JP2015096030A - モータ駆動装置及びこれを備えた洗濯物処理機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の実施例に係る洗濯物処理機器は、洗濯槽と、洗濯槽を回転させるモータと、モータを駆動する駆動部と、を含み、駆動部は、交流電源をモータに出力するインバータと、モータに印加される出力電圧を検出する出力電圧検出部と、出力電圧に基づいて、インバータを制御するインバータ制御部と、を含み、出力電圧検出部は、インバータとモータとの間に電気的に接続される複数の抵抗素子と、複数の抵抗素子のうち一部の抵抗素子で検出される電圧を基準電圧と比較して出力電圧を検出する比較器と、を含み、第1モードでは比較器から出力されるパルス幅変調ベースの出力電圧をインバータ制御部に出力し、第2モードでは複数の抵抗素子のうち他の一部の抵抗素子で検出される電圧をインバータ制御部に出力する。
【選択図】図8A
Description
Claims (20)
- 洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転させるモータと、
前記モータを駆動する駆動部と、を含み、
前記駆動部は、
直流電源を交流電源に変換して、前記交流電源を前記モータに出力するインバータと、
前記モータに印加される出力電圧を検出する出力電圧検出部と、
前記出力電圧に基づいて、前記モータを駆動するように前記インバータを制御するインバータ制御部と、を含み、
前記出力電圧検出部は、
前記インバータとモータとの間に電気的に接続される複数の抵抗素子と、
前記複数の抵抗素子のうち一部の抵抗素子で検出される電圧を基準電圧と比較して、パルス幅変調ベースの出力電圧を検出する比較器と、を含み、
前記インバータの少なくとも一つのスイッチング素子がターンオンになる第1モードでは、前記比較器から出力される前記パルス幅変調ベースの出力電圧を前記インバータ制御部に出力し、
前記インバータの全スイッチング素子がターンオフになる第2モードでは、前記複数の抵抗素子のうち他の一部の抵抗素子で検出される電圧を前記インバータ制御部に出力する、洗濯物処理機器。 - 前記インバータ制御部は、
前記第2モードにおいて、前記出力電圧検出部で検出される電圧を離散信号に変換するコンバータを含む、請求項1に記載の洗濯物処理機器。 - 前記インバータ制御部は、
前記第2モードにおいて、前記出力電圧検出部で検出される電圧に基づいて、前記モータで誘発される逆起電力を演算する、請求項1に記載の洗濯物処理機器。 - 前記インバータ制御部は、
前記第1モードでは、前記パルス幅変調ベースの出力電圧を受信して処理し、前記第2モードでは、前記第2抵抗素子で検出される電圧を受信して処理する、請求項1に記載の洗濯物処理機器。 - 前記インバータ制御部は、
前記検出されるパルス幅変調ベースの出力電圧のデューティを演算し、前記演算されたデューティに基づいて、前記モータの相電圧を演算する、請求項1に記載の洗濯物処理機器。 - 前記モータに流れる出力電流を検出する出力電流検出部をさらに含み、
前記インバータ制御部は、
前記検出された出力電流及び前記検出されたパルス幅変調ベースの出力電圧に基づいて、前記モータの回転子の位置を推定し、前記推定された回転子の位置に基づいて、前記インバータの制御のためのインバータスイッチング制御信号を出力する、請求項1に記載の洗濯物処理機器。 - 前記モータに流れる出力電流を検出する出力電流検出部をさらに含み、
前記インバータ制御部は、
前記検出された出力電流及び前記検出されたパルス幅変調ベースの出力電圧に基づいて、前記モータの回転子の位置及び前記モータの速度を推定する推定部と、
前記推定速度、及び速度指令値に基づいて、電流指令値を生成する電流指令生成部と、
前記電流指令値及び前記検出された出力電流に基づいて、電圧指令値を生成する電圧指令生成部と、
前記電圧指令値に基づいて、前記インバータを駆動するためのスイッチング制御信号を出力するスイッチング制御信号出力部と、を含む、請求項1に記載の洗濯物処理機器。 - 前記推定部は、
前記検出された出力電流及び前記検出されたパルス幅変調ベースの出力電圧に基づいて、前記モータで発生する逆起電力を推定する逆起電力推定部と、
前記推定された逆起電力に基づいて、前記モータの回転子の位置及び前記モータの速度を推定する速度推定部と、を含む、請求項7に記載の洗濯物処理機器。 - 前記インバータ制御部は、
前記モータの初期起動時に、第1レベルの一定電流及び第2レベルの一定電流が前記モータに順次印加されるように制御する、請求項1に記載の洗濯物処理機器。 - 前記比較器と前記インバータ制御部との間に接続される第1スイッチング素子と、
前記第2抵抗素子と前記インバータ制御部との間に接続される第2スイッチング素子と、をさらに含み、
前記第1モードでは、前記第1スイッチング素子がターンオンになり、前記第2モードでは前記第2スイッチング素子がターンオンになる、請求項1に記載の洗濯物処理機器。 - 直流電源を交流電源に変換して、前記交流電源をモータに出力するインバータと、
前記モータに印加される出力電圧を検出する出力電圧検出部と、
前記出力電圧に基づいて、前記モータを駆動するように前記インバータを制御するインバータ制御部と、を含み、
前記出力電圧検出部は、
前記インバータとモータとの間に電気的に接続される複数の抵抗素子と、
前記複数の抵抗素子のうち一部の抵抗素子で検出される電圧を基準電圧と比較して、パルス幅変調ベースの出力電圧を検出する比較器と、を含み、
前記インバータの少なくとも一つのスイッチング素子がターンオンになる第1モードでは、前記比較器から出力される前記パルス幅変調ベースの出力電圧を前記インバータ制御部に出力し、
前記インバータの全スイッチング素子がターンオフになる第2モードでは、前記複数の抵抗素子のうち他の一部の抵抗素子で検出される電圧を前記インバータ制御部に出力する、モータ駆動装置。 - 前記インバータ制御部は、
前記第2モードにおいて、前記出力電圧検出部で検出される電圧を離散信号に変換するコンバータを含む、請求項11に記載のモータ駆動装置。 - 前記インバータ制御部は、
前記第2モードにおいて、前記出力電圧検出部で検出される電圧に基づいて、前記モータで誘発される逆起電力を演算する、請求項11に記載のモータ駆動装置。 - 前記インバータ制御部は、
前記第1モードでは、前記パルス幅変調ベースの出力電圧を受信して処理し、前記第2モードでは、前記第2抵抗素子で検出される電圧を受信して処理する、請求項11に記載のモータ駆動装置。 - 前記インバータ制御部は、
前記検出されるパルス幅変調ベースの出力電圧のデューティを演算し、前記演算されたデューティに基づいて、前記モータの相電圧を演算する、請求項11に記載のモータ駆動装置。 - 前記モータに流れる出力電流を検出する出力電流検出部をさらに含み、
前記インバータ制御部は、
前記検出された出力電流及び前記検出されたパルス幅変調ベースの出力電圧に基づいて、前記モータの回転子の位置を推定し、前記推定された回転子の位置に基づいて、前記インバータの制御のためのインバータスイッチング制御信号を出力する、請求項11に記載のモータ駆動装置。 - 前記モータに流れる出力電流を検出する出力電流検出部をさらに含み、
前記インバータ制御部は、
前記検出された出力電流及び前記検出されたパルス幅変調ベースの出力電圧に基づいて、前記モータの回転子の位置及び前記モータの速度を推定する推定部と、
前記推定速度、及び速度指令値に基づいて、電流指令値を生成する電流指令生成部と、
前記電流指令値及び前記検出された出力電流に基づいて、電圧指令値を生成する電圧指令生成部と、
前記電圧指令値に基づいて、前記インバータを駆動するためのスイッチング制御信号を出力するスイッチング制御信号出力部と、を含む、請求項11に記載のモータ駆動装置。 - 前記推定部は、
前記検出された出力電流及び前記検出されたパルス幅変調ベースの出力電圧に基づいて、前記モータで発生する逆起電力を推定する逆起電力推定部と、
前記推定された逆起電力に基づいて、前記モータの回転子の位置及び前記モータの速度を推定する速度推定部と、を含む、請求項17に記載のモータ駆動装置。 - 前記インバータ制御部は、
前記モータの初期起動時に、第1レベルの一定電流及び第2レベルの一定電流が前記モータに順次印加されるように制御する、請求項11に記載のモータ駆動装置。 - 前記比較器と前記インバータ制御部との間に接続される第1スイッチング素子と、
前記第2抵抗素子と前記インバータ制御部との間に接続される第2スイッチング素子と、をさらに含み、
前記第1モードでは、前記第1スイッチング素子がターンオンになり、前記第2モードでは前記第2スイッチング素子がターンオンになる、請求項11に記載のモータ駆動装置。
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