JP2015106157A - 文書間の隙間を利用して動作障害を抑える印刷装置、およびその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】定着ローラとシートが係合する際およびシートが離れる際に衝撃が発生し、この衝撃により感光部には好ましくない障害が起こり画像アーチファクトが発生する。これらの衝撃が発生しない印刷装置を提供する。
【解決手段】第１の定着ローラ１０２および第２の定着ローラ１０６は、印刷材料の複数のシートを処理方向に移動させ、複数のシートからの第１のシート１０８の後端を離すのと、ほぼ同時に、複数のシートからの第２のシート１１０の先端と係合するよう構成される。
【選択図】図２Ａ

Description

図４は、従来技術による印刷装置２００の概略図である。印刷装置２００は、感光体ベルトＰＲＢ、定着部２０２、転写装置２０４、および定着前搬送部ＰＴを含み、この定着前搬送部ＰＴは、材料シートＳを転写装置２０４から定着部２０２に処理方向Ｐに移動させるよう構成される。定着部２０２は、定着ローラ２０６および定着ローラ２０８を含み、これらのローラはシートを方向Ｐに移動させるよう構成される。

図５は、定着ローラ２０６および定着ローラ２０８を駆動させるモータのトルク負荷ＴＬを示すグラフである。図５は、シートがローラ２０６およびローラ２０８に出入りするときのトルク負荷ＴＬを示している。ローラ２０６およびローラ２０８とシートが係合する際、トルクスパイクＴＬ−１が発生する。ローラ２０６およびローラ２０８からシートが離れる際、トルクスパイクＴＬ−２が発生する。シートＳの厚さが増すにつれ、スパイクＴＬ−１およびＴＬ−２の各振幅が大きくなる。シートＳがかなり厚いと、ローラ２０６およびローラ２０８とシートが係合する際、およびローラ２０６およびローラ２０８からシートが離れる際に、それぞれ衝撃が発生する。これらの衝撃により、感光部（図示せず）には、好ましくない障害が起こり、その後、その障害により画像アーチファクトが発生する。

図６は、定着部２０２に関する定着装置の駆動速度ＤＶを示すグラフである。このＤＶは、実質的にトルク負荷ＴＬを反映させた値である。スパイクＤＶ−１とスパイクＴＬ−１とは同時に発生し、そしてスパイクＤＶ−２とスパイクＴＬ−２とが同時に発生する。シートＳの厚さが増すにつれ、スパイクＤＶ−１およびＤＶ−２の各振幅も大きくなる。さらに、シートＳの厚さが増すと、そのシートの後端が定着ローラから離れる時間が遅れる。

印刷装置２００に関連してもう１つ問題がある。それはシートＳの全長Ｌが増して、ローラ２０６およびローラ２０８と、転写装置２０４との間の距離Ｄよりも長くなってしまうことであり、これにより、このシートＳが転写装置のローラと、ローラ２０６およびローラ２０８とに同時に係合してしまう。このように、同時にシートが係合してしまうことにより、好ましくない画像アーチファクトが発生する。さらに、シートＳがシワになったり、歪んだりすることを防ぐために、これらの転写装置と、定着ローラ２０６および定着ローラ２０８とは同じ速度でシートＳを移動させる必要がある。さらに、一般に文書間の区域ＩＤＺをシートの間で維持して、感光部２０２でのパターンテスト、およびその他の品質管理動作を行い易くする。

本明細書の様態に従うと、印刷装置が提供される。この印刷装置は、印刷動作に対して使用可能な定着部と、この定着部に関する第１の定着ローラおよび第２の定着ローラとを含み、これらのローラは、印刷材料の複数のシートを処理方向に移動させ、複数のシートからの第１のシートの後端を離すのと、ほぼ同時に、複数のシートからの第２のシートの先端と係合するよう構成される。

本明細書の様態に従うと、印刷装置が提供される。この印刷装置は、印刷材料の複数のシートを処理方向に一定速度で移動させるよう構成される感光部と、印刷に対して使用可能で第１の定着ローラおよび第２の定着ローラを有する定着部とを含む。これらの第１の定着ローラおよび第２の定着ローラは、印刷材料の複数のシートを処理方向に移動させ、第１の定着ローラおよび第２の定着ローラが複数のシートを処理方向に移動させる速度を変更し、複数のシートのうちの第１のシートの後端が第１の定着ローラおよび第２の定着ローラから離れ、それとほぼ同時に、複数のシートからの第２のシートの先端が第１の定着ローラおよび第２の定着ローラと係合するよう構成される。

本明細書の様態に従うと、印刷装置が提供される。この印刷装置は、感光部と、印刷に対して使用可能で第１の定着ローラおよび第２の定着ローラを有する定着部とを含む。この感光部は、印刷材料の第１のシートおよび第２のシートを処理方向に第１の定着ローラおよび第２の定着ローラに向けて移動させ、処理方向に関する第１のシートの後端と第２のシートの先端との間に第１の距離をつくる、あるいは維持するよう構成される。これらの第１の定着ローラおよび第２の定着ローラは、第１の定着ローラおよび第２の定着ローラが第１のシートを処理方向に移動させる速度を下げ、第１のシートと第２のシートとの間の第１の距離を、第１のシートと第２のシートとの間の第２の距離に縮め、第１のシートの後端が第１の定着ローラおよび第２の定着ローラから離れ、それとほぼ同時に、印刷材料の第２のシートの先端が第１の定着ローラおよび第２の定着ローラと係合するよう構成される。

本明細書の様態に従うと、印刷装置が提供され、この印刷装置は、印刷動作に対して使用可能で第１の定着ローラおよび第２の定着ローラを含む定着部と、第１の定着ローラおよび第２の定着ローラを回転させて材料の複数のシートを処理方向に移動させるよう構成されるモータと、このモータにより生成されるトルクを計測し、計測されたトルクの値に従って、第１の定着ローラおよび第２の定着ローラが印刷材料の複数のシートを処理方向に移動させる速度を制御するよう構成される制御システムと、を含む。

本明細書の様態に従うと、印刷に対して使用可能で第１の定着ローラおよび第２の定着ローラを有する定着装置を含む印刷装置を動作させる方法が提供される。この方法には、第１の定着ローラおよび第２の定着ローラを用いて印刷材料の複数のシートを処理方向に移動させるステップと、複数のシートからの第１のシートの後端が第１の定着ローラおよび第２の定着ローラから離し、それとほぼ同時に、複数のシートからの第２のシートの先端を第１の定着ローラおよび第２の定着ローラと係合させるステップと、が含まれる。

本明細書の様態に従うと、感光部と、印刷に対して使用可能で第１の定着ローラおよび第２の定着ローラを有する定着部とを含む印刷装置を動作させる方法が提供される。この方法には、感光部を用いて印刷材料の複数のシートを処理方向に移動させるステップと、第１の定着ローラおよび第２の定着ローラが複数のシートを処理方向に移動させる速度を変更するステップと、複数のシートからの第１のシートの後端を第１の定着ローラおよび第２の定着ローラから離し、それとほぼ同時に、複数のシートからの第２のシートの先端を第１の定着ローラおよび第２の定着ローラと係合させるステップと、が含まれる。

本明細書の様態に従うと、感光部と、印刷に対して使用可能で第１の定着ローラおよび第２の定着ローラを有する定着部とを含む印刷装置を動作させる方法が提供される。この方法には、感光部を用いて印刷材料の第１のシートおよび第２のシートを処理方向に第１の定着ローラおよび第２の定着ローラに向けて移動させるステップと、処理方向に関する第１のシートの後端と第２のシートの先端との間に第１の距離をつくる、あるいは維持するステップと、第１の定着ローラおよび第２の定着ローラが第１のシートを処理方向に移動させる速度を下げるステップと、第１のシートと第２のシートとの間の第１の距離を第１のシートと第２のシートの間の第２の距離に縮めるステップと、第１のシートの後端を第１の定着ローラおよび第２の定着ローラから離し、それとほぼ同時に、印刷材料の第２のシートの先端を第１の定着ローラおよび第２の定着ローラと係合させるステップと、が含まれる。

本明細書の様態に従うと、印刷に対して使用可能で第１の定着ローラおよび第２の定着ローラを有する定着部と、第１の定着ローラおよび第２の定着ローラを回転させるモータとを含む印刷装置を動作させる方法が供給される。この方法には、第１の定着ローラおよび第２の定着ローラを回転させるステップと、第１の定着ローラおよび第２の定着ローラを用いて材料の複数のシートからの材料の第１のシートおよび第２のシートを処理方向に移動させるステップと、モータにより生成されるトルクを計測するステップと、この計測されたトルクの値に従って、第１の定着ローラおよび第２の定着ローラが少なくとも印刷材料の複数のシートの一部を処理方向に移動させる速度を制御するステップと、が含まれる。

添付されている概略図を参照して、種々の実施形態を例としてのみ開示する。これらの図面では、対応する参照符号が対応する部分を示している。
図１Ａは、文書間の隙間を利用して動作障害を抑える、静電転写装置を含む印刷装置の概略図である。 図１Ｂは、文書間の隙間を利用して動作障害を抑える、デュアルローラ式転写装置を含む印刷装置の概略図である。 図２Ａは、シートが定着ローラおよび転写ローラと係合する様子を示す、図１Ａの印刷装置の詳細部の概略図である。 図２Ｂは、シートが転写ローラから離れる様子を示す、図１Ａの印刷装置の詳細部の概略図である。 図２Ｃは、シートが定着ローラにより移動され、一連のシートのうちの次のシートが感光部により移動され、転写ローラと係合している様子を示す、図１Ａの印刷装置の詳細部の概略図である。 図２Ｄは、シートが定着ローラから離れるのと同時に、次のシートが定着ローラと係合する様子を示す、図１Ａの印刷装置の詳細部の概略図である。 図３は図１Ａの印刷装置の概略ブロック図である。 図４は、従来技術の印刷装置の詳細部の概略図である。 図５は、定着ローラを駆動する図４のモータに加えられるトルク負荷を示すグラフである。 図６は、図４の定着部に関する定着装置の駆動速度を示すグラフである。

さらに、本明細書に記載されるもと同様または同等の全ての方法、装置、または材料を実用として、または、これらの実施形態のテストで、使用することは可能であるが、ここでは、いくつかの方法、装置、および材料の実施形態だけを説明する。

図１Ａは、文書間の隙間を利用して動作障害を抑える、静電転写装置を含む印刷装置１００の概略図である。

図１Ｂは、文書間の隙間を利用して動作障害を抑える、デュアルローラ式転写装置を含む印刷装置１００の概略図である。

図２Ａは、シートが定着ローラおよび転写ローラと係合する様子を示す、図１Ａの印刷装置１００の詳細部の概略図である。

図２Ｂは、シートが転写ローラから離れる様子を示す、図１Ａの印刷装置１００の詳細部の概略図である。

図２Ｃは、シートが定着ローラにより移動され、一連のシートのうちの次のシートが感光部により移動され、転写ローラと係合する様子を示す、図１Ａの印刷装置１００の詳細部の概略図である。

図２Ｄは、シートが定着ローラから離れるのと同時に、次のシートが定着ローラと係合する様子を示す、図１Ａの印刷装置１００の詳細部の概略図である。続いて、図１から図２Ｄを参照して説明を行う。印刷装置１００は、印刷動作に対して使用可能な定着部１０２を含む。定着部１０２は、定着ローラ１０４および１０６を含み、これらの定着ローラは、シート１０８および１１０などの印刷材料のシート（図２Ａから図２Ｄを参照）を処理方向Ｐに移動させるよう構成される。続く議論では、印刷装置１１０により操作される順序通りの２枚のシートを一例として、シート１０８および１１０を用いているが、一般に、印刷装置１００により操作されるシート全て、特に連続シートにこの議論が当てはまることは理解されよう。図２Ｄに示される通り、定着ローラ１０４および１０６は、シートの後端、例えば、シート１０８の後端１１２を離し、それとほぼ同時に、順序通りの次のシートの先端、例えば、シート１１０の先端１１４と係合するよう構成される。後程さらに詳細に記載するが、分離と係合が同時に行われることにより、上記の動作障害（衝撃および落下）が抑えられる、あるいは取り除かれる。つまり、同時に行われる分離と係合に関連する各動作が、お互いの動作を弱める、すなわち実質的に打ち消し合う。

例示的な実施形態では、印刷装置１００は転写装置１１８を有する感光部１１６を含み、この転写装置１１８は、シート１０８および１１０などのシートを処理方向Ｐに定着ローラ１０４および１０６に向けて一定速度で移動させるよう構成される。例示的な実施形態では、感光部１１６は、感光体ベルトＰＲＢおよび定着前搬送部ＰＴを含み、これらの感光体ベルトＰＲＢおよび定着前搬送部ＰＴは、シート１０８および１１０などのシートを処理方向Ｐに定着ローラ１０４および１０６に向けて一定速度で移動させるよう構成される。転写装置１１８は、当技術分野では既知のあらゆる装置でもよい。図１Ａでは、転写装置１１８に静電転写装置が用いられている。図１Ｂでは、転写装置１１８にデュアルローラ装置が用いられている。

材料のシートが転写装置１１８から離れるポイントＰ１と、材料のシートがローラ１０４および１０６と係合するポイントＰ２とは、方向Ｐに距離Ｄだけ離れている。印刷装置１００は、この距離Ｄよりも方向Ｐに長い全長Ｌを有する材料のシートを操作するよう構成される。定着ローラ１０４および１０６は、この定着ローラ１０４および１０６がシート１０８および１１０を処理方向Ｐに移動させる速度を変更するよう構成される。定着ローラ１０４および１０６は、図２Ａに示される通り、転写装置１１８とシート１０８がまだ係合している間に、そのシート１０８の先端１２２をつかみ、すなわち係合し（全長Ｌが距離Ｄよりも長いことにより）、シート１０８がまだ転写装置１１８と係合している間に、シート１０８を処理方向Ｐに一定速度で移動させるよう構成される。図２Ｂに示される通り、シート１０８の後端１１２が転写装置１１８から離れると、図２Ｃに示される通り、シート１１０の先端１１４が定着ローラ１０４および１０６と係合するまで、定着ローラ１０４および１０６は、処理方向Ｐに一定速度より遅い速度でシート１０８を移動させるよう構成される。端１１４の係合と端１１２の分離とが同時に行われ得るよう減速される速度が選択される。

図３は印刷装置１００の概略ブロック図である。例示的な実施形態では、印刷装置１００はモータ１２６および制御システム１２８を含む。モータ１２６は、定着ローラ１０４および１０６を回転させてシートを処理方向Ｐに移動させるよう構成される。シートの先端が定着ローラ１０４および１０６と係合すると、モータが生成するトルクは大きくなり、シートの後端が定着ローラ１０４および１０６から離れると、モータが生成するトルクは小さくなる。制御システム１２８は、モータが生成するトルクを計測し、計測したトルクの値に従って、定着ローラ１０４および１０６が材料のシートを移動させる速度を制御、すなわち調整して、シートの間の間隔ＳＰを変更するよう設定される。具体的には、上記の通り、品質管理のために感光部１１６で維持されている文書間の区域の間隔ＩＤＺを狭める。

感光部１１６がシート１０８および１１０を方向Ｐに搬送する速度が一定であるために、材料のシートは所定の時刻Ｔ１にローラ１０４および１０６と係合する。例示的な実施形態では、シート１１０などの特定のシートに関して、システム１２８は、シート１１０に関する所定の時刻Ｔ１近辺の、モータのトルクを計測するよう設定される。

次に、シート１１０がローラ１０４および１０６と係合する前に、シート１０８がローラ１０４および１０６から離れるときに関する、検知および調整の順序の一例について説明する。この制御システムは、時刻Ｔ１より前に閾値１３２より小さいトルク値１３０を計測する。これにより、シート１０８がローラ１０４および１０６から離れるタイミングが早過ぎることが知らされる。このように早く離れてしまうことを補償するために、制御システムは、ローラ１０４および１０６がシートを方向Ｐに移動させる速度１３４を下げて、シート１１０と、シート１１０の次のシートに関して、それぞれの分離とそれぞれの係合とが同時に行われるようにする。例示的な実施形態では、値１３０はシート１０８に対するもので、複数のシートのその他のシートに対するものではないこと保証するために、制御システムは、時間周期１３６以内で値１３０になるよう決定する。

したがって、この制御システムは、定着ローラ１０４および１０６が連続シートを移動させるときに速度１３４を下げて、連続する上流シート間、例えば、シートＳ１とシートＳ２との間の間隔ＳＰが狭まるよう設定される。したがって、例えば、速度１３４を調整することにより、シートＳ１の後端ＴＥが定着ローラ１０４および１０６から離れるタイミングと、シートＳ２の先端ＬＥが定着ローラ１０４および１０６と係合するタイミングとが一致する。その結果、シートＳ１とシートＳ２とは、それぞれほぼ同時に、定着ローラ１０４および１０６と係合し、かつ定着ローラ１０４および１０６から離れる。

次に、シート１１０がローラ１０４および１０６と係合した後に、シート１０８がローラ１０４および１０６から離れるときに関する、検知および調整の順序の一例について説明する。この制御システムは、時刻Ｔ１で閾値１４０より大きいトルク値１３８を計測し、時間周期１４４内の時刻Ｔ１の後で閾値１３２より小さいトルク値１４２を計測する。これにより、シート１０８がローラ１０４および１０６から離れるタイミングが遅過ぎることが知らされる。このように遅く離れることを補償するために、この制御システムは速度１３４を上げて、シート１１０と、シート１１０の次のシートに関して、それぞれの分離がそれぞれの係合と同時に行われるようにする。値１４２がシート１０８に対するものであり、複数のシートのその他のシートに対するものでないよう、時間周期１４４を決定する。

したがって、この制御システムは速度１３４を上げて、定着ローラ１０４および１０６が連続シートを移動させるときに、連続する上流シート間、例えば、シートＳ１とシートＳ２との間の間隔ＳＰが広がるよう設定される。したがって、例えば、速度１３４を調整することにより、シートＳ１の後端ＴＥが定着ローラ１０４および１０６から離れるタイミングと、シートＳ２の先端ＬＥが定着ローラ１０４および１０６と係合するタイミングとが一致する。その結果、シートＳ１とシートＳ２とは、それぞれほぼ同時に、定着ローラ１０４および１０６と係合し、かつ定着ローラ１０４および１０６から離れる。

例示的な実施形態では、制御システム１２８は、値１３０の発生と時刻Ｔ１との間の時間の間隔１４６に基づいて、速度１３４を下げる値を計算するよう設定される。例示的な実施形態では、制御システム１２８は、値１４２の発生と時刻Ｔ１との間の時間の間隔１４８に基づいて、速度１３４を上げる値を計算するよう設定される。

例示的な実施形態では、制御システム１２８は、定着ローラ１０４および１０６の近辺のポイント１５６（例えば、シートがローラ１０４および１０６から離れるポイント）に関して後端１１２を検知するよう設定される。ポイント１５６での検知は、当技術分野では、いかなる手段でも知られている。例示的な実施形態では、ポイント１５６近辺のセンサ１５８により検知が行われる。センサ１５８は、当技術分野では既知のあらゆるセンサ装置でもよい。制御システムは、センサ１５８からの信号１６０を用いて、時刻Ｔ２で後端１１２を検知し、時刻Ｔ２を所定の時刻Ｔ３と比較する。時刻Ｔ３とは、ほぼ同時に行われる、シート１１０がローラ１０４および１０６と係合すること、およびシート１０８がローラ１０４および１０６から離れることに関連する時刻である。時刻Ｔ１と時刻Ｔ２との間にばらつき１６２が発生するため、システム１２８は速度１３４を修正する。

例示的な実施形態では、この制御システムは、時刻Ｔ２が時刻Ｔ３より前のとき、速度１３４を下げるよう設定される。この場合では、後端が定着ローラ１０４および１０６から離れるタイミングが早過ぎ、例えば、先端１１４が定着ローラ１０４および１０６と係合される前になってしまう。したがって、速度１３４を下げ、シートＳ１の後端ＴＥなどの、その後に続く後端が分離するタイミングを遅らせて、その後、それに続くシートが係合するタイミング（例えば、シートＳ２の先端ＬＥが定着ローラ１０４および１０６と係合するタイミング）とほぼ一致させる。

例示的な実施形態では、この制御システムは、時刻Ｔ２が時間Ｔ３より後のとき、速度１３４を上げるよう設定される。この場合では、後端が定着ローラ１０４および１０６から離れるタイミングが遅過ぎ、例えば、先端１１４が定着ローラ１０４および１０６に係合された後になってしまう。したがって、速度１３４を上げ、シートＳ１の後端ＴＥなどの続く後端が離れるタイミングを早めて、その後、それに続くシートが係合するタイミング（例えば、シートＳ２の先端ＬＥが定着ローラ１０４および１０６と係合するタイミング）をほぼ一致させる。

例示的な実施形態では、制御システム１２８は、転写装置１１８を操作して材料のシートを一定速度１６４で移動させて、処理方向Ｐにおける後端１１２と先端１１４との間の距離、すなわち文書間の隙間ＩＤＺをつくる、あるいは維持するよう設定される。制御システム１２８は、定着ローラ１０４および１０６を操作して、シート１０８の先端１２２と係合させ、シート１０８が転写装置１１８から離れた後にシート１０８を速度１６４より遅い速度１３４で移動させ、距離ＳＰを縮めて上記の先端１１４が係合するタイミングと後端１１２が離れるタイミングとがほぼ同時とできるよう設定される。

例示的な実施形態では、印刷装置１００は少なくとも１つのコンピュータ１６８を含み、このコンピュータ１６８は少なくとも１つのメモリ要素１７０、および少なくとも１つのプロセッサ１７２を有する。メモリ要素１７０は、コンピュータ可読命令１７４を格納するよう設定されている。プロセッサ１７２は、コンピュータ可読命令を実行して、定着ローラ１０４および１０６を用いて、印刷材料のシートを処理方向Ｐに移動させるよう設定される。プロセッサ１７２は、コンピュータ可読命令を実行して、後端１１２を定着ローラ１０４および１０６から離し、それとほぼ同時に、先端１１４を定着ローラ１０４および１０６と係合させるよう設定される。プロセッサ１７２は命令１７４を実行して、上記のローラ１０４および１０６の動作を実施するよう設定される。

好都合にも、印刷装置１００では、上記のアーチファクトの問題を解決することで、厚くて長い材料のシートを使用することが可能となり、それと同時に、感光部での品質管理の動作などの必要な機能が可能となる。
例えば：
１．シート１０８の速度を下げることにより、シート１０８とシート１１０との間の間隔ＳＰを調整して、シート１１０がローラ１０４および１０６と係合するタイミングと、シート１０８がローラ１０４および１０６から離れるタイミングを同じにすることができる。
２．間隔ＳＰの調整は全て方向Ｐにおける転写装置１１８の下流で行われるため、転写装置１１８はシートを方向Ｐに移動させる速度を調整する必要がない。
３．シートが転写装置１１８と、ローラ１０４および１０６とに同時に係合する間、ローラ１０４および１０６は、そのシートを転写装置１１８と同じ速度で方向Ｐに移動させて、シートがシワになったり、歪んだりすることを避ける。
４．速度１３４が制御可能であり、異なる全長Ｌを有するシートに対する調整、および材料のシートの様々な厚さに関連する変化に対する調整が可能となる。
５．速度１３４は、閉ループ処理（例えば、トルクまたはシートの位置を監視する）で制御可能であり、この閉ループ処理により所望のパラメータ内での動作が保証される。

Claims (10)

1. 印刷動作に対して使用可能な定着部と、
   前記定着部に関する第１の定着ローラおよび第２の定着ローラであって、
   印刷材料の複数のシートを処理方向に移動させ、
   前記複数のシートからの第１のシートの後端を離し、それとほぼ同時に、
   前記複数のシートからの第２のシートの先端と係合させるよう構成される第１の定着ローラおよび第２の定着ローラと、を含む印刷装置。
2. 前記複数のシートを前記処理方向に一定速度で前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラに向けて移動させるよう構成される転写装置を含む感光部であって、
   前記複数のシートからのシートが前記転写装置から離れるポイントと、前記シートが前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラと係合するポイントとは、前記処理方向に、任意の距離だけ離れ、
   前記シートが前記処理方向において前記距離よりも長い全長を有する、感光部をさらに含む請求項１に記載の装置。
3. 前記複数のシートを前記処理方向に一定速度で前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラに向けて移動させるよう構成される転写装置を含む感光部をさらに含み、
   前記転写装置と前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラとが、前記第１のシートに同時に係合するよう構成される、請求項１に記載の装置。
4. 前記複数のシートを一定速度で前記処理方向に前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラに向けて移動させるよう構成される感光部をさらに含み、
   前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラは、前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラが前記複数のシートを前記処理方向に移動させる速度を変更するよう構成される、請求項１に記載の装置。
5. 前記感光部が、前記複数のシートを前記一定速度で前記処理方向に前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラに向けて移動させるよう構成される転写装置を含み、
   前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラが、
   前記第１のシートが前記転写装置と、前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラとに係合している間、前記第１のシートを前記一定速度で移動させ、
   前記第１のシートが前記転写装置から離れた後、前記第１のシートを前記一定速度より遅い第１の速度で移動させるよう構成される、請求項４に記載の装置。
6. 前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラを回転させて前記第１のシートを前記処理方向に移動させるよう構成されるモータと、
   制御システムであって、
   前記モータが生成するトルクを計測し、
   前記計測したトルクの値に従って、前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラが印刷材料の前記複数のシートを前記処理方向に移動させる速度を制御するよう構成される制御システムと、をさらに含む請求項１に記載の装置。
7. 感光部であって、
   前記複数のシートを一定速度で前記処理方向に前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラに向けて移動させ、
   所定の時間に前記第２のシートを前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラに搬送するよう構成される感光部をさらに含み、
   前記制御システムが、前記所定の時間の前に、前記トルクを計測するよう設定され、
   前記計測されたトルクの前記値が閾値より小さいとき、前記制御システムが、前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラが前記複数のシートの前記少なくとも一部を移動させる速度を下げるよう設定される、請求項６に記載の装置。
8. 制御システムであって、
   前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラ付近の位置の前記第１のシートの前記後端を第１の時間で検知し、
   前記第１の時間と所定の時間とを比較し、
   前記第１の時間と前記所定の時間との間のばらつきに対して、前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラが前記複数のシートを移動させる速度を修正し、
   前記複数のシートを移動させるよう設定される制御システムをさらに含む請求項１に記載の装置。
9. 制御システムと、
   感光部と、をさらに含み
   前記制御システムが、前記感光部を操作して、
   前記第１のシートを前記処理方向に移動させ、
   前記処理方向における前記第１のシートの前記後端と前記第２のシートの前記先端との間に第１の距離をつくり、あるいは維持し、
   前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラを操作して、
   前記第１のシートの先端を前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラと係合させ、
   前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラが前記第１のシートを前記処理方向に移動させる速度を下げ、
   前記第１のシートと前記第２のシートとの間の前記第１の距離を、前記第１の距離より短い、前記第１のシートと前記第２のシートとの間の第２の距離に縮めるよう設定される、請求項１に記載の装置。
10. 少なくとも１つのコンピュータをさらに含み
    前記コンピュータシステムが、
    コンピュータ可読命令を格納するよう設定される少なくとも１つのメモリ要素と、
    少なくとも１つのプロセッサであって、
    前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラを用いて、印刷材料の前記複数のシートを前記処理方向に移動させ、
    前記複数のシートからの前記第１のシートの前記後端が前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラから離し、それとほぼ同時に、
    前記複数のシートからの前記第２のシートの前記先端を前記第１の定着ローラおよび前記第２の定着ローラと係合させる前記コンピュータ可読命令を実行するよう設定されるプロセッサを含む、請求項１に記載の装置。

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