材の漏出によりプランジャーの先端が接触位置にあるか否かの判断が可能である。
第29の解決手段は、第19ないし28のいずれかの解決手段において、前記液室は、液材が供給される液材供給口を有し、該液材供給口に前記プランジャーの進退動と連動して液材を供給することを特徴とする。
第30の解決手段は、第19ないし29のいずれかの解決手段において、前記液材がフィラー入りの液材であることを特徴とする。
第31の解決手段は、第19ないし30のいずれかの解決手段において、前記液室内の液材を前記プランジャーの進退動と連動して加圧および減圧することを特徴とする。
1 設定部/2 制御部/3 エア式ディスペンサ/4 エアチューブ/5 液材貯留容器/6 液送チューブ/7 ポンプ/8 液送部材/10 吐出口/11 ノズル/12 接触位置/13 先端/14 液室/16 液材供給口/17 液材供給流路/18 シール/21 前方凹部/22 後方凹部/23 摺動凹部/24 貫通孔/25 摺動孔/26 貫通孔/27 ベース部材/29 メモリ/30 移動部材/31 前方凸部/32 回転ツマミ/33 後方凸部/34 貫通孔/40 プランジャー/41 プランジャーロッド/42 連結部/43 前方当接部/44 ピストン/45 後方当接部/48 前方エア流路/49 後方エア流路/51 前方ストッパー/52 後方ストッパー/53 長孔/54 固定ネジ/61 ピストン室/62 前方ピストン室/63 後方ピストン室/64 バネ室/66 コイルバネ/67 電磁コイル/68 コア/69 マイクロメータ/70 駆動ユニット/71 本体/72 電磁弁(電磁切換弁)/73 エア供給源/80 吐出ユニット/81 吐出ブロック/85 つば/86 つば保持部材/99 液滴の状態で吐出した液材
本発明の装置においては、プランジャーの進出時停止位置を最適な位置に調節することが良好な吐出を行うために好ましい。そこで、この調節を行うために規定状態なる概念を創作し、規定状態を基準にプランジャーの進出時停止位置を調節することで、最適な位置調節を実現することを可能とした。ここで、規定状態とは、プランジャーの先端の位置が液室の内壁に接触する接触位置にあり、且つ、前方当接部と前方ストッパーが当接している状態をいう。
第1は、前方当接部と前方ストッパーを当接状態とした後、前方当接部と前方ストッパーの離間を物理的に制限した状態で前方当接部と前方ストッパーを前進させて規定状態とし、そこから前方当接部と前方ストッパーを所望とする距離進退させることでプランジャーの進出時停止位置を調節し、その後、前方当接部と前方ストッパーの離間の制限を解除するという手法である。後述する実施例1はこの手法に基づく。
第2は、プランジャーを前進させてその先端の位置を接触位置とした後、プランジャーの後退移動を物理的に制限した状態で前方ストッパーを後退させて規定状態とし、その後、プランジャーの後退移動の制限を解除してから前方ストッパーを所望とする距離進退させるという手法である。後述する実施例4はこの手法に基づく。
第3は、プランジャーが弾性体により進出方向に付勢されており、その先端が液室の内壁に接触した状態において吐出口をふさぐように構成されている場合に、前方ストッパーをプランジャーの進出を制限しない位置まで進出させることでプランジャーを前進させてその先端の位置を接触位置とし、吐出口から液材の流出が有るまで前方ストッパーを後退させることで規定状態とし、その後、前方当接部と前方ストッパーを所望とする距離進退させることでプランジャーの進出時停止位置を調節するという手法である。後述する実施例7はこの手法に基づく。
図1は本実施例の液滴吐出装置の全体の外観図であり、図2は図1の本体71、吐出ブロック81、移動部材30等の前方停止位置調整機構を断面にした図である。なお、以下では、説明の便宜上、ノズル11側を前、マイクロメータ69側を後と言う場合がある。
本装置は、ベース部材27に設置した駆動ユニット70と、吐出ユニット80と、および、これらの間に設置した移動部材30を主たる構成要素とする。
駆動ユニット70は、本体71と、本体71内を摺動しながら移動するプランジャー40を有している。
プランジャー40は、その前方側に先端が半球状で、細長い円柱棒状のプランジャーロッド41を備える。プランジャーロッド41の後方側は円柱状でプランジャーロッド41より径が大きい連結部42を構成している。連結部42の後方側は、連結部42より大きい径の円柱状の前方当接部43を構成している。前方当接部43の後方側は、前方当接部43より径が大きく、ピストン室61と同径である円柱状のピストン44を構成している。ピストン44の後方側は、円柱の棒状である後方当接部45を構成している。
前方当接部43および後方当接部45はともに、プランジャーロッド41の先端13の位置を決定するよう作用する。プランジャーロッド41、連結部42、前方当接部43、ピストン44、および後方当接部45は、全て軸を等しくして配置されている。
なお、プランジャー40の構成は、本実施例のものに限定されず、その形状等は設計事項である。例えば、本実施例のプランジャーロッド41とピストン44のみから構成される形状のプランジャーにより同等の目的を達することも想定される。
前方ピストン室62の内壁の前面は、前方当接部43が当接してプランジャー40の前方の移動を制限する前方ストッパー51を構成している。
前方ピストン室62の側面には、前方ピストン室62と外部とをつなぐ前方エア流路48が設けられている。
本体71の外壁には、正面から背面に貫通する2つの長孔53A、53Bが設けられている。本体71は、長孔53A、53Bを貫通してベース部材27のネジ孔に螺合される固定ネジ54A、54Bにより固定される。固定ネジ54A、54Bを緩めると本体71はベース部材27に対して前後に移動可能になり、固定ネジ54A、54Bを締めると本体71はベース部材27に対して移動できないように固定される。
吐出ユニット80は、直方体の吐出ブロック81と、ノズル11を有している。吐出ブロック81は、ベース部材27に固定されている。
吐出ブロック81は、その内部空間として、前端面に設けた前方凹部21と、後端面に設けた後方凹部22と、これらをつなぐ貫通孔26と、前方凹部21に連通する液材供給流路17とを備える。前方凹部21、後端面に設けた後方凹部22、および貫通孔26は、それぞれ軸を等しくして配設される。
前方凹部21および後方凹部22は、円筒状で内周側面にネジ溝を有する。
前方凹部21には、その先端に吐出口10を有するノズル11が螺合される。すなわち、ノズル11の後方の外周面に設けられたネジ溝が前方凹部21のネジ溝に螺合して、ノズル11は吐出ブロック81に固定される。ノズル11はネジにより固定されるので、容易に交換可能であり、用途に合わせて形状や大きさの異なるものを使用できる。
本実施例のノズル11は内側がすり鉢状になっており、ノズル11の内壁と前方凹部21の内壁で囲まれた空間が液室14を構成する。
液材供給流路17は、その一端が前方凹部21の内周面に設けられた液材供給口16を構成し、その他端は吐出ブロック81の外側の側面に接続される液送チューブ6と連通される。
移動部材30は、円筒状の前方凸部31と、円盤状の回転ツマミ32と、円筒状の後方凸部33とから構成され、駆動ユニット70と吐出ユニット80の間に配設される。前方凸部31、回転ツマミ32、および後方凸部33は軸を等しくして配置され、それらの中心軸上には、貫通孔34が設けられている。貫通孔34の内径は、プランジャーロッド41を挿入したときに、プランジャーロッド41の側面が接触しない程度の大きさである。
前方凸部31は円柱状で、外周面に吐出ユニット80の備える後方凹部22に螺合するためのネジ溝を有する。
回転ツマミ32は、表面に位置表示部材(移動量確認部材)に相当するメモリを構成しており、回転した角度が外部から分かるようになっている(図1参照)。回転ツマミ32により移動部材30の位置の変化を定量的に知ることができる。
後方凸部33の外径は駆動ユニット70の摺動凹部23の内径と等しく、摺動凹部23に挿入される。
液室14内に挿入したプランジャーロッド41に対して、ノズル11の吐出口10は軸を等しくして配置される。プランジャーロッド41が前方に移動すると、プランシャーロッド41の先端13は吐出口10を塞ぐように液室14の内壁に接触する。この位置を接触位置12と呼ぶものとする。従来装置における弁座との着座位置に対応するが、本実施例の装置は弁座を有しないからである。
以上の構成要素に加え、本実施例の装置は、設定部1、制御部2、エア式ディスペンサ3、および液材貯留容器5を備える。
内部に液滴吐出を行うための液材を貯留する液材貯留容器5は、その下端に液送チューブ6が接続される。ここで本実施例における液材は、半田粒子を含んだ半田ペーストである。液材貯留容器5の上端には、エアチューブ4が接続され、エア式ディスペンサ3のエア供給口と連通される。
エア式ディスペンサ3は設定した圧力のエアを設定した時間供給するものであり、制御部2と接続される。制御部2は、ユーザーが設定変更等を行うための設定部1と接続され、また電磁切換弁72とも接続される。
上記の構成に加え、液材が温度の影響を受けやすい場合は、エアチューブ4、液材貯留容器5、液室14、液材供給流路17などの所望の箇所に温度を制御する公知の温度制御装置を設けてもよい。
本実施例の装置の作動を説明する。
[5]プランジャー40の停止位置の設定
図3(a)を参照しながら説明を行う。まず、電磁切換弁72を、前方ピストン室62と外部が連通する状態に切換え、回転ツマミ32を回転して、移動部材30が最前方に移動した状態とする。
前方ピストン室62が外部に開放されているので、コイルバネ66の作用によりピストン44は本体71に対して前方に移動し、前方当接部43が前方ストッパー51に当接して停止する。続いて、マイクロメータ69を回転して後方ストッパー52を前進させ、後方当接部45に接触させることで、プランジャー40と本体71を固定する。そして、マイクロメータ69が回転しないように、図示しない固定ネジなどの回転ロック部材で固定する。
なお、コイルバネ66の弾性力が十分にある場合は、マイクロメータ69により固定しなくとも前方当接部43と前方ストッパー51とが接触した状態を維持することが可能である。また、マイクロメータ69以外の固定部材を設けて、前方当接部43が前方ストッパー51に当接した状態からピストン44が後方に移動できないように構成してもよい。
駆動ユニット70は、後方ストッパー52と後方当接部45が接触状態で固定されているので、プランジャーロッド41の先端13が液室14の内壁に接触する接触位置12に到達すると、下方への移動はプランジャー40により制限される状態となる。この状態を規定状態と呼ぶものとする。
プランジャーロッド41の先端13が接触位置12にあり、且つ、後方当接部45が後方ストッパー52に当接した規定状態で、固定ネジ54A、54Bを締めて本体71をベース部材27に固定する。
なお、移動部材30は最前方にあり、本体71の前面と回転ツマミ32の後面は隙間が空いた状態となっている。
回転ツマミ32を右方向に回転すると、移動部材30のみが後方に移動する。ベース部材27に固定された吐出ブロック81の後方凹部22と前方凸部31とはネジにより螺合されており、摺動凹部23と後方凸部33とは摺動可能であるからである。
回転ツマミ32を右回転し続けると、やがて、回転ツマミ32の後面が本体71の前面に接触する。本体71は固定ネジ54A、54Bによってベース部材27に固定されているので、回転ツマミ32の後面が本体71に接触すると、それ以上回転ツマミ32は回らなくなる。移動部材30のメモリ29には、規定状態を進出時停止位置とする場合の値S0が表示されるので、この値を記憶しておく。
固定ネジ54A、54Bを緩めて、さらに回転ツマミ32を回転すると、回転ツマミ32の後面は本体71の前端面に対して摺動しながら本体71を後方に押圧する。本体71は進退動可能な状態にあるので、移動部材30とともに後方に移動する。本体71の移動量は、メモリ29の値を規定状態を進出時停止位置とする場合の値S0と比較することにより、先端13と接触位置12との距離を正確に把握することができる。
本体71が後方に移動すると、前方ストッパー51と接触状態にある前方当接部43の作用によりプランジャー40が後方に移動するので、プランジャーロッド41の先端13が接触位置12から離れる。
メモリ29を確認しながら、所望とする距離の分だけ後方に移動したら、回転ツマミ32の回転を止める。後方に移動しすぎた場合は、回転ツマミ32を逆方向に回して調整する。このときの、移動部材30の位置がプランジャー40の進出時停止位置となるので、メモリ29の値S1を記憶しておく。なお、プランシャー40の好ましい進出時停止位置は、事前にテストを行って求めるのが好ましい。
以上の作業により、プランジャー40の進出時停止位置を、プランジャーロッド41の先端13が接触位置12に接触しない所望の位置に調整することが可能である。
プランジャー40の進出時停止位置の調整が終了したら、固定ネジ54A、54Bを締めて、駆動ユニット70をベース部材27に固定する。また、回転ツマミ32の回転を固定するための図示しない固定ネジを締める。
マイクロメータ69を回転して、後方ストッパー52を後退させて、吐出時のプランジャー40の後退時移動量を決定する。プランジャー40の後退時移動量が決定したら、マイクロメータ69が回転しないように、図示しない固定ネジでなどの回転ロック部材にてマイクロメータ69を固定する。以上の作業により、プランジャー40の停止位置の設定作業が完了する。
しかし、温度や湿度またはその他の制御していない要因が変化した場合には、プランジャー40の好ましい進出時停止位置が変化するので、前回と同じ設定では良好な吐出が得られない。そのため、テストを行う必要が生じるが、この場合においても、プランジャー40の進出時停止位置を前回の位置から開始することで、テストに費やす時間を短縮できる。環境の変化以外の吐出条件が同じ場合には、プランジャー40の好ましい進出時停止位置が大きく変化することは無いからである。
1)吐出作業前の設定
エア供給源73から前方ピストン室62に供給するエアの圧力は、コイルバネ66に抗ってピストン44を後方に移動できる圧力とする。
エア式ディスペンサ3から液材貯留容器5に供給するエアの圧力は、液材を液室14に供給するための所望の圧力とする。エア式ディスペンサ3からエアを供給する時間(タイミング)は、後述するような吐出口10から液材の漏れが発生しない時間を設定する。
以下では、図5(e)を参照する。
電磁切換弁72に制御部から信号を送り、前方ピストン室62と外部を連通する状態(すなわち、大気開放状態)とする。前方ピストン室62が大気開放状態になると、コイルバネ66によってピストン44は前方へ移動し、前方当接部43が前方ストッパー51に当接した状態で停止する。
事前の設定により、前方ストッパー51の位置は調整済みであり、プランジャーロッド41の先端13と液室14内の接触位置12との間隔は所望とする間隔になっている。液室14内は、液材貯留容器5からの液材で満たされた状態とされる。これは、プランジャーロッド41の先端13が吐出口10から離れている状態で、エア式ディスペンサ3により液材貯留容器5内にエアを供給して、液送チューブ6を介して液室14に送り込むことで行われる。
以下では、図5(f)を参照する。
電磁切換弁72に制御部から信号を送り、エア供給源73が前方エア流路48を介して前方ピストン室62と連通する状態とする。エア供給源73から前方ピストン室62にエアを供給すると、供給されたエアはピストン44を後方に押すので、コイルバネ66が縮まりピストン44は後方に移動する。この際、エア式ディスペンサ3によりにエアを供給して液材貯留容器5内を加圧状態としておく。こうすることで、ピストン44の後退によりプランジャー40も後退すると、液室14内でプランジャーロッド41が占有していた空間に液材が即座に供給される。よって、プランジャーロッド41が後退しても液室14内は負圧にならず、吐出口10からエアを吸い込むといった問題は生じない。
プランジャー40の後退は、後方当接部45が後方ストッパー52に当接することによって制限されるのは、先に述べたとおりである。
なお、本実施例では、吐出作業中は、常時、液材貯留容器5内にエアの加圧を行っている。
電磁切換弁72に制御部から信号を送り、前方ピストン室62を外部を連通する状態とする。前方ピストン室62が大気開放状態になると、コイルバネ66によってピストン44が押され、プランジャー40は急激に前方に移動する。そして、ピストン44の前方当接部43がピストン室61の前方ストッパー51に当接すると、プランジャー40の前方への移動は急激に停止する。プランジャーロッド41の先端13も液室14の内壁に当接する手前で停止することとなる。
プランジャー40の前進は、プランジャーロッド41の先端13の前方にある液材に前方への慣性力を与える。プランジャーロッド41の先端13は、上記のとおり接触位置12の直前で停止するが、プランジャーロッド41が液材に与えた慣性力により、液材は吐出口10から液滴の状態で吐出される。この際、プランジャーロッド41の先端13は液室14内に接触しないため、液室14内の液材に含まれる粒子などのフィラーの吐出に対する悪影響を懸念する必要もない。
吐出口10から液滴の状態で吐出するためには、前進して停止したときのプランシャーロッド41の先端13の位置ができる限り接触位置12に接近していることが好ましく、プランジャー40の進出時停止位置は、プランジャーロッド41の先端13と液室14の内壁とがフィラーを挟んで潰さない程度に、できるだけ接近させることが好ましい。
本実施例の装置においては、一回分の吐出を、プランジャー40を一往復させる(後退・前進)ことで完了する。この一回分の吐出を繰り返すことにより、連続して吐出を行うことができる。プランジャー40は、0.01秒から0.1秒のオーダーで往復移動する。
以上のとおり、本実施例の装置によれば、プランジャー40を前方ストッパー51により停止させるので、高速に移動するプランジャー40でも正確な位置で急停止させることが可能となり、液材に十分な慣性力を付与することができる。
本実施例の吐出制御について、図6および図7(a)のタイムチャートを参照しながら説明する。
図6は吐出位置を示した塗布対象物である基板である。図中の(i)から(iv)の点は、吐出を行う位置である。吐出装置は図中の矢印の方向に一定の速度で、吐出中も停止せずに移動する。移動は、基板および吐出装置のいずれを動かしてもよい。
図6の各吐出位置にてプランジャーロッド41が前進して吐出を行うために、プランジャーロッド41は吐出位置の手前で後退を開始する必要がある。
プランジャーロッド41の後退は、吐出口10が吐出位置(i)に到達する前に完了する。吐出装置が(i)の吐出位置に到達するとき(時間b)、制御部からの信号により電磁切換弁72はOFFに切り替わり、プランジャーロッド41は前進する。
エア式ディスペンサ3からの加圧エアの供給は、設定した時間を経過すると自動的にOFFとなる。そして、先のプランジャーロッド41の前進により、ノズル11の吐出口10から液滴が吐出する。
時間c〜e間の動作も時間a〜c間と同様の動作を行う。すなわち吐出位置(ii)で吐出をしてから吐出位置(iii)に移動する動作は、吐出位置(i)で吐出をしてから吐出位置(ii)に移動する動作と同じである。
吐出口10が吐出位置(iii)に近づいたとき(時間e)、制御部からの信号により電磁切換弁72はONに切り替わり、プランジャーロッド41が後退する。同時に、制御部からの信号によりエア式ディスペンサ3がONとなり、液材貯留容器5内に加圧エアが供給され、液室14に液材が供給される。
プランジャーロッド41の後退は、吐出口10が吐出位置(iii)に到達する前に完了する。吐出口10が吐出位置(iii)に到達するとき(時間f)、制御部からの信号により電磁切換弁72がOFFに切り替わり、後退が完了しているプランジャーロッド41は前進する。
吐出位置(iii)での吐出が完了した後、すぐに吐出位置(iv)で吐出を行う必要があるので、エア式ディスペンサ3は加圧エアを供給し続けている。すなわちエア式ディスペンサ3はONのままである。プランジャーロッド41の前進により、ノズル11の吐出口10から液材が液滴の状態で吐出位置(iii)に吐出される。
プランジャーロッド41の後退は、吐出口10が吐出位置(iv)に到達する前に完了する。吐出口10が吐出位置(iv)に到達する時間、すなわち時間hのときに、制御部からの信号により、電磁切換弁72がOFFに切り替わり、後退が完了しているプランジャーロッド41は前進する。
吐出位置(iv)の直後には吐出を行わないので、エア式ディスペンサ3をOFFにして、液材貯留容器5内への加圧エアの供給を停止する。プランジャーロッド41の前進により、ノズル11の吐出口10から液材が液滴の状態で吐出位置(iv)に吐出される。
また、吐出位置(iii)と(iv)での吐出のように、吐出と吐出との間が近い場合においては、吐出位置(iii)での吐出完了から吐出位置(iv)での吐出開始までの時間が短いので、プランジャーロッド41が停止している時間があっても、吐出口10から液材が漏れることはほぼ無い。そのためエア式ディスペンサ3による液材貯留容器5への加圧エアの供給を停止しないで吐出を行っても問題ない。
なお、吐出と吐出との間隔が短い場合でも吐出に影響がある場合は、吐出位置(i)から(ii)への移動中と同様に、加圧エアの供給を停止する。
エア式ディスペンサ3による加圧エアの適切な供給時間は、液材や吐出条件により異なるので、吐出開始前にテストや計算を行って適切な時間を求め設定する。ここで、加圧エアの供給停止のタイミングは、プランジャーロッド41が前進を開始する前に停止しても、プランジャーロッド41が前進を完了してから停止してもよく、吐出条件などにより適宜選択する。
本実施例ではエア式ディスペンサ3による加圧エアの供給時間を、エア式ディスペンサ3によって制御しているが、制御部から信号を送ることで、加圧エアの供給を停止するようにしてもよい。
図7(b)は、エア式ディスペンサ3からのエアの供給によって液室14内へ液材が移送されるまでの時間が、電磁切換弁72が切り替わってエア供給源73と前方ピストン室62が連通され、プランジャーロッド41が後退するまでの時間と比べ遅い場合のタイミングチャートである。
液室14内への液材の移送は、エア式ディスペンサ3から加圧エアを液材貯留容器5内に供給して行うためタイムラグが発生しやすい。また、エア式ディスペンサ3以外の液送装置を用いても、少なからずタイムラグは発生する。
この場合、エア式ディスペンサ3から液材貯留容器5への加圧エアの供給を開始する時間を、電磁切換弁72が切り替わる時間に対して早めることで、プランジャーロッド41の後退時に液室14内への液材の供給が行われるようにする。動作時間の制御は、制御部がエア式ディスペンサ3および電磁切換弁72に信号を送ることで行う。
本実施例においては、図7(b)のタイムチャートのとおり、制御部からの信号に基づきエア式ディスペンサ3による加圧エアの供給開始をズレ時間の分だけ早めた時間a’、時間c’、時間e’に行う。このようにすることで、ズレ時間による影響を無くすことができる。装置構成およびその他の制御は、実施例2と同じである。
なお、プランジャーロッド41の動作と、液室14への液材供給開始は、同時のタイミングとすることも、吐出が良好に行われる範囲内で意識的にずらしたタイミングとすることも可能である。
移動部材30の前方凸部31は、吐出ブロック81の後方凹部22に螺合している。後方凸部33は、本体71の摺動孔25に摺動可能に挿入されている。後方凸部33の後端面は、前方ストッパー51を構成しており、前方ピストン室62内まで達している。摺動孔25の内周面は、環状の溝を有し、この溝にリング状のシール18Dがある。シール18Dは、移動部材30に密着され、移動部材30が本体71に対して移動したときも密着状態を維持するので、ピストン室61内のエアがこの隙間を通って外部に漏れることはない。
移動部材30の中心軸にはプランジャー40が挿通される貫通孔34が形成される。貫通孔34の内径は連結部42の外径に等しいので、プランジャー40は横方向にぶれない。貫通孔34の内周面には環状の溝があり、この溝にリング状のシール18Eがある。シール18Eは、連結部42に密着され、プランジャー40が移動部材30に対して前後に移動したときも密着状態を維持するので、ピストン室61内のエアがこの隙間を通って外部に漏れることはない。
回転ツマミ32を右方向に回転すると、前方ストッパー51は接触位置12に対して後方に移動する。回転ツマミ32が逆方向に回転すると、移動部材30は接触位置12に対して前方に移動する。回転ツマミ32の表面には、実施例1と同様にメモリ29が設けてある。
吐出ブロック81の前方凹部21には、ノズル11が嵌入されている。ノズル11の内部に形成された筒状の空間が液室14である。液室14は、プランジャーロッド41より広径の空間であり、前方の中央部に吐出口10を有する。プランジャーロッド41の先端13を進出移動させ、液室14の内壁に当接した位置が接触位置12である。接触位置12では、先端13が吐出口10の一端を塞ぐよう構成されている。
移動部材30をできるだけ前方に移動して前方ストッパー51の位置を前進させる。すると、プランジャー40はコイルバネ66により前方に付勢されているので、前方ストッパー51とともに前進する。引き続き回転ツマミ32を左方向に回転すると、プランジャー40が前方に移動してプランジャーロッド41の先端13が液室14の内壁に接触(接触位置12に到達)し、プランジャー40がこれ以上前進できなくなるので移動部材30のみが前方に移動する。そして、前方ストッパー51と前方当接部43が接触しない状態になる。
マイクロメータ69を操作して後方ストッパー52を前進させ、後方当接部45を後方ストッパー52に当接させることで、プランジャー40の後退移動を制限する。後方当接部45が後方ストッパー52に当接したかどうかは、マイクロメータ69による前方移動の操作ができなくなったことにより判断する。
プランジャー40の後退移動が制限された状態となったら、回転ツマミ32を回転して移動部材30を後方に移動し、前方ストッパー51を前方当接部43に当接させる。前方ストッパー51が前方当接部43に当接したかどうかは、移動部材30が後方に移動できなくなったことにより容易に判断できる。
以上の操作によりプランジャーロッド41の先端13が液室14内壁に接触し、前方当接部43が前方ストッパー51に接触する状態となった。これを規定状態と呼ぶものとする。この規定状態のときのメモリ29の値を記憶しておく。
さらに、回転ツマミ32を回転して移動部材30を後方に移動させると、前方ストッパー51が前方当接部43を後方に移動させる。プランジャー40が後退することにより、プランジャーロッド41の先端13は接触位置12から離れる。このときの前方ストッパー51の移動量は、メモリ29の値を規定状態のときと比較することにより、正確に把握することができる。メモリ29の値を確認しながら、所望とする距離の分だけ後方に移動したら、回転ツマミ32の回転を止める。後方に移動しすぎた場合は、回転ツマミ32を逆方向に回転する。このようにしてプランジャーロッド41の進出時停止位置を、プランジャーロッド41の先端13が接触位置12に接触しない所望の位置にすることができる。
実施例1の装置では、ノズル11の内壁を吐出口10に向けて内面をすり鉢状に形成していたが、本実施例の装置では、吐出口10側の細い径の孔に液室14側の太い径の孔を接続した形状であり、その接続部が前後方向に対して直角の面を形成している。
また、本実施例の装置プランジャーロッド41の先端13は平面になっている。
また、本実施例の装置では、液送チューブ6を使わず、硬質の液送部材8に設けた流路によって、液材貯留容器5と液材供給流路17とを接続している。
その他の構成は実施例1の装置と同じであり、吐出動作も実施例1の装置と同じである。
本実施例の装置においては、ポンプ7を作動させることで液材貯留容器5内の液材を液室14に移送することができる。その他の構成については、実施例1の装置と同じである。
本実施例の装置においては、実施例2および3と同様に、プランジャー40の移動に合わせて、ポンプ7の動作を制御することが好ましい。
本実施例の装置では、電磁コイル67に電流を流すとコアが磁化し、磁化したコアが磁性体である後方当接部45をひきつけることで、プランジャー40を後退させる。後方当接部45が後方ストッパー52に当接すると、プランジャー40の後退は停止する。電磁コイル67に電流を流すのを止めると、後方ストッパー52は後方当接部45をひきつける力がなくなるので、プランジャー40はコイルバネ66の力によって前進する。
本実施例の装置は、プランジャー40の前後移動にエアを利用しないので、駆動ユニット70のシールは不要である。そのため、プランジャー40の前後移動の抵抗となる要素が減るので、プランジャー40はよりスムーズに前後移動できる。その他の構成について、実施例1と同じである。
プランジャー40を前後に移動させる機構は、他の構成としてもよい。例えば、前方ピストン室62および後方ピストン室63の両方にエアを供給する構成で、プランジャー40を前後に移動させてもよい。本体71に固定した電磁アクチュエータをプランジャー40の後方に接続して、電磁アクチュエータの伸び縮みを利用してプランジャー40を前後に移動させてもよい。この場合も、前後ともに前方ストッパー51によって移動を制限できるのが好ましい。すなわち、プランジャー40が高速に前進し、前方ストッパー51に当接することでプランジャー40の前進が停止する構成である。
まず、電磁切換弁72を、前方ピストン室62と外部とが連通される状態に切換える。回転ツマミ32を回転して、移動部材30が最前方に移動した状態とする。固定ネジ54A、54Bを緩め、本体71をベース部材27に対して前後に移動可能な状態とし、駆動ユニット70を自重により前方に移動させ、プランジャーロッド41の先端13を液室14内の吐出口10の上流の内壁に接触させる。プランジャーロッド41の先端13の位置が接触位置12となり、ノズル11の吐出口10の上流をふさいだ状態となる。このとき、本実施例では、実施例1のようにプランジャー40の後方移動をマイクロメータ69により規制しない。そのため、駆動ユニット70の自重により前方ストッパー51は前方当接部43からはなれ、コイルバネ66によって釣り合いが取れた位置で停止する。
装置を下方に傾けた状態のまま回転ツマミ32を回転して、移動部材30を後方に移動すると、やがて、移動部材30の回転ツマミ32の後面は本体71の前端面に接触する。さらに回転ツマミ32を回転して移動部材30を後方に移動すると、回転ツマミ32の後面に押圧されて本体71が後方に移動し、これにより前方ストッパー51の位置も後方に移動される。
このとき、プランジャーロッド41は、コイルバネ66により前方へ押圧されているので、前方ストッパー51が前方当接部43に当接するまでは、プランジャーロッド41は後方に移動せず、先端13は吐出口10をふさいだままである。前方ストッパー51が前方当接部43に当接すると、前方ストッパー51がプランジャーロッド41を後方に押すので、本体71とともにプランジャーロッド41も後方に移動する。すると、プランジャーロッド41の先端13は吐出口10の上流から離れる。エア式ディスペンサ3によって液材貯留容器5に加圧エアが供給されているので、隙間の開いた吐出口10から液材が漏れる。
液材が吐出口10から漏れたときが、先端13の位置が接触位置12でなくなったときであるので、この直前の状態が規定状態であると判断することができる。移動部材30を前方に移動して前方ストッパー51を少し前方に戻した位置を規定状態とする。
規定状態に設定したら、固定ネジ54A、54Bを締めて、本体71をベース部材27に固定する。
規定状態のときの移動部材30のメモリ29の値を記憶する。その後、実施例1と同様にして、プランジャーロッド41の進出時停止位置を設定する。
液材貯留容器5は、ベース部材27の底面に設けられたつば保持部材86と液材貯留容器5の上部に形成されるつば95が掛合して保持されている。つば85とつば保持部材86は、着脱自在に構成されており、液材を消費した場合や他の液材に交換する場合などにおいて、液材貯留容器5を容易に交換することが可能である。
本実施例の装置も移動部材30および長孔53を有しており、実施例1に係る装置と同様に規定状態とした後、プランジャー40の停止位置の設定がなされる。吐出作業における作動も実施例1に係る装置と同様である。
本実施例の装置においても、プランジャー40を前方ストッパー51により停止させることにより、高速に移動するプランジャー40でも正確な位置で急停止させることができ、液材に十分な慣性力を付与することができる。
Claims (14)
- プランジャーの先端部と液室の内壁が非接触の状態でプランジャーを進出移動および進出停止することで液材に慣性力を与えて液滴の状態で飛ばして吐出する液滴吐出方法であって、
吐出口を有する液室と、その先端部が液室内を進退動するプランジャーと、プランジャーの先端部の位置を規定するプランジャー位置決定機構とを設け、
前記プランジャー位置決定機構は、プランジャーに設けた前方当接部と、前方当接部と対向する前方ストッパーと、進退が可能な移動部材とを有し、
移動部材によって前方ストッパーとプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁との距離を変更することにより前記プランジャーの進出時停止位置を調節し、前方ストッパーに前方当接部を当接させることにより、プランジャーの先端を、その進出停止時にその進出方向にある液室の内壁近傍に位置させること、
前記プランジャーの進出時停止位置の調節を、
前方当接部と前方ストッパーとを当接させた後、前方当接部と前方ストッパーの離間を制限した状態で、前記移動部材によってプランジャーの先端をプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁に近づけて接触位置にする第1のステップ、
前方当接部と前方ストッパーを当接させたまま移動部材を所望とする距離進退させてプランジャーの先端の位置を接触位置から所望の距離離間させる第2のステップにより行うことを特徴とする液滴吐出方法。 - 前記プランジャーは、後方当接部を有し、
前記プランジャー位置決定機構は、後方当接部に当接して吐出作業時のプランジャーの後退移動を制限する後方ストッパーと、後方ストッパーを進退させる後方ストッパー移動部材とを備え、
前記第1のステップにおいて、後方当接部に後方ストッパーを当接させることにより前方当接部と前方ストッパーの離間を制限した状態にすることを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出方法。 - 前記第2のステップにおいて、さらに、後方ストッパー移動部材により後方ストッパーを後退させて、吐出作業時のプランジャーの後退位置を調整することを特徴とする請求項2に記載の液滴吐出方法。
- プランジャーの先端部と液室の内壁が非接触の状態でプランジャーを進出移動および進出停止することで液材に慣性力を与えて液滴の状態で飛ばして吐出する液滴吐出方法であって、
吐出口を有する液室と、その先端部が液室内を進退動するプランジャーと、プランジャーの先端部の位置を規定するプランジャー位置決定機構とを設け、
前記プランジャー位置決定機構は、プランジャーに設けた前方当接部と、前方当接部と対向する前方ストッパーと、進退が可能な移動部材とを有し、
移動部材によって前方ストッパーとプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁との距離を変更することにより前記プランジャーの進出時停止位置を調節し、前方ストッパーに前方当接部を当接させることにより、プランジャーの先端を、その進出停止時にその進出方向にある液室の内壁近傍に位置させること、
前記プランジャーの進出時停止位置の調節を、
プランジャーの先端をプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁に近づけて接触位置とした後、プランジャーの先端とプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁との離間を制限した状態で、前記移動部材によって前方当接部と前方ストッパーを近づけて当接させる第1のステップ、
前方当接部と前方ストッパーを当接させたまま移動部材を所望とする距離進退させてプランジャーの先端の位置を接触位置から所望の距離離間させる第2のステップにより行うことを特徴とする液滴吐出方法。 - 前記プランジャーは、後方当接部を有し、
前記プランジャー位置決定機構は、後方当接部に当接して吐出作業時のプランジャーの後退移動を制限する後方ストッパーと、後方ストッパーを進退させる後方ストッパー移動部材とを備え、
前記第1のステップにおいて、後方当接部に後方ストッパーを当接させることによりプランジャーの先端とプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁との離間を制限した状態にすることを特徴とする請求項4に記載の液滴吐出方法。 - 前記第2のステップにおいて、さらに、後方ストッパー移動部材により後方ストッパーを後退させて、吐出作業時のプランジャーの後退位置を調整することを特徴とする請求項5に記載の液滴吐出方法。
- プランジャーの先端部と液室の内壁が非接触の状態でプランジャーを進出移動および進出停止することで液材に慣性力を与えて液滴の状態で飛ばして吐出する液滴吐出方法であって、
吐出口を有する液室と、その先端部が液室内を進退動するプランジャーと、プランジャーの先端部の位置を規定するプランジャー位置決定機構とを設け、
前記プランジャーは、プランジャーの先端がプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁に接触したときに液室と吐出口との連通を遮断するように構成され、
前記プランジャー位置決定機構は、プランジャーに設けた前方当接部と、前方当接部と対向する前方ストッパーと、進退が可能な移動部材とを有し、
移動部材によって前方ストッパーとプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁との距離を変更することにより前記プランジャーの進出時停止位置を調節し、前方ストッパーに前方当接部を当接させることにより、プランジャーの先端を、その進出停止時にその進出方向にある液室の内壁近傍に位置させること、
前記プランジャーの進出時停止位置の調節を、
プランジャーの先端をプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁に近づけて接触位置とした後、プランジャーの先端とプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁との離間を制限しない状態で、前記移動部材によって前方当接部と前方ストッパーを近づけることで液室と吐出口とを連通し、吐出口から液材を流出させる第1のステップ、
前方当接部と前方ストッパーを当接させたまま移動部材を所望とする距離進退させてプランジャーの先端の位置を接触位置から所望の距離離間させる第2のステップにより行うことを特徴とする液滴吐出方法。 - 前記第1のステップにおいて、液室内の液材を加圧状態とすることを特徴とする請求項7に記載の液滴吐出方法。
- 液材を吐出する吐出口を有する液室と、液室と連通する貫通孔と、貫通孔に挿通され、その先端部が液室内を進退動するプランジャーと、プランジャーを進退動させるプランジャー移動機構と、プランジャーの先端部の位置を規定するプランジャー位置決定機構とを備え、プランジャーの先端部と液室の内壁が非接触の状態でプランジャーを進出移動および進出停止することで液材に慣性力を与えて液滴の状態で飛ばして吐出する液滴吐出装置であって、
前記プランジャー位置決定機構は、プランジャーに設けた前方当接部と、前方当接部と対向する前方ストッパーと、進退が可能な移動部材とを有し、
移動部材によって前方ストッパーとプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁との距離を変更することにより前記プランジャーの進出時停止位置を調節し、前方ストッパーに前方当接部を当接させることにより、プランジャーの先端を、その進出停止時にその進出方向にある液室の内壁近傍に位置させることができ、
前記プランジャーの進出時停止位置の調節を、
前方当接部と前方ストッパーとを当接させた後、前方当接部と前方ストッパーの離間を制限した状態で、前記移動部材によってプランジャーの先端をプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁に近づけて接触位置とし、続いて、前方当接部と前方ストッパーを当接させたまま移動部材を所望とする距離進退させてプランジャーの先端の位置を接触位置から所望の距離離間させることができる液滴吐出装置。 - 液材を吐出する吐出口を有する液室と、液室と連通する貫通孔と、貫通孔に挿通され、その先端部が液室内を進退動するプランジャーと、プランジャーを進退動させるプランジャー移動機構と、プランジャーの先端部の位置を規定するプランジャー位置決定機構とを備え、プランジャーの先端部と液室の内壁が非接触の状態でプランジャーを進出移動および進出停止することで液材に慣性力を与えて液滴の状態で飛ばして吐出する液滴吐出装置であって、
前記プランジャー位置決定機構は、プランジャーに設けた前方当接部と、前方当接部と対向する前方ストッパーと、進退が可能な移動部材とを有し、
移動部材によって前方ストッパーとプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁との距離を変更することにより前記プランジャーの進出時停止位置を調節し、前方ストッパーに前方当接部を当接させることにより、プランジャーの先端を、その進出停止時にその進出方向にある液室の内壁近傍に位置させることができ、
前記プランジャーの進出時停止位置の調節を、
プランジャーの先端をプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁に近づけて接触位置とした後、プランジャーの先端とプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁との離間を制限した状態で、前記移動部材によって前方当接部と前方ストッパーを近づけて当接させ、続いて、前方当接部と前方ストッパーを当接させたまま移動部材を所望とする距離進退させてプランジャーの先端の位置を接触位置から所望の距離離間させることができる液滴吐出装置。 - 液材を吐出する吐出口を有する液室と、液室と連通する貫通孔と、貫通孔に挿通され、その先端部が液室内を進退動するプランジャーと、プランジャーを進退動させるプランジャー移動機構と、プランジャーの先端部の位置を規定するプランジャー位置決定機構とを備え、プランジャーの先端部と液室の内壁が非接触の状態でプランジャーを進出移動および進出停止することで液材に慣性力を与えて液滴の状態で飛ばして吐出する液滴吐出装置であって、
前記プランジャーは、プランジャーの先端がプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁に接触したときに液室と吐出口との連通を遮断するように構成され、
前記プランジャー位置決定機構は、プランジャーに設けた前方当接部と、前方当接部と対向する前方ストッパーと、進退が可能な移動部材とを有し、
移動部材によって前方ストッパーとプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁との距離を変更することにより前記プランジャーの進出時停止位置を調節し、前方ストッパーに前方当接部を当接させることにより、プランジャーの先端を、その進出停止時にその進出方向にある液室の内壁近傍に位置させることができ、
前記プランジャーの進出時停止位置の調節を、
プランジャーの先端をプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁に近づけて接触位置とした後、プランジャーの先端とプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁との離間を制限しない状態で、前記移動部材によって前方当接部と前方ストッパーを近づけることで液室と吐出口とを連通し、吐出口から液材を流出させ、続いて、前方当接部と前方ストッパーを当接させたまま移動部材を所望とする距離進退させてプランジャーの先端の位置を接触位置から所望の距離離間させることができる液滴吐出装置。 - 前記プランジャーは、後方当接部を有し、
前記プランジャー位置決定機構は、後方当接部に当接して吐出作業時のプランジャーの後退移動を制限する後方ストッパーと、後方ストッパーを進退させる後方ストッパー移動部材とを備え、
後方当接部に後方ストッパーを当接させることにより前方当接部と前方ストッパーとの離間を制限した状態にすることができる請求項9に記載の液滴吐出装置。 - 前記プランジャーは、後方当接部を有し、
前記プランジャー位置決定機構は、後方当接部に当接して吐出作業時のプランジャーの後退移動を制限する後方ストッパーと、後方ストッパーを進退させる後方ストッパー移動部材とを備え、
後方当接部に後方ストッパーを当接させることによりプランジャーの先端とプランジャーの先端の進出方向にある液室の内壁との離間を制限した状態にすることができる請求項10に記載の液滴吐出装置。 - さらに、後方ストッパー移動部材により後方ストッパーを後退させて、吐出作業時のプランジャーの後退位置を調整することができる請求項12または13に記載の液滴吐出装置。
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