JP2015092104A - 駆動力伝達装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】入力側（駆動源）の回転方向は一定のまま、出力側の回転方向を切り換え可能な構成を改良する技術を提供する。【解決手段】駆動源Ｍからの駆動力を伝達する駆動力伝達装置８であって、第１外周ギヤ１１、第２外周ギヤ１４、とキャリヤ１５のうちの一つを入力部材、別の一つを出力部材、残りの一つを回転部材とした時に、入力部材又は出力部材のうちの一方と回転部材とを一体的に回転させる為のアクチュエータ２２と、を有し、入力部材に駆動源Ｍからの駆動力が入力されて一方向に回転させられている時、入力部材又は出力部材のうちの一方と回転部材とが一体的に回転している場合と一体的に回転していない場合とで、出力部材の回転方向が逆であることを特徴とする駆動力伝達装置８。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置における駆動力の切り替えを行うための機構に関する。

一方向の回転駆動力によって複数の回転体が回転駆動される構成の画像形成装置において、一部の回転体の回転方向だけを逆方向に切り換えることができるようにするための駆動力伝達装置を備えたものがある。従来の駆動力伝達装置として、遊星歯車機構を用いたものがある（特許文献１）。遊星歯車機構は、太陽ギヤ、内歯ギヤ、遊星ギヤキャリヤの三つの回転する要素で構成され、それぞれの要素に駆動入力、駆動出力、回転停止を振り分けることで出力側の回転方向を切り換える（変える）ことができる。特許文献１の機構では、同一平面上に並んだ二つの遊星歯車機構の間に、ソレノイドに連動する駆動切替部材が設けられており、駆動切替部材がいずれか一方の遊星歯車機構の太陽ギヤに係合し、その回転を停止させることで駆動伝達経路が選択される。つまり、ソレノイドを稼働させ、停止させる太陽ギヤを選択することで、入力側（駆動源）の回転方向は一定のまま、出力側の回転方向を切り換えることができる。

特開２０１１−１４０９８０号公報

しかしながら、特許文献１に示される入力側（駆動源）の回転方向は一定のまま、出力側の回転方向を切り換える駆動力伝達装置には、小型化、静音化やその他の観点で改善の余地がある。

そこで本発明は、入力側（駆動源）の回転方向は一定のまま、出力側の回転方向を切り換え可能な構成を改良することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の駆動力伝達装置は、
駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達装置であって、
第１外周ギヤと、
前記第１外周ギヤと同軸で回転する第２外周ギヤと、
前記第１外周ギヤの内側に配置され前記第１外周ギヤと噛合する第１内周ギヤと、
前記第２外周ギヤの内側に配置され前記第２外周ギヤ及び前記第１内周ギヤと噛合する第２内周ギヤと、
前記第１内周ギヤと前記第２内周ギヤを回転可能に支持し、前記第１外周ギヤと同軸で回転するキャリヤと、
前記第１外周ギヤ、前記第２外周ギヤ、とキャリヤのうちの一つを入力部材、別の一つを出力部材、残りの一つを回転部材とした時に、前記入力部材又は前記出力部材のうちの一方と前記回転部材とを一体的に回転させる為のアクチュエータと、
を有し、
前記入力部材に前記駆動源からの駆動力が入力されて一方向に回転させられている時、前記入力部材又は前記出力部材のうちの一方と前記回転部材とが一体的に回転している場合と一体的に回転していない場合とで、前記出力部材の回転方向が逆であることを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、本発明の駆動力伝達装置は、
駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達装置であって、
駆動源により回転させられる入力ギヤと、
第１方向または前記第１方向とは逆の第２方向に回転する出力ギヤと、
前記入力ギヤと噛合し、前記出力ギヤと噛合するかさ歯ギヤと、
前記かさ歯ギヤを回転可能に支持し、回転可能なキャリヤと、
前記入力ギヤまたは前記出力ギヤのいずれか一方に対する前記キャリヤの回転を規制することが可能なアクチュエータと、
を備え、
前記入力ギヤ及び前記出力ギヤは前記キャリヤによって回転可能に支持されており、
前記アクチュエータが前記キャリヤの回転を規制することで、前記入力ギヤ、かさ歯ギヤ、及び前記出力ギヤが一体となって回転することにより、前記出力ギヤが前記第１方向に回転し、
前記アクチュエータが前記キャリヤの回転の規制を解除することで、前記入力ギヤから前記かさ歯ギヤを介して前記出力ギヤへ回転駆動力が伝達され、前記出力ギヤが前記第２方向に回転することを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、
記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
記録材の片面に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を通過した記録材を搬送するための回転体と、
前記回転体に伝達される回転駆動力の回転方向の正逆を切り替え可能な請求項１〜９のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置と、
前記回転体の回転方向が逆転することにより搬送方向を反転された記録材を、前記画像形成部の上流側に搬送する搬送部と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、入力側（駆動源）の回転方向は一定のまま、出力側の回転方向を切り換え可能な構成を改良することができる。

本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略断面図 本発明の実施例１に係る駆動力伝達装置の構成図 本発明の実施例１に係る駆動力伝達装置の断面図 実施例１におけるスイッチバック時の駆動力伝達装置の動作を説明する図 本発明の実施例１におけるスイッチバック時の各ギヤの動作を説明する図 本発明の実施例１における排紙時の駆動力伝達装置の動作を説明する図 本発明の実施例１における排紙時の各ギヤの動作を説明する図 本発明の実施例２に係る駆動力伝達装置の構成図 本発明の実施例２におけるキャリヤの構成図 本発明の実施例２に係る駆動力伝達装置の断面図 本発明の実施例２における排紙時の各ギヤの動作を説明する図 本発明の実施例３に係る駆動力伝達装置の構成図 実施例３におけるスイッチバック時の駆動力伝達装置の動作を説明する図 本発明の実施例３における排紙時の駆動力伝達装置の動作を説明する図 本発明の実施例４に係る駆動力伝達装置の構成図 本発明の実施例４に係る駆動力伝達装置の断面図 本発明の実施例４に係る駆動力伝達装置の動作を説明する図

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

（実施例１）
図１〜図６を参照して、本発明の実施例１に係る駆動力伝達装置及び画像形成装置について説明する。

＜画像形成装置＞
図１を参照して、本発明の実施例１に係る画像形成装置について説明する。図１は、本実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す模式的断面図である。本実施例に係る画像形成装置１としては、両面印刷が可能な複写機やプリンタなどが挙げられる。

本実施例に係る画像形成装置１において両面印刷を行う場合、図１に示すように、記録材としての用紙Ｐは給紙部２から画像形成部３、定着部４を経る搬送経路Ａを通り一面目（おもて面）が印刷される。その後、排紙部５において用紙後端が排紙ローラ（回転体）５ａを通過する前に、排紙ローラ５ａの回転方向を、用紙Ｐを排紙トレイ１０に排出する方向から、スイッチバックさせる方向（逆方向）へと切り替えることで、用紙Ｐの搬送方向を反転させる。用紙Ｐは、フラッパ６により搬送経路Ｂを通り、両面搬送部９を経て画像形成部３の上流側に搬送され、再び搬送経路Ａにおいて二面目（うら面）を印刷されたのち排紙される。給紙部２、画像形成部３、定着部４、両面搬送部９における用紙搬送方向は一方向であるため、一定方向回転のモータＭにより各駆動部を駆動させる。本実施例に係る画像形成装置１は、両面印刷時に排紙ローラ５ａの回転方向を任意に反転させるべく、駆動部への入力は一方向回転のまま、駆動力の出力方向だけ正逆を切り替える駆動力伝達装置８を備えている。

＜駆動力伝達装置＞
図２を参照して、実施例１に係る駆動力伝達装置の概略構成について説明する。図２は、本実施例に係る駆動力伝達装置８の構成を示す分解斜視図である。

駆動力伝達装置８は、概略、入力ギヤ（第１外周ギヤ）１１、出力ギヤ（第２外周ギヤ）１４、駆動伝達ギヤ（第１、第２内周ギヤ）１２、１３、キャリヤユニット（キャリア）１５を備える。入力ギヤ１１は、モータＭから不図示の駆動ギヤ列を介し、駆動力を受けて回転する入力部材である。出力ギヤ１４は、排紙ローラ５ａを回転させる排紙ローラ駆動ギヤ列（被駆動部材）７へ駆動力を出力する出力部材である。駆動伝達ギヤ１２、１３は、入力ギヤ１１から出力ギヤ１４へ駆動を伝えるためのギヤである。キャリヤユニット１５は、３つのキャリヤ１６、１７、１８から構成される。キャリヤ１６は、係止レバー１９と押圧バネ２０を保持し、キャリヤ１７は、入力ギヤ１１を保持するとともに円盤部品２１の回転軸を有し、キャリヤ１８は、出力ギヤ１４と駆動伝達ギヤ１２、１３を保持し、入力ギヤと同軸で回転可能な回転部材。これら３つのキャリヤ１６〜１８は、はめ合いにより一体化されている。キャリヤ１６には係合部として係止レバー１９が回転可能に連結されている。係止レバー１９は、付勢部材としての押圧バネ２０の付勢力により、入力ギヤ１１をキャリヤ１６に係止させる係合位置と係合させない非係合位置に移動可能であり、係合位置に位置することで、入力ギヤ１１とキャリヤユニット１５を拘束・一体化する。円盤部品２１は、係止レバー１９の動作を制御するとともに、アクチュエータとしてのソレノイド２２により自身の回転が係止されるように構成されている。

図３を参照して、入力ギヤ１１、出力ギヤ１４、駆動伝達ギヤ１２、１３の噛合関係について説明する。図３は、駆動力伝達装置８の構成の一部を示す断面図であり、図３（ａ）は、入力ギヤ１１、出力ギヤ１４、駆動伝達ギヤ１２、１３、キャリヤ１７、１８を示す図、図３（ｂ）は、図３（ａ）においてキャリヤ１７、１８を省略して示す図である。

入力ギヤ１１は、不図示の駆動ギヤ列と噛合して回転駆動力が入力される外歯１１ａと、駆動伝達ギヤ１２と噛合する内歯１１ｂと、キャリヤ１７の軸部が挿通される孔部と、を有しており、キャリヤ１７の軸部に回転可能に支持されている。駆動伝達ギヤ１２、１３は、同形状部品であり、キャリヤ１８に設けられた回転軸１８ａ、１８ｂにそれぞれ回転可能に支持され、それぞれの外歯同士が噛み合い位置を軸方向にずらして噛み合っている。すなわち、駆動伝達ギヤ１２、１３は、互いが噛合するギヤ部と、入力ギヤ１１または出力ギヤ１４と噛合するギヤ部と、が回転軸方向（ＡＸ２、ＡＸ３の方向）に並んだ構成となっている。出力ギヤ１４は、排紙ローラ駆動ギヤ列７へ回転駆動力を出力する外歯１４ａと、駆動伝達ギヤ１３と噛合する内歯１４ｂと、キャリヤ１８の軸部が挿通される孔部と、を有しており、キャリヤ１８の軸部により回転可能に支持されている。駆動伝達ギヤ（第１内周ギヤ）１２は入力ギヤ１１の内歯１１ｂと噛み合い、駆動伝達ギヤ（第２内周ギヤ）１３は駆動伝達ギヤ１２と噛み合う。駆動伝達ギヤ１３が出力ギヤ１４の内歯１４ｂと噛み合うことで、入力ギヤ１１から出力ギヤ１４へと順に駆動力が伝達される。幾何学的な回転軸を考えた時、入力ギヤ１１、出力ギヤ１４、及びキャリヤ１８は同軸ＡＸ１で回転する一方で、駆動伝達ギヤ１２、１３の回転軸ＡＸ２、ＡＸ３は、それぞれＡＸ１と平行であるが同軸ではない。

以上のように構成された駆動力伝達装置８は、駆動源であるモータＭから不図示の駆動ギヤ列を介して、入力ギヤ１１の外歯１１ａに矢印Ｒ１の方向に一定方向回転の駆動を得る。また、排紙ローラ５ａを回転させる排紙ローラギヤ５ｂは、排紙ローラ駆動ギヤ列７を介して出力ギヤ１４の外歯１４ａから駆動を得ており、出力ギヤ１４の回転方向が切り替わることで、排紙ローラ５ａも追随して駆動の反転を行う。

＜＜正転動作＞＞
用紙Ｐを排紙する方向に排紙ローラ５ａを回転駆動させる正転動作時において、駆動力伝達装置８は、入力ギヤ１１に入力される矢印Ｒ１方向の回転駆動力が矢印Ｒ３方向の回転駆動力となって出力ギヤ１４から出力される。正転動作時において、駆動力伝達装置８は、ソレノイド２２の電磁石の通電がＯＦＦにされており、被作用部材としての円盤部品２１の回転が、作用位置（当接位置）に位置するソレノイド２２のアマーチャ（可動部）によって規制された状態となっている。円盤部品２１の回転が規制されていることで、係止レバー１９は入力ギヤ１１との係合状態が解除された状態が維持されるとともに、キャリヤユニット１５においてキャリヤ１６、１７、１８の回転が規制された状態となっている。入力ギヤ１１に入力された矢印Ｒ１方向の回転駆動力は、停止したキャリヤ１８に回転可能に支持された駆動伝達ギヤ１２、１３を介して、出力ギヤ１４に伝達され、矢印Ｒ１方向とは逆方向の矢印Ｒ３方向の回転駆動力となって出力される。駆動伝達ギヤ１２は、入力ギヤ１１の内歯と噛合しているため、入力ギヤ１１と同じ回転方向に回転する。駆動伝達ギヤ１３も、出力ギヤ１４の内歯と噛合しているため、出力ギヤ１４と同じ方向に回転する。回転駆動力の回転方向の転換は、駆動伝達ギヤ１２、１３の間で行われる。

＜＜逆転動作＞＞
用紙Ｐを排紙する方向とは逆方向に排紙ローラ５ａを回転駆動させる逆転動作時において、駆動力伝達装置８は、入力ギヤ１１に入力される矢印Ｒ１方向の回転駆動力が矢印Ｒ２方向の回転駆動力となって出力ギヤ１４から出力される。逆転動作時において、駆動力伝達装置８は、ソレノイド２２の電磁石の通電がＯＮにされ、アマーチャが電磁石に引き付
けられて非作用位置（離間位置）に位置している。ソレノイド２２のアマーチャによる規制がないことで、円盤部品２１は自由に回転できる状態となっている。円盤部品２１を介してのソレノイド２２による規制がないことで、係止レバー１９は、押圧バネ２０の付勢力を受けて入力ギヤ１１と係合した状態になっており、この係合によってキャリヤ１６が入力ギヤ１１に係止された状態となっている。したがって、キャリヤ１６は入力ギヤ１１と一体となって回転する状態となっており、キャリヤ１６と一体のキャリヤ１７、１８も、入力ギヤ１１と一体となって回転する。キャリヤ１８に支持された駆動伝達ギヤ１２は、キャリヤ１８と入力ギヤ１１との間に相対的な変位が生じないことから、キャリヤ１８に対して停止した（固定された）状態で維持されている。同様に、キャリヤ１８に支持された駆動伝達ギヤ１３も、駆動伝達ギヤ１２とキャリヤ１８との間に相対的な変位が生じないことから、キャリヤ１８に対して停止した（固定された）状態で維持されている。したがって、駆動伝達ギヤ１３は、入力ギヤ１１、キャリヤユニット１５の他の構成と一体となって、入力ギヤ１１の回転軸を中心に矢印Ｒ１方向と同じ方向に周回移動する。入力ギヤ１１に入力された矢印Ｒ１方向の回転駆動力は、入力ギヤ１１とキャリヤユニット１５が一体となって回転することにより、同じ方向に周回移動する駆動伝達ギヤ１３を介して出力ギヤ１４に伝達される。出力ギヤ１４は、キャリヤ１８に対して固定された状態で周回移動する駆動伝達ギヤ１３から内歯に回転駆動力を受けることで、矢印Ｒ１方向と同じ方向の矢印Ｒ２方向に回転し、回転駆動力を出力する。

＜＜正転から逆転への切替＞＞
図４、図５を参照して、用紙Ｐを排紙部５においてスイッチバックさせるとき（排紙ローラ５ａが正転動作から逆転動作に切り替わるとき）の駆動力伝達装置８の構成と動作について説明する。両面印刷において一面目（片面）が印刷された用紙Ｐを搬送経路Ａから搬送経路Ｂへ搬送する際に行われる切替動作である。図４は、正転から逆転への切替時における駆動力伝達装置８の各構成における動作の様子を示す模式図であり、図４（ａ）は、円盤部品２１とソレノイド２２の動作を示す図、図４（ｂ）は、入力ギヤ１１とキャリヤ１６の動作を示す図である。図５は、正転から逆転への切替時における駆動伝達ギヤ１２、１３と出力ギヤ１４の動作を示す図である。

図４（ａ）に示すように、ソレノイド２２が通電により電磁力を発生させてアマーチャ２２ａを吸着するようになると、円盤部品２１の被係止部２１ｂは、アマーチャ２２ａによる被係止状態から解放される。このとき、図４（ｂ）に示すように、キャリヤ１６の回転軸１６ａに回動可能に保持された係止レバー１９は、押圧バネ２０の付勢力を受けて矢印Ｒ５方向に回転し、係止部１９ｂが入力ギヤ１１の被係止部（被係合部）１１ｃに係合する。係止レバー１９により入力ギヤ１１とキャリヤユニット１５が拘束される（一体化する）と、入力ギヤ１１の矢印Ｒ１方向の回転によりキャリヤユニット１５も回転軸１７ａを中心に矢印Ｒ４方向に回転するようになる。このとき、係止レバー１９は、押圧バネ２０に付勢されて円盤部品２１を係止した状態で固定されており、円盤部品２１は、長丸穴（案内穴）２１ａに挿通された係止レバー１９のピン１９ａによってキャリヤ１６と一体化された状態となっている。これにより、円盤部品２１は、係止レバー１９のピン１９ａを介してキャリヤ１６の回転駆動力が作用し、キャリヤユニット１５とともに矢印Ｒ４方向に回転するようになる。

図５に示すように、駆動伝達ギヤ１２、１３はキャリヤ１８に設けられた回転軸１８ａ、１８ｂにそれぞれ回転可能に保持されているが、入力ギヤ１１とキャリヤユニット１５が一体となって回転することで回転軸１８ａ、１８ｂに対して停止状態となる。すなわち、駆動伝達ギヤ１２、１３も、キャリヤユニット１５と一体となって矢印Ｒ４方向に回転（周回移動）する。したがって、この状態においては、駆動力伝達装置８におけるソレノイド２２を除いた構成要素が全て一体となって矢印Ｒ１の方向に回転し、出力ギヤ１４の回転が矢印Ｒ２の方向になる。これにより、出力ギヤ１４の駆動が排紙ローラ駆動ギヤ列７
を介して排紙ローラギヤ５ｂに伝達し、排紙ローラ５ａが用紙Ｐを搬送経路Ｂへ引き込む方向へ回転する。

＜＜逆転から正転への切替＞＞
図６及び図７を参照して、用紙Ｐが排紙トレイ１０に排出されるときの排紙ローラ５ａの駆動の切り替え（逆転動作から正転動作への切り替え）について説明する。図６は、排紙ローラ５ａを逆回転から正回転に切り替えるときの駆動力伝達装置８の構成と動作を示す図であり、図６（ａ）は、円盤部品２１とソレノイド２２の動作を示す図、図６（ｂ）は、入力ギヤ１１とキャリヤ１６の動作を示す図である。図７は、正転から逆転への切替時における駆動伝達ギヤ１２、１３と出力ギヤ１４の動作を示す図である。

図６（ａ）に示すように、ソレノイド２２の通電がＯＮからＯＦＦへと切り替わると、アマーチャ２２ａの先端の爪部（当接部）は、円盤部品２１の外輪に設けられた被係止爪（被当接部）２１ｂに係合（当接、接触）する。これにより、矢印Ｒ６方向に回転している円盤部品２１の回転を止める。このとき、キャリヤユニット１５及び係止レバー１９は矢印Ｒ４方向に回転を続けるため、係止レバー１９は、ピン１９ａが円盤部品２１の長丸穴２１ａに沿って矢印Ｒ７の方向に案内される動作に連動して、キャリヤ１６上で回転する。長丸穴２１ａは、ピン１９ａの周回軌道が円盤部品２１がキャリヤユニット１５とともに回転しているときの周回軌道から外れるようにピン１９ａを案内する。

図６（ｂ）に示すように、ピン１９ａが長丸穴２１ａにガイドされることで、係止レバー１９は押圧バネ２０の付勢力に抗して回転軸１６ａを中心に矢印Ｒ８方向に回転する。この回転により、係止レバー１９の係止部１９ｂが入力ギヤ１１の被係止部１１ｃと係合する位置から係合しない位置に退避し、キャリヤユニット１５と入力ギヤ１１の拘束が解除される。係止レバー１９の退避が完了して、ピン１９ａが円盤部品２１の長丸穴２１ａの端部２１ａ１まで移動すると、係止レバー１９は、回転軸１７ａを中心とした矢印Ｒ４方向の周回移動が円盤部品２１により規制される。これにより、キャリヤユニット１５の矢印Ｒ４方向の回転がアマーチャ２２ａにより規制される。

図７に示すように、駆動伝達ギヤ１２は入力ギヤ１１から伝達される回転駆動力によりキャリヤ１８の回転軸１８ａを中心に矢印Ｒ９方向に回転する。駆動伝達ギヤ１３は駆動伝達ギヤ１２から伝達される回転駆動力によりキャリヤ１８の回転軸１８ｂを中心に駆動伝達ギヤ１２と逆方向である矢印Ｒ１０方向に回転する。さらに、駆動伝達ギヤ１３から出力ギヤ１４へと回転駆動力が伝達され、入力ギヤ１１の回転方向である矢印Ｒ１に対して出力ギヤ１４の回転方向が逆転し、矢印Ｒ３方向の回転駆動力が出力される。このとき、出力ギヤ１４の回転駆動力が排紙ローラ駆動ギヤ列７を介して排紙ローラギヤ５ｂに伝達し、排紙ローラ５ａが用紙Ｐを排紙トレイ１０へ排出する方向へ回転する。

本実施例によれば、画像形成装置の駆動力伝達装置において、以下の利点を有する。

まず、太陽ギヤ、遊星ギヤ、遊星ギヤのキャリヤ、遊星ギヤの外周に配置される内歯ギヤという遊星機構を用いて、太陽ギヤ、キャリヤ、内歯ギヤの三要素のうちの２つを拘束する、しないで、出力方向を切り換える構成と比べ、以下の利点がある。遊星機構の場合、内歯ギヤの内側には、内歯ギヤと同軸に太陽ギヤを配置してその周りを遊星ギヤが公転できるようをスペースを設ける必要がある。このため、内歯ギヤの内径には、およそ太陽ギヤ１つの幅に遊星ギヤ２つの幅を足した幅が必要となる。一方で、入力ギヤ１１の内側及び出力ギヤ１４の内側には駆動伝達ギヤ１２、１３が配置されているが、これらの回転軸ＡＸ２、ＡＸ３は、入力ギヤ１１、出力ギヤ１４の回転軸ＡＸ１と異なる。従って、入力ギヤ１１の内径及び出力ギヤ１４の内径は、およそ駆動伝達ギヤ１２と１３の幅を足した幅があればよい。このため、入力ギヤ１１から出力ギヤ１４までの駆動伝達構成を入力ギ
ヤ１１や出力ギヤ１４の径方向で小型化することができる。
また、円盤部品２１は、係止レバー１９を介してキャリヤユニット１５から矢印Ｒ６の方向の回転力を得ており、その回転はソレノイド２２のアマーチャ２２ａにより係止されている。そのため、円盤部品２１からアマーチャ２２ａを引き抜く際に、円盤部品２１の回転方向の力が摩擦力として円盤部品２１とアマーチャ２２ａの係合点に働き、アマーチャ２２ａを稼働させる際の負荷となる。一方、アマーチャ２２ａを稼働させ、円盤部品２１を係止して矢印Ｒ６方向の回転を止める際には、稼働時に円盤部品２１とアマーチャ２２ａが係合していないことから、アマーチャ２２ａに負荷がかからない。そのため、抗力がかかる駆動の切り替え、特に、アマーチャ２２ａを引き抜く動作に力の強いソレノイドの吸引力を割り当てることで、反発力も用いて駆動を切り替える従来機構に比べて、円盤部品２１にかかるトルクの許容範囲を大きくすることができる。

円盤部品２１にかかるトルク値を最適化し、回転数を遅くすることで、円盤部品２１の被係止部２１ｂがソレノイド２２のアマーチャ２２ａに係止されるときの衝撃を抑えることができ、突発音の発生を軽減できる。また、上記駆動力伝達装置８のソレノイド２２を除く全構成要素は、キャリヤユニット１５に保持され一体化していることから、従来機構に比べて小型化が容易である。

なお、本実施例では、キャリヤを一方のギヤとしての入力ギヤに係合させる構成としたが、他方のギヤとしての出力ギヤに係合させる構成としてもよい。
また、必ずしも入力ギヤ１１をモータＭから駆動力が入力される入力部材、出力ギヤ１４を駆動力を被駆動部材へ出力する出力部材、キャリヤユニット１５を回転部材としなくてもよい。つまり、ギヤ（第１外周ギヤ）１１、ギヤ（第２外周ギヤ）１４、キャリヤユニット（キャリア）１５のうちの一つを入力部材、別の一つを出力部材、残りの一つを回転部材とすればよい。入力部材又は出力部材のうちの一方と回転部材とを一体的に回転させる、しないを選択可能な構成であればよい。

（実施例２）
図８〜図１１を参照して、本発明の実施例２に係る駆動力伝達装置について説明する。本実施例の駆動力伝達装置も実施例１で説明した画像形成装置１に適用される。本実施例において実施例１と機能及び構成が同じものについては、同符号で示し説明を割愛する。ここで説明しない事項は、実施例１と同様である。

＜駆動力伝達装置＞
図８を参照して、実施例２に係る駆動力伝達装置８の概略構成について説明する。図８は、本実施例に係る駆動力伝達装置８の構成を示す分解斜視図である。

実施例２に係る駆動力伝達装置８は、概略、入力ギヤ３０、出力ギヤ３３、駆動伝達ギヤ３１、減速ギヤ３２、キャリヤユニット３４を備える。入力ギヤ３０は、モータＭからの駆動力を受けて回転する。出力ギヤ３３は、排紙ローラ駆動ギヤ列７へ駆動力を出力する。駆動伝達ギヤ３１、減速ギヤ３２は、入力ギヤ３０から出力ギヤ３３へ駆動力を伝える。キャリヤユニット３４は、係止レバー１９と押圧バネ２０を保持し、入力ギヤ３０と円盤部品２１の回転軸を有するキャリヤ３５、３６、出力ギヤ３３を保持するキャリヤ３７の三部品により構成され、はめ合いにより一体化されている。キャリヤ３５に回転可能に保持された係止レバー１９は、押圧バネ２０の付勢力により、入力ギヤ３０をキャリヤ３５に係止させることで、入力ギヤ３０とキャリヤユニット３４を拘束・一体化する。円盤部品２１は、係止レバー１９の動作を制御するとともに、ソレノイド２２により自身の回転が係止されるように構成されている。

図９は、キャリヤ３５の構成を示す斜視図である。キャリヤ３５は、入力ギヤ３０および
円盤部品２１の回転中心となる回転軸３５ａ、駆動伝達ギヤ３１の回転軸３５ｂ、減速ギヤ３２の回転軸３５ｃを有し、回転軸３５ｄには係止レバー１９が回動可能に保持されている。図８の入力ギヤ３０の外歯３０ａには、矢印Ｒ１１の方向に一定方向の回転が入力され、入力ギヤ３０は、キャリヤ３５の回転軸３５ａを中心に回転する。

図１０は、入力ギヤ３０、駆動伝達ギヤ３１、減速ギヤ３２、出力ギヤ３３の噛合関係を示す断面図であり、これら４部品以外の部品の図示を省略して示している。

入力ギヤ３０は、不図示の駆動ギヤ列と噛合して回転駆動力が入力される外歯３０ａと、駆動伝達ギヤ３１、減速ギヤ３２と噛合する内歯３０ｂと、キャリヤ３５の軸部が挿通される孔部と、を有しており、キャリヤ３５、３６により回転可能に支持されている。駆動伝達ギヤ３１は、キャリヤ３５に設けられた回転軸３５ｂに回転可能に支持され、入力ギヤ３０と減速ギヤ３２に噛合している。減速ギヤ３２は、ピッチ円径の大きさが互いに異なる大歯３２ａと小歯３２ｂを備えた段ギヤ構造を有している。出力ギヤ３３は、排紙ローラ駆動ギヤ列７へ回転駆動力を出力する外歯３３ａと、減速ギヤ３２の小歯３２ｂと噛合する内歯３３ｂを有しており、キャリヤ３６、３７により回転可能に支持されている。駆動伝達ギヤ３１は入力ギヤ３０の内歯３０ｂと噛み合い、減速ギヤ３２の大歯３２ａは駆動伝達ギヤ３１と噛み合い、減速ギヤ３２の小歯３２ｂが出力ギヤ３３の内歯３３ｂと噛み合うことで、入力ギヤ３０から出力ギヤ３３へ順に駆動力が伝達される。

図１１は、用紙Ｐが排紙トレイ１０に排出されるときの駆動力伝達装置８における駆動伝達ギヤ３１、減速ギヤ３２、出力ギヤ３３の動作の様子を示す図である。

駆動伝達ギヤ３１は、入力ギヤ３０から駆動を受けてキャリヤ３５の回転軸３５ｂを中心に矢印Ｒ１５方向に回転する。減速ギヤ３２は、駆動伝達ギヤ３１から駆動を受けて、キャリヤ３５の回転軸３５ｃを中心に駆動伝達ギヤ３１と逆方向である矢印Ｒ１６方向に回転する。さらに、減速ギヤ３２から出力ギヤ３３へと駆動が伝達され、入力ギヤ３０の回転方向である矢印Ｒ１１に対して出力ギヤ３３の回転方向が逆転し、矢印Ｒ１３方向に駆動が出力される。このとき、出力ギヤ３３の駆動が排紙ローラ駆動ギヤ列７を介して排紙ローラギヤ５ｂに伝達し、排紙ローラ５ａが用紙Ｐを排紙トレイ１０へ排出する方向へ回転する。

用紙Ｐを排紙部５から搬送経路Ｂへ搬送するために、用紙Ｐをスイッチバックさせるときには、実施例１と同様にソレノイド２２をＯＮにして、円盤部品２１の係止状態を解除する。係止レバー１９によって入力ギヤ３０とキャリヤユニット３４が拘束・一体化されるため、駆動伝達ギヤ３１及び減速ギヤ３２は回転軸３５ｂ、３５ｃに対して停止し、キャリヤユニット３４と一体となって矢印Ｒ１４方向に回転する。このとき、ソレノイド２２を除く全ての構成要素が一体となって矢印Ｒ１１の方向に回転し（出力ギヤ３３はＲ１２方向へ回転）、入力される駆動と出力される駆動の回転方向が同じになる。

本実施例における駆動力伝達装置８は、入力ギヤ３０と駆動伝達ギヤ３１の噛み合い位置と駆動伝達ギヤ３１と減速ギヤ３２の噛み合い位置が同一平面上にある。そのため、三つの噛み合い位置がすべて軸方向にずれている実施例１に比べて、駆動力伝達装置８全体の軸方向の長さ寸法を小さくすることが可能であり、小型化が容易である。

また、減速ギヤ３２の大歯３２ａ、小歯３２ｂの歯数や、入力ギヤ３０、出力ギヤ３３の内歯の歯数を変更することで、入力ギヤ３０の回転数に対して出力ギヤ３３の回転数を変化させることができる。これにより、駆動の出力回転数を任意に設定することが可能である。

入力ギヤ３０と出力ギヤ３３の回転数を等しくするためには、各ギヤの歯数が次の条件を満たす必要がある。入力ギヤ３０の回転数をＮ、入力ギヤ３０の内歯３０ｂの歯数をＡ、出力ギヤ３３の内歯３３ｂの歯数をＢ、駆動伝達ギヤ３１の歯数をＸ、減速ギヤ３２の大歯３２ａの歯数をＹ、小歯３２ｂの歯数をＺとする。各変数Ａ、Ｂ、Ｘ、Ｙ、Ｚは次の式を満たす自然数となる。
Ｎ＝（Ａ／Ｘ）×（Ｘ／Ｙ）×（Ｚ／Ｂ）×Ｎ

（実施例３）
図１２〜図１４を参照して、本発明の実施例３に係る駆動力伝達装置について説明する。本実施例の駆動力伝達装置も実施例１で説明した画像形成装置１に適用される。本実施例において実施例１、２と機能及び構成が同じものについては、同符号で示し説明を割愛する。ここで説明しない事項は、実施例１、２と同様である。

図１２を参照して、実施例３に係る駆動力伝達装置８の概略構成について説明する。図１２は、本実施例に係る駆動力伝達装置８の構成を示す分解斜視図である。

実施例３に係る駆動力伝達装置８は、概略、入力ギヤ５０、出力ギヤ１４、駆動伝達ギヤ１２、１３、キャリヤユニット５１を備える。入力ギヤ５０は、モータＭからの駆動を受けて回転する。出力ギヤ１４は、排紙ローラ駆動ギヤ列７へ駆動を出力する。駆動伝達ギヤ１２、１３は、入力ギヤ５０から出力ギヤ１４へ駆動を伝える。キャリヤユニット５１は、３つのキャリヤ５２、１７、１８から構成される。キャリヤ５２は、係止部品５３と押圧バネ５４を保持し、キャリヤ１７は、入力ギヤ５０を保持するとともに、円盤部品５５の回転軸を有し、キャリヤ１８は、出力ギヤ１４と駆動伝達ギヤ１２、１３を保持する。これら３つのキャリヤ５２、１７、１８は、はめ合いにより一体化されている。キャリヤ５２には係止部品５３が直進移動可能に保持されている。係止部品５３は、押圧バネ５４の付勢力により、入力ギヤ５０とキャリヤユニット５１を拘束・一体化する。円盤部品５５は、係止部品５３の動作を制御するとともに、ソレノイド２２により自身の回転が係止されるように構成されている。

入力ギヤ５０には、矢印Ｒ１７方向に一定方向回転が入力される。入力ギヤ５０、駆動伝達ギヤ１２、１３、出力ギヤ１４のそれぞれの歯数および噛み合いについては、実施例１と同様である。

＜＜正転から逆転への切替＞＞
図１３を参照して、用紙Ｐを排紙部５においてスイッチバックさせるときの駆動力伝達装置８の構成と動作について説明する。図１３は、正転から逆転への切替時における駆動力伝達装置８の各構成における動作の様子を示す模式図であり、図１３（ａ）は、円盤部品５５とソレノイド２２の動作を示す図、図１３（ｂ）は、入力ギヤ５０とキャリヤ５２の動作を示す図である。

図１３（ａ）に示すように、ソレノイド２２が通電により電磁力を発生させてアマーチャ２２ａを吸着するようになると、円盤部品５５の被係止部５５ｂは、アマーチャ２２ａによる被係止状態から解放される。このとき、図１３（ｂ）に示すように、キャリヤ５２の係止部品５３は、押圧バネ５４の付勢力を受けて矢印Ｄ１方向に移動し、係止部５３ｂが入力ギヤ５０の被係止部５０ｃに係合する。係止部品５３により入力ギヤ５０とキャリヤユニット５１が拘束される（一体化する）と、入力ギヤ５０の矢印Ｒ１７方向の回転によりキャリヤユニット５１も回転軸１７ａを中心に矢印Ｒ２１方向に回転するようになる。このとき、係止部品５３は、押圧バネ５４に付勢されて円盤部品５５を係止した状態で固定されており、円盤部品５５は、長丸穴５５ａに挿通された係止部品５３のピン５３ａによってキャリヤ５２と一体化された状態となっている。これにより、円盤部品５５は、係
止部品５３のピン５３ａを介してキャリヤ５２の回転駆動力が作用し、キャリヤユニット５１とともに矢印Ｒ２０に回転するようになる。

実施例１と同様、駆動伝達ギヤ１２、１３は、キャリヤ１８に設けられた回転軸１８ａ、１８ｂにそれぞれ回転可能に保持されているが、入力ギヤ１１とキャリヤユニット１５が一体となって回転することで回転軸１８ａ、１８ｂに対して停止した状態となる。すなわち、駆動伝達ギヤ１２、１３も、キャリヤユニット５１と一体となって矢印Ｒ２１方向に回転（周回移動）する。したがって、この状態においては、駆動力伝達装置８におけるソレノイド２２を除いた構成要素が全て一体となって矢印Ｒ１７の方向に回転し、出力ギヤ１４の回転が矢印Ｒ１８の方向になる。これにより、出力ギヤ１４の駆動が排紙ローラ駆動ギヤ列７を介して排紙ローラギヤ５ｂに伝達し、排紙ローラ５ａが用紙Ｐを搬送経路Ｂへ引き込む方向へ回転する。

＜＜逆転から正転への切替＞＞
図１４を参照して、用紙Ｐが排紙トレイ１０に排出されるときの排紙ローラ５ａの駆動の切り替え（逆転動作から正転動作への切り替え）について説明する。図１４は、排紙ローラ５ａを逆回転から正回転に切り替えるときの駆動力伝達装置８の構成と動作を示す図であり、図１４（ａ）は、円盤部品５５とソレノイド２２の動作を示す図、図１４（ｂ）は、入力ギヤ５０とキャリヤ５２の動作を示す図である。

図１４（ａ）に示すように、ソレノイド２２の通電がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると、アマーチャ２２ａの先端は、円盤部品５５の外輪に設けられた被係止爪５５ｂに係合し、矢印Ｒ２０方向に回転している円盤部品５５の回転を止める。このとき、図１４（ｂ）に示すように、キャリヤユニット５１と、キャリヤ５２に保持された係止部品５３は回転軸１７ａを中心に矢印Ｒ２１方向に回転を続ける。そのため、係止部品５３は、ピン５３ａが円盤部品５５の長丸穴５５ａに沿って図１４（ａ）の矢印Ｄ２の方向に案内されることで、キャリヤ５２上を移動する。長丸穴５５ａは、ピン５３ａの周回軌道が円盤部品５５がキャリヤユニット５１とともに回転しているときの周回軌道から外れるようにピン５３ａを案内する。

図１４（ｂ）に示すように、ピン５３ａが長丸穴５５ａにガイドされることで、係止部品５３が押圧バネ５４の付勢力に抗して矢印Ｄ３方向に直動する。この移動により、係止部品５３の係止部５３ｂが入力ギヤ５０の被係止部５０ａと係合する位置から係合しない位置に退避し、キャリヤユニット５１と入力ギヤ５０の拘束が解除される。係止部品５３の退避が完了して、ピン５３ａが円盤部品５５の長丸穴５５ａの端部５５ａ１まで移動すると、係止部品５３は、回転軸１７ａを中心とした矢印Ｒ２１方向の周回移動が円盤部品５５により規制される。これにより、キャリヤユニット５１の矢印Ｒ２１方向の回転がアマーチャ２２ａにより規制される。

この状態になると、駆動伝達ギヤ１２は入力ギヤ５０から伝達される回転駆動力によりキャリヤ１８の回転軸１８ａを中心に矢印Ｒ１７方向と同方向（図７の矢印Ｒ９方向と同じ）に回転する。駆動伝達ギヤ１３は駆動伝達ギヤ１２から伝達される回転駆動力によりキャリヤ１８の回転軸１８ｂを中心に駆動伝達ギヤ１２と逆方向である矢印Ｒ１７方向の逆方向（図７の矢印Ｒ１０方向と同じ）に回転する。さらに、駆動伝達ギヤ１３から出力ギヤ１４へと回転駆動力が伝達され、入力ギヤ５０の回転方向である矢印Ｒ１７に対して出力ギヤ１４の回転方向が逆転し、矢印Ｒ１９方向の回転駆動力が出力される。このとき、出力ギヤ１４の回転駆動力が排紙ローラ駆動ギヤ列７を介して排紙ローラギヤ５ｂに伝達し、排紙ローラ５ａが用紙Ｐを排紙トレイ１０へ排出する方向へ回転する。

本実施例に係る駆動力伝達装置８において、ソレノイド２２に信号が入力されてから駆動
が切り替わるまでには一定時間を要し、安定した用紙搬送を行うためには、その応答時間は常に一定であることが望ましい。駆動の切り替えにおける応答時間の誤差は、入力ギヤ５０の被係止部５０ｃの数に依存しており、被係止部５０ｃの数を増やすことで駆動切り替え時の分解能が向上し、応答誤差を減少させることが可能である。しかし、入力ギヤ５０の径が変わらない場合、被係止部５０ｃの数が増えると、被係止部５０ｃ一つ当たりの係止部品５３との噛み合い量が減少するため、係止部品５３の係止部５３ｂを複数にすることで、噛み合い量を維持する必要がある。しかし、複数の係止部５３ｂを有する係止部品５３が実施例１のように回動した場合、回転半径の違いから複数の係止部５３ｂを入力ギヤ５０の被係止部５０ｃに、同時に係合あるいは離間させることができない。そのため、キャリヤユニット５１と入力ギヤ５０の拘束・解除に支障をきたす恐れがある。

本実施例においては、係止部品５３を直動させることで、複数の係止部５３ｂを有する場合でも、短いストローク量で、複数の係止部５３ｂを入力ギヤ５０の被係止部５０ｃに同時に係合・離間させることが可能である。

（実施例４）
図１５〜図１７を参照して、実施例４に係る駆動力伝達装置について説明する。本実施例の駆動力伝達装置も実施例１で説明した画像形成装置１に適用される。本実施例において実施例１と機能及び構成が同じものについては、同符号で示し説明を割愛する。ここで説明しない事項は、実施例１と同様である。

＜駆動力伝達装置＞
図１５および図１６を参照して、実施例４に係る駆動力伝達装置８の概略構成について説明する。図１５は、本実施例に係る駆動力伝達装置８の構成を示す分解斜視図である。図１６は、入力ギヤ７０、かさ歯ギヤ７１ａ、かさ歯ギヤ７１ｂ、出力ギヤ７２の噛合関係を示す断面図であり、これら４部品と各ギヤの回転軸を有するキャリヤ７５以外の部品の図示を省略して示している。

実施例４に係る駆動力伝達装置８は、概略、入力ギヤ７０、かさ歯ギヤ７１ａおよび７１ｂ、出力ギヤ７２、キャリヤユニット７３を備える。入力ギヤ７０は、不図示の駆動ギヤ列と噛合してモータＭから回転駆動力が入力される外歯７０ａと、かさ歯ギヤ７１ａおよびかさ歯７１ギヤｂと噛合するかさ歯７０ｂと、キャリヤ７５の回転軸７５ａが挿通される孔部とを有している。また、入力ギヤ７０は、キャリヤ７５により回転可能に支持されている。かさ歯ギヤ７１ａおよびかさ歯ギヤ７１ｂは、キャリヤ７５に設けられた回転軸７５ｂに回転可能に支持され、入力ギヤ７０と出力ギヤ７２のかさ歯にそれぞれ噛合している。出力ギヤ７２は、排紙ローラ駆動ギヤ列７へ回転駆動力を出力する外歯７２ａと、かさ歯ギヤ７１ａ、かさ歯ギヤ７１ｂと噛合するかさ歯７２ｂを有しており、キャリヤ７５により回転可能に支持されている。かさ歯ギヤ７１ａとかさ歯ギヤ７１ｂは、入力ギヤ７０のかさ歯７０ｂと出力ギヤ７２のかさ歯７２ｂと噛み合うことで、入力ギヤ７０から出力ギヤ７２へ順に駆動力が伝達される。

キャリヤユニット７３は、係止レバー１９と押圧バネ２０を保持するキャリヤ７４、入力ギヤ７０とかさ歯ギヤ７１ａおよび７１ｂ、出力ギヤ７２、円盤部品２１の回転軸を有するキャリヤ７５、かさ歯ギヤの軸受７６の三部品により構成される。これらは、はめ合いにより一体化されている。キャリヤ７４に回転可能に保持された係止レバー１９は、押圧バネ２０の付勢力により、入力ギヤ７０をキャリヤ７４に係止させることで、入力ギヤ７０とキャリヤユニット７３を拘束・一体化する。円盤部品２１は、係止レバー１９の動作を制御するとともに、ソレノイド２２により自身の回転が係止されるように構成されている。

図１７は、用紙Ｐが排紙トレイ１０に排出されるときの駆動力伝達装置８における入力ギヤ７０、かさ歯ギヤ７１ａ、かさ歯ギヤ７１ｂ、出力ギヤ７２、キャリヤ７５の動作の様子を示す図である。

かさ歯ギヤ７１ａは、入力ギヤ７０から駆動を受けてキャリヤ７５の回転軸７５ｂを中心に矢印Ｒ２５方向に回転する。一方かさ歯ギヤ７１ｂは、入力ギヤ７０から駆動を受けてキャリヤ７５の回転軸７５ｂを中心に矢印Ｒ２６方向に回転する。出力ギヤ７２は、かさ歯７２ｂによりかさ歯ギヤ７１ａおよびかさ歯ギヤ７１ｂと噛合しており、それぞれのかさ歯ギヤから駆動力を得て矢印Ｒ２４方向に回転し、入力ギヤ７０の回転方向である矢印Ｒ２２に対して出力ギヤ７２の回転方向が逆転する。このとき、出力ギヤ７２の駆動が排紙ローラ駆動ギヤ列７を介して排紙ローラギヤ５ｂに伝達し、排紙ローラ５ａが用紙Ｐを排紙トレイ１０へ排出する方向へ回転する。

用紙Ｐを排紙部５から搬送経路Ｂへ搬送するために、用紙Ｐをスイッチバックさせるときには、実施例１と同様にソレノイド２２をＯＮにして、円盤部品２１の係止状態を解除する。係止レバー１９によって入力ギヤ７０とキャリヤユニット７３が拘束・一体化されるため、かさ歯ギヤ７１ａおよびかさ歯ギヤ７１ｂは回転軸７５ｂに対して停止し、キャリヤユニット７３と一体となって回転軸７５ａを中心に矢印Ｒ２２方向に回転する。このとき、ソレノイド２２を除く全ての構成要素が一体となって矢印Ｒ２２の方向に回転し（出力ギヤ７２はＲ２３方向に回転する）、入力される駆動と出力される駆動の回転方向が同じになる。なお、ソレノイド２２により出力ギヤ７２に対するキャリヤ７５の回転を規制する（出力ギヤ７２とキャリヤ７５とを拘束・一体化する）構成であってもよい。

本実施例における駆動力伝達装置８は、入力ギヤ７０と出力ギヤ７２がキャリヤ７５により同一軸で回転可能に保持されている。これにより、入力ギヤ７０と出力ギヤ７２がそれぞれ異なるキャリヤによって保持されている実施例１及び実施例２に比べて、入力ギヤ７０と出力ギヤ７２の同軸度が管理し易く、各ギヤの回転軸を有するキャリヤの構造も簡素化できる。

上記各実施例では、アクチュエータとしてソレノイドを用いた場合について説明したが、本発明に適用可能なアクチュエータは上述した構成に限定されるものではない。簡易な構成で、キャリヤの入力ギヤに対する拘束、非拘束を行うことが可能なものであれば適宜採用することができる。

８…駆動力伝達装置、１１…入力ギヤ、１２、１３…駆動伝達ギヤ、１４…出力ギヤ、１６〜１８…キャリヤ、２２…ソレノイド（アクチュエータ）、Ｍ…駆動モータ（駆動源）

Claims (10)

1. 駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達装置であって、
   第１外周ギヤと、
   前記第１外周ギヤと同軸で回転する第２外周ギヤと、
   前記第１外周ギヤの内側に配置され前記第１外周ギヤと噛合する第１内周ギヤと、
   前記第２外周ギヤの内側に配置され前記第２外周ギヤ及び前記第１内周ギヤと噛合する第２内周ギヤと、
   前記第１内周ギヤと前記第２内周ギヤを回転可能に支持し、前記第１外周ギヤと同軸で回転するキャリヤと、
   前記第１外周ギヤ、前記第２外周ギヤ、とキャリヤのうちの一つを入力部材、別の一つを出力部材、残りの一つを回転部材とした時に、前記入力部材又は前記出力部材のうちの一方と前記回転部材とを一体的に回転させる為のアクチュエータと、
   を有し、
   前記入力部材に前記駆動源からの駆動力が入力されて一方向に回転させられている時、前記入力部材又は前記出力部材のうちの一方と前記回転部材とが一体的に回転している場合と一体的に回転していない場合とで、前記出力部材の回転方向が逆であることを特徴とする駆動力伝達装置。
2. 前記第１内周ギヤの前記第１外周ギヤと噛合するギヤ部と前記第２内周ギヤと噛合するギヤ部とは前記第１内周ギヤの回転軸方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達装置。
3. 前記第１内周ギヤは、前記第１外周ギヤと噛合するギヤ部と前記第２内周ギヤと噛合する第２ギヤ部のピッチ円径が互いに異なる段ギヤであることを特徴とする請求項２に記載の駆動力伝達装置。
4. 前記第１内周ギヤ及び前記第２内周ギヤは、互いに同形のギヤであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置。
5. 前記回転部材に保持され、前記入力部材と出力部材のうちの一方と係合する係合位置と係合しない非係合位置へ移動可能な係合部と、
   前記係合部を前記非係合位置から前記係合位置へ移動するよう付勢する付勢部材と、
   前記アクチュエータによって前記回転部材に当接する当接位置と、前記回転部材から離れた離間位置とに移動可能な可動部と、
   を備え、
   前記可動部が前記離間位置にある時、前記係合部が前記一方と係合する係合位置にあり、前記回転部材が前記一方と一体的に回転し、
   前記回転部材に前記当接位置にある前記可動部が当接することにより、前記係合部が前記一方と係合しない非係合位置に移動するとともに、前記回転部材の回転が規制されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置。
6. 前記回転部材は、前記係合部に連結され、前記可動部が前記当接位置にあるときに前記可動部と接触する被当接部を有し、
   前記係合部は、前記被当接部が前記可動部から受ける力によって、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記係合位置から前記非係合位置に移動することを特徴とする請求項５に記載の駆動力伝達装置。
7. 前記第１内周ギヤの回転軸及び前記第２内周ギヤの回転軸は、前記回転部材の回転軸と同軸ではないことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置。
8. 駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達装置であって、
   駆動源により回転させられる入力ギヤと、
   第１方向または前記第１方向とは逆の第２方向に回転する出力ギヤと、
   前記入力ギヤと噛合し、前記出力ギヤと噛合するかさ歯ギヤと、
   前記かさ歯ギヤを回転可能に支持し、回転可能なキャリヤと、
   前記入力ギヤまたは前記出力ギヤのいずれか一方に対する前記キャリヤの回転を規制することが可能なアクチュエータと、
   を備え、
   前記入力ギヤ及び前記出力ギヤは前記キャリヤによって回転可能に支持されており、
   前記アクチュエータが前記キャリヤの回転を規制することで、前記入力ギヤ、かさ歯ギヤ、及び前記出力ギヤが一体となって回転することにより、前記出力ギヤが前記第１方向に回転し、
   前記アクチュエータが前記キャリヤの回転の規制を解除することで、前記入力ギヤから前記かさ歯ギヤを介して前記出力ギヤへ回転駆動力が伝達され、前記出力ギヤが前記第２方向に回転することを特徴とする駆動力伝達装置。
9. 前記入力ギヤ及び前記出力ギヤは同軸で回転可能に前記キャリヤに支持されていることを特徴とする請求項８に記載の駆動力伝達装置。
10. 記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
    記録材の片面に画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部を通過した記録材を搬送するための回転体と、
    前記回転体に伝達される回転駆動力の回転方向の正逆を切り替え可能な請求項１〜９のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置と、
    前記回転体の回転方向が逆転することにより搬送方向を反転された記録材を、前記画像形成部の上流側に搬送する搬送部と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。

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