JP2015132185A - 内燃機関のノッキング判定装置及びノッキング制御装置 - Google Patents
内燃機関のノッキング判定装置及びノッキング制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015132185A JP2015132185A JP2014002968A JP2014002968A JP2015132185A JP 2015132185 A JP2015132185 A JP 2015132185A JP 2014002968 A JP2014002968 A JP 2014002968A JP 2014002968 A JP2014002968 A JP 2014002968A JP 2015132185 A JP2015132185 A JP 2015132185A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knocking
- internal combustion
- combustion engine
- knock
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/027—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using knock sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
Description
(2)ノッキング周波数の成分のみ通過させるバンドパスフィルタ(以下、BPF)にセンサ信号を通し、ノッキング周波数の波形信号を取り出す。
(3)取り出した波形信号の演算処理を行い、ノッキング強度を求める。例えば、振幅の最大値を求める演算処理をしたり、高速フーリエ変換解析(以下、FFT解析)を行い、ノッキング周波数付近のパワースペクトル密度の平方和であるパーシャルオーバーオール(以下、POA)を求める演算処理をしたり、波形信号を積分し、POA相当の値を求める演算処理をしたりして、ノッキング強度を求めている。
(4)これらの演算を各サイクルで行い、各サイクルで演算したノッキング強度について、所定回数のサイクル(例えば、50サイクル)での頻度も考慮したノック指標を求めて、ノッキング判定を行う。
(a)ノッキング強度とノッキング頻度の2つの情報からノッキング判定を行う。
(b)ノッキング強度が大きい場合、エンジンの損傷防止のため、早く(例えば、1サイクルで)検知する。
内燃機関の各気筒に取り付けられ、ノッキングの強度に相関する加速度又は筒内圧を測定する加速度センサ又は筒内圧センサと、
前記加速度センサ又は前記筒内圧センサで測定されたセンサ信号に基づいて、ノッキングの判定及び制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記センサ信号からノッキング周波数の波形信号を取り出し、前記ノッキング周波数の波形信号による第1の演算値を演算し、
前記センサ信号からリファレンス周波数の波形信号を取り出し、前記リファレンス周波数の波形信号による第2の演算値を演算し、前記第2の演算値の複数個の平均値を求め、
前記第1の演算値を前記平均値で除算した比を求め、
前記比をノッキング強度とノッキング頻度とを含むノック指標に変換し、
前記ノック指標の大きさに基づいて、ノッキングの判定を行う
ことを特徴とする。
上記第1の発明に記載の内燃機関のノッキング判定装置において、
前記制御手段は、
前記比を前記ノック指標に変換する重み係数を予め規定しておき、前記比に前記重み係数を乗算した乗算値を求め、前記乗算値の複数個の移動平均値を求め、前記移動平均値をノッキングの判定を行う前記ノック指標として用いる
ことを特徴とする。
上記第2の発明に記載の内燃機関のノッキング判定装置において、
前記制御手段は、
前記比が大きくなるほど前記重み係数を大きくする
ことを特徴とする。
上記第1の発明に記載の内燃機関のノッキング判定装置において、
前記制御手段は、
前記比に対する閾値と当該閾値に応じた規定回数を予め規定しておき、前記比が前記閾値を超えた回数を前記規定回数で除算した百分率を求め、前記百分率をノッキングの判定を行う前記ノック指標として用いる
ことを特徴とする。
上記第4の発明に記載の内燃機関のノッキング判定装置において、
前記制御手段は、
各々異なる前記閾値と各々の前記閾値に応じた前記規定回数の組を複数組規定し、前記閾値が大きくなるほど前記規定回数を小さくする
ことを特徴とする。
上記第1〜第5のいずれか1つの発明に記載の内燃機関のノッキング判定装置において、
前記制御手段は、
前記センサ信号の同じ時間帯から前記ノッキング周波数の波形信号と前記リファレンス周波数の波形信号を取り出すと共に、予め規定した規定値以下のものを前記リファレンス周波数の波形信号とする
ことを特徴とする。
上記第1〜第5のいずれか1つの発明に記載の内燃機関のノッキング判定装置において、
前記制御手段は、
前記センサ信号の異なる時間帯から前記ノッキング周波数の波形信号と前記リファレンス周波数の波形信号を取り出すと共に、前記リファレンス周波数の波形信号の前記時間帯を、前記ノッキング周波数の波形信号の前記時間帯の直前の時間帯、又は、未点火時の時間帯とする
ことを特徴とする。
上記第1〜7のいずれか1つの発明に記載の内燃機関のノッキング判定装置において、
前記制御手段は、
複数個の前記第2の演算値の標準偏差を求め、当該標準偏差の範囲内にある前記第2の演算値を用いて前記平均値を求める
ことを特徴とする。
上記第1〜第8のいずれか1つの発明に記載の内燃機関のノッキング判定装置において、
前記制御手段は、
前記内燃機関の初期の前記第2の演算値を基準値として保持しておくと共に、当該基準値に対する基準閾値を規定しておき、
新たに演算した前記第2の演算値が前記基準値に対し前記基準閾値より下がった場合、前記加速度センサ又は前記筒内圧センサの感度低下と判定して、通知を行う
ことを特徴とする。
上記第1〜第8のいずれか1つの発明に記載の内燃機関のノッキング判定装置において、
前記制御手段は、
全ての前記気筒の前記第2の演算値の平均を基準値として保持しておくと共に、当該基準値に対する基準閾値を規定しておき、
新たに演算した前記第2の演算値が前記基準値に対し前記基準閾値より下がった場合、前記加速度センサ又は前記筒内圧センサの感度低下と判定して、通知を行う
ことを特徴とする。
上記第1〜第10のいずれか1つの発明に記載の内燃機関のノッキング判定装置を用いた内燃機関のノッキング制御装置であって、
前記制御手段は、
ノッキングの判定に応じて、前記気筒の点火時期の遅角化、前記内燃機関の出力の低下又は停止を行う
ことを特徴とする。
図1は、本実施例の内燃機関のノッキング判定装置及びノッキング制御装置を説明する概略構成図である。又、図2は、図1に示した内燃機関のノッキング判定装置及びノッキング制御装置におけるノッキング判定及び制御を説明するブロック図であり、図3は、図2に示したブロック図におけるタイムウィンドウを説明する図である。
ノックセンサ15で検出された各気筒10のノックセンサ信号Sg1が、ECU20へ入力されると、ノッキングが起こる時間帯のノッキング用タイムウィンドウTW1(図3参照)を用いて、ノックセンサ信号Sg1からノッキング用データを切り出す。ノッキング用タイムウィンドウTW1としては、クランク角の範囲を予め規定しておけば良い。ここでは、一例として、点火後であって、筒内圧のピークより前のクランク角から、燃焼が終了するクランク角までを、ノッキング用タイムウィンドウTW1としている。
切り出したノッキング用データを、ノッキング周波数の成分のみを通過させるBPFに通し、ノッキング周波数(例えば、3kHz程度)の波形信号を取り出す。
取り出したノッキング周波数の波形信号の演算処理を行い、第1の演算値を求める。例えば、波形信号の絶対値の積分値を求め、POA相当の値を求める演算処理を行う。なお、この演算処理に代えて、振幅の最大値を求める演算処理をしたり、又は、FFT解析を行い、POAを求める演算処理をしたりしても良い。なお、上記積分値とPOAは数学的に等価である。
上述したブロックB1と同じように、リファレンス用タイムウィンドウを用いて、ノックセンサ信号Sg1からリファレンス用データを切り出す。
上述したブロックB2と同じように、切り出したリファレンス用データを、リファレンス周波数の成分のみを通過させるBPFに通し、リファレンス周波数の波形信号を取り出す。
上述したブロックB3と同じように、取り出したリファレンス周波数の波形信号の演算処理を行い、第2の演算値、例えば、リファレンス周波数の波形信号の絶対値の積分値又は振幅の最大値又はPOAを求める。
ブロックB6の演算処理により求めた第2の演算値の平均処理を行い、リファレンス平均値を求める。
ブロックB3の演算処理により求めた第1の演算値を、ブロックB7の平均処理により求めたリファレンス平均値で除算して、第1の演算値のS/N比を求める。これにより、ノックセンサ15のセンサ感度の個体差を補正することができる。
予め、S/N比と重み係数との関係を規定しておき、ブロックB8で求めたS/N比に対して重み付けを行う。つまり、求めたS/N比に、対応する重み係数を乗算した乗算値を求める。この重み係数とは、求めたS/N比に対して、ノッキング強度と共にノッキング頻度を含む数値とする係数であり、これにより、1つの数値を1サイクルで評価するだけでノッキング判定が可能となる。従来は、ノッキング強度とノッキング頻度からノッキング判定を行っており、判定のために所定回数のサイクルが必要であったが、上述した重み付けを行うことにより、大きいノッキングを早く、容易に検知することができる。
ブロックB9で重み付けしたS/N比(乗算値)について、移動平均値を求める。例えば、直近の複数個の重み付けしたS/N比についての移動平均値を求める。
本実施例では、ブロックB10で求めた移動平均値がノック指標となる。
ブロックB11におけるノック指標を、予め規定したノック判定閾値に基づいて、ノッキング判定を行う。なお、ノック判定閾値は、内燃機関の仕様により異なるので、その仕様に応じて設定されるが、例えば、20〜50%である。
ブロックB13におけるノッキング判定に基づいて、制御を行う。例えば、ノック指標の大きさに応じて、点火時期を小さく遅らせたり、大きく遅らせたり(遅角化)、更には、出力を下げたり、機関をトリップ(停止)したりする点火時期指令Sg2を点火装置21へ送信する。
図4は、本実施例の内燃機関のノッキング判定装置及びノッキング制御装置におけるノッキング判定及び制御を説明するブロック図である。図4を参照して、本実施例のノッキング判定及び制御を説明する。ここでは、一例として、図1に示した内燃機関のノッキング判定装置及びノッキング制御装置において、以下に説明するノッキング判定及び制御が実施されるが、同等の機能を有する構成であれば、他の装置でも良い。又、以下のノッキング判定及び制御も、各気筒、各サイクルで各々行っている。
ノックセンサ15で検出された各気筒10のノックセンサ信号Sg1が、ECU20へ入力されると、ノックセンサ信号Sg1から、ノッキングが起こる時間帯のノッキング用タイムウィンドウTW1を用いて、ノッキング用データを切り出す。ノッキング用タイムウィンドウTW1については、実施例1で説明したもので良い(図3参照)。
切り出したノッキング用データを、ノッキング周波数の成分のみを通過させるBPFに通し、ノッキング周波数(例えば、3kHz程度)の波形信号を取り出す。
取り出したノッキング周波数の波形信号のFFT解析を行い、FFT解析したノッキング周波数の波形信号のPOAを求める演算処理を行う。なお、この演算処理に代えて、振幅の最大値を求める演算処理をしたり、又は、波形信号の絶対値の積分値を求め、POA相当の値を求める演算処理をしたりしても良い。なお、上記POAと積分値は数学的に等価である。
演算処理したPOAについて、下記の式1及び表1を用いて、各ノック指標、つまり、大ノック指標、中ノック指標及び小ノック指標を演算する。下記の式1において、C1は予め規定したPOAに対する閾値Thを超えたサイクル回数であり、C2は規定サイクル回数であり、閾値Thを超えたサイクル回数C1を、規定サイクル回数C2で除算した百分率を求めている。
予め規定した大ノック指標、中ノック指標及び小ノック指標に対するノック判定閾値に基づいて、演算した大ノック指標、中ノック指標及び小ノック指標を判定し、その判定に基づいて、制御を行う。例えば、小ノック判定の場合には、点火時期を小さく遅らせたり、中ノック判定の場合には、大きく遅らせたり(遅角化)、更に、大ノック判定の場合には、出力を下げたり、機関をトリップ(停止)したりする点火時期指令Sg2を点火装置21へ送信する。なお、ノック判定閾値は、内燃機関の仕様により異なるので、その仕様に応じて設定されるが、例えば、20〜50%である。
ブロックB24で演算処理したPOAについて、移動平均を求める。例えば、直近の複数個のPOAについての移動平均を求める。POA移動平均を求めることにより、ノッキングの傾向を把握することができる。
図5は、本実施例の内燃機関のノッキング判定装置及びノッキング制御装置におけるノッキング判定及び制御を説明するブロック図である。図5を参照して、本実施例のノッキング判定及び制御を説明する。ここでも、一例として、図1に示した内燃機関のノッキング判定装置及びノッキング制御装置において、以下に説明するノッキング判定及び制御が実施されるが、同等の機能を有する構成であれば、他の装置でも良い。又、以下のノッキング判定及び制御も、各気筒、各サイクルで各々行っている。
ノックセンサ15で検出された各気筒10のノックセンサ信号Sg1が、ECU20へ入力されると、ノックセンサ信号Sg1から、ノッキングが起こる時間帯のノッキング用タイムウィンドウTW1を用いて、ノッキング用データを切り出す。ノッキング用タイムウィンドウTW1については、実施例1で説明したもので良い(図3参照)。
切り出したノッキング用データを、ノッキング周波数の成分のみを通過させるBPFに通し、ノッキング周波数(例えば、3kHz程度)の波形信号を取り出す。ノッキング用BPFについても、実施例1で説明したもので良い。
取り出したノッキング周波数の波形信号の演算処理を行い、第1の演算値を求める。例えば、波形信号の絶対値の積分値を求め、POA相当の値を求める演算処理を行う。なお、この演算処理に代えて、振幅の最大値を求める演算処理をしたり、又は、FFT解析を行い、POAを求める演算処理をしたりしても良い。なお、上記積分値とPOAは数学的に等価である。
上述したブロックB31と同じように、ノックセンサ信号Sg1から、リファレンス用タイムウィンドウを用いて、リファレンス用データを切り出す。リファレンス用タイムウィンドウ及びファレンス用データについても、実施例1で説明したもので良い(図3参照)。
上述したブロックB32と同じように、切り出したリファレンス用データを、リファレンス周波数の成分のみを通過させるBPFに通し、リファレンス周波数の波形信号を取り出す。リファレンス用BPFについても、実施例1で説明したもので良い。
上述したブロックB33と同じように、取り出したリファレンス周波数の波形信号の演算処理を行い、第2の演算値、例えば、リファレンス周波数の波形信号の絶対値の積分値又は振幅の最大値又はPOAを求める。
ブロックB36の演算処理により求めた第2の演算値の平均処理を行い、リファレンス平均値を求める。ここでも、実施例1と同じように、リファレンス平均値を求めれば良い。
ブロックB33の演算処理により求めた第1の演算値を、ブロックB37の平均処理により求めたリファレンス平均値で除算して、第1の演算値のS/N比を求める。これにより、ノックセンサ15のセンサ感度の個体差を補正することができる。
演算処理したS/N比について、上記の式1及び表1を用いて、各ノック指標、つまり、大ノック指標、中ノック指標及び小ノック指標を演算する。なお、本実施例において、表1中の閾値Thは、S/N比に対して規定すれば良い。
予め規定した大ノック指標、中ノック指標及び小ノック指標に対するノック判定閾値に基づいて、演算した大ノック指標、中ノック指標及び小ノック指標を判定し、その判定に基づいて、制御を行う。例えば、小ノック判定の場合には、点火時期を小さく遅らせたり、中ノック判定の場合には、大きく遅らせたり(遅角化)、更に、大ノック判定の場合には、出力を下げたり、機関をトリップ(停止)したりする点火時期指令Sg2を点火装置21へ送信する。なお、ノック判定閾値は、内燃機関の仕様により異なるので、その仕様に応じて設定されるが、例えば、20〜50%である。
本実施例の内燃機関のノッキング判定装置及びノッキング制御装置について、図1を参照して説明する。ここでも、一例として、図1に示した内燃機関のノッキング判定装置及びノッキング制御装置を例示するが、同等の機能を有する構成であれば、他の装置でも良い。
11 シリンダ
14 点火プラグ
15 ノックセンサ
20 ECU(制御手段)
21 点火装置
22 警報装置
Claims (11)
- 内燃機関の各気筒に取り付けられ、ノッキングの強度に相関する加速度又は筒内圧を測定する加速度センサ又は筒内圧センサと、
前記加速度センサ又は前記筒内圧センサで測定されたセンサ信号に基づいて、ノッキングの判定及び制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記センサ信号からノッキング周波数の波形信号を取り出し、前記ノッキング周波数の波形信号による第1の演算値を演算し、
前記センサ信号からリファレンス周波数の波形信号を取り出し、前記リファレンス周波数の波形信号による第2の演算値を演算し、前記第2の演算値の複数個の平均値を求め、
前記第1の演算値を前記平均値で除算した比を求め、
前記比をノッキング強度とノッキング頻度とを含むノック指標に変換し、
前記ノック指標の大きさに基づいて、ノッキングの判定を行う
ことを特徴とする内燃機関のノッキング判定装置。 - 請求項1に記載の内燃機関のノッキング判定装置において、
前記制御手段は、
前記比を前記ノック指標に変換する重み係数を予め規定しておき、前記比に前記重み係数を乗算した乗算値を求め、前記乗算値の複数個の移動平均値を求め、前記移動平均値をノッキングの判定を行う前記ノック指標として用いる
ことを特徴とする内燃機関のノッキング判定装置。 - 請求項2に記載の内燃機関のノッキング判定装置において、
前記制御手段は、
前記比が大きくなるほど前記重み係数を大きくする
ことを特徴とする内燃機関のノッキング判定装置。 - 請求項1に記載の内燃機関のノッキング判定装置において、
前記制御手段は、
前記比に対する閾値と当該閾値に応じた規定回数を予め規定しておき、前記比が前記閾値を超えた回数を前記規定回数で除算した百分率を求め、前記百分率をノッキングの判定を行う前記ノック指標として用いる
ことを特徴とする内燃機関のノッキング判定装置。 - 請求項4に記載の内燃機関のノッキング判定装置において、
前記制御手段は、
各々異なる前記閾値と各々の前記閾値に応じた前記規定回数の組を複数組規定し、前記閾値が大きくなるほど前記規定回数を小さくする
ことを特徴とする内燃機関のノッキング判定装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の内燃機関のノッキング判定装置において、
前記制御手段は、
前記センサ信号の同じ時間帯から前記ノッキング周波数の波形信号と前記リファレンス周波数の波形信号を取り出すと共に、予め規定した規定値以下のものを前記リファレンス周波数の波形信号とする
ことを特徴とする内燃機関のノッキング判定装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の内燃機関のノッキング判定装置において、
前記制御手段は、
前記センサ信号の異なる時間帯から前記ノッキング周波数の波形信号と前記リファレンス周波数の波形信号を取り出すと共に、前記リファレンス周波数の波形信号の前記時間帯を、前記ノッキング周波数の波形信号の前記時間帯の直前の時間帯、又は、未点火時の時間帯とする
ことを特徴とする内燃機関のノッキング判定装置。 - 請求項1から請求項7のいずれか1つに記載の内燃機関のノッキング判定装置において、
前記制御手段は、
複数個の前記第2の演算値の標準偏差を求め、当該標準偏差の範囲内にある前記第2の演算値を用いて前記平均値を求める
ことを特徴とする内燃機関のノッキング判定装置。 - 請求項1から請求項8のいずれか1つに記載の内燃機関のノッキング判定装置において、
前記制御手段は、
前記内燃機関の初期の前記第2の演算値を基準値として保持しておくと共に、当該基準値に対する基準閾値を規定しておき、
新たに演算した前記第2の演算値が前記基準値に対し前記基準閾値より下がった場合、前記加速度センサ又は前記筒内圧センサの感度低下と判定して、通知を行う
ことを特徴とする内燃機関のノッキング判定装置。 - 請求項1から請求項8のいずれか1つに記載の内燃機関のノッキング判定装置において、
前記制御手段は、
全ての前記気筒の前記第2の演算値の平均を基準値として保持しておくと共に、当該基準値に対する基準閾値を規定しておき、
新たに演算した前記第2の演算値が前記基準値に対し前記基準閾値より下がった場合、前記加速度センサ又は前記筒内圧センサの感度低下と判定して、通知を行う
ことを特徴とする内燃機関のノッキング判定装置。 - 請求項1から請求項10のいずれか1つに記載の内燃機関のノッキング判定装置を用いた内燃機関のノッキング制御装置であって、
前記制御手段は、
ノッキングの判定に応じて、前記気筒の点火時期の遅角化、前記内燃機関の出力の低下又は停止を行う
ことを特徴とする内燃機関のノッキング制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014002968A JP6288699B2 (ja) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | 内燃機関のノッキング判定装置及びノッキング制御装置 |
EP14877895.4A EP3078841B1 (en) | 2014-01-10 | 2014-11-25 | Knocking determination device and knocking control device for internal combustion engine |
PCT/JP2014/081002 WO2015104909A1 (ja) | 2014-01-10 | 2014-11-25 | 内燃機関のノッキング判定装置及びノッキング制御装置 |
US15/110,722 US10082093B2 (en) | 2014-01-10 | 2014-11-25 | Knocking determination device and knocking control device for internal combustion engine |
CN201480072758.4A CN105899792B (zh) | 2014-01-10 | 2014-11-25 | 内燃机的爆震判定装置及爆震控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014002968A JP6288699B2 (ja) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | 内燃機関のノッキング判定装置及びノッキング制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015132185A true JP2015132185A (ja) | 2015-07-23 |
JP6288699B2 JP6288699B2 (ja) | 2018-03-07 |
Family
ID=53523749
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014002968A Active JP6288699B2 (ja) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | 内燃機関のノッキング判定装置及びノッキング制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10082093B2 (ja) |
EP (1) | EP3078841B1 (ja) |
JP (1) | JP6288699B2 (ja) |
CN (1) | CN105899792B (ja) |
WO (1) | WO2015104909A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6049921B1 (ja) * | 2016-01-29 | 2016-12-21 | 川崎重工業株式会社 | ガスエンジンの制御方法およびガスエンジン駆動システム |
JP2017218936A (ja) * | 2016-06-06 | 2017-12-14 | 三菱重工業株式会社 | ノッキング検出方法及びノッキング検出装置 |
KR20180068748A (ko) * | 2016-12-14 | 2018-06-22 | 현대자동차주식회사 | 인젝션 분사 제어 장치 및 방법 |
WO2019082384A1 (ja) | 2017-10-27 | 2019-05-02 | 三菱重工エンジン&ターボチャージャ株式会社 | ノッキング検出方法及びノッキング検出装置 |
US10865719B2 (en) | 2016-01-22 | 2020-12-15 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Knocking detection method, ignition timing control method, and ignition timing control system |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106762327B (zh) * | 2015-11-24 | 2019-02-26 | 联合汽车电子有限公司 | 发动机爆震检测方法及发动机早燃检测方法 |
WO2018044294A1 (en) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | General Electric Company | System and method for determining the timing of an engine event |
DE102016216531A1 (de) * | 2016-09-01 | 2018-03-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Klopferkennung einer Brennkraftmaschine |
DE102017201801B4 (de) * | 2017-02-06 | 2019-09-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Verbrennung einer Brennkraftmaschine |
CN108533413B (zh) * | 2017-03-01 | 2020-10-09 | 联合汽车电子有限公司 | 一种发动机早燃检测优化方法及系统 |
CN106930845B (zh) * | 2017-04-12 | 2019-08-27 | 潍柴西港新能源动力有限公司 | 一种燃气发动机爆震标定方法 |
JP6848888B2 (ja) * | 2018-01-22 | 2021-03-24 | マツダ株式会社 | 強ノックの抑制が可能なエンジン |
CN109406155A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-01 | 中国人民解放军空军工程大学 | 基于振动信号的旋转爆震发动机状态监测装置及方法 |
JP7402715B2 (ja) * | 2020-03-06 | 2023-12-21 | 東京エレクトロン株式会社 | ウエハを処理する方法 |
CN111878279B (zh) * | 2020-06-29 | 2021-08-31 | 东风汽车集团有限公司 | 一种油品辛烷值自学习的方法及系统 |
CN112127998B (zh) * | 2020-08-25 | 2022-04-26 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机爆震识别方法、系统及设备 |
CN112922724B (zh) * | 2021-03-16 | 2022-04-15 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种爆震干扰的识别方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0914043A (ja) * | 1995-07-03 | 1997-01-14 | Hitachi Ltd | ノッキング検出装置 |
JP2001234804A (ja) * | 2000-02-25 | 2001-08-31 | Daihatsu Motor Co Ltd | イオン電流による内燃機関のノック検出方法 |
JP2012103157A (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-31 | A & D Co Ltd | ノッキング判定方法及び装置 |
JP2013204496A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Suzuki Motor Corp | ノック検出方法および装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69017063T2 (de) * | 1989-04-14 | 1995-09-21 | Hitachi Ltd | Motorüberwacher, ausgerüstet mit Klopfdetektor. |
JP3668497B2 (ja) * | 1992-09-30 | 2005-07-06 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関のノッキング検出方法及び点火時期制御方法 |
EP0709662B1 (en) | 1994-10-31 | 1999-05-06 | Motorola, Inc. | Knock detection system |
JP2006226967A (ja) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノッキング判定装置 |
JP4397346B2 (ja) * | 2005-04-26 | 2010-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のノッキング判定装置 |
JP4549920B2 (ja) * | 2005-04-27 | 2010-09-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のノッキング判定装置 |
JP4404811B2 (ja) * | 2005-06-28 | 2010-01-27 | トヨタ自動車株式会社 | ノッキング状態判定装置 |
JP2007231903A (ja) | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Yanmar Co Ltd | 内燃機関のノッキング判定装置 |
JP4357501B2 (ja) * | 2006-05-29 | 2009-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のノッキング判定装置 |
JP4827936B2 (ja) * | 2008-03-18 | 2011-11-30 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関のノッキング検出装置 |
JP4919097B2 (ja) | 2008-05-30 | 2012-04-18 | 株式会社デンソー | 内燃機関のノック判定装置 |
EP2180178B1 (en) * | 2008-10-21 | 2014-03-12 | Magneti Marelli S.p.A. | Method of detecting knock in an internal combustion engine |
JP5234143B2 (ja) * | 2011-06-28 | 2013-07-10 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の診断装置 |
CN102735395A (zh) * | 2012-06-21 | 2012-10-17 | 天津大学 | 一种内燃机爆震在线诊断和控制方法 |
JP6059194B2 (ja) * | 2014-11-04 | 2017-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のノック判定装置 |
-
2014
- 2014-01-10 JP JP2014002968A patent/JP6288699B2/ja active Active
- 2014-11-25 CN CN201480072758.4A patent/CN105899792B/zh active Active
- 2014-11-25 EP EP14877895.4A patent/EP3078841B1/en active Active
- 2014-11-25 US US15/110,722 patent/US10082093B2/en active Active
- 2014-11-25 WO PCT/JP2014/081002 patent/WO2015104909A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0914043A (ja) * | 1995-07-03 | 1997-01-14 | Hitachi Ltd | ノッキング検出装置 |
JP2001234804A (ja) * | 2000-02-25 | 2001-08-31 | Daihatsu Motor Co Ltd | イオン電流による内燃機関のノック検出方法 |
JP2012103157A (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-31 | A & D Co Ltd | ノッキング判定方法及び装置 |
JP2013204496A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Suzuki Motor Corp | ノック検出方法および装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10865719B2 (en) | 2016-01-22 | 2020-12-15 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Knocking detection method, ignition timing control method, and ignition timing control system |
JP6049921B1 (ja) * | 2016-01-29 | 2016-12-21 | 川崎重工業株式会社 | ガスエンジンの制御方法およびガスエンジン駆動システム |
WO2017130501A1 (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 川崎重工業株式会社 | ガスエンジンの制御方法およびガスエンジン駆動システム |
JP2017218936A (ja) * | 2016-06-06 | 2017-12-14 | 三菱重工業株式会社 | ノッキング検出方法及びノッキング検出装置 |
KR20180068748A (ko) * | 2016-12-14 | 2018-06-22 | 현대자동차주식회사 | 인젝션 분사 제어 장치 및 방법 |
KR102417381B1 (ko) * | 2016-12-14 | 2022-07-06 | 현대자동차주식회사 | 인젝션 분사 제어 장치 및 방법 |
WO2019082384A1 (ja) | 2017-10-27 | 2019-05-02 | 三菱重工エンジン&ターボチャージャ株式会社 | ノッキング検出方法及びノッキング検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015104909A1 (ja) | 2015-07-16 |
EP3078841A4 (en) | 2017-01-25 |
US20160333806A1 (en) | 2016-11-17 |
EP3078841B1 (en) | 2018-04-11 |
JP6288699B2 (ja) | 2018-03-07 |
CN105899792A (zh) | 2016-08-24 |
CN105899792B (zh) | 2019-04-26 |
EP3078841A1 (en) | 2016-10-12 |
US10082093B2 (en) | 2018-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6288699B2 (ja) | 内燃機関のノッキング判定装置及びノッキング制御装置 | |
EP2927467B1 (en) | Gas or dual fuel engine | |
JP6257158B2 (ja) | オットー機関における過早着火を識別するための方法及び装置 | |
KR101566733B1 (ko) | 차량의 엔진 회전수를 이용한 실화 검출 장치 및 그 방법 | |
RU2009149320A (ru) | Устройство определения детонации и способ определения детонации для двигателя внутреннего сгорания | |
RU2017126183A (ru) | Способ обнаружения утечки текучей среды в турбомашине и система распределения текучей среды | |
AU2011207854B2 (en) | Device and method for analysing a performance of an engine | |
KR20140138052A (ko) | 가스 또는 이중 연료 엔진의 작동 방법 | |
EP2843218A2 (en) | Position based air/fuel ratio calculation in an internal combustion engine | |
RU2017123182A (ru) | Способ и система управления регенерацией фильтра твердых частиц | |
CN103306837A (zh) | 用于阻止燃料空气混合物在内燃机气缸室中预燃的方法 | |
JP2007231903A (ja) | 内燃機関のノッキング判定装置 | |
Galloni | Knock-limited spark angle setting by means of statistical or dynamic pressure based methods | |
US10060376B2 (en) | Method and device for detecting auto-ignitions in a spark ignition internal combustion engine | |
CN104169549B (zh) | 用于控制爆震的方法和装置 | |
JP5708543B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2010209682A (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP2017218936A (ja) | ノッキング検出方法及びノッキング検出装置 | |
US20200208587A1 (en) | Knocking detection method and knocking detection device | |
CN105114977A (zh) | 一种基于排温测点相关性的燃机燃烧系统在线监测方法 | |
JPWO2015033371A1 (ja) | エンジンの異常燃焼検出装置及びエンジンの異常燃焼検出方法 | |
KR20170068619A (ko) | 자동차에서 내연기관의 열막 점화 검출 방법 및 장치 | |
GB201116599D0 (en) | Method for operating an internal combustion engine | |
JP2008240627A (ja) | エンジンのノッキング判定装置 | |
Lezius et al. | Improvements in knock control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161101 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170509 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170710 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180109 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20180109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6288699 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |