JP2012098458A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】記録材が連続して搬送される場合の先の記録材と後の記録材との間において、記録材を挟持搬送し該記録材上のトナー像を加熱する一対の回転体の駆動速度を適切な速度にすることで、回転体の劣化を抑制する。
【解決手段】複数の記録材に連続して画像形成が行われる場合に、定着ニップ部27で記録材が挟持搬送されていない場合には、定着ニップ部27で記録材が挟持搬送されている場合よりも定着ベルト20及び加圧ローラ22の回転速度を減速させる制御を行うことが可能な制御手段を備える。
【選択図】図1
【解決手段】複数の記録材に連続して画像形成が行われる場合に、定着ニップ部27で記録材が挟持搬送されていない場合には、定着ニップ部27で記録材が挟持搬送されている場合よりも定着ベルト20及び加圧ローラ22の回転速度を減速させる制御を行うことが可能な制御手段を備える。
【選択図】図1
Description
本発明は、シート等の記録材上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。
複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置は、トナーが転写された用紙を、一対の回転体で挟持搬送しながら、所定の処理条件にて加熱及び加圧することにより、トナーを用紙に定着させる定着装置(像加熱手段)を備えている。
これまでに様々な形態の定着装置が発明されているが、一般的に定着装置の寿命は、回転時間、プリント枚数等によって決定される。これは、回転によるゴム劣化等の現象や紙端によるローラ表面の削れ現象が発生するためである。
画像形成装置においては、プリント中、定着装置に用紙が通過していないにも関わらず、回転体が空回転している時間が存在する。例えば、連続プリントする用紙の間の紙間(先の記録材と後の記録材との間)は空回転時間である。
画像形成装置の利用において、この定着装置の非通紙中の空回転時間が長くなってしまうと、回転体が摩耗してしまい、定着装置の寿命が本来より短くなってしまうことが懸念される。
そこで特許文献1において、定着装置の空回転による劣化防止を目的として、連続プリント中の紙間においては、定着装置の駆動回転を停止する構成が提案されている。
これまでに様々な形態の定着装置が発明されているが、一般的に定着装置の寿命は、回転時間、プリント枚数等によって決定される。これは、回転によるゴム劣化等の現象や紙端によるローラ表面の削れ現象が発生するためである。
画像形成装置においては、プリント中、定着装置に用紙が通過していないにも関わらず、回転体が空回転している時間が存在する。例えば、連続プリントする用紙の間の紙間(先の記録材と後の記録材との間)は空回転時間である。
画像形成装置の利用において、この定着装置の非通紙中の空回転時間が長くなってしまうと、回転体が摩耗してしまい、定着装置の寿命が本来より短くなってしまうことが懸念される。
そこで特許文献1において、定着装置の空回転による劣化防止を目的として、連続プリント中の紙間においては、定着装置の駆動回転を停止する構成が提案されている。
しかしながら、上記のような従来技術においては、紙間において定着装置の駆動を停止した場合、定着装置内のローラへの熱供給も停止するので、ローラの表面温度が下がってしまう。そのため、次の用紙において画像不良が発生することが懸念される。その問題を回避するためには、再度、定着装置の回転開始するタイミングをある程度早める必要がある。従って、定着装置を停止するためには、紙間の時間がかなり大きい場合しか適用できない。
本発明は、記録材が連続して搬送される場合の先の記録材と後の記録材との間において、記録材を挟持搬送し該記録材上のトナー像を加熱する一対の回転体の駆動速度を適切な速度にすることで、回転体の劣化を抑制することを目的とする。
本発明は、記録材が連続して搬送される場合の先の記録材と後の記録材との間において、記録材を挟持搬送し該記録材上のトナー像を加熱する一対の回転体の駆動速度を適切な速度にすることで、回転体の劣化を抑制することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明にあっては、
記録材にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
互いに圧接して形成されたニップ部で、前記トナー像形成手段によりトナー像が形成された記録材を挟持搬送し、かつ該記録材上に形成されたトナー像を加熱する一対の回転体と、
を有し、前記トナー像形成手段により記録材上に形成されたトナー像が、前記一対の回転体により加熱されることで、該記録材に画像形成が行われる画像形成装置において、
複数の記録材に連続して画像形成が行われる場合に、前記ニップ部で記録材が挟持搬送されていない場合には、前記ニップ部で記録材が挟持搬送されている場合よりも前記一対の回転体の回転速度を減速させる制御を行うことが可能な制御手段を備えることを特徴と
する。
記録材にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
互いに圧接して形成されたニップ部で、前記トナー像形成手段によりトナー像が形成された記録材を挟持搬送し、かつ該記録材上に形成されたトナー像を加熱する一対の回転体と、
を有し、前記トナー像形成手段により記録材上に形成されたトナー像が、前記一対の回転体により加熱されることで、該記録材に画像形成が行われる画像形成装置において、
複数の記録材に連続して画像形成が行われる場合に、前記ニップ部で記録材が挟持搬送されていない場合には、前記ニップ部で記録材が挟持搬送されている場合よりも前記一対の回転体の回転速度を減速させる制御を行うことが可能な制御手段を備えることを特徴と
する。
本発明によれば、記録材が連続して搬送される場合の先の記録材と後の記録材との間において、記録材を挟持搬送し該記録材上のトナー像を加熱する一対の回転体の駆動速度を適切な速度にすることで、回転体の劣化を抑制することができる。
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
以下、実施例1について説明する。
本実施例に係る画像形成装置は、次のような制御を行うことが可能な制御手段を備えることを特徴としている。すなわち、制御手段は、連続プリントが行われる場合に、定着ニップ部で記録材が挟持搬送されていない場合には、定着ニップ部で記録材が挟持搬送されている場合よりも定着ニップ部を構成する一対の回転体の回転速度を減速させる制御を行うことが可能である。本実施例では、制御手段が、定着装置における紙間時間と、減速に要する時間とを比較し、比較結果に基づき、プリント時に対して紙間における定着装置の駆動速度を減速する制御を行う形態について説明する。なお、紙間とは、連続プリント時(複数の記録材に連続して画像形成が行われる場合)における先の記録材と後の記録材との間の間隔をいう。また、紙間における時間(紙間時間)の長さは、連続して画像形成される先の記録材の記録材搬送方向上流側端部が定着ニップ部を通過してから、後の記録材の記録材搬送方向下流側端部が定着ニップ部に到達するまでの時間(非挟持時間)の長さである。
ここで、画像形成装置の利用中に、紙間が空いてしまうケースとして、幅が狭い用紙を定着装置に連続通紙した場合に定着装置へのダメージを防止するために行う端部昇温によるスループットダウン制御がある。本実施例では、特に、画像形成装置が、定着装置の端部昇温を検知して、紙間を広げた場合に、紙間において、プリント時のプロセススピードに対して定着装置の駆動速度を減速する形態について説明する。
本実施例に係る画像形成装置は、次のような制御を行うことが可能な制御手段を備えることを特徴としている。すなわち、制御手段は、連続プリントが行われる場合に、定着ニップ部で記録材が挟持搬送されていない場合には、定着ニップ部で記録材が挟持搬送されている場合よりも定着ニップ部を構成する一対の回転体の回転速度を減速させる制御を行うことが可能である。本実施例では、制御手段が、定着装置における紙間時間と、減速に要する時間とを比較し、比較結果に基づき、プリント時に対して紙間における定着装置の駆動速度を減速する制御を行う形態について説明する。なお、紙間とは、連続プリント時(複数の記録材に連続して画像形成が行われる場合)における先の記録材と後の記録材との間の間隔をいう。また、紙間における時間(紙間時間)の長さは、連続して画像形成される先の記録材の記録材搬送方向上流側端部が定着ニップ部を通過してから、後の記録材の記録材搬送方向下流側端部が定着ニップ部に到達するまでの時間(非挟持時間)の長さである。
ここで、画像形成装置の利用中に、紙間が空いてしまうケースとして、幅が狭い用紙を定着装置に連続通紙した場合に定着装置へのダメージを防止するために行う端部昇温によるスループットダウン制御がある。本実施例では、特に、画像形成装置が、定着装置の端部昇温を検知して、紙間を広げた場合に、紙間において、プリント時のプロセススピードに対して定着装置の駆動速度を減速する形態について説明する。
(画像形成装置例)
図2は、本実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。本例の画像形成装置は電子写真方式のタンデム型のフルカラープリンタである。
この画像形成装置は、それぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色の画像を形成する4つの画像形成部(画像形成ユニット)1Y、1M、1C、1Bkを備えており、これらの4つの画像形成部は一定の間隔をおいて一列に配置されている。
図2は、本実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。本例の画像形成装置は電子写真方式のタンデム型のフルカラープリンタである。
この画像形成装置は、それぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色の画像を形成する4つの画像形成部(画像形成ユニット)1Y、1M、1C、1Bkを備えており、これらの4つの画像形成部は一定の間隔をおいて一列に配置されている。
画像形成部1Y、1M、1C、1Bkの構成について以下に説明する。各画像形成部1Y、1M、1C、1Bkには、それぞれ感光ドラム2a、2b、2c、2dが設置されている。各感光ドラム2a、2b、2c、2dの周囲には、帯電ローラ3a、3b、3c、3d、現像装置4a、4b、4c、4d、転写ローラ5a、5b、5c、5d、ドラムクリーニング装置6a、6b、6c、6dがそれぞれ設置されている。帯電ローラ3a、3b、3c、3dと現像装置4a、4b、4c、4d間の上方には露光装置7a、7b、7c、7dがそれぞれ設置されている。各現像装置4a、4b、4c、4dには、それぞれイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーが収納されている。
画像形成部1Y、1M、1C、1Bkの各感光ドラム2a、2b、2c、2dの各1次転写部Nに、転写媒体としての無端ベルト状の中間転写ベルト40が当接している。中間転写ベルト40は、駆動ローラ41、支持ローラ42、2次転写対向ローラ43間に張架されており、駆動ローラ41の駆動によって図2に示す矢印方向(時計方向)に回転(移動)される。
1次転写用の各転写ローラ5a、5b、5c、5dは、各1次転写部Nにて中間転写ベルト40を介して各感光ドラム2a、2b、2c、2dに当接している。
2次転写対向ローラ43は、中間転写ベルト40を介して2次転写ローラ44と当接して、2次転写部Mを形成している。2次転写ローラ44は、中間転写ベルト40に接離自在に設置されている。
中間転写ベルト40の外側の駆動ローラ41近傍には、中間転写ベルト40表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置45が設置されている。
また、2次転写部Mの記録材Pの搬送方向下流側には像加熱装置としての定着装置12が設置されている。定着装置12の下流には、記録材Pの搬送先を排出トレイ72か両面搬送パス71に切り替える両面フラッパ70が設置されている。また、この画像形成装置内には環境センサ50とメディアセンサ51が設置されている。ここで、画像形成部1Y、1M、1C、1Bk、中間転写ベルト40、2次転写ローラ44は、記録材にトナー像を形成するトナー像形成手段を構成している。
2次転写対向ローラ43は、中間転写ベルト40を介して2次転写ローラ44と当接して、2次転写部Mを形成している。2次転写ローラ44は、中間転写ベルト40に接離自在に設置されている。
中間転写ベルト40の外側の駆動ローラ41近傍には、中間転写ベルト40表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置45が設置されている。
また、2次転写部Mの記録材Pの搬送方向下流側には像加熱装置としての定着装置12が設置されている。定着装置12の下流には、記録材Pの搬送先を排出トレイ72か両面搬送パス71に切り替える両面フラッパ70が設置されている。また、この画像形成装置内には環境センサ50とメディアセンサ51が設置されている。ここで、画像形成部1Y、1M、1C、1Bk、中間転写ベルト40、2次転写ローラ44は、記録材にトナー像を形成するトナー像形成手段を構成している。
画像形成動作開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される画像形成部1Y、1M、1C、1Bkの各感光ドラム2a、2b、2c、2dは、それぞれ帯電ローラ3a、3b、3c、3dによって一様に負極性に帯電される。
そして、露光装置7a、7b、7c、7dは、入力されるカラー色分解された画像信号をレーザ出力部(不図示)にて光信号にそれぞれ変換し、変換された光信号であるレーザ光を帯電された各感光ドラム2a、2b、2c、2d上にそれぞれ走査露光する。これにより、各感光ドラム2a、2b、2c、2d上に静電潜像が形成される。
そして、露光装置7a、7b、7c、7dは、入力されるカラー色分解された画像信号をレーザ出力部(不図示)にて光信号にそれぞれ変換し、変換された光信号であるレーザ光を帯電された各感光ドラム2a、2b、2c、2d上にそれぞれ走査露光する。これにより、各感光ドラム2a、2b、2c、2d上に静電潜像が形成される。
そして、まず静電潜像が形成された感光ドラム2a上に、感光ドラム2aの帯電極性(負極性)と同極性の現像バイアスが印加された現像装置4aによりイエローのトナーを感光体表面の帯電電位に応じて静電吸着させることで静電潜像を顕像化し、現像像とする。このイエローのトナー像は、1次転写部Nにて1次転写バイアス(トナーと逆極性(正極性))が印加された転写ローラ5aにより、回転している中間転写ベルト40上に1次転写される。イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト40は画像形成部1M側に回転される。
そして、画像形成部1Mにおいても、前記と同様にして感光ドラム2bに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト40上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、1次転写部Nにて転写される。
画像形成部1C、1Bkにおいても、前記と同様である。すなわち、中間転写ベルト40上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に、感光ドラム2c、2dで形成
されたシアン、ブラックのトナー像が各1次転写部Nにて順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト40上に形成される。
画像形成部1C、1Bkにおいても、前記と同様である。すなわち、中間転写ベルト40上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に、感光ドラム2c、2dで形成
されたシアン、ブラックのトナー像が各1次転写部Nにて順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト40上に形成される。
そして、中間転写ベルト40上のフルカラーのトナー像先端が2次転写部Mに移動されるタイミングに合わせて、レジストローラ46により記録材Pが2次転写部Mに搬送される。これにより、この記録材Pに、2次転写バイアス(トナーと逆極性(正極性))が印加された2次転写ローラ44によりフルカラーのトナー像が一括して2次転写される。
フルカラーのトナー像が形成された記録材Pは定着装置12に搬送され、定着ベルト20と加圧ローラ22間の定着ニップ部でフルカラーのトナー像が加熱、加圧されることで記録材P表面に溶融定着した後に外部に排出され、画像形成装置の出力画像となる。そして、一連の画像形成動作が終了する。
フルカラーのトナー像が形成された記録材Pは定着装置12に搬送され、定着ベルト20と加圧ローラ22間の定着ニップ部でフルカラーのトナー像が加熱、加圧されることで記録材P表面に溶融定着した後に外部に排出され、画像形成装置の出力画像となる。そして、一連の画像形成動作が終了する。
両面プリント時は、両面フラッパ70の働きにより、定着装置12を通過した記録材Pを両面搬送パス71に搬送し、再度、2次転写部Mに搬送することにより、記録材Pの裏面に対しても、画像形成を行う。
尚、画像形成装置内には雰囲気環境(温度、湿度)を検出する環境センサ50が設けられており、帯電、現像、1次転写、2次転写のバイアスや定着条件は画像形成装置内の雰囲気環境(温度、湿度)に応じて変更可能な構成となっている。このように、環境センサ50は、記録材Pに形成されるトナー像濃度の調整のためや、最適な転写、定着条件を達成するために用いられる。
また、画像形成装置内にはメディアセンサ51が設けられており、記録材Pの判別が行われることによって、転写バイアスや定着条件が記録材に応じて変更可能な構成となっている。このように、メディアセンサ51は記録材Pに対する最適な転写、定着条件を達成するため用いられる。
尚、画像形成装置内には雰囲気環境(温度、湿度)を検出する環境センサ50が設けられており、帯電、現像、1次転写、2次転写のバイアスや定着条件は画像形成装置内の雰囲気環境(温度、湿度)に応じて変更可能な構成となっている。このように、環境センサ50は、記録材Pに形成されるトナー像濃度の調整のためや、最適な転写、定着条件を達成するために用いられる。
また、画像形成装置内にはメディアセンサ51が設けられており、記録材Pの判別が行われることによって、転写バイアスや定着条件が記録材に応じて変更可能な構成となっている。このように、メディアセンサ51は記録材Pに対する最適な転写、定着条件を達成するため用いられる。
上記した1次転写時において、感光ドラム2a、2b、2c、2d上に残留している1次転写残トナーは、ドラムクリーニング装置6a、6b、6c、6dによって除去されて回収される。また、2次転写後に中間転写ベルト40上に残った2次転写残トナーは、ベルトクリーニング装置45によって除去されて回収される。
(定着装置)
図3は、定着装置12の概略構成を示す断面図である。本例の定着装置12は、定着ベルト加熱方式、加圧用回転体駆動方式(テンションレスタイプ)の加熱装置である。
20は回転体(定着部材)としての定着ベルトであり、ベルト状部材に弾性層が設けられてなる円筒状(エンドレスベルト状、無端状)の部材である。22は回転体(加圧部材)としての加圧ローラである。ここで、定着ベルト20及び加圧ローラ22は、互いに圧接して形成された定着ニップ部27(ニップ部)で、トナー像が形成された記録材を挟持搬送し、かつ該記録材上に形成されたトナー像を加熱する一対の回転体に相当する。
17は加熱体保持部材としての、横断面略半円弧状樋型の耐熱性・剛性を有するヒータホルダ、16は加熱体(熱源)としての定着ヒータであり、ヒータホルダ17の下面に該ホルダの長手方向に沿って配設されている。ここで本実施例において長手方向とは、加圧ローラ22の回転軸方向(定着ニップ部27で挟持搬送される記録材の画像形成面のうち、記録材の搬送方向に対して直交する方向)をいう。
定着ベルト20はこのヒータホルダ17にルーズに外嵌されている。定着ヒータ16はセラミックヒータである。
ヒータホルダ17は、耐熱性の高い液晶ポリマー樹脂で形成され、定着ヒータ16を保持し、定着ベルト20をガイドする役割を果たす。
図3は、定着装置12の概略構成を示す断面図である。本例の定着装置12は、定着ベルト加熱方式、加圧用回転体駆動方式(テンションレスタイプ)の加熱装置である。
20は回転体(定着部材)としての定着ベルトであり、ベルト状部材に弾性層が設けられてなる円筒状(エンドレスベルト状、無端状)の部材である。22は回転体(加圧部材)としての加圧ローラである。ここで、定着ベルト20及び加圧ローラ22は、互いに圧接して形成された定着ニップ部27(ニップ部)で、トナー像が形成された記録材を挟持搬送し、かつ該記録材上に形成されたトナー像を加熱する一対の回転体に相当する。
17は加熱体保持部材としての、横断面略半円弧状樋型の耐熱性・剛性を有するヒータホルダ、16は加熱体(熱源)としての定着ヒータであり、ヒータホルダ17の下面に該ホルダの長手方向に沿って配設されている。ここで本実施例において長手方向とは、加圧ローラ22の回転軸方向(定着ニップ部27で挟持搬送される記録材の画像形成面のうち、記録材の搬送方向に対して直交する方向)をいう。
定着ベルト20はこのヒータホルダ17にルーズに外嵌されている。定着ヒータ16はセラミックヒータである。
ヒータホルダ17は、耐熱性の高い液晶ポリマー樹脂で形成され、定着ヒータ16を保持し、定着ベルト20をガイドする役割を果たす。
加圧ローラ22は、ステンレス製の芯金に、射出成形により、厚み約3mmのシリコーンゴム層が形成され、その上に厚み約40μmのPFA樹脂チューブが被覆されて構成さ
れている。
この加圧ローラ22は、芯金の両端部が装置フレーム24の不図示の奥側と手前側の側板(加圧ローラ22の回転軸方向の両端側の側板)間に回転自在に軸受保持されて配設されている。
この加圧ローラ22の上側に、定着ヒータ16・ヒータホルダ17・定着ベルト20等から成る定着ベルトユニットが定着ヒータ16側を下向きにして加圧ローラ22に並行に配置されている。そして、ヒータホルダ17の両端部が不図示の加圧機構により加圧ローラ22の軸線方向に付勢されることで、定着ヒータ16の下向き面が定着ベルト20を介して加圧ローラ22の弾性層に該弾性層の弾性に抗して所定の押圧力をもって圧接される。これにより、加熱定着に必要な所定幅の定着ニップ部27が形成される。
れている。
この加圧ローラ22は、芯金の両端部が装置フレーム24の不図示の奥側と手前側の側板(加圧ローラ22の回転軸方向の両端側の側板)間に回転自在に軸受保持されて配設されている。
この加圧ローラ22の上側に、定着ヒータ16・ヒータホルダ17・定着ベルト20等から成る定着ベルトユニットが定着ヒータ16側を下向きにして加圧ローラ22に並行に配置されている。そして、ヒータホルダ17の両端部が不図示の加圧機構により加圧ローラ22の軸線方向に付勢されることで、定着ヒータ16の下向き面が定着ベルト20を介して加圧ローラ22の弾性層に該弾性層の弾性に抗して所定の押圧力をもって圧接される。これにより、加熱定着に必要な所定幅の定着ニップ部27が形成される。
18と19は第一と第二の温度検知手段としてのメインとサブの2つのサーミスタである。第一の温度検知手段としてのメインサーミスタ18は加熱体である定着ヒータ16に非接触に配置され、本実施例ではヒータホルダ17の上方において定着ベルト20の内面に弾性的に接触しており、定着ベルト20の内面の温度を検知する。
第二の温度検知手段としてのサブサーミスタ19はメインサーミスタ18よりも熱源である定着ヒータ16に近い場所に配置され、本実施例では定着ヒータ16の裏面に接触しており、定着ヒータ裏面の温度を検知する。
第二の温度検知手段としてのサブサーミスタ19はメインサーミスタ18よりも熱源である定着ヒータ16に近い場所に配置され、本実施例では定着ヒータ16の裏面に接触しており、定着ヒータ裏面の温度を検知する。
メインサーミスタ18は、ヒータホルダ17に固定支持されたステンレス製のアーム25の先端にサーミスタ素子が取り付けられることで構成されている。このような構成により、アーム25が弾性揺動することで、定着ベルト20の内面の動きが不安定になった状態においても、サーミスタ素子が定着ベルト20の内面に常に接する状態に保たれる。
23は、装置フレーム24に組付けた入り口ガイドである。26は定着排出ローラである。入り口ガイド23は、二次転写部を抜けた記録材Pが、定着ニップ部27に正確にガイドされるよう、記録材を導く役割を果たす。
23は、装置フレーム24に組付けた入り口ガイドである。26は定着排出ローラである。入り口ガイド23は、二次転写部を抜けた記録材Pが、定着ニップ部27に正確にガイドされるよう、記録材を導く役割を果たす。
加圧ローラ22は、図3に示す矢印の反時計方向に所定の周速度で回転駆動される。この加圧ローラ22の回転駆動による加圧ローラ22の外面(外周面)と定着ベルト20との、定着ニップ部27における圧接摩擦力により円筒状の定着ベルト20に回転力が作用する。これにより、定着ベルト20は、その内面(内周面)側が定着ヒータ16の下向き面に密着して摺動しながらヒータホルダ17の外回りを図3に示す矢印の時計方向に従動回転する状態になる。
定着ベルト20内面にはグリスが塗布され、ヒータホルダ17と定着ベルト20内面との摺動性を確保している。
定着ベルト20内面にはグリスが塗布され、ヒータホルダ17と定着ベルト20内面との摺動性を確保している。
制御手段としてのCPU110は、メインサーミスタ18、サブサーミスタ19から入力された温度を基に、ヒータへの通電量を制御し、定着ヒータ16を昇温させて所定の温度に立ち上げ、定着装置12の温調を行う。
その状態において、定着ニップ部27の定着ベルト20と加圧ローラ22との間に未定着トナー像を担持した記録材Pが入り口ガイド23に沿って案内されて導入される。そして、定着ニップ部27において、記録材Pのトナー像担持面側が定着ベルト20の外面に密着した状態で、記録材Pは定着ベルト20と一緒に定着ニップ部27を挟持搬送されていく。
その状態において、定着ニップ部27の定着ベルト20と加圧ローラ22との間に未定着トナー像を担持した記録材Pが入り口ガイド23に沿って案内されて導入される。そして、定着ニップ部27において、記録材Pのトナー像担持面側が定着ベルト20の外面に密着した状態で、記録材Pは定着ベルト20と一緒に定着ニップ部27を挟持搬送されていく。
この挟持搬送過程において、定着ヒータ16の熱が定着ベルト20を介して記録材Pに付与され、記録材P上の未定着トナー像が記録材P上に加熱・加圧されて溶融定着される。定着ニップ部27を通過した記録材Pは定着ベルト20から曲率分離され、定着排出ローラ26で排出される。このようにして、記録材上に画像形成が行われる。定着ニップ部27と定着排出ローラ26間には、定着装置12内の記録材搬送有無を検出する排出セン
サ60が配置されている。
サ60が配置されている。
図4に、本実施例の定着装置12における、定着ヒータ16、メインサーミスタ18、サブサーミスタ19の位置関係を表す概略斜視図を示す。メインサーミスタ18は定着ベルト20の長手方向中央付近に、サブサーミスタ19は定着ヒータ16の長手方向端部付近に配設され、それぞれ定着ベルト20の内面、定着ヒータ16の裏面に接触するよう配置されている。
プリント中は、メインサーミスタ18を用いて、定着ベルト20表面の温度が目標の温度になるように、定着ヒータ16への通電が制御される。一方、定着ベルト20非回転中においては、メインサーミスタ18は定着ヒータ16の通電に対して応答しないため、使用することができないので、サブサーミスタ19を用いて、定着ヒータ16への通電が制御される。それだけでなく、サブサーミスタ19は、定着ヒータ16の長手方向端部の温度上昇を検知し、生産性を下げる後述の端部昇温検知制御に使用される。
プリント中は、メインサーミスタ18を用いて、定着ベルト20表面の温度が目標の温度になるように、定着ヒータ16への通電が制御される。一方、定着ベルト20非回転中においては、メインサーミスタ18は定着ヒータ16の通電に対して応答しないため、使用することができないので、サブサーミスタ19を用いて、定着ヒータ16への通電が制御される。それだけでなく、サブサーミスタ19は、定着ヒータ16の長手方向端部の温度上昇を検知し、生産性を下げる後述の端部昇温検知制御に使用される。
(制御ブロック図)
図5に、本実施例の制御構成図を示す。
エンジン制御部102は、CPU110によって制御されている。メインサーミスタ18、及びサブサーミスタ19は、A/D変換部132を介してCPU110に接続されている。CPU110は、トライアック131をスイッチングし、定着ヒータ16へのAC電源130の供給をON/OFFする。CPU110は、メインサーミスタ18、サブサーミスタ19の温度をもとに、定着ヒータ16の温調制御内容を決定する。
図5に、本実施例の制御構成図を示す。
エンジン制御部102は、CPU110によって制御されている。メインサーミスタ18、及びサブサーミスタ19は、A/D変換部132を介してCPU110に接続されている。CPU110は、トライアック131をスイッチングし、定着ヒータ16へのAC電源130の供給をON/OFFする。CPU110は、メインサーミスタ18、サブサーミスタ19の温度をもとに、定着ヒータ16の温調制御内容を決定する。
本実施例において、加圧ローラ22を回転駆動させる駆動手段としての定着モータ121には、DCブラシレスモータを使用している。CPU110は、駆動制御部120を介して、定着モータ121の回転開始、停止、速度変更を行うことができる。CPU110は、駆動制御部120に対して、定着モータ121の駆動指示と目標回転数の設定を行う。駆動制御部120は、駆動指示を受けると、定着モータ121が回転するようにモータのコイルに電流を流して定着モータ121を回転させ、定着モータ121の回転速度を監視し、目標回転数となるように回転速度を調整する。
CPU110が定着モータ121を回転させることにより、加圧ローラ22が回転駆動する。それに伴って円筒状の定着ベルト20が従動回転状態になる。この定着モータ121は、定着排出ローラ26の駆動源ともなっており、加圧ローラ22回転中は、定着排出ローラ26も回転駆動している。
CPU110が定着モータ121を回転させることにより、加圧ローラ22が回転駆動する。それに伴って円筒状の定着ベルト20が従動回転状態になる。この定着モータ121は、定着排出ローラ26の駆動源ともなっており、加圧ローラ22回転中は、定着排出ローラ26も回転駆動している。
コントローラ部101は、ホストコンピュータ100、エンジン制御部102と相互に通信が可能となっている。コントローラ部101は、ホストコンピュータ100から画像情報と印字命令を受け取り、記録材毎に印字予約コマンド、印字開始コマンド、及び、ビデオ信号をCPU110に送出する。
CPU110は、印字指示を受信すると、コントローラ部101に、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなるTOP信号を出力し、印字予約コマンドに従って印字動作が開始される。印字予約コマンドでは、記録材の種類(紙種)、給送口、記録材サイズなどの情報が指定される。紙種を元にROM111に格納されたデータから搬送速度やメインサーミスタ18の目標温度が決定され、プリント動作が行われる。
CPU110は、印字指示を受信すると、コントローラ部101に、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなるTOP信号を出力し、印字予約コマンドに従って印字動作が開始される。印字予約コマンドでは、記録材の種類(紙種)、給送口、記録材サイズなどの情報が指定される。紙種を元にROM111に格納されたデータから搬送速度やメインサーミスタ18の目標温度が決定され、プリント動作が行われる。
(生産性)
本実施例の画像形成装置は、記録材として普通紙、薄紙、厚紙、グロス紙に対してプリントすることができる。普通紙、薄紙は、プリント速度(プロセススピード)120mm/s、A4縦通紙時の生産性は、20ppm(page per minute)(1/1速)である。厚紙、グロス紙は、搬送性、画質から、プリント速度60mm/sとしている。A4縦通紙時の生産性は、10ppm(1/2速)である。表1に生産性をまとめ
る。
また、本実施例における各紙種での、通紙中(記録材搬送中)、及び、紙間でのメインサーミスタ18の目標温度を表2に示す。
本実施例の画像形成装置は、記録材として普通紙、薄紙、厚紙、グロス紙に対してプリントすることができる。普通紙、薄紙は、プリント速度(プロセススピード)120mm/s、A4縦通紙時の生産性は、20ppm(page per minute)(1/1速)である。厚紙、グロス紙は、搬送性、画質から、プリント速度60mm/sとしている。A4縦通紙時の生産性は、10ppm(1/2速)である。表1に生産性をまとめ
る。
また、本実施例における各紙種での、通紙中(記録材搬送中)、及び、紙間でのメインサーミスタ18の目標温度を表2に示す。
(端部昇温検知)
CPU110は、定着ニップ部27に記録材Pが通過する期間においては、メインサーミスタ18の温度が一定になるように、定着ヒータ16に熱量を加える。その結果、定着ニップ部27に幅の狭い記録材が通過する場合においては、記録材が通過しない非通紙部に対応する定着ヒータ16端部の温度が上昇してしまう。
この非通紙部に対応する定着ヒータ16端部の温度が上昇し過ぎた場合、定着ヒータ16や、定着ヒータ16に接している定着ベルト20や加圧ローラ22、ヒータホルダ17といった部材の温度が上がりすぎて、溶けて変形、変質してしまうことが懸念される。このような場合には、それ以後、正常な機能を果たせなくなってしまうことが懸念される。そこで、公に知られているように、端部昇温検知時においては、生産性を落とすスループットダウン制御を行い、定着装置へのダメージを防止している。
CPU110は、定着ニップ部27に記録材Pが通過する期間においては、メインサーミスタ18の温度が一定になるように、定着ヒータ16に熱量を加える。その結果、定着ニップ部27に幅の狭い記録材が通過する場合においては、記録材が通過しない非通紙部に対応する定着ヒータ16端部の温度が上昇してしまう。
この非通紙部に対応する定着ヒータ16端部の温度が上昇し過ぎた場合、定着ヒータ16や、定着ヒータ16に接している定着ベルト20や加圧ローラ22、ヒータホルダ17といった部材の温度が上がりすぎて、溶けて変形、変質してしまうことが懸念される。このような場合には、それ以後、正常な機能を果たせなくなってしまうことが懸念される。そこで、公に知られているように、端部昇温検知時においては、生産性を落とすスループットダウン制御を行い、定着装置へのダメージを防止している。
本実施例では、次のような制御を行う。CPU110は、生産性レベル情報を記憶している。CPU110は、端部昇温検知前は、第1の生産性レベルとしている。そして、通紙中に、サブサーミスタ19の検知温度が、表3に示す閾値温度を超えたところで、CPU110は、生産性レベルを変更し、通紙間隔を変える。
普通紙A4縦通紙時を例に説明する。サブサーミスタ19の検知温度が230℃を超えた時、CPU110は、第2の生産性レベルへ変更し、生産性を15ppmにする。サブサーミスタ19の検知温度が245℃を超えた時、CPU110は、第3の生産性レベルへ変更し、生産性を10ppmにする。サブサーミスタ19の検知温度が255℃を超えた時、CPU110は、第4の生産性レベルへ変更し、生産性を4ppmにする。
普通紙A4縦通紙時を例に説明する。サブサーミスタ19の検知温度が230℃を超えた時、CPU110は、第2の生産性レベルへ変更し、生産性を15ppmにする。サブサーミスタ19の検知温度が245℃を超えた時、CPU110は、第3の生産性レベルへ変更し、生産性を10ppmにする。サブサーミスタ19の検知温度が255℃を超えた時、CPU110は、第4の生産性レベルへ変更し、生産性を4ppmにする。
本実施例の画像形成装置でプリント可能な代表的な紙サイズであるA4縦、Letter縦(Ltr縦)、Legal縦、A5縦、B5縦の紙サイズに関しての各生産性レベルにおける生産性を、表4に示す。
生産性レベル4は、非常に細長い短冊紙のために用意されているレベルであり、規格化された紙サイズの記録材おいては、生産性レベル2および生産性レベル3までしか使用されない。
(従来技術の問題点)
ここで、定着装置12の寿命を決定する要因には回転時間、プリント枚数等がある。上述したように、端部昇温が発生した際に、スループットダウンをすることにより、通紙間隔を広げた場合には、定着装置12の回転時間が長くなってしまい、寿命も短くなってしまうことが懸念される。
本実施例において、各生産性レベルにおいて、記録材1枚と紙間1回の間に加圧ローラ22が走行する距離を表5に示す。
ここで、定着装置12の寿命を決定する要因には回転時間、プリント枚数等がある。上述したように、端部昇温が発生した際に、スループットダウンをすることにより、通紙間隔を広げた場合には、定着装置12の回転時間が長くなってしまい、寿命も短くなってしまうことが懸念される。
本実施例において、各生産性レベルにおいて、記録材1枚と紙間1回の間に加圧ローラ22が走行する距離を表5に示す。
そこで、このような定着装置12の空回転による劣化防止を目的として、紙間において、定着モータ121を停止させることが考えられている。
しかし、スループットダウン時間はそれほど大きくないので、紙間において定着モータ121を停止させることは困難であり、スループットダウンが発生すると、回転体の摩耗が大きく進んでしまうことが懸念される。
また、定着モータ121が停止すると、定着ベルト20、及び、加圧ローラ22への熱供給が止り、表面温度が下がってしまうため、次の記録材において画像不良が発生することが懸念される。その問題を回避するためには、再度、定着モータ121を回転するタイミングをある程度早める必要がある。つまり、紙間がかなり大きい場合だけしか、紙間において、定着モータ121を停止することができない。
以上、説明した問題を鑑み、本実施例では、端部昇温検知によるスループットダウンが発生した際には、紙間において定着モータ121を適切な回転速度に減速させ、できる限り回転速度(定着回転数)を減らし、定着装置12の劣化を抑止する。
しかし、スループットダウン時間はそれほど大きくないので、紙間において定着モータ121を停止させることは困難であり、スループットダウンが発生すると、回転体の摩耗が大きく進んでしまうことが懸念される。
また、定着モータ121が停止すると、定着ベルト20、及び、加圧ローラ22への熱供給が止り、表面温度が下がってしまうため、次の記録材において画像不良が発生することが懸念される。その問題を回避するためには、再度、定着モータ121を回転するタイミングをある程度早める必要がある。つまり、紙間がかなり大きい場合だけしか、紙間において、定着モータ121を停止することができない。
以上、説明した問題を鑑み、本実施例では、端部昇温検知によるスループットダウンが発生した際には、紙間において定着モータ121を適切な回転速度に減速させ、できる限り回転速度(定着回転数)を減らし、定着装置12の劣化を抑止する。
(加減速必要時間)
本実施例では、次のような制御を行う。まず、定着モータ121の回転速度を、定着ニップ部27で記録材を挟持搬送する場合の回転速度(以下、搬送回転速度)よりも低速の
回転速度に減速した後、搬送回転速度に戻すのに必要な加減速必要時間と、紙間における加減速可能な時間とを算出(導出)する。そして、連続プリント時の紙間において、加減速可能な時間の長さが、加減速必要時間の長さ以上の場合には、搬送回転速度よりも低速の回転速度(低回転速度)に減速し、その後、搬送回転速度に戻す減速制御を行うこととしている。
なお、上述のように、加減速必要時間は、定着ニップ部で記録材が挟持搬送されている場合の搬送回転速度から前記搬送回転速度よりも低速の低回転速度まで減速させるのに必要な時間と、前記低回転速度から前記搬送回転速度まで戻すのに必要な時間との和である。また、加減速可能な時間の長さが、加減速必要時間の長さよりも短い場合には、前記搬送回転速度を継続させる継続制御が行われる。また、本実施例では、定着モータ121の回転速度が搬送回転速度の場合において、定着ニップ部27で挟持搬送される記録材の搬送速度をプリント速度としている。
本実施例では、次のような制御を行う。まず、定着モータ121の回転速度を、定着ニップ部27で記録材を挟持搬送する場合の回転速度(以下、搬送回転速度)よりも低速の
回転速度に減速した後、搬送回転速度に戻すのに必要な加減速必要時間と、紙間における加減速可能な時間とを算出(導出)する。そして、連続プリント時の紙間において、加減速可能な時間の長さが、加減速必要時間の長さ以上の場合には、搬送回転速度よりも低速の回転速度(低回転速度)に減速し、その後、搬送回転速度に戻す減速制御を行うこととしている。
なお、上述のように、加減速必要時間は、定着ニップ部で記録材が挟持搬送されている場合の搬送回転速度から前記搬送回転速度よりも低速の低回転速度まで減速させるのに必要な時間と、前記低回転速度から前記搬送回転速度まで戻すのに必要な時間との和である。また、加減速可能な時間の長さが、加減速必要時間の長さよりも短い場合には、前記搬送回転速度を継続させる継続制御が行われる。また、本実施例では、定着モータ121の回転速度が搬送回転速度の場合において、定着ニップ部27で挟持搬送される記録材の搬送速度をプリント速度としている。
定着モータ121において、減速する対象の速度としては複数の回転速度が設定可能であり、本実施例では、プリント速度80mm/s、60mm/s、40mm/sに相当する3速度とした。この速度の数を増やせば、紙間で減速できる可能性は増えるものの、CPU110の制御内容は複雑になる。そこで、制御を簡易にするために上記3速度に決定した。普通紙、薄紙は、120mm/sでプリントするため、紙間で、プリント速度80mm/s、60mm/s、40mm/s相当の3速度に減速する可能性がある。厚紙、グロス紙は、60mm/sでプリントするため、紙間で、プリント速度40mm/s相当の1速度に減速する可能性がある。
本実施例のタイミングチャートを図1に示す。
図1において、排出センサ60の紙有無状況を意味する定着ニップ紙有無は、定着ニップ部27での紙有無状況を可視化した情報である。排出センサ60で記録材後端を検出したタイミングT100において、減速すべきか否か、及び、減速する速度を算出する。
まず、減速し、その後、搬送回転速度に戻すために必要な加減速必要時間Tnを各減速速度に対して求める。本実施例では、実験から予め、各プリント速度から減速速度に減速する減速時間(T102とT103との間の時間)Td、再度プリント速度まで加速するために必要な加速時間(T104とT105との間の時間)Tuを決定した。ここで、プリント速度は搬送回転速度に相当し、減速速度は低回転速度に相当する。
本実施例の定着モータ121は、DCブラシレスモータであり、速度変更に伴いアンダーシュート、オーバーシュートが発生することがあるため、減速時間Td、加速時間Tuにはマージンを含ませてある。本実施例での加減速必要時間Tn(=Td+Tu)を、表6にまとめる。
図1において、排出センサ60の紙有無状況を意味する定着ニップ紙有無は、定着ニップ部27での紙有無状況を可視化した情報である。排出センサ60で記録材後端を検出したタイミングT100において、減速すべきか否か、及び、減速する速度を算出する。
まず、減速し、その後、搬送回転速度に戻すために必要な加減速必要時間Tnを各減速速度に対して求める。本実施例では、実験から予め、各プリント速度から減速速度に減速する減速時間(T102とT103との間の時間)Td、再度プリント速度まで加速するために必要な加速時間(T104とT105との間の時間)Tuを決定した。ここで、プリント速度は搬送回転速度に相当し、減速速度は低回転速度に相当する。
本実施例の定着モータ121は、DCブラシレスモータであり、速度変更に伴いアンダーシュート、オーバーシュートが発生することがあるため、減速時間Td、加速時間Tuにはマージンを含ませてある。本実施例での加減速必要時間Tn(=Td+Tu)を、表6にまとめる。
(加減速可能時間)
次いで、紙間において、減速及び加速することが可能な時間を算出する。
表1の生産性の値から定まる通紙間隔Taとプリント中の記録材サイズLとプリント速度Sとに基づき、紙間時間Tbを算出する。ここで、通紙間隔Taは、連続して画像形成される先の記録材の先端(記録材搬送方向下流側端部)が定着ニップ部を通過してから、後の記録材の先端(記録材搬送方向下流側端部)が定着ニップ部に到達するまでの時間を例示できる。通紙間隔Taは、以下の式で表される。
Ta=60/(生産性の値)
紙間時間Tbは、上述のように、連続して画像形成される先の記録材の後端(記録材搬送方向上流側端部)が定着ニップ部を通過してから、後の記録材の先端(記録材搬送方向下流側端部)が定着ニップ部に到達するまでの時間(非挟持時間)である。紙間時間Tbは以下の式で表される。
Tb=Ta−L/S
定着ニップ部27における紙間時間は、このTbで表現することが出来る。但し、定着モータ121は、定着排出ローラ26の駆動源でもあるので、記録材後端が定着排出ローラ26を通過する前に減速してしまうと、排出トレイにおける積載性への悪影響や定着排出ローラ26へ記録材後端がもたれかかる現象につながることが懸念される。そこで、紙種ごとに検証して、排出センサ60と定着排出ローラ26間の距離を加味して、減速開始タイミング(T101とT102との間の時間)Trを決定した。この結果を表7に掲載する。
次いで、紙間において、減速及び加速することが可能な時間を算出する。
表1の生産性の値から定まる通紙間隔Taとプリント中の記録材サイズLとプリント速度Sとに基づき、紙間時間Tbを算出する。ここで、通紙間隔Taは、連続して画像形成される先の記録材の先端(記録材搬送方向下流側端部)が定着ニップ部を通過してから、後の記録材の先端(記録材搬送方向下流側端部)が定着ニップ部に到達するまでの時間を例示できる。通紙間隔Taは、以下の式で表される。
Ta=60/(生産性の値)
紙間時間Tbは、上述のように、連続して画像形成される先の記録材の後端(記録材搬送方向上流側端部)が定着ニップ部を通過してから、後の記録材の先端(記録材搬送方向下流側端部)が定着ニップ部に到達するまでの時間(非挟持時間)である。紙間時間Tbは以下の式で表される。
Tb=Ta−L/S
定着ニップ部27における紙間時間は、このTbで表現することが出来る。但し、定着モータ121は、定着排出ローラ26の駆動源でもあるので、記録材後端が定着排出ローラ26を通過する前に減速してしまうと、排出トレイにおける積載性への悪影響や定着排出ローラ26へ記録材後端がもたれかかる現象につながることが懸念される。そこで、紙種ごとに検証して、排出センサ60と定着排出ローラ26間の距離を加味して、減速開始タイミング(T101とT102との間の時間)Trを決定した。この結果を表7に掲載する。
紙間で減速した後、プリント速度に加速完了するタイミングは、記録材Pが定着ニップ部27突入直前で記録材搬送上は問題ない。しかし、グロス紙においては、定着ベルト20の暖まり具合が均一でないと、グロスむらが発生してしまうことが懸念される。そこで、紙種によって、定着ニップ部27突入前に加速が完了しているタイミングを分ける。本実施例では、グロス紙の場合は、定着ベルト20の2周前に加速完了していることとした。本実施例における加速完了タイミング(T105とT106との間の時間)Txについて表8に示す。
また、排出センサで記録材後端を検出しているため、排出センサ−定着ニップ部間を記録材が搬送される時間(T100とT101との間の時間)Tsを差し引く。定着ニップ部27から排出センサ60までの距離が15mmであることから、プリント速度120mm/s相当の回転速度では、排出センサ−定着ニップ部間時間Tsは125msとなり、60mm/s相当の回転速度では、250msとなる。
上述の、紙間時間Tb、減速開始タイミングTr、加速完了タイミングTx、排出センサ−定着ニップ部間時間Tsに基づき、加減速可能時間Tcを次の式から計算する。
Tc=Tb−Tr−Tx−Ts
上記式に基づき計算した普通紙プリント時の加減速可能時間Tcを表9に掲載する。他の紙種に関しても簡易な計算で求めることができる。
上述の、紙間時間Tb、減速開始タイミングTr、加速完了タイミングTx、排出センサ−定着ニップ部間時間Tsに基づき、加減速可能時間Tcを次の式から計算する。
Tc=Tb−Tr−Tx−Ts
上記式に基づき計算した普通紙プリント時の加減速可能時間Tcを表9に掲載する。他の紙種に関しても簡易な計算で求めることができる。
ここで、本実施例では、加減速可能時間Tcを、減速開始タイミングTr、加速完了タイミングTx、排出センサ−定着ニップ部間時間Tsを考慮して上記式から求めたが、これらTr、Tx、Tsを考慮する必要がない場合には、Tc=Tbとなる。
減速開始タイミングTrを考慮する必要がない場合としては、定着モータ121が、定着排出ローラ26の駆動源でない場合を例示することができる。また、加速完了タイミングTxを考慮する必要がない場合としては、記録材の種類が普通紙である場合を例示することができる。また、定着ニップ部27で記録材の検出が可能であれば、排出センサ−定着ニップ部間時間Tsを考慮する必要はない。
減速開始タイミングTrを考慮する必要がない場合としては、定着モータ121が、定着排出ローラ26の駆動源でない場合を例示することができる。また、加速完了タイミングTxを考慮する必要がない場合としては、記録材の種類が普通紙である場合を例示することができる。また、定着ニップ部27で記録材の検出が可能であれば、排出センサ−定着ニップ部間時間Tsを考慮する必要はない。
(減速判断)
これまで計算した加減速可能時間Tcと加減速必要時間Tnを比較し、紙間を意味する(紙間時間に相当する)加減速可能時間Tcが加減速必要時間Tn以上であれば、紙間において定着モータ121を減速することになる。尚、その際、減速対象の3速度の中で、条件に適合した最も遅い速度に減速させる。すなわち、加減速必要時間Tnは、減速対象の3速度それぞれに対応して導出される。そして、加減速可能時間Tcの長さが、導出された加減速必要時間Tnの長さ以上となる速度が複数存在する場合には、そのうち最も低速となる速度を用いて減速制御が行われる。
そして、次の記録材が定着ニップ部27に突入するタイミング(T106)の加速完了タイミングTx前に画像形成用の回転速度になるようなタイミング(T105)で、定着モータ121の加速を開始する(T104)。
これまで計算した加減速可能時間Tcと加減速必要時間Tnを比較し、紙間を意味する(紙間時間に相当する)加減速可能時間Tcが加減速必要時間Tn以上であれば、紙間において定着モータ121を減速することになる。尚、その際、減速対象の3速度の中で、条件に適合した最も遅い速度に減速させる。すなわち、加減速必要時間Tnは、減速対象の3速度それぞれに対応して導出される。そして、加減速可能時間Tcの長さが、導出された加減速必要時間Tnの長さ以上となる速度が複数存在する場合には、そのうち最も低速となる速度を用いて減速制御が行われる。
そして、次の記録材が定着ニップ部27に突入するタイミング(T106)の加速完了タイミングTx前に画像形成用の回転速度になるようなタイミング(T105)で、定着モータ121の加速を開始する(T104)。
(減速時の目標温度)
紙間においては、通紙中と同様の温調を続けると、定着ベルト20、加圧ローラ22が過剰昇温してホットオフセット/スリップ等が発生することが懸念される。そこで、本実施例においても、公知のように、通紙中(画像形成中)のメインサーミスタ18の目標温度よりも低い温度の紙間温度を使う。紙間温度は表2に示してある。
しかし、本実施例の手法に従い、紙間で減速した場合、通常の紙間温度をそのまま使用してしまうと、単位時間当たりの移動量が減っている分、定着ベルト20、加圧ローラ22へ与える熱量が大きくなってしまい、温まり過ぎてしまうことが懸念される。そこで、本実施例の減速制御が行われる場合には、通常の紙間温度(紙間において回転速度が継続される場合(継続制御が行われる場合))よりも更に温度を下げた紙間温度を使用することとしている。本実施例では実験に基づき、補正量を表10のように定めた。
紙間においては、通紙中と同様の温調を続けると、定着ベルト20、加圧ローラ22が過剰昇温してホットオフセット/スリップ等が発生することが懸念される。そこで、本実施例においても、公知のように、通紙中(画像形成中)のメインサーミスタ18の目標温度よりも低い温度の紙間温度を使う。紙間温度は表2に示してある。
しかし、本実施例の手法に従い、紙間で減速した場合、通常の紙間温度をそのまま使用してしまうと、単位時間当たりの移動量が減っている分、定着ベルト20、加圧ローラ22へ与える熱量が大きくなってしまい、温まり過ぎてしまうことが懸念される。そこで、本実施例の減速制御が行われる場合には、通常の紙間温度(紙間において回転速度が継続される場合(継続制御が行われる場合))よりも更に温度を下げた紙間温度を使用することとしている。本実施例では実験に基づき、補正量を表10のように定めた。
(フローチャート)
図6に、本実施例の普通紙プリント(120mm/s)時のフローチャートを示す。CPU110は、プリント中、排出センサ60で記録材後端を検出するのを待つ(S100)。記録材後端を検出したタイミングで、まず、減速対象の各速度(80mm/s,60mm/s,40mm/s)での加減速必要時間Tnを求める(S101)。ついで、端部
昇温検知による生産性レベルと紙種情報に基づき、加減速可能時間Tcを求める(S102)。その後、排出センサ60を記録材後端が抜けてから、減速開始タイミングTr分だけ経過したかを判断する(S103)。減速開始タイミングTr分、時間が経過したところで、加減速可能時間Tcが40mm/sへ減速する加減速必要時間Tnより大きいかどうか比較する(S104)。
図6に、本実施例の普通紙プリント(120mm/s)時のフローチャートを示す。CPU110は、プリント中、排出センサ60で記録材後端を検出するのを待つ(S100)。記録材後端を検出したタイミングで、まず、減速対象の各速度(80mm/s,60mm/s,40mm/s)での加減速必要時間Tnを求める(S101)。ついで、端部
昇温検知による生産性レベルと紙種情報に基づき、加減速可能時間Tcを求める(S102)。その後、排出センサ60を記録材後端が抜けてから、減速開始タイミングTr分だけ経過したかを判断する(S103)。減速開始タイミングTr分、時間が経過したところで、加減速可能時間Tcが40mm/sへ減速する加減速必要時間Tnより大きいかどうか比較する(S104)。
S104において適合すれば、定着モータ121をプリント速度40mm/s相当のモータ速度に減速し(S130)、定着ヒータ制御の目標温度をプリント速度40mm/s相当に減速した時の紙間温度にする(S131)。
そして次の記録材が定着ニップ部27に突入するタイミングに対して、加速完了すべきタイミングTxと、加速時間Tuを加算した時間だけ前のタイミングになったか否かを判断する(S132)。ここで、加速時間Tuは、定着モータ121を、プリント速度40mm/s相当から120mm/s相当へ加速するのに要する時間である。
そのタイミングになれば、定着モータ121をプリント速度120mm/s相当のモータ速度に加速し(S113)、プリントを継続する。
そして次の記録材が定着ニップ部27に突入するタイミングに対して、加速完了すべきタイミングTxと、加速時間Tuを加算した時間だけ前のタイミングになったか否かを判断する(S132)。ここで、加速時間Tuは、定着モータ121を、プリント速度40mm/s相当から120mm/s相当へ加速するのに要する時間である。
そのタイミングになれば、定着モータ121をプリント速度120mm/s相当のモータ速度に加速し(S113)、プリントを継続する。
S104において適合しなかった場合、加減速可能時間Tcがプリント速度60mm/s相当のモータ速度へ減速する加減速必要時間Tnより大きいかどうかを比較する(S105)。適合すれば、定着モータ121をプリント速度60mm/s相当のモータ速度に減速し(S120)、定着ヒータ制御の目標温度をプリント速度60mm/s相当に減速した時の紙間温度にする(S121)。
そして次の記録材が定着ニップ部27に突入するタイミングに対して、加速完了すべきタイミングTxと、加速時間Tuを加算した時間だけ前のタイミングになったか否かを判断する(S122)。ここで、加速時間Tuは、定着モータ121を、プリント速度60mm/s相当から120mm/s相当へ加速するのに要する時間である。
そのタイミングになれば、定着モータ121をプリント速度120mm/s相当のモータ速度に加速し(S113)、プリントを継続する。
そして次の記録材が定着ニップ部27に突入するタイミングに対して、加速完了すべきタイミングTxと、加速時間Tuを加算した時間だけ前のタイミングになったか否かを判断する(S122)。ここで、加速時間Tuは、定着モータ121を、プリント速度60mm/s相当から120mm/s相当へ加速するのに要する時間である。
そのタイミングになれば、定着モータ121をプリント速度120mm/s相当のモータ速度に加速し(S113)、プリントを継続する。
S105において適合しなかった場合、加減速可能時間Tcがプリント速度80mm/s相当のモータ速度へ減速する加減速必要時間Tnより大きいかどうかを比較する(S106)。適合すれば、定着モータ121をプリント速度80mm/s相当のモータ速度に減速し(S110)、定着ヒータ制御の目標温度をプリント速度80mm/s相当に減速した時の紙間温度にする(S111)。
そして次の記録材が定着ニップ部27に突入するタイミングに対して、加速完了すべきタイミングTxと、加速時間Tuを加算した時間だけ前のタイミングになったか否かを判断する(S112)。ここで、加速時間Tuは、定着モータ121を、プリント速度80mm/s相当から120mm/s相当へ加速するのに要する時間である。
そのタイミングになれば、定着モータ121をプリント速度120mm/s相当のモータ速度に加速し(S113)、プリントを継続する。
S106において適合しなかった場合、紙間において、通常通りの紙間温調を行い(S107)、プリントを継続する。
そして次の記録材が定着ニップ部27に突入するタイミングに対して、加速完了すべきタイミングTxと、加速時間Tuを加算した時間だけ前のタイミングになったか否かを判断する(S112)。ここで、加速時間Tuは、定着モータ121を、プリント速度80mm/s相当から120mm/s相当へ加速するのに要する時間である。
そのタイミングになれば、定着モータ121をプリント速度120mm/s相当のモータ速度に加速し(S113)、プリントを継続する。
S106において適合しなかった場合、紙間において、通常通りの紙間温調を行い(S107)、プリントを継続する。
表5の数値と比較し、記録材1枚と紙間1回の間に加圧ローラ22が走行する距離を削減できた距離を表13に示す。
表13の数値から、幅の狭い記録材をプリントし、端部昇温が発生してスループットダウンした場合における定着モータ121の回転数(回転速度)を減らすことができることが分かる。
このように本実施例では、紙間の長さが、定着モータ121の駆動を減速し、再度画像形成用の速度に戻すための時間の長さ以上の場合は、定着モータ121の駆動を減速した後、再度、搬送回転速度に戻す減速制御を行うこととしている。
これにより、従来のような空回転による定着装置12(加圧ローラ22、定着ベルト20)の劣化を抑止できる。さらに、定着モータ121の駆動を減速することにより、加圧ローラ22、定着ベルト20の回転数を減らすことができるため、不必要な定着装置12(加圧ローラ22、定着ベルト20)の劣化の進行を防止することができる。したがって、従来に比べて、定着装置の寿命を延ばすことができる。減速対象の速度が複数設定されている場合には、その中で、条件に適合した最も遅い速度に減速させると、より効果的である。
また、紙間で定着モータ121を減速した場合は、目標温度を下げることや、紙種によって、減速の開始タイミングや加速を完了するタイミングを変えることによって、紙間での定着モータ121の減速に伴う画像品質の低下や搬送性能の低下を防ぐことができる。
これにより、従来のような空回転による定着装置12(加圧ローラ22、定着ベルト20)の劣化を抑止できる。さらに、定着モータ121の駆動を減速することにより、加圧ローラ22、定着ベルト20の回転数を減らすことができるため、不必要な定着装置12(加圧ローラ22、定着ベルト20)の劣化の進行を防止することができる。したがって、従来に比べて、定着装置の寿命を延ばすことができる。減速対象の速度が複数設定されている場合には、その中で、条件に適合した最も遅い速度に減速させると、より効果的である。
また、紙間で定着モータ121を減速した場合は、目標温度を下げることや、紙種によって、減速の開始タイミングや加速を完了するタイミングを変えることによって、紙間での定着モータ121の減速に伴う画像品質の低下や搬送性能の低下を防ぐことができる。
ここで、本実施例の制御は、紙間が空く場合のみ、例えば上述のように、幅が狭い記録材をプリントし、端部昇温が発生してスループットダウンした場合においてのみ実行されるものであってもよいが、これに限るものではない。すなわち、連続プリント時においては、常に、定着装置における紙間時間と、減速に要する時間とを比較し、比較結果に基づいて減速制御が行われるものであってもよい。
本発明の制御では、連続プリントが行われる場合に、定着ニップ部で記録材が挟持搬送されていない場合には、定着ニップ部で記録材が挟持搬送されている場合よりも定着ニップ部を構成する一対の回転体の回転速度を減速させる制御を行うものであればよい。これにより、定着ニップ部を構成する一対の回転体の回転数(回転速度)を減らすことができ、従来に比べて、一対の回転体、さらには定着装置の寿命を延ばすことができる。
本発明の制御では、連続プリントが行われる場合に、定着ニップ部で記録材が挟持搬送されていない場合には、定着ニップ部で記録材が挟持搬送されている場合よりも定着ニップ部を構成する一対の回転体の回転速度を減速させる制御を行うものであればよい。これにより、定着ニップ部を構成する一対の回転体の回転数(回転速度)を減らすことができ、従来に比べて、一対の回転体、さらには定着装置の寿命を延ばすことができる。
なお本実施例では、紙種に応じて加速完了タイミングTxを決定したが、定着装置12の構成によっては、定着装置12が冷えている場合、普通紙等でも加速完了タイミングを定着ニップ部27突入前にしておいた方がより良好な画質を得ることができる場合もある。従って、本実施例に関わるパラメータを定着装置12の温まり具合に応じて最適化してもよい。
また、本実施例では、中間転写体を用いた中間転写方式のカラー画像形成装置として説明したが、これ以外の構成のカラー画像形成装置やモノクロ画像形成装置といった他の構成の画像形成装置においても同様の効果を得ることができる。同様に、本実施例で説明した形態以外の定着装置においても、本発明を適用すれば本実施例同様の効果を得ることができる。また、像加熱装置としては、上述した定着装置として機能する場合の例に限るものではなく、シート上に定着されたトナー像に光沢を出すための装置として適用することも可能である。
また、本実施例では、定着モータとしてDCブラシレスモータを使用したが、パルスモータを使用した画像形成装置においても、本発明を適用すれば本実施例同様の効果を得ることができる。
また、本実施例では、紙間において定着モータ121を減速する形態のみを説明したが、もちろん紙間が大きく開いた場合には、従来技術である定着モータ121を停止する制御を適用し、それほど紙間が大きくない場合は、本発明を適用する形態も可能である。
また、本実施例では、中間転写体を用いた中間転写方式のカラー画像形成装置として説明したが、これ以外の構成のカラー画像形成装置やモノクロ画像形成装置といった他の構成の画像形成装置においても同様の効果を得ることができる。同様に、本実施例で説明した形態以外の定着装置においても、本発明を適用すれば本実施例同様の効果を得ることができる。また、像加熱装置としては、上述した定着装置として機能する場合の例に限るものではなく、シート上に定着されたトナー像に光沢を出すための装置として適用することも可能である。
また、本実施例では、定着モータとしてDCブラシレスモータを使用したが、パルスモータを使用した画像形成装置においても、本発明を適用すれば本実施例同様の効果を得ることができる。
また、本実施例では、紙間において定着モータ121を減速する形態のみを説明したが、もちろん紙間が大きく開いた場合には、従来技術である定着モータ121を停止する制御を適用し、それほど紙間が大きくない場合は、本発明を適用する形態も可能である。
実施例2では、定着モータを減速することによる騒音を考慮し、かつ、定着モータの減速による回転時間の削減効果を考慮することで、減速速度を決定する形態について説明する。なお、本実施例では実施例1で説明した内容については詳細な説明を省略し、実施例1と同様の構成については同一の符号を付すものとする。
実施例1では、加減速必要時間Tnと加減速可能時間Tcを単純に比較して、加減速可能時間Tcの方が大きければ、紙間で定着モータ121を減速していた。しかし、定着モータ121を紙間で速度変更した場合、定着モータ121の駆動に伴う音の周波数が変調するため、ユーザにとって、耳障りとなることが懸念される。
そこで本実施例では、減速制御の実行時において、予め定められた時間、搬送回転速度よりも低速の低回転速度を維持することを特徴とする。具体的には、加減速可能時間Tcと加減速必要時間Tnの差分が予め定められた時間(減速保持時間Tw)より大きい場合かどうかを減速の判断条件とする。
これにより、減速している時間が短く、劣化防止の効果が小さい場合には減速を行わないようになる。また、大きく減速した場合に効果が小さい場合には、その速度よりも速い速度に減速を行うようになり、速度変化量を抑えることができる。これにより、定着モータを減速することによる騒音を抑制することができる。
そこで本実施例では、減速制御の実行時において、予め定められた時間、搬送回転速度よりも低速の低回転速度を維持することを特徴とする。具体的には、加減速可能時間Tcと加減速必要時間Tnの差分が予め定められた時間(減速保持時間Tw)より大きい場合かどうかを減速の判断条件とする。
これにより、減速している時間が短く、劣化防止の効果が小さい場合には減速を行わないようになる。また、大きく減速した場合に効果が小さい場合には、その速度よりも速い速度に減速を行うようになり、速度変化量を抑えることができる。これにより、定着モータを減速することによる騒音を抑制することができる。
図7に、本実施例の普通紙プリント(120mm/s)時のフローチャートを示す。CPU110は、プリント中、排出センサ60で記録材後端を検出するのを待つ(S200)。記録材後端を検出したタイミングで、まず、減速対象の各速度(80mm/s,60mm/s,40mm/s)での加減速必要時間Tnを求める(S201)。ついで、端部昇温検知による生産性レベルと紙種情報に基づき、加減速可能時間Tcを求める(S202)。その後、排出センサ60を記録材後端が抜けてから、減速開始タイミングTr分だけ経過したかを判断する(S203)。減速開始タイミングTr分、時間が経過したところで、加減速可能時間Tcと40mm/sへ減速する加減速必要時間Tnとの差分が、減速保持時間Tw以上かどうかを比較する(S204)。
S204で適合すれば、定着モータ121をプリント速度40mm/s相当のモータ速度に減速し(S230)、定着ヒータ制御の目標温度をプリント速度40mm/s相当に減速した時の紙間温度にする(S231)。
そして次の記録材が定着ニップ部27に突入するタイミングに対して、加速完了すべきタイミングTxと、加速時間Tuを加算した時間だけ前のタイミングになったか否かを判断する(S232)。ここで、加速時間Tuは、定着モータ121を、プリント速度40mm/s相当から120mm/s相当へ加速するのに要する時間である。
そのタイミングになれば、定着モータ121をプリント速度120mm/s相当のモータ速度に加速し(S213)、プリントを継続する。
そして次の記録材が定着ニップ部27に突入するタイミングに対して、加速完了すべきタイミングTxと、加速時間Tuを加算した時間だけ前のタイミングになったか否かを判断する(S232)。ここで、加速時間Tuは、定着モータ121を、プリント速度40mm/s相当から120mm/s相当へ加速するのに要する時間である。
そのタイミングになれば、定着モータ121をプリント速度120mm/s相当のモータ速度に加速し(S213)、プリントを継続する。
S204において適合しなかった場合、加減速可能時間Tcと、プリント速度60mm/s相当へ減速する加減速必要時間Tnとの差分が、減速保持時間Tw以上かどうかを比較する(S205)。S205において適合すれば、定着モータ121をプリント速度60mm/s相当のモータ速度に減速し(S220)、定着ヒータ制御の目標温度をプリント速度60mm/s相当に減速した時の紙間温度にする(S221)。
そして次の記録材が定着ニップ部27に突入するタイミングに対して、加速完了すべきタイミングTxと、加速時間Tuを加算した時間だけ前のタイミングになったか否かを判断する(S222)。ここで、加速時間Tuは、定着モータ121を、プリント速度60mm/s相当から120mm/s相当へ加速するのに要する時間である。
そのタイミングになれば、定着モータ121をプリント速度120mm/s相当のモータ速度に加速し(S213)、プリントを継続する。
そして次の記録材が定着ニップ部27に突入するタイミングに対して、加速完了すべきタイミングTxと、加速時間Tuを加算した時間だけ前のタイミングになったか否かを判断する(S222)。ここで、加速時間Tuは、定着モータ121を、プリント速度60mm/s相当から120mm/s相当へ加速するのに要する時間である。
そのタイミングになれば、定着モータ121をプリント速度120mm/s相当のモータ速度に加速し(S213)、プリントを継続する。
S205において、適合しなかった場合、加減速可能時間Tcと、プリント速度80mm/s相当へ減速する加減速必要時間Tnとの差分が、減速保持時間Tw以上かどうかを比較する(S206)。S206において適合すれば、定着モータ121をプリント速度80mm/s相当のモータ速度に減速し(S210)、定着ヒータ制御の目標温度をプリント速度80mm/s相当に減速した時の紙間温度にする(S211)。
そして次の記録材が定着ニップ部27に突入するタイミングに対して、加速完了すべきタイミングTxと、加速時間Tuを加算した時間だけ前のタイミングになったか否かを判断する(S212)。ここで、加速時間Tuは、定着モータ121を、プリント速度80mm/s相当から120mm/s相当へ加速するのに要する時間である。
そのタイミングになれば、定着モータ121をプリント速度120mm/s相当のモータ速度に加速し(S213)、プリントを継続する。
S206において、適合しなかった場合、紙間において、通常通りの紙間温調を行い(S207)、プリントを継続する。
そして次の記録材が定着ニップ部27に突入するタイミングに対して、加速完了すべきタイミングTxと、加速時間Tuを加算した時間だけ前のタイミングになったか否かを判断する(S212)。ここで、加速時間Tuは、定着モータ121を、プリント速度80mm/s相当から120mm/s相当へ加速するのに要する時間である。
そのタイミングになれば、定着モータ121をプリント速度120mm/s相当のモータ速度に加速し(S213)、プリントを継続する。
S206において、適合しなかった場合、紙間において、通常通りの紙間温調を行い(S207)、プリントを継続する。
本実施例において、表5の数値と比較し、記録材1枚と紙間1回に加圧ローラ22が走行する距離を削減できた距離を表16に示す。
表16の数値から、本実施例においても、幅の狭い記録材をプリントし、端部昇温が発生してスループットダウンした場合における定着モータ121の回転数(回転速度)を減らすことができることが分かる。
本実施例によれば、実施例1同様に定着モータ121の回転数を減らすことができ、定着装置の劣化を抑止でき、さらに加えて、不要な定着モータ121の減速に伴う騒音を防止できる。
実施例3では、両面プリント時に両面搬送のために必要となる紙間において、定着モータを減速する形態について説明する。なお、本実施例では実施例1,2で説明した内容については詳細な説明を省略し、実施例1,2と同様の構成については同一の符号を付すものとする。
本実施例において、A4縦用紙において、3枚の両面プリントに行う時のタイミングチャートを図8(a)に示す。この場合の予約順としては、1枚目表面(ID−1−S)→2枚目表面(ID−2−S)→1枚目裏面(ID−1−D)→3枚目表面(ID−3−S)→2枚目裏面(ID−2−D)→3枚目裏面(ID−3−D)の順番である。記録材が両面搬送パス71内を搬送される時間が必要なので、1枚目表面と2枚目表面の間と、2枚目裏面と3枚目裏面の間は、紙間が大きくなる。以後、このようなプリントを2枚交互両面プリントと呼ぶ。
また、Legal用紙において、2枚の両面プリントに行う時のタイミングチャートを図8(b)に示す。この場合の予約順としては、1枚目表面(ID−1−S)→1枚目裏面(ID−1−D)→2枚目表面(ID−2−S)→2枚目裏面(ID−2−D)の順番である。Legal用紙の用紙長は、本実施例の画像形成装置の、両面搬送パス71内に1枚しか待機できないので、Legal用紙の両面プリントを行う場合、1枚ずつ両面プ
リントを行うことになり、表面と裏面の間の紙間が大きくなる。以後、このようなプリントを1枚交互両面プリントと呼ぶ。
リントを行うことになり、表面と裏面の間の紙間が大きくなる。以後、このようなプリントを1枚交互両面プリントと呼ぶ。
このように、両面プリントにおいては、片面と同じ生産性を達成することはできなく、連続プリント中に紙間が大きくなるタイミングがある。この時間は、定着装置12が空回転を行うため、定着装置12の劣化につながってしまう。
そこで、両面プリント時の紙間が大きく開く場合にも本発明を適用し、定着装置12の空回転時間を抑制する。
そこで、両面プリント時の紙間が大きく開く場合にも本発明を適用し、定着装置12の空回転時間を抑制する。
2枚交互両面プリントであるA4縦普通紙プリント(120mm/s)の表面→表面、及び、裏面→裏面の際の生産性は、通常時の20ppmに対して、10ppmとなっている。したがって実施例2と同様に、加減速可能時間Tcを求めると、3525msとなり、表6の加減速必要時間Tnとの差分が、減速保持時間Twを超える定着モータ速度を求めると、プリント速度40mm/s相当となり、紙間で減速する速度が求めることができる。
1枚交互両面プリントの計算も同様に実施できる。Legal縦普通紙プリント(120mm/s)の表→裏の際の生産性は、通常時の17.2ppmに対して、8.6ppmとなっている。加減速可能時間Tcを求めると、4502msとなり、紙間で定着モータ121をプリント速度40mm/s相当に減速することができる。
1枚交互両面プリントの計算も同様に実施できる。Legal縦普通紙プリント(120mm/s)の表→裏の際の生産性は、通常時の17.2ppmに対して、8.6ppmとなっている。加減速可能時間Tcを求めると、4502msとなり、紙間で定着モータ121をプリント速度40mm/s相当に減速することができる。
本実施例によれば、両面プリント時の紙間が大きくなるタイミングにおいても、本発明を適用することにより、両面プリント時の定着装置12の空回転時間を抑制することができる。したがって、実施例1同様、定着装置12(加圧ローラ22、定着ベルト20)の寿命を延ばすことができる。
なお、本発明は、紙間が十分に大きくない場合であっても好適に適用でき、幅の狭い用紙の通紙回数が多いユーザ(実施例1)や両面プリントの通紙回数が多いユーザ(実施例3)においては、従来に比べて、定着装置の寿命を延ばすことができる。
また、実施例1と実施例2において、紙間が空く場合に定着モータ121を減速する形態を説明したが、実施例1や実施例2以外の要因で紙間が空く場合においても、本発明は適用可能である。
なお、本発明は、紙間が十分に大きくない場合であっても好適に適用でき、幅の狭い用紙の通紙回数が多いユーザ(実施例1)や両面プリントの通紙回数が多いユーザ(実施例3)においては、従来に比べて、定着装置の寿命を延ばすことができる。
また、実施例1と実施例2において、紙間が空く場合に定着モータ121を減速する形態を説明したが、実施例1や実施例2以外の要因で紙間が空く場合においても、本発明は適用可能である。
1Y、1M、1C、1Bk…画像形成部 20…定着ベルト 22…加圧ローラ 27…定着ニップ部 40…中間転写ベルト 44…2次転写ローラ 110…CPU
Claims (5)
- 記録材にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
互いに圧接して形成されたニップ部で、前記トナー像形成手段によりトナー像が形成された記録材を挟持搬送し、かつ該記録材上に形成されたトナー像を加熱する一対の回転体と、
を有し、前記トナー像形成手段により記録材上に形成されたトナー像が、前記一対の回転体により加熱されることで、該記録材に画像形成が行われる画像形成装置において、
複数の記録材に連続して画像形成が行われる場合に、前記ニップ部で記録材が挟持搬送されていない場合には、前記ニップ部で記録材が挟持搬送されている場合よりも前記一対の回転体の回転速度を減速させる制御を行うことが可能な制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、
複数の記録材に連続して画像形成が行われる場合、
連続して画像形成される先の記録材の記録材搬送方向上流側端部が前記ニップ部を通過してから、後の記録材の記録材搬送方向下流側端部が前記ニップ部に到達するまでの非挟持時間における前記一対の回転体の回転速度を、前記ニップ部で記録材が挟持搬送されている場合の搬送回転速度から前記搬送回転速度よりも低速の低回転速度まで減速させるのに必要な時間と、前記低回転速度から前記搬送回転速度まで戻すのに必要な時間との和となる加減速必要時間を導出し、
前記非挟持時間の長さが、導出された前記加減速必要時間の長さ以上の場合には、前記非挟持時間における前記一対の回転体の回転速度を、前記搬送回転速度から前記低回転速度に減速した後、前記低回転速度から前記搬送回転速度に戻す減速制御を行い、
前記非挟持時間の長さが、導出された前記加減速必要時間の長さよりも短い場合には、前記非挟持時間における前記一対の回転体の回転速度を、前記搬送回転速度で継続させる継続制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記低回転速度として、複数の回転速度が設定されており、
前記制御手段は、
前記低回転速度として設定された前記複数の回転速度それぞれに対応して前記加減速必要時間を導出し、
前記非挟持時間の長さが、導出された前記加減速必要時間の長さ以上となる低回転速度が複数存在する場合には、そのうち最も低速となる低回転速度を用いて前記減速制御を行うことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記減速制御の実行時において、予め定められた時間、前記低回転速度を維持することを特徴とする請求項2又は3に記載の画像形成装置。
- 前記一対の回転体の温度は、
前記非挟持時間に前記減速制御が行われる場合の方が、
前記非挟持時間に前記継続制御が行われる場合よりも低くなるように設定されている
ことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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