JP2015111967A - モータ制御装置及びモータ制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記複数のモータのうち制御対象の被制御モータそれぞれに設けられ,前記被制御モータ内の前記複数のコイルに供給する複数のコイル電流駆動信号を第1の時間間隔で生成する複数のコイル電流駆動信号生成装置を有し,
前記複数のコイル電流駆動信号生成装置は,それぞれ,
複数のタイミング状態を前記第1の時間間隔より短い第2の時間の周期で循環して生成するタイミング状態生成部と,
前記タイミング状態生成部が生成するタイミング状態が,前記被制御モータに割り当てられた割当タイミング状態と一致するタイミングで,前記複数のコイル電流駆動信号を前記被制御モータに出力するコイル電流駆動信号出力部とを有する。
図6は,実施の形態におけるファン電流のタイミング制御について示す図である。図6には,8個のファンFAN-0,FAN-1,FAN-8の電流の,横軸の時間軸を拡大していない下側の波形と,拡大した上側の波形とが示されている。下側の波形の時間Δtを拡大して上側の波形が示されている。
図25は,第2の実施の形態における追加のモータ制御回路10−2の回路図である。また,図26は,その動作を示すタイミングチャート図である。図25の追加のモータ制御回路10−2の動作は,第1の実施の形態と同じである。ただし,図25の追加のモータ制御回路10ー2は,マイクロコンピュータではなく,専用のハードウエア回路である。
それぞれ複数のコイルを有する複数のモータを制御するモータ制御装置であって,
前記複数のモータのうち制御対象の被制御モータそれぞれに設けられ,前記被制御モータ内の前記複数のコイルに供給する複数のコイル電流駆動信号を第1の時間間隔で生成する複数のコイル電流駆動信号生成装置を有し,
前記複数のコイル電流駆動信号生成装置は,それぞれ,
複数のタイミング状態を前記第1の時間間隔より短い第2の時間(T2)の周期で循環して生成するタイミング状態生成部と,
前記タイミング状態生成部が生成するタイミング状態が,前記被制御モータに割り当てられた割当タイミング状態と一致するタイミングで,前記複数のコイル電流駆動信号を前記被制御モータに出力するコイル電流駆動信号出力部とを有するモータ制御装置。
付記1において,
更に,同期信号を生成し前記複数のコイル電流駆動信号生成装置に供給する同期信号生成装置を有し,
前記複数のコイル電流駆動信号生成装置は,互いに異なるクロックを生成または供給され,
前記タイミング状態生成部は,前記クロックに同期して前記複数のタイミング状態を前記第2の時間の周期で循環して生成すると共に,前記同期信号に同期して前記タイミング状態をリセットするモータ制御装置。
付記2において,
前記同期信号生成装置は,前記第2の時間より長い第3の時間の間隔で前記同期信号を生成するモータ制御装置。
付記1において,
前記複数のコイルは,前記コイル電流駆動信号に応答して,所定の駆動時間コイル電流を消費し,
前記コイル電流は,前記コイル電流駆動駆動信号の開始時に前記タイミング状態の時間より短い時間発生するピーク電流と,前記ピーク電流後に前記タイミング状態の時間より長い時間発生し前記ピーク電流より小さく前記モータの回転速度に対応する大きさの駆動電流とを有するモータ制御装置。
それぞれ複数のコイルを有する複数のモータを制御するモータ制御装置であって,
前記複数のモータのうち制御対象の被制御モータそれぞれに設けられ,前記被制御モータ内の前記複数のコイルに供給する複数のコイル電流駆動信号を第1の時間間隔で生成する複数のコイル電流駆動信号生成装置を有するモータ制御装置によるモータの制御方法において,
前記複数のコイル電流駆動信号生成装置は,それぞれ,
複数のタイミング状態を前記第1の時間間隔より短い第2の時間の周期で循環して生成するタイミング状態生成工程と,
前記生成されるタイミング状態が,前記被制御モータに割り当てられた割当タイミング状態と一致するタイミングで,前記複数のコイル電流駆動信号を前記被制御モータに出力するコイル電流駆動信号出力工程とを有するモータの制御方法。
付記5において,
前記複数のコイル電流駆動信号生成装置は,それぞれ,互いに異なるクロックを生成または供給され,前記複数のコイル電流駆動信号生成装置に共通に生成される同期信号を供給され,
前記タイミング状態生成工程では,前記クロックに同期して前記複数のタイミング状態を前記第2の時間の周期で循環して生成すると共に,前記同期信号に同期して前記タイミング状態をリセットするモータの制御方法。
付記6において,
前記同期信号は,前記第2の時間より長い第3の時間の間隔で生成されるモータの制御方法。
1-0〜1-n:制御部,モータ制御回路
state:タイミング状態
DRV-A,DRV-B,DRV-C,DRV-D:コイル電流駆動信号
T1:第1の時間
T2:第2の時間
Claims (6)
- それぞれ複数のコイルを有する複数のモータを制御するモータ制御装置であって,
前記複数のモータのうち制御対象の被制御モータそれぞれに設けられ,前記被制御モータ内の前記複数のコイルに供給する複数のコイル電流駆動信号を第1の時間間隔で生成する複数のコイル電流駆動信号生成装置を有し,
前記複数のコイル電流駆動信号生成装置は,それぞれ,
複数のタイミング状態を前記第1の時間間隔より短い第2の時間の周期で循環して生成するタイミング状態生成部と,
前記タイミング状態生成部が生成するタイミング状態が,前記被制御モータに割り当てられた割当タイミング状態と一致するタイミングで,前記複数のコイル電流駆動信号を前記被制御モータに出力するコイル電流駆動信号出力部とを有するモータ制御装置。 - 請求項1において,
更に,同期信号を生成し前記複数のコイル電流駆動信号生成装置に供給する同期信号生成装置を有し,
前記複数のコイル電流駆動信号生成装置は,互いに異なるクロックを生成または供給され,
前記タイミング状態生成部は,前記クロックに同期して前記複数のタイミング状態を前記第2の時間の周期で循環して生成すると共に,前記同期信号に同期して前記タイミング状態をリセットするモータ制御装置。 - 請求項2において,
前記同期信号生成装置は,前記第2の時間より長い第3の時間の間隔で前記同期信号を生成するモータ制御装置。 - それぞれ複数のコイルを有する複数のモータを制御するモータ制御装置であって,
前記複数のモータのうち制御対象の被制御モータそれぞれに設けられ,前記被制御モータ内の前記複数のコイルに供給する複数のコイル電流駆動信号を第1の時間間隔で生成する複数のコイル電流駆動信号生成装置を有するモータ制御装置によるモータの制御方法において,
前記複数のコイル電流駆動信号生成装置は,それぞれ,
複数のタイミング状態を前記第1の時間間隔より短い第2の時間の周期で循環して生成するタイミング状態生成工程と,
前記生成されるタイミング状態が,前記被制御モータに割り当てられた割当タイミング状態と一致するタイミングで,前記複数のコイル電流駆動信号を前記被制御モータに出力するコイル電流駆動信号出力工程とを有するモータの制御方法。 - 請求項4において,
前記複数のコイル電流駆動信号生成装置は,それぞれ,互いに異なるクロックを生成または供給され,前記複数のコイル電流駆動信号生成装置に共通に生成される同期信号を供給され,
前記タイミング状態生成工程では,前記クロックに同期して前記複数のタイミング状態を前記第2の時間の周期で循環して生成すると共に,前記同期信号に同期して前記タイミング状態をリセットするモータの制御方法。 - 請求項5において,
前記同期信号は,前記第2の時間より長い第3の時間の間隔で生成されるモータの制御方法。
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