KR20170068619A - 자동차에서 내연기관의 열막 점화 검출 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 크랭크 샤프트와 각각 연결되어 있는 적어도 제1 실린더와 추가 실린더를 포함하는 내연기관(12)의 연소실에서 연료 공기 혼합기의 열막 점화를 검출하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이때 제1 실린더의 부분 세그먼트 시간들이 측정되는데, 상기 열막 점화 검출 방법은, 하나 이상의 추가 실린더의 부분 세그먼트 시간들이 측정되고, 하나 이상의 추가 실린더의 부분 세그먼트 시간들과 제1 실린더의 부분 세그먼트 시간들의 비교를 통해 열막 점화에 대한 기준 특징이 형성되며, 이어서 열막 점화의 검출을 위한 신호가 상기 비교의 함수로서 생성되는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은, 각각 청구항 제1항 및 제9항의 특징들에 따라서 자동차에서 내연기관의 열막 점화(glow ignition)를 검출하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
조기 점화란, 대개, 특히 높은 압축비를 갖고 과급(supercharging)을 이용하는 오토 엔진에서 압축 단계가 끝날 무렵, 이때까지 점화 시스템으로부터 스파크가 생성되지 않은 상태에서, 연료 공기 혼합기가 제어되지 않으면서 이른 시기에 점화되는 결과로 나타나는 과정을 의미한다. 열막 점화는, 실린더 내 고온의 부품으로 인해 야기되어 노킹 레벨 없이 진행되는 조기 점화의 특수한 하위 사례이다. 조기 점화 내지 열막 점화로 인해 야기되는 온도 상승과 압력의 증가는 연소실 내에서 아직 종료되지 않은 압축을 통해 강화된다. 연소실 내의 극한의 온도 및 압력 값들은 궁극적으로 엔진 부품들의 파손을 초래할 수 있다.
조기 점화의 검출을 위해, 대부분 조기 점화를 동반하고 나타나는 고주파 진동을 검출하기 위해, 통상적으로 노킹 센서의 신호가 이용된다.
공보 DE 10 2007 024 415 B3으로부터는, 하나 이상의 실린더를 포함하는 스파크 점화 내연기관의 열막 점화를 검출하기 위한 방법이 공지되었다. 이 방법에 따라서, 내연기관의 작동 중에 제1 시간 간격 동안 크랭크 샤프트의 회전속도가 측정된다. 또한, 노킹 신호는 구조 전달음 센서에 의해 내연기관의 작동 중에 제2 시간 간격 동안 검출된다. 크랭크 샤프트의 회전속도가 비교 값에 비해 느려지고 노킹 신호로 인해 노킹 연소가 검출될 때, 실린더의 열막 점화가 검출된다.
이런 방법의 단점은, 효율적인 열막 점화 검출이 실행되지 않는다는 점이다. 특히 노킹 신호의 이용을 기반으로 하는 검출 방법들은, 종종 열막 점화가 고주파 성분 없이 발생하기 때문에, 열막 점화를 검출할 수 없다.
상기 배경에서, 본 발명의 과제는, 내연기관의 열막 점화의 향상된 검출을 가능하게 하는 것이다.
상기 과제는, 본 발명에 따라서, 특허 청구항 제1항의 특징들을 갖는 방법을 통해 해결된다.
본 발명에 따라, 크랭크 샤프트와 연결되어 있는 적어도 제1 실린더와 추가 실린더를 포함하는 내연기관의 연소실에서 연료 공기 혼합기의 열막 점화를 검출하기 위한 방법으로서, 제1 실린더의 부분 세그먼트 시간들이 측정되는, 연료 공기 혼합기의 열막 점화 검출 방법에 있어서, 하나 이상의 추가 실린더의 부분 세그먼트 시간들이 측정되고, 하나 이상의 추가 실린더의 부분 세그먼트 시간들과 제1 실린더의 부분 세그먼트 시간들의 비교를 통해 열막 점화에 대한 기준 특징이 형성되며, 이어서 열막 점화의 검출을 위한 신호가 상기 비교의 함수로서 생성되는 것을 특징으로 하는, 상기 방법이 실행된다.
본 발명의 바람직한 개선예들은 종속 청구항들에 그 특징이 기술되어 있다.
본 발명에 따른 방법의 장점은, 추가 실린더들의 부분 세그먼트 시간들과 부분 세그먼트 시간들의 비교를 통해 기준 특징이 보정됨으로써 오류 검출에 대한 신뢰성이 보장될 수 있으며, 오류 검출은 파워트레인 진동을 통해 야기된다는 점에 있다. 세그먼트 시간이란, 크랭크 샤프트가 정해진 각도 범위, 다시 말하면 정해진 세그먼트를 회전하기 위해 필요로 하는 기간을 의미한다. 실린더 세그먼트는 6-실린더 4-행정 내연기관의 경우 예컨대 120도일 수 있다. 실린더의 세그먼트 시간은, 크랭크 샤프트가 정해진 120도를 지나치기에 필요로 하는 시간이다. 실린더 세그먼트는 예컨대 하나의 작동 행정, 다시 말하면 흡입된 연료가 연소되는 각각의 실린더의 연소 행정일 수 있다. 그에 따라 전체 세그먼트 시간들은, 열막 점화에 민감하게 반응하기 위해 너무 긴 기간을 이용한다. 전체 세그먼트 시간은, 타당성 있는 특징을 형성하고 열막 점화에 반응하기 위해 너무 오래 지속된다. 국소적으로 상사점(TDC)을 중심으로 발생하는 효과는 전체 세그먼트 시간들을 이용할 경우 라운딩된다. 그러므로 본 발명에 따라서 세그먼트 시간들은 상대적으로 더 작은 부분 세그먼트 시간들로 분할된다.
본 발명에 따른 검출을 통해, 내연기관은 더욱 효과적으로 보호될 수 있다. 열막 점화의 조기 검출은 대책들의 도입을 촉진할 수 있으며, 그에 따라 내연기관의 파손을 방지할 수 있다. 그 밖에도, 부분 세그먼트 시간들의 이용을 통해 전체 회전수 대역이 커버될 수 있다. 투쓰 타임(tooth time)들을 상응하게 분석하기 위해 개별 투쓰 타임들이 높은 회전수 범위에서 소멸될 수 있다. 복수의 투쓰 타임을 이용하는 것을 통해 상기 문제는 해결된다. 또한, 본원의 방법은 이미 제공되어 있는 센서 장치 및 작동 부재를 기초로 하며, 그에 따라 추가의 하드웨어 컴포넌트들 없이도 제공되어 있는 엔진 제어 유닛에 통합될 수 있다.
바람직하게는, 본원의 방법의 일 실시예에 따라서, 열막 점화에 대한 신호가 노킹 신호와 무관하게 생성될 수 있다. 그에 따라, 열막 점화의 검출을 위한 특징만이, 요컨대 부분 세그먼트 시간들로부터 형성된 기준 특징만이 이용된다. 그에 따라, 노킹 센서의 구조 전달음 신호를 추가로 이용할 필요가 없을뿐더러, 이를 통한 단계적 확대 전략(escalation strategy)을 구현하지 않아도 된다. 그 결과, 열막 점화는 고주파 성분 없이도 검출될 수 있을 뿐 아니라, 신뢰성 있는 검출도 보장될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 크랭크 샤프트의 부분 세그먼트들은 자유롭게 선택될 수 있다. 그 결과, 열막 점화의 검출과 관련하여 매우 높은 분별력을 갖는 기준을 생성할 수 있다. 자유롭게 선택 가능한 세그먼트 시간들을 통해, 파워트레인과 무관한 매칭이 구현될 수 있고, 그 결과 신호로부터 최대 가능한 가능성이 이용될 수 있다.
본 발명에 따라서, 부분 세그먼트는 상사점(TDC)의 영역에 위치할 수 있다. 조기 점화 내지 열막 점화는 대다수의 경우 상사점의 영역에 위치한다. 그러나 소수의 경우에 조기 점화는 TDC와 관련하여 훨씬 더 이른 시점으로 변위된다. 부분 세그먼트의 선택은 압력 형성의 위치에 따르지 않는다. 크랭크 샤프트의 감속은 TDC 전방에서 에너지 전환을 통해 설명되며, 사전에 더 많은 에너지가 전환되었을수록, 감속은 더욱더 커지고 그에 따라 부분 세그먼트 시간도 더욱더 길어진다.
본 발명에 따라서, 제1 실린더의 부분 세그먼트 시간이 적어도 추가 실린더의 부분 세그먼트 기간에 비해 정해진 기간을 연장할 때, 열막 점화가 검출될 수 있다.
본 발명에 따라서, 기준 특징은 m 개의 실린더에 대한 일반화 공식을 통해 계산될 수 있다.
이에 따라서, 실제 실린더의 부분 세그먼트 시간은 추가 실린더들의 부분 세그먼트 시간들의 평균값에서 감산된다. 이 경우, 평균값은 선행한 m 개의 실린더 및 후속하는 m 개의 실린더를 통해 계산되며, 실제 실린더는 평균값 계산에서 제외된다. (부분 세그먼트 시간)3으로 나누는 것은, 발견적 접근법(heuristic approach)의 범위에서, 분별력을 높이기 위해 수행된다. 단 하나의 부분 세그먼트 시간은 각각의 부하 및 회전수에 따라 강한 변동을 받으며, 다시 말하면 단 하나의 특징으로서 불충분하다. 그 때문에, 비교 특징을 획득하기 위해, 부분 세그먼트 시간으로부터 추가 부분 세그먼트 시간들의 평균값이 감산된다. 이런 평균값에는, 제1 (실제) 실린더를 제외하고, 인접한 실린더들이 통합된다. 열막 점화의 경우, 하나의 실린더는 추가 실린더들에 비해 분명하게 변동된, 바람직하게는 연장된 부분 세그먼트 시간을 갖는다. 평균값 계산에 실제 실린더 내지 제1 실린더를 포함시키는 것을 통해, 분별력의 손실이 초래된다.
정상적인 연소는 이상적인 영(0)의 값을 갖게 되며, 다시 말하면 모든 실린더의 각각의 부분 세그먼트 시간은 길이가 똑같다. 실제로 부분 세그먼트 시간들은 통상의 경우에 영(0)의 절댓값만큼 변동한다. 열막 점화의 경우에, 하나의 부분 세그먼트 시간은 추가 부분 세그먼트 시간들에 비해 강하게 상승되고, 그에 따라 특징으로서 영(0)보다 훨씬 더 크다. 이런 경우에, 추가 실린더들의 특징들은 약간 음(negative)의 값을 나타내게 된다. 구체적인 값 범위들은 부분 세그먼트의 선택에 따라, 내연기관에 따라, 그리고 파워트레인(이중질량 플라이휠)에 따라서 결정된다.
내연기관은 전형적으로 엔진 기능들의 개루프 제어, 폐루프 제어 및 모니터링을 담당하는 제어 유닛을 포함한다. 적합하게 본 발명에 따른 방법은 프로그램 제어식 함수로서 엔진 제어 유닛의 메모리에 저장될 수 있다.
특히 바람직한 어셈블리는, 프로그램 제어식인 본 발명이 함수로서 저장되어 있는 메모리를 갖는 제어 유닛을 포함하는 내연기관을 장착한 자동차에 상기 어셈블리가 내장되는 것에 있을 수 있다.
자동차는 무궤도형 바퀴 차량(railless wheeled vehicle)일 수 있다.
본 발명의 추가 장점들과 바람직한 실시예들 및 개선예들은 도면들을 참조하여 하기 설명내용에 따라서 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법의 일 실시예를 도시한 개략도이다.
도 2는 제어 유닛 내에서 함수로서 구현된 방법을 포함하는 본 발명에 따른 차량의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 2는 제어 유닛 내에서 함수로서 구현된 방법을 포함하는 본 발명에 따른 차량의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 1에는, 본 발명에 따른 방법이 개략적으로 도시되어 있다. 제1 실린더 및 하나 이상의 추가 실린더의 부분 세그먼트 시간들의 측정(1) 후에, 열막 점화에 대한 기준 특징이 하나 이상의 추가 실린더의 부분 세그먼트 시간들과 제1 실린더의 부분 세그먼트 시간들의 비교를 통해 형성된다(2). 이어서, 열막 점화의 검출을 위한 신호가 상기 비교의 함수로서 생성된다(3). 신호는, 설정값이 준수되는 한, 설정값과 비교된다(4). 설정값이 준수되는 경우(7), 본 발명에 따른 방법은 새롭게 실행된다. 설정값이 준수되지 않은 경우(6)에는, 열막 점화에 대한 조치들, 예컨대 연료 공급의 중단, 급기 압력의 감압, 신선 가스 충전의 감소, 또는 상응하는 실린더의 냉각이 도입된다(5). 대책들의 도입(5) 후에, 본원의 방법은 새롭게 실행된다.
도 2에는, 전방 영역에서 절개되어 있는 본 발명에 따른 차량(13)이 부분적으로 개략적으로 도시되어 있다. 차량(13)의 전방 영역에는 제어 유닛(11) 및 내연기관(12)이 위치된다. 본 발명에 따른 방법은 제어 유닛(11) 내에 함수로서 구현된다. 제어 유닛(11)을 통해, 결국 조기 점화를 방지할 수 있는 조치들이 파워트레인 상으로 도입된다.
1 부분 세그먼트 시간들의 측정
2 열막 점화에 대한 기준 특징의 형성
3 열막 점화의 검출을 위한 신호의 생성
4 판단: 설정값의 준수
5 열막 점화에 대한 조치들
6 예
7 아니오
11 엔진 제어 유닛
12 내연기관
13 자동차
2 열막 점화에 대한 기준 특징의 형성
3 열막 점화의 검출을 위한 신호의 생성
4 판단: 설정값의 준수
5 열막 점화에 대한 조치들
6 예
7 아니오
11 엔진 제어 유닛
12 내연기관
13 자동차
Claims (9)
- 크랭크 샤프트와 연결되어 있는 적어도 제1 실린더와 추가 실린더를 포함하는 내연기관(12)의 연소실에서 연료 공기 혼합기의 열막 점화를 검출하기 위한 방법이며, 제1 실린더의 부분 세그먼트 시간들이 측정되는, 연료 공기 혼합기의 열막 점화 검출 방법에 있어서,
하나 이상의 추가 실린더의 부분 세그먼트 시간들의 평균값이 측정되고, 하나 이상의 추가 실린더의 부분 세그먼트 시간들의 평균값과 상기 제1 실린더의 부분 세그먼트 시간들의 비교 및 상기 비교 값을 제1 실린더의 부분 세그먼트 시간들의 함수로 나누는 것을 통해 열막 점화에 대한 기준 특징이 형성되며, 이어서 열막 점화의 검출을 위한 신호가 상기 비교의 함수로서 생성되며,
상기 평균값은 상기 제1 실린더를 제외한 하나 이상의 추가 실린더의 부분 세그먼트 시간들의 평균값이며,
열막 점화에 대한 신호는 노킹 신호와 무관하게 생성되는 것을 특징으로 하는, 연료 공기 혼합기의 열막 점화 검출 방법. - 제1항에 있어서, 크랭크 샤프트의 부분 세그먼트들은 자유롭게 선택될 수 있는 것을 특징으로 하는, 연료 공기 혼합기의 열막 점화 검출 방법.
- 제1항에 있어서, 부분 세그먼트는 상사점(TDC)의 영역에 위치하는 것을 특징으로 하는, 연료 공기 혼합기의 열막 점화 검출 방법.
- 제1항에 있어서, 제1 실린더의 부분 세그먼트 시간이 적어도 추가 실린더의 부분 세그먼트 기간에 비해 정해진 기간을 연장할 때, 열막 점화가 검출되는 것을 특징으로 하는, 연료 공기 혼합기의 열막 점화 검출 방법.
- 제1항에 있어서, 기준 특징은 영(0)의 값들, 또는 영(0)보다 큰 숫자를 취할 수 있는 것을 특징으로 하는, 연료 공기 혼합기의 열막 점화 검출 방법.
- 제1항에 있어서, 기준 특징의 값이 영(0)보다 클 때, 열막 점화가 검출되는 것을 특징으로 하는, 연료 공기 혼합기의 열막 점화 검출 방법.
- 제어 유닛(11)에 있어서, 하나 이상의 부분을 포함하는 제어 유닛(11)의 메모리에 프로그램이 저장되며, 프로그램이 실행될 때 제1항에 따르는 특징들 또는 특징 조합을 갖는 방법이 도입되는 것을 특징으로 하는, 제어 유닛(11).
- 자동차(13)에 있어서, 자동차의 내연기관(12)은 제어 유닛(11)을 포함하고, 하나 이상의 부분을 포함하는 제어 유닛의 메모리에 프로그램이 저장되며, 프로그램이 실행될 때 제1항에 따르는 특징들 또는 특징 조합을 갖는 방법이 실행되는 것을 특징으로 하는, 자동차(13).
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