KR101969034B1 - 세탁물 처리기기 - Google Patents

세탁물 처리기기 Download PDF

Info

Publication number
KR101969034B1
KR101969034B1 KR1020170047454A KR20170047454A KR101969034B1 KR 101969034 B1 KR101969034 B1 KR 101969034B1 KR 1020170047454 A KR1020170047454 A KR 1020170047454A KR 20170047454 A KR20170047454 A KR 20170047454A KR 101969034 B1 KR101969034 B1 KR 101969034B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving
information
driving course
washing
course
Prior art date
Application number
KR1020170047454A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180115143A (ko
Inventor
김정훈
배순철
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020170047454A priority Critical patent/KR101969034B1/ko
Publication of KR20180115143A publication Critical patent/KR20180115143A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101969034B1 publication Critical patent/KR101969034B1/ko

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/28—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
    • D06F33/02—
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2101/00—User input for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user

Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기는, 케이싱과, 케이싱 내의 세탁조와, 케이싱에 부착되어 걔폐되는 도어와, 세탁조를 회전시키는 모터와, 모터를 구동하는 구동부와, 운전 종료 후, 해당 운전에 대한 만족도 정보를 수신하고, 만족도 정보에 기초하여 운전 코스를 수정하며, 수정 이후 운전 입력이 있는 경우, 수정된 운전 코스에 기초하여 운전을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 입력되는 만족도 정보에 기초하여, 사용자 요구에 대응하는 운전을 수행할 수 있게 된다.

Description

세탁물 처리기기{Laundry treatment machine}
본 발명은 세탁물 처리기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 입력되는 만족도 정보에 기초하여, 사용자 요구에 대응하는 운전을 수행할 수 있는 세탁물 처리기기에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁물 처리기기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 세탁조 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 세탁조와 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하여, 세탁물의 손상이 거의 없고 세탁물이 서로 엉키지 않는 세탁효과를 낼 수 있다.
한편, 세탁물 처리기기의 동작은, 제조사가 설정한 운전 코스 대로 운전을 수행하게 된다. 이때, 각 사용자는, 사용자가 원하는 대로 세탁 등이 수행되기를 원한다. 특히, 제조사가 설정한 운전 코스가, 사용자의 요구에 부합하지 못하는 경우, 사용자의 불만이 증대되는 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 입력되는 만족도 정보에 기초하여, 사용자 요구에 대응하는 운전을 수행할 수 있는 세탁물 처리기기를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기는, 케이싱과, 케이싱 내의 세탁조와, 케이싱에 부착되어 걔폐되는 도어와, 세탁조를 회전시키는 모터와, 모터를 구동하는 구동부와, 운전 종료 후, 해당 운전에 대한 만족도 정보를 수신하고, 만족도 정보에 기초하여 운전 코스를 수정하며, 수정 이후 운전 입력이 있는 경우, 수정된 운전 코스에 기초하여 운전을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기는, 케이싱과, 케이싱 내의 세탁조와, 케이싱에 부착되어 걔폐되는 도어와, 세탁조를 회전시키는 모터와, 모터를 구동하는 구동부와, 통신부와, 운전 종료 후, 해당 운전에 대한 만족도 정보를 통신부를 통해 이동 단말기로부터 수신하고, 만족도 정보에 기초하여 운전 코스를 수정하며, 수정 이후 운전 입력이 있는 경우, 수정된 운전 코스에 기초하여 운전을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 세탁물 처리기기는, 케이싱과, 케이싱 내의 세탁조와, 케이싱에 부착되어 걔폐되는 도어와, 세탁조를 회전시키는 모터와, 모터를 구동하는 구동부와, 운전 종료 후, 해당 운전에 대한 만족도 정보를 수신하고, 만족도 정보에 기초하여 운전 코스를 수정하며, 수정 이후 운전 입력이 있는 경우, 수정된 운전 코스에 기초하여 운전을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함함으로써, 입력되는 만족도 정보에 기초하여, 사용자 요구에 대응하는 운전을 수행할 수 있게 된다.
특히, 만족도 정보는, 소음과 관련된 정보, 진동과 관련된 정보, 세탁 시간과 관련된 정보, 헹굼과 관련된 정보, 세탁과 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함g할 수 있으며, 이에 따라, 입력되는 만족도 정보에 기초하여, 사용자 요구에 대응하는 운전을 수행할 수 있게 된다.
한편, 수정 이후 운전 입력이 있는 경우, 수정된 운전 코스에 대한 정보를 출력함으로써, 사용자는 수정된 운전 코스에 대한 정보를 용이하게 파악할 수 있게 된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 세탁물 처리기기는, 케이싱과, 케이싱 내의 세탁조와, 케이싱에 부착되어 걔폐되는 도어와, 세탁조를 회전시키는 모터와, 모터를 구동하는 구동부와, 통신부와, 운전 종료 후, 해당 운전에 대한 만족도 정보를 통신부를 통해 이동 단말기로부터 수신하고, 만족도 정보에 기초하여 운전 코스를 수정하며, 수정 이후 운전 입력이 있는 경우, 수정된 운전 코스에 기초하여 운전을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함함으로써, 이동 단말기를 통해 입력되는 만족도 정보에 기초하여, 사용자 요구에 대응하는 운전을 수행할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 세탁물 처리기기의 내부 블록도이다.
도 3는 도 2의 모터 구동부의 내부 회로도이다.
도 4는 도 3의 인버터 제어부의 내부 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 6a 내지 도 6g는 도 6의 동작방법의 설명에 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 8a 내지 도 8f는 도 7의 동작방법의 설명에 참조되는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기(100)는, 포가 전면(front) 방향으로 세탁조 내로 삽입되는 프론트 로드(front load) 방식의 세탁물 처리기기이다.
도면을 참조하여 설명하면, 세탁물 처리기기(100)는, 드럼식 세탁물 처리기기로서, 세탁물 처리기기(100)의 외관을 형성하는 케이싱(110)과, 케이싱(110) 내부에 배치되며 케이싱(110)에 의해 지지되는 세탁조(120)와, 세탁조(120) 내부에 배치되며 포가 세탁되는 세탁조인 드럼(122)과, 드럼(122)을 구동시키는 모터(130)와, 캐비닛 본체(111) 외측에 배치되며 케이싱(110) 내부로 세탁수를 공급하는 세탁수 공급장치(미도시)와, 세탁조(120) 하측에 형성되어 세탁수를 외부로 배출하는 배수장치(미도시)를 포함한다.
드럼(122)에는 세탁수가 통과되도록 복수개의 통공(122A)이 형성되며, 드럼(122)의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올려진 후, 중력에 의해 낙하되도록 드럼(12)의 내 측면에 리프터(124)가 배치될 수 있다.
케이싱(110)은, 캐비닛 본체(111)와, 캐비닛 본체(111)의 전면에 배치되어 결합하는 캐비닛 커버(112)와, 캐비닛 커버(112) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 컨트롤패널(115)과, 컨트롤패널(115) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 탑플레이트(116)를 포함한다.
캐비닛 커버(112)는 포의 출입이 가능하도록 형성되는 포 출입홀(114)과, 포 출입홀(114)의 개폐가 가능하도록 좌우로 회동 가능하게 배치되는 도어(113)를 포함한다.
컨트롤패널(115)은 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 조작하는 조작키들(117)과, 조작키들(117)의 일측에 배치되며 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 표시하는 디스플레이(118)를 포함한다.
컨트롤패널(115) 내의 조작키들(117) 및 디스플레이(118)는 제어부(미도시)에 전기적으로 연결되며, 제어부(미도시)는 세탁물 처리기기(100)의 각 구성요소등을 전기적으로 제어한다. 제어부(미도시)의 동작에 대해서는, 도 3의 제어부(210)의 동작을 참조하여 생략한다.
한편, 드럼(122)에는 오토 밸런스(미도시)가 구비될 수 있다. 오토 밸런스(미도시)는 드럼(122) 내에 수용된 세탁물의 편심량에 따라 발생하는 진동을 저감하기 위한 것으로, 액체밸런스, 볼밸런스 등으로 구현될 수 있다.
한편, 도면에는 도시하지 않았지만, 세탁물 처리기기(100)는, 드럼(122)의 진동량 또는 케이싱(110)의 진동량을 측정하는 진동 센서를 더 구비할 수 있다.
도 2는 도 1의 세탁물 처리기기의 내부 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 세탁물 처리기기(100)는, 세탁조(120)를 회전시키는 모터(230)와, 모터(230)를 구동하는 구동부(220)와, 통신부(270)와, 조작키(117)와, 디스플레이(118)와, 세탁물 처리기기(100) 내의 각 유닛을 제어하는 제어부(210)를 구비할 수 있다.
특히, 제어부(210)는, 모터 구동부(220)를 제어할 수 있다.
세탁물 처리기기(100)는, 제어부(210)의 제어 동작에 의해, 제어될 수 있다. 특히, 제어부(210)는, 모터 구동부(220)를 제어할 수 있다.
모터 구동부(220)는, 모터(230)를 구동하게 된다. 이에 따라, 세탁조(120)에 모터(230)에 의해 회전하게 된다.
제어부(210)는, 조작키(117)로부터 동작 신호를 입력받아 동작을 한다. 이에 따라, 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다.
또한, 제어부(210)는, 디스플레이(118)를 제어하여, 세탁 코스, 세탁 시간, 탈수 시간, 헹굼 시간 등, 또는 현재 동작 상태 등을 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 제어부(210)는, 모터 구동부(220)를 제어하며, 모터 구동부(220)는, 모터(230)를 동작시키도록 제어한다. 이때, 모터(230) 내부 또는 외부에는, 모터의 회전자 위치를 감지하기 위한, 위치 감지부가 구비되지 않는다. 즉, 모터 구동부(220)는, 센서리스(sensorless) 방식에 의해 모터(230)를 제어할 수 있다.
모터 구동부(220)는, 모터(230)를 구동시키기 위한 것으로, 인버터(미도시), 및 인버터 제어부(미도시), 모터(230)에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력전류 검출부(도 3의 E)를 구비할 수 있다. 또한, 모터 구동부(220)는, 인버터(미도시)에 입력되는 직류 전원을 공급하는, 컨버터 등을 더 포함하는 개념일 수 있다.
예를 들어, 모터 구동부(220) 내의 인버터 제어부(도 3의 430)는, 출력 전류(io)에 기초하여, 모터(230)의 회전자 위치를 추정한다. 그리고, 추정된 회전자 위치에 기초하여, 모터(230)가 회전하도록 제어한다.
구체적으로, 인버터 제어부(도 3의 430)가, 출력 전류(io)에 기초하여, 펄스폭 변조(PWM) 방식의 스위칭 제어 신호(도 3의 Sic)를 생성하여, 인버터(미도시)로 출력하면, 인버터(미도시)는 고속 스위칭 동작을 하여, 소정 주파수의 교류 전원을 모터(230)에 공급한다. 그리고, 모터(230)는, 소정 주파수의 교류 전원에 의해, 회전하게 된다.
모터 구동부(220)에 대해서는 도 3을 참조하여 후술한다.
한편, 제어부(210)는, 전류 검출부(220)에서 검출된 전류(io) 등에 기초하여, 포량을 감지할 수 있다. 예를 들어, 세탁조(120)가 회전하는 동안에, 모터(230)의 전류값(io)에 기초하여 포량을 감지할 수 있다.
한편, 제어부(210)는, 세탁조(120)의 편심량, 즉 세탁조(120)의 언밸런스(unbalance; UB)를 감지할 수도 있다. 이러한 편심량 감지는, 전류 검출부(220)에서 검출된 전류(io)의 리플 성분 또는 세탁조(120)의 회전 속도 변화량에 기초하여, 수행될 수 있다.
도 3은 도 2의 모터 구동부의 내부 회로도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동부(220)는, 센서리스 방식의 모터를 구동하기 위한 것으로서, 컨버터(410), 인버터(420), 인버터 제어부(430), dc 단 전압 검출부(B), 평활 커패시터(C), 출력전류 검출부(E), 출력전압 검출부(F)를 포함할 수 있다. 또한, 모터 구동부(220)는, 입력 전류 검출부(A), 리액터(L) 등을 더 포함할 수도 있다.
리액터(L)는, 상용 교류 전원(405, vs)과 컨버터(410) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(410)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다.
입력 전류 검출부(A)는, 상용 교류 전원(405)으로부터 입력되는 입력 전류(is)를 검출할 수 있다. 이를 위하여, 입력 전류 검출부(A)로, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 입력 전류(is)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.
컨버터(410)는, 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원(405)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(405)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원(405)의 종류에 따라 컨버터(410)의 내부 구조도 달라진다.
한편, 컨버터(410)는, 스위칭 소자 없이 다이오드 등으로 이루어져, 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다.
예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있다.
한편, 컨버터(410)는, 예를 들어, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다.
컨버터(410)가, 스위칭 소자를 구비하는 경우, 해당 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행할 수 있다.
평활 커패시터(C)는, 입력되는 전원을 평활하고 이를 저장한다. 도면에서는, 평활 커패시터(C)로 하나의 소자를 예시하나, 복수개가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다.
한편, 도면에서는, 컨버터(410)의 출력단에 접속되는 것으로 예시하나, 이에 한정되지 않고, 직류 전원이 바로 입력될 수도 있다., 예를 들어, 태양 전지로부터의 직류 전원이 평활 커패시터(C)에 바로 입력되거나 직류/직류 변환되어 입력될 수도 있다. 이하에서는, 도면에 예시된 부분을 위주로 기술한다.
한편, 평활 커패시터(C) 양단은, 직류 전원이 저장되므로, 이를 dc 단 또는 dc 링크단이라 명명할 수도 있다.
dc 단 전압 검출부(B)는 평활 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vdc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 검출부(B)는 저항 소자, 증폭기 등을 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압(Vdc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.
인버터(420)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원(va,vb,vc)으로 변환하여, 삼상 동기 모터(230)에 출력할 수 있다.
인버터(420)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다.
인버터(420) 내의 스위칭 소자들은 인버터 제어부(430)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 삼상 동기 모터(230)에 출력되게 된다.
인버터 제어부(430)는, 센서리스 방식을 기반으로, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)와, 출력전압 검출부(F)에서 검출되는 출력전압(vo)를 입력받을 수 있다.
인버터 제어부(430)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(420)에 출력한다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 펄스폭 변조 방식(PWM)의 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)와, 출력전압 검출부(F)에서 검출되는 출력전압(vo)을 기초로 생성되어 출력된다. 인버터 제어부(430) 내의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)의 출력에 대한 상세 동작은 도 4a 내지 도 4b를 참조하여 후술한다.
출력전류 검출부(E)는, 인버터(420)와 삼상 모터(230) 사이에 흐르는 출력전류(io)를 검출한다. 즉, 모터(230)에 흐르는 전류를 검출한다. 출력전류 검출부(E)는 각 상의 출력 전류(ia,ib,ic)를 모두 검출할 수 있으며, 또는 삼상 평형을 이용하여 두 상의 출력 전류를 검출할 수도 있다.
출력전류 검출부(E)는 인버터(420)와 모터(230) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다.
션트 저항이 사용되는 경우, 3개의 션트 저항이, 인버터(420)와 동기 모터(230) 사이에 위치하거나, 인버터(420)의 3개의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 일단이 각각 접속되는 것이 가능하다. 한편, 삼상 평형을 이용하여, 2개의 션트 저항이 사용되는 것도 가능하다. 한편, 1개의 션트 저항이 사용되는 경우, 상술한 커패시터(C)와 인버터(420) 사이에서 해당 션트 저항이 배치되는 것도 가능하다.
검출된 출력전류(io)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(io)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성된다. 이하에서는 검출된 출력전류(io)가 삼상의 출력 전류(ia,ib,ic)인 것으로 병행하여 기술할 수도 있다.
한편, 삼상 모터(230)는, 고정자(stator)와 회전자(rotar)를 구비하며, 각상(a,b,c 상)의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다.
이러한 모터(230)는, 예를 들어, 표면 부착형 영구자석 동기전동기(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor; SMPMSM), 매입형 영구자석 동기전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM), 및 동기 릴럭턴스 전동기(Synchronous Reluctance Motor; Synrm) 등을 포함할 수 있다. 이 중 SMPMSM과 IPMSM은 영구자석을 적용한 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM)이며, Synrm은 영구자석이 없는 것이 특징이다.
한편, 인버터 제어부(430)는, 컨버터(410)가 스위치 소자를 구비하는 경우, 컨버터(410) 내의 스위칭 소자의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 입력 전류 검출부(A)에서 검출되는 입력 전류(is)를 입력받을 수 있다. 그리고, 인버터 제어부(430)는, 컨버터(410)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)를 컨버터(410)에 출력할 수 있다. 이러한 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)는 펄스폭 변조(PWM) 방식의 스위칭 제어신호로서, 입력 전류 검출부(A)로부터 검출되는 입력 전류(is)를 기초로 생성되어 출력될 수 있다.
한편, 스위칭부(297)는, 컨버터(410)의 출력단에 접속되며, 컨버터(410)로부터의 직류 전원을, 스위칭 동작에 의해, 배터리(285)로 공급할 수 있다.
한편, 스위칭부(297)는, 세탁 행정 또는 탈수 행정 중, 모터(230) 정지시, 턴 온되어, 컨버터(410)로부터의 직류 전원을 배터리(285)로 공급할 수 있다.
한편, 스위칭부(297)는, 세탁 행정 또는 탈수 행정 중, 모터(230) 동작시, 턴 오프되어, 컨버터(410)로부터의 직류 전원이 배터리(285)로 공급되지 않도록할 수 있다.
도 4는 도 3의 인버터 제어부의 내부 블록도이다.
도 4를 참조하면, 인버터 제어부(430)는, 축변환부(510), 속도 연산부(520), 전류 지령 생성부(530), 전압 지령 생성부(540), 축변환부(550), 및 스위칭 제어신호 출력부(560)를 포함할 수 있다.
축변환부(510)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 출력 전류(ia,ib,ic)를 입력받아, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ), 및 회전좌표계의 2상 전류(id,iq)로 변환할 수 있다.
한편, 축변환부(510)는, 변환된, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)와 정지좌표계의 2상 전압(vα,vβ)와, 회전좌표계의 2상 전류(id,iq)와 회전좌표계의 2상 전압(vd,vq)을 외부로 출력할 수 있다.
속도 연산부(520)는, 축변환부(510)로부터, 축변환된, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)와 정지좌표계의 2상 전압(vα,vβ)을 입력받아, 모터(230)의 회전자 위치(θ)와, 속도(ω)를 연산할 수 있다.
한편, 전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도(
Figure 112017035784098-pat00001
)와 속도 지령치(ω* r)에 기초하여, 전류 지령치(i* q)를 생성한다. 예를 들어, 전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도(
Figure 112017035784098-pat00002
)와 속도 지령치(ω* r)의 차이에 기초하여, PI 제어기(535)에서 PI 제어를 수행하며, 전류 지령치(i* q)를 생성할 수 있다. 도면에서는, 전류 지령치로, q축 전류 지령치(i* q)를 예시하나, 도면과 달리, d축 전류 지령치(i* d)를 함께 생성하는 것도 가능하다. 한편, d축 전류 지령치(i* d)의 값은 0으로 설정될 수도 있다.
한편, 전류 지령 생성부(530)는, 전류 지령치(i* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.
다음, 전압 지령 생성부(540)는, 축변환부에서 2상 회전 좌표계로 축변환된 d축, q축 전류(id,iq)와, 전류 지령 생성부(530) 등에서의 전류 지령치(i* d,i* q)에 기초하여, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 전압 지령 생성부(540)는, q축 전류(iq)와, q축 전류 지령치(i* q)의 차이에 기초하여, PI 제어기(544)에서 PI 제어를 수행하며, q축 전압 지령치(v* q)를 생성할 수 있다. 또한, 전압 지령 생성부(540)는, d축 전류(id)와, d축 전류 지령치(i* d)의 차이에 기초하여, PI 제어기(548)에서 PI 제어를 수행하며, d축 전압 지령치(v* d)를 생성할 수 있다. 한편, d축 전압 지령치(v* d)의 값은, d축 전류 지령치(i* d)의 값은 0으로 설정되는 경우에 대응하여, 0으로 설정될 수도 있다.
한편, 전압 지령 생성부(540)는, d 축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.
한편, 생성된 d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)는, 축변환부(550)에 입력될 수 있다.
축변환부(550)는, 속도 연산부(520)에서 연산 위치(
Figure 112017035784098-pat00003
)와, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 입력받아, 축변환을 수행한다.
먼저, 축변환부(550)는, 2상 회전 좌표계에서 2상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이때, 속도 연산부(520)에서 연산 위치(
Figure 112017035784098-pat00004
)가 사용될 수 있다.
그리고, 축변환부(550)는, 2상 정지 좌표계에서 3상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이러한 변환을 통해, 축변환부(1050)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)를 출력할 수 있다.
스위칭 제어 신호 출력부(560)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)에 기초하여 펄스폭 변조(PWM) 방식에 따른 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력한다.
출력되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는, 게이트 구동부(미도시)에서 게이트 구동 신호로 변환되어, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자의 게이트에 입력될 수 있다. 이에 의해, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자들(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)이 스위칭 동작을 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 동작방법을 도시한 순서도이고, 도 6a 내지 도 6g는 도 6의 동작방법의 설명에 참조되는 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 제어부(210)는, 조작키(117)를 통해, 운전 종료 후, 해당 운전에 대한 만족도 정보를 수신할 수 있다(S520).
만족도 정보는, 소음과 관련된 정보, 진동과 관련된 정보, 세탁 시간과 관련된 정보, 헹굼과 관련된 정보, 세탁과 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
구체적으로, 만족도 정보는, 도 6g와 같이 예시될 수 있다.
도 6g는, 만족도 항목과 그에 대응하는 코스 변경 정보 등을 포함하는 만족도 관련 정보(650)를 예시한다.
도 6g의 만족도 항목과 그에 대응하는 코스 변경 정보 등은, 세탁물 처리기기(100)에 메모리(미도시)에 미리 저장된 것일 수 있다.
도 6g는, 만족도 항목(650a)으로서, 소음 항목(651), 진동 항목(653), 세탁 시간 항목(655), 헹굼 항목(657), 세탁 항목(658)을 예시한다.
그리고, 제어부(210)는, 만족도 정보에 기초하여 운전 코스를 수정할 수 있다(S530). 그리고, 제어부(210)는, 수정 이후 운전 입력이 있는 경우(S540), 수정된 운전 코스에 기초하여 운전을 수행하도록 제어할 수 있다(S550).
한편, 수정된 운전 코스에 대한 정보는, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부(210)는, 수정 이후 운전 입력이 있는 경우, 수정된 운전 코스에 대한 정보를 출력하도록 제어할 수 있다. 특히, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
제어부(210)는, 도 6g의 만족도 관련 정보(650)를 이용하여, 운전 코스를 수정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(210)는, 만족도 정보가, 소음과 관련된 정보를 포함하는 경우, 운전 코스에 대해, 탈수 속도가 낮아지거나, 허용 진동 값이 낮아지거나, 탈수도가 증가하거나 세탁 시간이 증가하도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 만족도 항목(650a) 중 소음 항목(651)이 선택되는 경우, 특히, 소음이 큰 것으로 선택되는 경우, 제어부(210)는, 운전 코스에 대해, 탈수 속도가 낮아지도록 운전 코스를 수정할 수 있다.
한편, 소음과 관련되어 수정된 운전 코스에 대한 정보는, 허용 진동 값이 낮아지거나, 탈수도가 증가하거나 세탁 시간이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 포함할 수 있다.
이에 따라, 제어부(210)는, 운전 코스에 대해, 탈수 속도가 낮아지도록 운전 코스를 수정한 이후, 허용 진동 값이 낮아지거나, 탈수도가 증가하거나 세탁 시간이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 제어부(210)는, 만족도 정보가, 진동과 관련된 정보를 포함하는 경우, 허용 진동 값이 낮아지거나, 세탁 시간이 증가하도록 운전 코스를 수정할 수 있다.
구체적으로, 만족도 항목(650a) 중 진동 항목(653)이 선택되는 경우, 특히, 진동이 큰 것으로 선택되는 경우, 제어부(210)는, 허용 진동 값이 낮아지거나, 세탁 시간이 증가하도록 제어할 수 있다.
한편, 소음과 관련되어 수정된 운전 코스에 대한 정보는, 세탁 시간이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 포함할 수 있다.
이에 따라, 제어부(210)는, 운전 코스에 대해, 허용 진동 값이 낮아지도록 운전 코스를 수정한 이후, 세탁 시간이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 제어부(210)는, 만족도 정보가, 세탁 시간과 관련된 정보를 포함하는 경우, 운전 코스에 대해, 탈수 속도가 낮아지거나, 허용 진동 값이 낮아지거나, 탈수도가 증가하거나 진동이 증가하거나 소음이 증가하도록 운전 코스를 수정할 수 있다.
구체적으로, 만족도 항목(650a) 중 세탁 시간 항목(655)이 선택되는 경우, 특히, 세탁 시간이 긴 것으로 선택되는 경우, 제어부(210)는, 운전 코스에 대해, 탈수 속도가 낮아지거나, 허용 진동 값이 낮아지거나, 탈수도가 증가하거나 진동이 증가하거나 소음이 증가하도록, 운전 코스를 수정할 수 있다.
한편, 세탁 시간과 관련되어 수정된 운전 코스에 대한 정보는, 탈수도가 증가하거나 진동이 증가하거나 소음이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 포함할 수 있다.
이에 따라, 제어부(210)는, 운전 코스에 대해, 탈수 속도가 낮아지거나, 허용 진동 값이 낮아지도록 운전 코스를 수정한 이후, 탈수도가 증가하거나 진동이 증가하거나 소음이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 제어부(210)는, 만족도 정보가, 헹굼과 관련된 정보를 포함하는 경우, 헹굼 탈수 속도가 증가하거나 물 사용량이 증가하거나, 진동이 증가하거나 소음이 증가하거나 물 사용량이 증가하도록 운전 코스를 수정할 수 있다.
구체적으로, 만족도 항목(650a) 중 헹굼 항목(657)이 선택되는 경우, 특히, 헹굼이 부족한 것으로 선택되는 경우, 제어부(210)는, 헹굼 탈수 속도가 증가하거나 물 사용량이 증가하거나, 진동이 증가하거나 소음이 증가하거나 물 사용량이 증가하도록, 운전 코스를 수정할 수 있다.
한편, 헹굼과 관련되어 수정된 운전 코스에 대한 정보는, 진동이 증가하거나 소음이 증가하거나 물 사용량이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 포함할 수 있다.
이에 따라, 제어부(210)는, 운전 코스에 대해, 헹굼 탈수 속도가 증가하거나 물 사용량이 증가하도록 운전 코스를 수정한 이후, 진동이 증가하거나 소음이 증가하거나 물 사용량이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 제어부(210)는, 만족도 정보가, 세탁과 관련된 정보를 포함하는 경우, 세탁 시간이 증가하거나 물 온도가 증가하도록 운전 코스를 수정할 수 있다.
구체적으로, 만족도 항목(650a) 중 세탁 항목(658)이 선택되는 경우, 특히, 세탁이 부족한 것으로 선택되는 경우, 제어부(210)는, 세탁 시간이 증가하거나 물 온도가 증가하도록, 운전 코스를 수정할 수 있다.
한편, 헹굼과 관련되어 수정된 운전 코스에 대한 정보는, 세탁 시간이 증가하거나 온수 사용량이 증가하거나 전기 사용량이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 포함할 수 있다.
이에 따라, 제어부(210)는, 운전 코스에 대해, 세탁 시간이 증가하거나 물 온도가 증가하도록 운전 코스를 수정한 이후, 세탁 시간이 증가하거나 온수 사용량이 증가하거나 전기 사용량이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
한편, 제어부(210)는, 운전 종료시, 도 6a와 같이, "제1 운전 코스 세탁 종료"와 같은 운전 종료 메세지(603)가 디스플레이(118)에 표시되도록 제어할 수 있다.
그리고, 제어부(210)는, 운전 종료시, 도 6b와 같이, "세탁 만족도 평가해주세요"와 같은 만족도 평가 메세지(609)가 디스플레이(118)에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 제어부(210)는, 세탁 만족도 평가를 위해, 도 6c와 같이, 만족도 정보(610)가 디스플레이(118)에 표시되도록 제어할 수 있다.
도면에서는, 만족도 정보(610)가, 소음 항목(651), 진동 항목(653), 세탁 시간 항목(655), 헹굼 항목(657), 세탁 항목(658)을 포함하는 것을 예시한다.
한편, 도 6c는, 소음 항목(651), 진동 항목(653), 세탁 시간 항목(655), 헹굼 항목(657), 세탁 항목(658)이 한 화면에 표시되는 것으로 예시하나, 이와 달리, 디스플레이(118)에 복수의 항목 중 하나만 표시되고, 해당 항목 선택 이후, 다음 항목이 순차적으로 표시될 수도 있다.
한편, 제어부(210)는, 세탁 만족도 평가 이후, 만족도 정보에 기초하여 운전 코스를 수정할 수 있다.
그리고, 제어부(210)는, 도 6d와 같이, 운전 코스 수정 정보(633)를 디스플레이(118)를 통해 출력되도록 제어할 수 있다.
한편, 제어부(210)는, 운전 코스 수정 이후, 운전 입력이 있는 경우, 수정된 운전 코스에 기초하여 운전을 수행하도록 제어할 수 있다. 이에 따라 입력되는 만족도 정보에 기초하여, 사용자 요구에 대응하는 운전을 수행할 수 있게 된다.
한편, 제어부(210)는, 도 6e와 같이, "제1' 운전 코스 세탁 시작합니다"와 같은 수정된 운전 코스 정보(635)를 디스플레이(118)에 표시하도록 제어할 수 있다. 이와 같이, 수정된 운전 코스에 대한 정보를 출력함으로써, 사용자는 수정된 운전 코스에 대한 정보를 용이하게 파악할 수 있게 된다.
한편, 제어부(210)는, 수정된 운전 코스 정보에 대한 효과 정보를 표시하도록 제어할 수 있다.
즉, 제어부(210)는, 도 6e와 같이, "제1' 운전 코스는 탈수 속도가 낮습니다."와 같은 효과 정보(637)를 디스플레이(118)에 표시하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 수정된 운전 코스에 대한 효과를 바로 인식할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 동작방법을 도시한 순서도이고, 도 8a 내지 도 8f는 도 7의 동작방법의 설명에 참조되는 도면이다.
도 7의 동작 방법은, 도 5와 유사하나, 입력 및 표시 등이 세탁물 처리기기(100)가 아닌 이동 단말기(600)를 통해 수행되는 점에서 그 차이가 있다.
도면을 참조하여 설명하면, 제어부(210)는, 운전 종료 여부를 판단하고(S710), 운전 종료된 경우, 종료 메시지를 이동 단말기(600)로 전송하도록 제어할 수 있다(S715).
이에 따라, 원격지 등에 있는 사용자는 이동 단말기(600)를 통해, 운전 종료를 파악할 수 있게 된다.
한편, 운전 종료 이후, 세탁물의 상태를 파악한 사용자는, 이동 단말기(600) 또는 조작키(117)를 통해, 만족도 정보를 입력할 수 있다.
조작키(117)를 통해, 만족도 정보를 입력하는 것은, 도 5 내지 도 6g 등을 참조하며, 이하에서는, 이동 단말기(600)를 통해, 만족도 정보가 입력되는 것을 위주로 기술한다.
제어부(210)는, 운전 종료 후, 해당 운전에 대한 만족도 정보를 수신할 수 있다(S720).
만족도 정보는, 소음과 관련된 정보, 진동과 관련된 정보, 세탁 시간과 관련된 정보, 헹굼과 관련된 정보, 세탁과 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
구체적으로, 만족도 정보는, 도 6g와 같이 예시될 수 있다.
그리고, 제어부(210)는, 만족도 정보에 기초하여 운전 코스를 수정할 수 있다(S730). 그리고, 제어부(210)는, 수정 이후 운전 입력이 있는 경우(S740), 수정된 운전 코스에 기초하여 운전을 수행하도록 제어할 수 있다(S750).
한편, 수정된 운전 코스에 대한 정보는, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부(210)는, 수정 이후 운전 입력이 있는 경우, 수정된 운전 코스에 대한 정보를 출력하도록 제어할 수 있다. 특히, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
제어부(210)는, 도 6g의 만족도 관련 정보(650)를 이용하여, 운전 코스를 수정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(210)는, 만족도 정보가, 소음과 관련된 정보를 포함하는 경우, 운전 코스에 대해, 탈수 속도가 낮아지거나, 허용 진동 값이 낮아지거나, 탈수도가 증가하거나 세탁 시간이 증가하도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 만족도 항목(650a) 중 소음 항목(651)이 선택되는 경우, 특히, 소음이 큰 것으로 선택되는 경우, 제어부(210)는, 운전 코스에 대해, 탈수 속도가 낮아지도록 운전 코스를 수정할 수 있다.
한편, 소음과 관련되어 수정된 운전 코스에 대한 정보는, 허용 진동 값이 낮아지거나, 탈수도가 증가하거나 세탁 시간이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 포함할 수 있다.
이에 따라, 제어부(210)는, 운전 코스에 대해, 탈수 속도가 낮아지도록 운전 코스를 수정한 이후, 허용 진동 값이 낮아지거나, 탈수도가 증가하거나 세탁 시간이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 제어부(210)는, 만족도 정보가, 진동과 관련된 정보를 포함하는 경우, 허용 진동 값이 낮아지거나, 세탁 시간이 증가하도록 운전 코스를 수정할 수 있다.
구체적으로, 만족도 항목(650a) 중 진동 항목(653)이 선택되는 경우, 특히, 진동이 큰 것으로 선택되는 경우, 제어부(210)는, 허용 진동 값이 낮아지거나, 세탁 시간이 증가하도록 제어할 수 있다.
한편, 소음과 관련되어 수정된 운전 코스에 대한 정보는, 세탁 시간이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 포함할 수 있다.
이에 따라, 제어부(210)는, 운전 코스에 대해, 허용 진동 값이 낮아지도록 운전 코스를 수정한 이후, 세탁 시간이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 제어부(210)는, 만족도 정보가, 세탁 시간과 관련된 정보를 포함하는 경우, 운전 코스에 대해, 탈수 속도가 낮아지거나, 허용 진동 값이 낮아지거나, 탈수도가 증가하거나 진동이 증가하거나 소음이 증가하도록 운전 코스를 수정할 수 있다.
구체적으로, 만족도 항목(650a) 중 세탁 시간 항목(655)이 선택되는 경우, 특히, 세탁 시간이 긴 것으로 선택되는 경우, 제어부(210)는, 운전 코스에 대해, 탈수 속도가 낮아지거나, 허용 진동 값이 낮아지거나, 탈수도가 증가하거나 진동이 증가하거나 소음이 증가하도록, 운전 코스를 수정할 수 있다.
한편, 세탁 시간과 관련되어 수정된 운전 코스에 대한 정보는, 탈수도가 증가하거나 진동이 증가하거나 소음이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 포함할 수 있다.
이에 따라, 제어부(210)는, 운전 코스에 대해, 탈수 속도가 낮아지거나, 허용 진동 값이 낮아지도록 운전 코스를 수정한 이후, 탈수도가 증가하거나 진동이 증가하거나 소음이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 제어부(210)는, 만족도 정보가, 헹굼과 관련된 정보를 포함하는 경우, 헹굼 탈수 속도가 증가하거나 물 사용량이 증가하거나, 진동이 증가하거나 소음이 증가하거나 물 사용량이 증가하도록 운전 코스를 수정할 수 있다.
구체적으로, 만족도 항목(650a) 중 헹굼 항목(657)이 선택되는 경우, 특히, 헹굼이 부족한 것으로 선택되는 경우, 제어부(210)는, 헹굼 탈수 속도가 증가하거나 물 사용량이 증가하거나, 진동이 증가하거나 소음이 증가하거나 물 사용량이 증가하도록, 운전 코스를 수정할 수 있다.
한편, 헹굼과 관련되어 수정된 운전 코스에 대한 정보는, 진동이 증가하거나 소음이 증가하거나 물 사용량이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 포함할 수 있다.
이에 따라, 제어부(210)는, 운전 코스에 대해, 헹굼 탈수 속도가 증가하거나 물 사용량이 증가하도록 운전 코스를 수정한 이후, 진동이 증가하거나 소음이 증가하거나 물 사용량이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 제어부(210)는, 만족도 정보가, 세탁과 관련된 정보를 포함하는 경우, 세탁 시간이 증가하거나 물 온도가 증가하도록 운전 코스를 수정할 수 있다.
구체적으로, 만족도 항목(650a) 중 세탁 항목(658)이 선택되는 경우, 특히, 세탁이 부족한 것으로 선택되는 경우, 제어부(210)는, 세탁 시간이 증가하거나 물 온도가 증가하도록, 운전 코스를 수정할 수 있다.
한편, 헹굼과 관련되어 수정된 운전 코스에 대한 정보는, 세탁 시간이 증가하거나 온수 사용량이 증가하거나 전기 사용량이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 포함할 수 있다.
이에 따라, 제어부(210)는, 운전 코스에 대해, 세탁 시간이 증가하거나 물 온도가 증가하도록 운전 코스를 수정한 이후, 세탁 시간이 증가하거나 온수 사용량이 증가하거나 전기 사용량이 증가하는 것과 같은, 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
한편, 제어부(210)는, 운전 종료시, 도 8a와 같이, "제1 운전 코스 세탁 종료"와 같은 운전 종료 메세지(803)가 이동 단말기(600)에 표시되도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(210)는, 운전 종료 메세지를 이동 단말기(600)로 전송하도록 제어할 수 있다.
그리고, 제어부(210)는, 운전 종료시, 도 8b와 같이, "세탁 만족도 평가해주세요"와 같은 만족도 평가 메세지(809)가 이동 단말기(600)에 표시되도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(210)는, 만족도 평가 메세지를 이동 단말기(600)로 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 제어부(210)는, 세탁 만족도 평가를 위해, 도 8c와 같이, 만족도 정보(810)가 이동 단말기(600)에 표시되도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(210)는, 만족도 정보를 이동 단말기(600)로 전송하도록 제어할 수 있다.
도면에서는, 만족도 정보(610)가, 소음 항목(651), 진동 항목(653), 세탁 시간 항목(655), 헹굼 항목(657), 세탁 항목(658)을 포함하는 것을 예시한다.
한편, 도 8c는, 소음 항목(651), 진동 항목(653), 세탁 시간 항목(655), 헹굼 항목(657), 세탁 항목(658)이 한 화면에 표시되는 것으로 예시하나, 이와 달리, 이동 단말기(600)에 복수의 항목 중 하나만 표시되고, 해당 항목 선택 이후, 다음 항목이 순차적으로 표시될 수도 있다.
한편, 제어부(210)는, 세탁 만족도 평가 이후, 만족도 정보에 기초하여 운전 코스를 수정할 수 있다.
그리고, 제어부(210)는, 도 8d와 같이, 운전 코스 수정 정보(833)가 이동 단말기(600)를 통해 출력되도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(210)는, 운전 코스 수정 정보를 이동 단말기(600)로 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 제어부(210)는, 운전 코스 수정 이후, 운전 입력이 있는 경우, 수정된 운전 코스에 기초하여 운전을 수행하도록 제어할 수 있다. 이에 따라 입력되는 만족도 정보에 기초하여, 사용자 요구에 대응하는 운전을 수행할 수 있게 된다.
한편, 제어부(210)는, 도 8e와 같이, "제1' 운전 코스 세탁 시작합니다"와 같은 수정된 운전 코스 정보(835)를 이동 단말기(600)에 표시하도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(210)는, 수정된 운전 코스 정보를 이동 단말기(600)로 전송하도록 제어할 수 있다. 이와 같이, 수정된 운전 코스에 대한 정보를 출력함으로써, 사용자는 수정된 운전 코스에 대한 정보를 용이하게 파악할 수 있게 된다.
한편, 제어부(210)는, 수정된 운전 코스 정보에 대한 효과 정보를 표시하도록 제어할 수 있다.
즉, 제어부(210)는, 도 8e와 같이, "제1' 운전 코스는 탈수 속도가 낮습니다."와 같은 효과 정보(837)를 이동 단말기(600)에 표시하도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(210)는, 효과 정보를 이동 단말기(600)로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 수정된 운전 코스에 대한 효과를 바로 인식할 수 있게 된다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기(1100)는, 포가 상부 방향으로 세탁조 내로 삽입되는 탑 로드(top load) 방식의 세탁물 처리기기이다.
이러한 탑로드 방식의 세탁물 처리기기는, 포가 삽입되어 세탁, 헹굼 탈수 등을 수행하는 세탁물 처리기기 또는 습포가 삽입되어 건조를 수행하는 건조기 등을 포함하는 개념일 수 있다.
세탁물 처리기기(1100)는, 외관을 형성하는 케이싱(1110)과, 사용자로부터 각종 제어명령을 입력받는 조작키들과, 세탁물 처리기기(1100)의 작동상태에 대한 정보를 표시하는 디스플레이 등을 구비하여 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널(1115)과, 케이싱(1110)에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 출입하는 출입홀을 여닫는 도어(1113)를 포함한다.
케이싱(1110)은, 내부에 세탁물 처리기기(1100)의 각종 구성품이 수용될 수 있는 공간을 형성하는 본체(1111)와, 본체(1111)의 상측에 구비되고 내조(1122) 내로 세탁물이 투입될 수 있도록 포출입홀을 형성하는 탑커버(1112)를 포함할 수 있다.
케이싱(1110)은 본체(1111)와 탑커버(1112)를 포함하는 것으로 설명하나, 케이싱(1110)은 세탁물 처리기기(1100)의 외관을 형성하는 것이면 충분하며 이에 한정되지 않는다.
한편, 지지봉(1135)은, 케이싱(1110)을 이루는 구성 중 하나인 탑커버(1112)에 결합되는 것으로 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니고, 케이싱(1110)의 고정된 부분 어느 곳과도 결합되는 것이 가능함을 명시한다.
컨트롤패널(1115)은, 세탁물 처리기기(1100)의 운전상태를 조작하는 조작키들(1117)과, 조작키들(1117)의 일측에 배치되며 세탁물 처리기기(1100)의 운전상태를 표시하는 디스플레이(1118)를 포함한다.
도어(1113)는, 케이싱(1110)에 부착되어 걔폐될 수 있다.
도어(1113)는, 탑커버(1112)에 형성된 포출입홀(미표기)을 여닫는 것으로, 본체(1111) 내부가 들여다보일 수 있도록 강화유리 등의 투명부재를 포함할 수 있다.
세탁물 처리기기(1100)는, 세탁조(1120)를 포함할 수 있다. 세탁조(1120)는, 세탁수가 담기는 외조(1124)와, 외조(1124) 내에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 내조(1122)를 구비할 수 있다. 세탁조(1120)의 상부에는 세탁조(1120)의 회전시 발생하는 편심을 보상하기 위한 밸런서(1134)가 구비될 수 있다.
한편, 세탁물 처리기기(1100)는, 세탁조(1120)의 하부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터(pulsator)(1133)를 포함할 수 있다.
동력전달장치(1138)는, 내조(1122) 및/또는 펄세이터(1133)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 것이다. 동력전달장치(1138)의 구동력을 선택적으로 전달하여 내조(1122)만이 회전되거나, 펄세이터(1133)만이 회전되거나, 내조(1122)와 펄세이터(1133)가 동시에 회전되도록 하는 클러치(미도시)가 구비될 수 있다.
한편, 동력전달장치(1138)는, 도 3의 모터 구동부(220)와 클러치 구동부(미도시)의해 동작하게 된다.
한편, 탑커버(1112)에는 세탁용 세제, 섬유 유연제 및/또는 표백제 등의 각종 첨가제가 수용되는 세제박스(1114)가 인출가능하게 구비되고, 급수유로(1123)를 통해 급수된 세탁수가 세제박스(1114)를 경유한 후 내조(1122) 내로 공급된다.
내조(1122)에는 복수의 홀(미도시)이 형성되어 내조(1122)로 공급된 세탁수가 복수의 홀을 통해 외조(1124)로 유동한다. 급수유로(1123)를 단속하는 급수밸브(1125)가 구비될 수 있다.
배수유로(1143)를 통해 외조(1124)내의 세탁수가 배수되고, 배수유로(1143)를 단속하는 배수밸브(1145) 및 세탁수를 펌핑하는 배수펌프(1141)가 구비될 수 있다.
지지봉(1135)은, 외조(1124)를 케이싱(1110) 내에 매달기 위한 것으로, 일단이 케이싱(1110)에 연결되고, 지지봉(1135)의 타단은 서스펜션(1150)에 의해 외조(1124)와 연결된다.
서스펜션(1150)은, 세탁물 처리기기(1100) 작동 중에 외조(1124)가 진동하는 것을 완충시킨다. 예를 들어, 내조(1122)가 회전함에 따라 발생하는 진동에 의해 외조(1124)가 진동할 수 있으며, 내조(1122)가 회전하는 중에는 내조(1122) 내에 수용된 세탁물의 편심, 내조(1122)의 회전 속도 또는 공진 특성 등의 다양한 요인에 의해 진동하는 것을 완충시킬 수 있다.
한편, 도 5 내지 도 8f의 세탁물 처리기기의 동작방법은, 도 11의 세탁물 처리기기(1100)에도 동일하게 적용될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기는, 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
한편, 본 발명의 세탁물 처리기기의 동작방법은, 세탁물 처리기기에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (12)

  1. 케이싱;
    상기 케이싱 내의 세탁조;
    상기 케이싱에 부착되어 걔폐되는 도어;
    상기 세탁조를 회전시키는 모터;
    상기 모터를 구동하는 구동부;
    운전 종료 후, 해당 운전에 대한 만족도 정보를 수신하고, 상기 만족도 정보에 기초하여 운전 코스를 수정하며, 상기 운전 코스 수정에 따른 운전 코스 수정 정보를 출력하도록 제어하며, 수정 이후 운전 입력이 있는 경우, 수정된 운전 코스에 기초하여 운전을 수행하도록 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 만족도 정보는,
    소음 항목, 진동 항목, 세탁 시간 항목, 헹굼 항목, 세탁 정도 항목을 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 수정 이후 운전 입력이 있는 경우, 상기 수정된 운전 코스 시작 정보, 및 상기 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 출력하도록 제어하며, 상기 수정된 운전 코스에 기초하여 운전을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 만족도 정보 중 상기 소음 항목이 불만족으로 선택되는 경우, 상기 운전 코스에 대해, 탈수 속도가 낮아지거나, 허용 진동 값이 낮아지거나, 탈수도가 증가하거나 세탁 시간이 증가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 만족도 정보 중 상기 헹굼 항목이 불만족으로 선택되는 경우, 헹굼 탈수 속도가 증가하거나 물 사용량이 증가하거나, 진동이 증가하거나 소음이 증가하거나 물 사용량이 증가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 만족도 정보 중 상기 세탁 정도 항목이 불만족으로 선택되는 경우, 세탁 시간이 증가하거나 물 온도가 증가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 만족도 정보 중 상기 진동 항목이 불만족으로 선택되는 경우, 허용 진동 값이 낮아지며, 세탁 시간이 증가하도록 제어하며,
    만족도 정보 중 상기 세탁 시간 항목이 불만족으로 선택되는 경우, 탈수 속도가 낮아지며, 상기 허용 진동 값이 낮아지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 수정된 운전 코스에 대한 정보는, 상기 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  9. 케이싱;
    상기 케이싱 내의 세탁조;
    상기 케이싱에 부착되어 걔폐되는 도어;
    상기 세탁조를 회전시키는 모터;
    상기 모터를 구동하는 구동부;
    통신부;
    운전 종료 후, 해당 운전에 대한 만족도 정보를 상기 통신부를 통해 이동 단말기로부터 수신하고, 상기 만족도 정보에 기초하여 운전 코스를 수정하며, 상기 운전 코스 수정에 따른 운전 코스 수정 정보를 출력하도록 제어하며, 수정 이후 운전 입력이 있는 경우, 수정된 운전 코스에 기초하여 운전을 수행하도록 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 만족도 정보는,
    소음 항목, 진동 항목, 세탁 시간 항목, 헹굼 항목, 세탁 정도 항목을 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 수정 이후 운전 입력이 있는 경우, 상기 수정된 운전 코스 시작 정보, 및 상기 수정된 운전 코스에 대한 효과 정보를 출력하도록 제어하며, 상기 수정된 운전 코스에 기초하여 운전을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운전 종료 후, 운전 종료 메시지를 상기 이동 단말기로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  11. 삭제
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 만족도 정보 중 상기 진동 항목이 불만족으로 선택되는 경우, 허용 진동 값이 낮아지며, 세탁 시간이 증가하도록 제어하며,
    만족도 정보 중 상기 세탁 시간 항목이 불만족으로 선택되는 경우, 탈수 속도가 낮아지며, 상기 허용 진동 값이 낮아지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
KR1020170047454A 2017-04-12 2017-04-12 세탁물 처리기기 KR101969034B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170047454A KR101969034B1 (ko) 2017-04-12 2017-04-12 세탁물 처리기기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170047454A KR101969034B1 (ko) 2017-04-12 2017-04-12 세탁물 처리기기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180115143A KR20180115143A (ko) 2018-10-22
KR101969034B1 true KR101969034B1 (ko) 2019-08-20

Family

ID=64102380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170047454A KR101969034B1 (ko) 2017-04-12 2017-04-12 세탁물 처리기기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101969034B1 (ko)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003210887A (ja) * 2002-01-22 2003-07-29 Toshiba Corp ランドリーシステム
KR20060019785A (ko) * 2004-08-30 2006-03-06 엘지전자 주식회사 세탁 장치 및 그의 제어 방법
KR101095560B1 (ko) * 2005-10-06 2011-12-19 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 세탁제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180115143A (ko) 2018-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101756408B1 (ko) 배수펌프 구동장치, 및 이를 구비한 세탁물 처리기기
US9708744B2 (en) Motor driving apparatus and laundry treatment machine including the same
US20120005840A1 (en) Washing machine and method for controlling the same
US9765468B2 (en) Motor driving apparatus and laundry treatment machine including the same
US20120006065A1 (en) Washing machine
KR102460253B1 (ko) 세탁물 처리기기
KR20120012216A (ko) 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법
US11236460B2 (en) Drain pump driving apparatus and laundry treatment machine including the same
US9708745B2 (en) Motor driving apparatus and laundry treatment machine including the same
KR102325967B1 (ko) 세탁물 처리기기
KR20120004272A (ko) 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법
KR102422903B1 (ko) 세탁물 처리기기
KR20120012215A (ko) 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법
KR101924057B1 (ko) 세탁물 처리기기
KR20210051962A (ko) 세탁물 처리기기 및 이를 구비하는 세탁물 처리 시스템
KR102627102B1 (ko) 의류처리장치 및 그의 제어방법
KR101969034B1 (ko) 세탁물 처리기기
KR20120004273A (ko) 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법
KR102325966B1 (ko) 세탁물 처리기기
KR20180085277A (ko) 세탁물 처리기기
US11885057B2 (en) Laundry treatment machine
KR102241036B1 (ko) 세탁물 처리기기
KR20200090371A (ko) 세탁물 처리기기
KR20200140586A (ko) 세탁물 처리기기
KR20200091109A (ko) 세탁물 처리기기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant