WO2008026579A1

WO2008026579A1 - 駆動力正逆切替装置

Info

Publication number: WO2008026579A1
Application number: PCT/JP2007/066638
Authority: WO
Inventors: Seiichi Takada
Original assignee: Ntn Corporation
Priority date: 2006-08-28
Filing date: 2007-08-28
Publication date: 2008-03-06
Also published as: WO2008026579A9

Abstract

　入力側から一定の回転方向をもった駆動力を負荷側に出力する際に、正回転と逆回転を適宜切替えて出力できるようにすることである。　入力歯車１１、出力歯車１２及び切替機構１３を備え、切替機構１３は遊星歯車機構１４、制御機構１５及びクラッチ機構１６により構成され、遊星歯車機構１４は、回転伝達軸１８に一体化された太陽歯車１９、出力歯車１２と一体化された内歯歯車２１、前記太陽歯車１９と内歯歯車２１の間に介在された遊星歯車２２及びキャリヤ２３とにより構成され、前記制御機構１５は、アクチュエータ２４によって拘束状態と非拘束状態が選択的にとれる制御歯車２５により構成され、前記クラッチ機構１６は、回転伝達軸１８と、キャリヤ２３に設けられたクラッチ装着部３４との間に介在された一方向性のころクラッチ２６により構成され、アクチュエータ２４がオフのときころクラッチ２６がロックされ遊星歯車２２が公転のみ行い、正方向回転Ａの入力がそのまま出力され、アクチュエータ２４がオンのときころクラッチ２６のロックが解除され遊星歯車２２が自転のみ行い、正方向回転Ａの入力が逆回転方向Ｂに切り替えて出力されるようにした。

Description

明細書

駆動力正逆切替装置

技術分野

[0001] この発明は、駆動力正逆切替装置、これを用いた正逆切替送り装置、及び該正逆切替送り装置を用いた事務機等の紙送りローラの駆動装置に関するものである。背景技術

[0002] 事務機の給紙部における紙の搬送方向は通常は一方向であるので、一定方向の回転仕様をもったモータによって駆動部を駆動させるようにしている。しかし、紙の搬送方向を正逆適宜切替えて搬送する進化した給紙部において、従来の一定方向回転仕様のモータで対応する場合は、モータの駆動力の回転方向を正逆に切替える装置を追加する必要があった（特許文献 1)。

[0003] このような場合に通常使用される駆動力正逆切替機構として、図 54に示した 3個の傘歯車を用いた機構が知られている（非特許文献 1)。この機構は、入力軸 101の一端に設けた入力傘歯車 102の歯面に接近して直交方向に出力軸 103が設けられ、その出力軸 103にクラッチ 104が軸方向にスライド可能にキー止めされる。そのクラッチ 104の両側に一対の出力傘歯車部 105、 105が回転自在に嵌合され、これらの出力傘歯車部 105が入力傘歯車 102に嚙み合わされる。各出力傘歯車部 105の対向面に設けたボス部 106に前記クラッチ 104に係合する歯 107が設けられる。前記クラツチ 104の中間部に設けられた周溝 108に揺動アーム 109のピン 110が揷入される。揺動アーム 109の他端は軸 111により固定部に揺動可能に取り付けられる。

[0004] 揺動アーム 109が左右いずれか一方に倒されると、クラッチ 104が軸方向にスライドしてその方の出力傘歯車部 105の歯 107に係合され、入力軸 101の回転が出力軸 103に伝達される。また、揺動アーム 109が逆方向に倒されるとクラッチ 104が他方の出力傘歯車部 105側に係合され出力軸 103が逆転される。

特許文献 1 :特開平 5— 307290号公報

非特許文献 1：「機械運動機構」株式会社技報堂、昭和 32年 10月 15日出版、 81頁発明の開示発明が解決しょうとする課題

[0005] 前記の駆動力切替機構は、入力軸 101と出力軸 103が直交しているため、入力側のモータと出力側の給紙ローラの配置に制限を受け、また入力傘歯車 102の径が大型化し、さらに揺動アーム 109の制御機構が複雑になる等の問題があった。また、クラッチの切替え時に歯 107の回転位相を同調させ歯の衝突を回避する同期手段が必要となる問題もあった。

[0006] そこで、この発明は、入出力軸が平行に配置されるコンパクトな駆動力正逆切替装置を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段

[0007] 前記の課題を解決するために、この発明に係る駆動力正逆切替機構は、図 1に示したように、入力歯車 11、出力歯車 12及び前記入力歯車 11に入力された駆動トノレクの回転方向を正逆選択的に切り替えて前記出力歯車 12に出力する切替機構 13 を備えた駆動力正逆切替装置において、以下のような構成を採用したものである。

[0008] 即ち、前記切替機構 13は遊星歯車機構 14、制御機構 15及びクラッチ機構 16により構成される。

[0009] 前記遊星歯車機構 14は固定軸 17に支持された回転伝達軸 18、該回転伝達軸 18 に同軸状態に一体化された太陽歯車 19、該太陽歯車 19の外周において同軸状態に配置され、かつ出力歯車 12と一体化された内歯歯車 21、前記太陽歯車 19と内歯歯車 21の間に介在された遊星歯車 22及び前記回転伝達軸 18に同軸状態に配置された前記遊星歯車 22のキヤリャ 23とにより構成される。

[0010] 前記制御機構 15は、前記固定軸 17と同軸状態に回転自在に設けられ、かつ外部のァクチユエータ 24によって拘束状態と非拘束状態が選択的にとれる制御歯車 25 により構成され、該制御歯車 25は前記キヤリャ 23と一体化される。

[0011] 前記クラッチ機構 16は、前記回転伝達軸 18と、前記キヤリャ 23に設けられたクラッチ装着部 34との径方向の対向面間に介在された一方向性のころクラッチ 26により構成され、前記制御歯車 25に設けられたロック解除ピン 28が前記ころクラッチ 26のクサビ角 Θの狭小側端部においてころ 27に対し所要すき間をおいて介在される。前記入力歯車 11が前記回転伝達軸 18に対し一体化される。 [0012] 以上の構成でなる駆動力正逆切替装置は、ァクチユエータ 24がオフであって制御歯車 25が非拘束状態にある場合にお!/、て、入力歯車 11に正回転方向 Aの駆動トルクが入力されたとき、入力歯車 11と一体のころクラッチ 26の内輪 38が同方向に回転することによりころクラッチ 26をロックさせる。そのロックによって遊星歯車機構 14が正回転方向 Aに公転のみ行うことにより、出力歯車 12を同方向に回転させる。

[0013] 前記の状態において、ァクチユエータ 24がオンとなって制御歯車 25が拘束状態となるところクラッチ 26のロックが解除されるとともに、キヤリャ 23が停止し、そのキヤリャ 23に支持された遊星歯車 22が公転を停止し自転のみ行う。これによつて回転方向が切替えられ出力歯車 12が逆回転方向 Bに回転する（図 6参照）。

発明の効果

[0014] この発明は、以上のようなものであるから、以下の効果を奏する。

a) 1本の固定軸 17上に各部品が組み付けられるため、その固定軸 17を相手装置に固定するだけでこの駆動力正逆切替装置を迅速かつ容易に組み込むことができ、また前記固定軸 17が回転中心となるため部品精度も出し易くなり、回転不良が起こり難い。

b)入力歯車 11の内径側に遊星歯車機構 14を組み込むことができるのでコンパクトな形状にすることができる。

c)一方向クラッチ 26は、制御歯車 25又は太陽歯車 19に設けたロック解除ピン 28による解除機能が付加され、制御歯車 25の場合は直接、また太陽歯車 19の場合は制御歯車 25によって支持された遊星歯車 22を介して制御されるので、いずれの場合も正逆回転の切り替えがァクチユエータ 24のオン ·オフ制御だけで可能となり制御が簡単になる。

d)前記のァクチユエータ 24は、制御歯車 25のラジアル方向から作用させることができるので、ソレノイドや電磁クラッチを用いることができる。

e)—方向クラッチ 26を構成する内輪 38にカム面 46を形成する構成をとつた場合は、外輪 39の内径面がころ 27と接する構成となるので、カム面 46を外輪 39の内径面に形成する構成に比べ、ころ 27に作用する面圧が抑制され、内輪 38の径が小さくても大きい許容トルクが得られる。 f)制御歯車 25の制御により、出力側の回転を反転させることができる。

g)遊星歯車機構 14を用いて!/、るので、回転方向に応じて出力側の回転を減速又は増速させること力 Sでさる。

h)出力軸と平行に入力軸をとれるため、平歯車の歯車伝達で入出力機構を構成すること力 Sでさる。

図面の簡単な説明

[図 1]実施例 1のァクチユエータがオフの状態の断面図

[図 2]図 1の X— X 泉の断面図

[図 3]図 1の X— X 泉の断面図

2 2

[図 4]実施例 1の分解斜視図

園 5] (a)実施例 1のクラッチ装着部の斜視図、（b)同上の制御歯車の斜視図

[図 6]実施例 1のァクチユエータがオンの状態の断面図

[図 7]図 6の X -X 泉の断面図

3 3

[図 8]図 6の X -X 泉の断面図

4 4

[図 9]実施例 2のァクチユエータがオフの状態の断面図

[図 10]図 9の X— X 泉の断面図

5 5

[図 11]図 9の X— X 泉の断面図

6 6

[図 12]実施例 2の分解斜視図

[図 13] (a)実施例 2のキヤリャの斜視図、（b)同上の制御歯車の斜視図

[図 14]実施例 2のァクチユエータがオンの状態の断面図

[図 15]図 14の X— X 泉の断面図

[図 16]図 14の X— X 泉の断面図

8 8

[図 17]実施例 3のァクチユエータがオフの状態の断面図

[図 18]実施例 3の分解斜視図

[図 19] (a)実施例 3の出力歯車の斜視図、（b)同上のころクラッチ部分の断面図 [図 20]図 17の X— X 泉の断面図

9 9

[図 21]図 17の X -X 泉の断面図

10 10

[図 22]実施例 3のァクチユエータがオンの状態の断面図 [図 23]図 22の X -X 泉の断面図

11 11

[図 24]図 22の X -X 泉の断面図

12 12

園 25]実施例 3ころクラッチ部分の断面図

[図 26]実施例 4のァクチユエータがオフの状態の断面図

[図 27]実施例 4の分解斜視図

[図 28] (a)実施例 4の出力歯車の部分の断面図、（b)同上のこ図

[図 29]図 26の X -X 泉の断面図

13 13

[図 30]図 26の X -X 泉の断面図

14 14

[図 31]実施例 4のァクチユエータがオンの状態の断面図

[図 32]図 31の X -X 泉の断面図

15 15

[図 33]図 31の X -X 泉の断面図

16 16

[図 34]実施例 5のァクチユエータがオフの状態の断面図

[図 35] (a)実施例 5の分解斜視図、（b)同上のキヤリャの斜視図

[図 36]図 34の X -X 泉の断面図

17 17

園 37]実施例 5のころクラッチ部分の断面図

[図 38]図 34の X -X 泉の断面図

18 18

[図 39]実施例 5のァクチユエータがオンの状態の断面図

[図 40]図 39の X -X 泉の断面図

19 19

園 41]実施例 5のころクラッチ部分の断面図

[図 42]図 39の X -X 泉の断面図

20 20

[図 43]実施例 6のァクチユエータがオフの状態の断面図

[図 44]実施例 6の分解斜視図

[図 45]図 43の X -X 泉の断面図

21 21

[図 46]実施例 6のころクラッチ部分の断面図

[図 47]図 43の X -X 泉の断面図

22 22

[図 48]実施例 6のァクチユエータがオンの状態の断面図

[図 49]図 48の X -X 泉の断面図園 50]実施例 6のころクラッチ部分の断面図

[図 51]図 48の X —X 線の断面図

24 24

[図 52]実施例 7の平面図

園 53]同上において実施例 3の装置を用いた印刷機構の概略図 [図 54]従来例の平面図

符号の説明

11 入力歯車

12 出力歯車

13 切替機構

14 遊星歯車機構

15 制御機構

16 クラッチ機構

17 固定軸

18 回転伝達軸

19 太陽¾早

21 内 ¾·困单

21 a 円筒部

22 星困車

23 キヤリャ

23a 円板部

23b 円筒部

23c ボス部

24 ァクチユエータ

25 制御歯車

26 ころクラッチ

27 ころ

28 ロック解除ピン

31 凹凸係合部回転軸段差部クラッチ装着部凹凸係合面、 36' 係合凸部、 37' 係合凹部内輪

外輪

中心穴回り止め付勢ばね回り止め回り止めころ収納部a, 45b ころ収納部カム面

a , 46b カム面止め輪止め輪支持部中心穴係合溝，係合穴

回り止め、 56' 柱部ガイド面ガイド面、 59' 蓋部材 61、 61 ' 肩部

62、

D C

63、 6M3C ' " 段差面

81 駆動力正逆切替装置

82 フレーム

83 駆動モータ

84 モータ軸

85 モータ軸歯車

86 出力補助歯車

87 出力軸

88、 88 ' 紙送りローラ

89 出力補助歯車

90 裏面搬送装置

91 連動べノレト

92、 92' 搬送ローラ

93 搬送ベルト

94 搬送路

95 裏面搬送路

96 羽根車

97 印刷機構

98 紙

発明を実施するための最良の形態

[0017] 以下、この発明に係る駆動力正逆切替装置の実施例を添付図面に基づいて説明する。

実施例 1

[0018] 図 1から図 8に示した実施例 1の基本的な構成は、平歯車でなる入力歯車 11、同じく平歯車でなる出力歯車 12及び前記入力歯車 11に入力された駆動トルクの回転方向を正逆選択的に切り替えて前記出力歯車 12に出力する切替機構 13を備えた駆動力正逆切替装置であり、該装置は中心部を貫通する固定軸 17によって支持される。前記切替機構 13は、遊星歯車機構 14、制御機構 15及びクラッチ機構 16により構成される。

[0019] 実施例 1の場合は、図 1に向力、つて左から順に、固定軸 17上に入力歯車 11、出力歯車 12、遊星歯車機構 14、クラッチ機構 16及び制御機構 15の順に配置される。

[0020] 前記入力歯車 11は、固定軸 17の一端部に回転自在に嵌合され、その入力歯車 1 1の内端面に接して遊星歯車機構 14を構成する回転伝達軸 18の一端面が突き合わされ、軸方向の凹凸係合部 31によって入力歯車 11と回転伝達軸 18が回転方向に一体化されている。

[0021] 遊星歯車機構 14は、図 3に示したように、前記固定軸 17に支持された回転伝達軸 18、その回転伝達軸 18の中間部外径面に一体に形成された太陽歯車 19、その太陽歯車 19の外周に同軸状態に配置された内歯歯車 21、太陽歯車 19と内歯歯車 21 との間において軸対称の位置に配置されこれらの歯車 19、 21に嚙み合わされた 2個の遊星歯車 22、及び各遊星歯車 22の回転軸 32を支持するキヤリャ 23とから構成される。回転伝達軸 18の他端は、制御歯車 25の内端面に接する。

[0022] 前記回転伝達軸 18の入力歯車 11側の端部と前記太陽歯車 19との間の外径面に、出力歯車 12が回転自在に嵌合される（図 1参照）。その出力歯車 12と、これより大径の前記の内歯歯車 21とが段差部 33を介して一体化される。内歯歯車 21はその段差部 33を介して出力歯車 12によって支持される。前記の遊星歯車 22は、その段差部 33の内面に対面し、その段差部 33によって軸方向の抜け止めが図られる。

[0023] 前記のキヤリャ 23は、回転伝達軸 18の外径面で支持された円板部 23aと、その円板部 23aの外径部から制御歯車 25側に突き出した円筒部 23bを有し、その円筒部 2 3bの内径面にクラッチ装着部 34が形成される。

[0024] 前記の制御機構 15は、回転伝達軸 18の他方の端面に接して固定軸 17に回転自在に嵌合された制御歯車 25によって構成される。その制御歯車 25は外径面に歯車、セレーシヨン等の凹凸係合面 35が形成される。その凹凸係合面 35に対向して外部のァクチユエータ 24が配置され、そのオン.オフによって制御歯車 25は拘束状態と非拘束状態の 2態様を選択的にとることができる。 [0025] 前記ァクチユエータ 24は、ソレノイドのオン'オフによって出没するプランジャーが凹凸係合面 35に対し係脱できるようにしたものを図示している力電磁クラッチ又は電磁ブレーキと補助歯車によって構成し、所定の制動トルクで拘束するようにしたものであってもよい。この点は以下の各実施例においても同様である。

[0026] 前記制御歯車 25の前記キヤリャ 23との対向面において、中心対称の位置に一対のロック解除ピン 28、 28が設けられる（図 5 (b)参照）。また、その一方のロック解除ピン 28の径方向外側において係合凹部 37が設けられ、これに対向したキヤリャ 23の円筒部 23bの端面に係合凸部 36が設けられる。係合凹部 37と係合凸部 36の係合（図 1参照）により、制御歯車 25はキヤリャ 23と回転方向に一体化される。

[0027] 前記のクラッチ機構 16は、回転伝達軸 18の前記太陽歯車 19と制御歯車 25側の端面の間の外径面と、クラッチ装着部 34の内径面との間に組み込まれた一方向性のころクラッチ 26により構成される。ころクラッチ 26は、内輪 38、外輪 39、これらの間に介在されたころ 27及び付勢ばね 42により構成される。

[0028] 前記の内輪 38は、回り止め 43 (図 2参照）を介して回転伝達軸 18の外径面に嵌合され、外輪 39も回り止め 44を介してクラッチ装着部 34の内径面に嵌合される。前記内輪 38と外輪 39の対向面間に、周方向に見て四分の一円の範囲ごとに方向性の異なる 4個所のころ収納部 45a、 45b力 S設けられる。即ち、方向性が一致する 2箇所のころ収納部 45a、 45aが軸対称の 2箇所に設けられ、また、これらのころ収納部 45a 、 45aの間に方向性が前記と反対の 2箇所のころ収納部 45b、 45b力 S設けられる。

[0029] 前記各ころ収納部 45a、 45bを形成する外輪 39の内径面に周方向に連続した 3箇所の傾斜面からなるカム面 46a、 46bが形成され、各カム面 46a、 46bにそれぞれ周方向に相互に接触した 3個のころ 27が収納される。ころ収納部 45aのカム面 46aと、ころ収納部 45bのカム面 46bの傾斜方向は、周方向に見て反対となるように形成される。その結果、各カム面 46a、 46bに嵌合されたころ 27の接点において引いた接線がなす角度、いわゆるクサビ角 Θの拡大方向が反対となる。

[0030] 前記のころ収納部 45a、 45bのうち、クサビ角 Θの相互に拡大方向となるころ収納部 45a、 45bの端部相互間において付勢ばね 42が介在される。その付勢ばね 42によって各ころ収納部 45a、 45bのころ 27がそれぞれクサビ角 Θの狭小方向に付勢される。また、クサビ角 Θが相互に狭小方向となるころ収納部 45a、 45bの端部相互間において両側のころ 27に多少のすき間をおいて前述のロック解除ピン 28、 28力 S揷入される。このようにして、クサビ角 Θの方向のそろったころ収納部 45a又は 45bを有するものがそれぞれ方向性が一致するころクラッチを構成する。

[0031] その他、図 1において、 48、 49は入力歯車 11と制御歯車 25の止め輪である。

[0032] 実施例 1の駆動力正逆切替装置は以上のようなものであり、入力歯車 11が太陽歯車 19に結合されているので、太陽歯車入力型ということができる。次にその作用について説明する。

[0033] いま、図 1に示したように、ァクチユエータ 24がオフで制御歯車 25が非拘束状態にあるとき、正回転方向 A (図 1の右から見て右回転方向）の駆動トルクが入力歯車 11 に入力されると（図 1の入力歯車 11の白抜き矢印参照）、これと一体に回転伝達軸 1 8、太陽歯車 19及びころクラッチ 26の内輪 38が正回転方向 Aに回転する。

[0034] ころクラッチ 26においては、図 2に示したように、内輪 38の正回転方向 Aへの回転により、一方のころ収納部 45aのころ 27のロックを解除させる力 S、他方のころ収納部 4 5bにおいては、ころ 27がクサビ角 Θの狭小方向に移動するためころ 27がロックされる。これにより、ころクラッチ 26は全体としてロックされた状態となる。即ち、ころクラッチ 26は内輪 38が正回転方向 Aに回転することによってロックされる一方向性を有する。但し、この実施例 1の場合は、後述のように、内輪 38が前記と反対、即ち逆回転方向 Bに回転した場合はころ収納部 45aにおいてロックされるようなっており、二方向性を持つ。

[0035] 前記のようにしてころクラッチ 26がロックされることによりキヤリャ 23及びこれに係合された制御歯車 25も正回転方向 Aに回転され、同時に制御歯車 25に設けられた口ック解除ピン 28も同方向に回転する。ロック解除ピン 28が同方向へ回転することによりころクラッチ 26のロックを解除させることはな!/、。

[0036] ころクラッチ 26のロックにより、太陽歯車 19とキヤリャ 23は一体化されるので、遊星歯車 22は自転することなぐ太陽歯車 19の回転とともに正回転方向 Aに公転のみ行う（図 3参照）。これと同時に、内歯歯車 21及びこれと一体の出力歯車 12が入力歯車 11と同一の正回転方向 Aに同一回転速度で回転し、出力歯車 12から正回転方向 A の駆動トルクが出力される（図 1の出力歯車 12の白抜き矢印参照）。

[0037] 前記のように回転している状態において、図 6に示したように、ァクチユエータ 24がオンとなって制御歯車 25が拘束状態となると、これと一体のロック解除ピン 28が停止する。一方、入力歯車 11、回転伝達軸 18及び内輪 38は引き続き正回転方向 Aに回転しているので、ころクラッチ 26のころ収納部 45aにおいては、ころ 27がクサビ角 Θ の拡大方向に移動するのでロックが解除される（図 7参照）。

[0038] このとき、他方のころ収納部 45bにおいては、ころ 27はクサビ角 Θの狭小方向に移動するが、内輪 38のトルクが外輪 39、キヤリャ 23及び制御歯車 25を拘束するァクチユエータ 24側の制動トルク（制動トルクは、紙送り等の比較的低トルクの負荷トルクに対応して低トルクに設定される。 )に打ち勝って、ころクラッチ 26全体が正回転方向 A に回転される。これによりころ 27がロック解除ピン 28に当たり、クサビ角 Θの拡大方向に押し戻されるためロックが解除される。その結果、ころクラッチ 26は全体としてロック解除状態となる。

[0039] キヤリャ 23は、係合凸部 36と係合凹部 37の係合により、制御歯車 25に一体化されているので、制御歯車 25の停止と同時にキヤリャ 23が停止され、そのキヤリャ 23に支持された遊星歯車 22は公転することなく自転のみ行う（図 8参照）。結局、出力歯車 12から、入力された回転方向と反対の逆回転方向 Bで、かつ遊星歯車機構 14において減速された駆動トルクが出力される（図 6の出力歯車 12の白抜き矢印参照）。

[0040] なお、以上の説明においては、入力歯車 11に正回転方向 Aの駆動トルクが入力される場合について説明した力ころクラッチ 26は前述のように二方向性であるので、逆回転方向 Bの駆動トルクが入力される場合も同様の作用により回転方向の切り替えが fiわれる。

[0041] なお、入力の回転方向が一方向に限定されている場合は、ころクラッチ 26は一方向十生のものでよい。

実施例 2

[0042] 図 9から図 16に示した実施例 2は、基本的構成において前記実施例 1と共通する力入力歯車 11、出力歯車 12、回転伝達軸 18及びキヤリャ 23の構造等において多少の相違がある。 [0043] 即ち、この実施例 2の場合は、入力歯車 11と出力歯車 12の配置が入れ替わつており、出力歯車 12が図 9に向かって装置の左端部に配置され、その位置において固定軸 17に嵌合される。また、入力歯車 11が回転伝達軸 18の外径面に嵌合され、段差部 33を介して内歯歯車 21と一体化される。この型式は内歯歯車入力型と称される。

[0044] この場合の回転伝達軸 18は、実施例 1の場合の回転伝達軸 18と異なって、太陽歯車 19から先の軸部分はなぐ太陽歯車 19の端面がキヤリャ 23の端面に突き当てられる。回転伝達軸 18の他端は凹凸係合部 31によって出力歯車 12に対し一体回転可能に係合される。

[0045] また、内歯歯車 21の端部に同一外径をもった円筒部 21aが延長形成され、その内径面が制御歯車 25側に開放されたクラッチ装着部 34となっている。そのクラッチ装着部 34の内部に前記のキヤリャ 23が収納される。キヤリャ 23は円板部 23aと、その円板部 23aの制御歯車 25側の端面中心に設けられたボス部 23cからなり、そのボス部 23cの外径面に回り止め 41が設けられる（図 10、図 12参照）。

[0046] 前記ボス部 23cの端面に係合凸部 36が設けられ（図 12参照）、これに対向した係合凹部 37 (図 13 (b)参照）が制御歯車 25に設けられる。実施例 1の場合と同様に、係合凸部 36と係合凹部 37との係合によってキヤリャ 23と制御歯車 25が回転方向に一体化される。また、制御歯車 25の内端面に一対のロック解除ピン 28が設けられる点も前述の実施例 1と同様である。

[0047] 前記キヤリャ 23のボス部 23cの外径面と、クラッチ装着部 34の内径面との間にころクラッチ 26が組み込まれる。ころクラッチ 26の基本的構造は、前記実施例 1の場合と同様であるが、相違点は図 10に示したように、カム面 46a、 46bが内輪 38の外径面に形成された点である。その他の構成は同様である。

[0048] 実施例 2の駆動力正逆切替装置は以上のようなものであり、次にその作用について説明する。

[0049] いま、図 9に示したように、ァクチユエータ 24がオフとなって制御歯車 25が非拘束状態にある場合にお!/、て、入力歯車 11に正回転方向 Aの駆動トルクが入力されると (図 9の入力歯車 11の白抜き矢印参照）、これと一体の内歯歯車 21が同方向に回転される。これと同時にころクラッチ 26の外輪 39も正回転方向 Aに回転される。 [0050] このとき、内輪 38には、キヤリャ 23、遊星歯車 22、太陽歯車 19、回転伝達軸 18及び出力歯車 12を経て負荷が作用しているので、外輪 39が正回転方向 Aに回転しても内輪 38が回転することがない。このため、ころ収納部 45bのころ 27はクサビ角 Θの拡大方向に移動されてロックが解除される。他方のころ収納部 45aのころ 27はクサビ角 Θの狭小方向に移動してロック状態となる。これにより、ころクラッチ 26は全体としてロック状 t|となる。

[0051] ころクラッチ 26のロックにより、キヤリャ 23及び制御歯車 25が同方向に回転されるため、ロック解除ピン 28も同方向に回転され、ころクラッチ 26のロック状態が維持され

[0052] ころクラッチ 26のロックによって内歯歯車 21とキヤリャ 23は一体に回転するので、遊星歯車 22は自転することなぐ内歯歯車 21の回転とともに正回転方向 Aに公転のみ行い（図 11参照）、同時に太陽歯車 19及び出力歯車 12を正回転方向 Aに回転させる。即ち、入力された駆動トルクと同一速度、同一の正回転方向 Aの出力が得られる（図 9の出力歯車 12の白抜き矢印参照）。

[0053] 前記の回転状態において、図 14に示したように、ァクチユエータ 24がオンとなって制御歯車 25が拘束状態となると、これと一体のロック解除ピン 28、キヤリャ 23、内輪 3 8が停止する。一方、入力歯車 11、内歯歯車 21及び外輪 39は引き続き正回転方向 Aに回転しているので、図 15に示したように、ころクラッチ 26の一方のころ収納部 45 bにおいては、ころ 27がクサビ角 Θの拡大方向に移動するのでロックが解除される。

[0054] このとき、他方のころ収納部 45aにおいては、実施例 1の場合と同様に、ころ 27はクサビ角 Θの狭小方向に移動する力内輪 38のトルク力 S、外輪 39、キヤリャ 23及び制御歯車 25を拘束するァクチユエータ 24側の制動トルクに打ち勝つことにより、ころクラッチ 26全体が正回転方向 Aに回転される。その結果、ころ 27がロック解除ピン 28 に当たりクサビ角 Θの拡大方向に押し戻されるためロックが解除される。これにより、ころクラッチ 26は全体としてロック解除状態となる。

[0055] キヤリャ 23は、係合凸部 36と係合凹部 37の係合により、制御歯車 25に一体化されているので、制御歯車 25の停止と同時にキヤリャ 23が停止され、そのキヤリャ 23に支持された遊星歯車 22は公転することなく自転のみ行う。その自転に従!/、太陽歯車 19及びこれと一体の出力歯車 12が逆回転方向 Bに回転される。結局、出力歯車 12 からは、入力された回転方向と反対の逆回転方向 Bで、かつ遊星歯車機構 14において減速された駆動トルクが出力される（図 14の出力歯車 12の白抜き矢印参照）。

[0056] なお、以上の説明においては、入力歯車 11に正回転方向 Aの駆動トルクが入力される場合について説明した力逆回転方向 Bの駆動トルクが入力される場合も同様の作用により回転方向の切り替えが行われる。この場合、ころクラッチ 26は、ころ収納部 45bの部分でロックされる。

実施例 3

[0057] 図 17から図 25に示した実施例 3は、前記各実施例と同様に、入力歯車 11、出力歯車 12及び前記入力歯車 11に入力された駆動トルクの回転方向を正逆選択的に切り替えて前記出力歯車 12に出力する切替機構 13を備え、さらに前記切替機構 13 は遊星歯車機構 14、制御機構 15及びクラッチ機構 16により構成された点で基本的に共通している。

[0058] しかし、この実施例 3の場合は、遊星歯車機構 14が入力歯車 11の内径側に組み込まれるとともに、クラッチ機構 16が出力歯車 12の内径側に一体的に設けられた構成となっており、軸方向にコンパクトな構成となっている。全体としての配置は、図 17 に左から順に、制御機構 15、遊星歯車機構 14が組み込まれた入力歯車 11及びクラツチ機構 16が組み込まれた出力歯車 12となっている。

[0059] 前記遊星歯車機構 14は、図 17及び図 20に示したように、固定軸 17に支持された回転伝達軸 18と、該回転伝達軸 18に回転自在に嵌合された太陽歯車 19、該太陽歯車 19の外周において同軸状態に配置された内歯歯車 21、前記太陽歯車 19と内歯歯車 21の間に介在された遊星歯車 22及び前記回転伝達軸 18に軸方向に同軸状態に配置され一体化されたキヤリャ 23とにより構成される。キヤリャ 23は、制御歯車 25の内端面に一体化される。

[0060] 前記の内歯歯車 21は、入力歯車 11の内径面に一体化される。また、固定軸 17は、制御歯車 25、キヤリャ 23、及び回転伝達軸 18の中心に貫通される。

[0061] 遊星歯車 22の回転軸 32が前記キヤリャ 23の内端面に軸方向に突設される（図 18 参照）。また、太陽歯車 19のクラッチ機構 16側の端面には、中心対称の 2箇所にロック解除ピン 28が軸方向に突設される。

[0062] 前記の制御機構 15は、前記のようにキヤリャ 23と一体化された制御歯車 25によつて構成され、他の実施例と同様に、ァクチユエータ 24の作用により、拘束状態と非拘束状態を選択的に取り得る。

[0063] 前記のクラッチ機構 16は、図 17に示したように、前記出力歯車 12のクラッチ装着部 34に組み込まれた一方向性のころクラッチ 26により構成される。クラッチ装着部 34 は、出力歯車 12の外端面に開放してその中心部に設けられ、その奥部が環状の支持部 52となっている。出力歯車 12は支持部 52に設けた中心穴 53が回転伝達軸 18 に回転自在に嵌合される。

[0064] 前記支持部 52の中心穴 53の中心対称の 2箇所において断面扇形の係合溝 54が設けられる（図 19 (a)参照）。これらの係合溝 54の回転方向の幅は、前記のロック解除ピン 28が余裕をもって軸方向に揷通される大きさに設定される（図 19 (b)参照）。前記遊星歯車機構 14の太陽歯車 19及び遊星歯車 22は、出力歯車 12の内端面に当たって抜け止めされる。

[0065] ころクラッチ 26は、図 21に示したように、固定軸 17に回転自在に嵌合された内輪 3 8、前記クラッチ装着部 34の内径面に回り止め 55を介して揷入された外輪 39、内輪 38と外輪 39の間に介在されたころ 27及び付勢ばね 42とから構成された一方向性の

[0066] 前記外輪 39の内径面において、対称位置に設けられた柱部 56によって 2箇所のころ収納部 45, 45力 S設けられる。各ころ収納部 45において、外輪 39の内径面に一定方向に傾斜した 3箇所のカム面 46が形成される。各カム面 46と内輪 38の外径面との間にころ 27が介在される。ころ 27の接点におけるクサビ角を Θで示す。各ころ 27をクサビ角 Θの狭小方向（正回転方向 A)に付勢する付勢ばね 42が拡大側端部のころ 2 7と、そのころ 27と周方向に対向した柱部 56の間に介在される。

[0067] 前記ころクラッチ 26の各ころ収納部 45において、狭小側端部のころ 27と、そのころ 27と周方向に対向した柱部 56との間に前記のロック解除ピン 28が軸方向に揷通される。

[0068] ロック解除ピン 28が係合溝 54を貫通する部分においては、図 19 (b)に示したように、ロック状態において、正回転方向 Aに見た場合の遅れ側となる内壁面と該ロック解除ピン 28の間に、回転方向のすき間、即ち制御すき間 bが形成される。この制御すき間 bは、同じロック状態において存在するロック解除ピン 28ところ 27とのすき間 aより若干大きく（b〉 a)設定される。

[0069] 前記のころクラッチ 26がクラッチ装着部 34に組み込まれたのち、その開放面が蓋部材 59によって閉塞される。蓋部材 59は、固定軸 17に回転自在に嵌合され、これによって出力歯車 12の外端部の支持を行う。

[0070] 図 17に示したように、キヤリャ 23と一体化された制御歯車 25の内端部外径面と、これに軸方向に対向した出力歯車 12の内端部外径面には、同一外径のガイド面 57

58がそれぞれ形成される。前記内歯歯車 21と一体化された入力歯車 11はこれらのガイド面 57 58によって相対回転可能に支持される。

[0071] 実施例 3の駆動力正逆切替装置は以上のようなものであり、次にその作用について説明する。

[0072] 図 17に示したように、ァクチユエータ 24がオフとなって制御歯車 25が非拘束状態にあるとき、入力歯車 11に正回転方向 Aの駆動トルクが入力されたとすると（図 17の入力歯車 11の白抜き矢印参照）、入力歯車 11と一体の内歯歯車 21とともに遊星歯車 22が正回転方向 Aに公転し（図 20参照）、これとともにキヤリャ 23及び制御歯車 2 5を正回転方向 Aに回転させる。制御歯車 25の回転により、これと一体の回転伝達軸 18及び内輪 38が正回転方向 Aに回転し、ころクラッチ 26がロックされる（図 21参昭）

[0073] ころクラッチ 26のロックにより、外輪 39及び出力歯車 12が正回転方向 Aに回転される。即ち、入力された駆動トルクと同一の正回転方向 Aの回転をもった同速の駆動トルクが出力される（図 17の出力歯車 12の白抜き矢印）。

[0074] なお、前記の作用において、遊星歯車 22に自転するトルクが作用し、そのトルクによって太陽歯車 19に逆回転方向 Bのトルクが作用する。このため太陽歯車 19と一体のロック解除ピン 28がころ 27に対しロック解除方向の力を付与する力 S、ころ 27は付勢ばね 42のばね力を受けているので、ロック解除ピン 28がそのばね力を受ける。これにより太陽歯車 19は逆回転方向 Bに回転することなぐ従ってロック解除ピン 28によってロック力 S解除されることもなレ、。また遊星歯車 22も自転することがなく正回転方向 Aに公転のみを行い、その公転に伴い太陽歯車 19も同方向に回転する（図 20の太陽歯車 19について正回転方向 A参照）。

[0075] 前記の回転状態において、図 22に示したように、ァクチユエータ 24がオンになって制御歯車 25が拘束状態になると、制御歯車 25と一体の回転伝達軸 18及びこれと係合されたころクラッチ 26の内輪 38が固定される。また、制御歯車 25と一体のキヤリャ 23に支持された遊星歯車 22の公転が停止される。これにより遊星歯車 23は自転のみを fiう。

[0076] 入力歯車 11とこれと一体の内歯歯車 21は、引き続き正回転方向 Aに回転しており、遊星歯車 22が自転のみを行うことにより太陽歯車 19の回転が逆回転方向 Bに切り替えられる。

[0077] 太陽歯車 19の逆回転方向 Bの回転により、これに設けられたロック解除ピン 28が前記のすき間 a (図 19 (b)参照）以上に回転しころ 27をクサビ角 Θの拡大方向に移動させ、ころクラッチ 26のロックを解除させる。このロック解除により、ころクラッチ 26を経たトルクの伝達経路が遮断される。

[0078] ロック解除後、ロック解除ピン 28の回転が進んで係合溝 54の側壁に接触すると、制御すき間 bがゼロとなり（図 25参照）、ロック解除ピン 28が支持部 52及びこれと一体の出力歯車 12に係合一体化され、出力歯車 12が逆回転方向 Bに回転される。即ち、入力歯車 11に入力される駆動トルクの正回転方向 Aの回転が逆回転方向 Bに切り替えられて出力される（図 22の出力歯車 12の白抜き矢印参照）。

[0079] 前記のすき間 aと制御すき間 bの関係が b〉aのように設定することにより、太陽歯車 19の逆回転方向 Bの回転時に、小さい方のすき間 aが先にゼロになってころクラッチ 26のロックを解除させ、その後に制御すき間 bがゼロになることによって出力歯車 12 が逆回転を開始するという時間差が置かれる。このような時間差を置くことにより、ころクラッチ 26のロック解除を確実に行うことができる。この点は、次の実施例 4の場合も同様である。

[0080] なお、ころクラッチ 26の方向性を逆にすれば、逆回転方向 Bの入力に対し、正回転方向 Aの出力が得られる。実施例 4

[0081] 図 26から図 33に示した実施例 4は、他の実施例の場合と同様に、入力歯車 11、出力歯車 12及び前記入力歯車 11に入力された駆動トルクの回転方向を正逆選択的に切り替えて前記出力歯車 12に出力する切替機構 13を備え、さらに前記切替機構 13は遊星歯車機構 14、制御機構 15及びクラッチ機構 16により構成された点で基本的に共通している。

[0082] しかし、この実施例 4の場合は、遊星歯車機構 14が入力歯車 11の内径側に組み込まれ、またクラッチ機構 16が制御機構 15の内径側に組み込まれた構成となっているほカ制御機構 15が入力歯車 11と出力歯車 12の間に介在された構成となり、軸方向にコンパクトな構成となっている。

[0083] この場合の配置の順は、図 26に示したように、出力歯車 12、クラッチ機構 16が組み込まれた制御機構 15及び遊星歯車機構 14が組み込まれた入力歯車 11となっている。

[0084] 前記遊星歯車機構 14は、図 26及び図 29に示したように、固定軸 17に回転自在に嵌合された回転伝達軸 18の外径面に一体化された太陽歯車 19、該太陽歯車 19の外周において同軸状態に配置された内歯歯車 21、前記太陽歯車 19と内歯歯車 21 の間に介在された遊星歯車 22及び前記回転伝達軸 18の外径面に同軸状態に回転自在に嵌合された前記遊星歯車 22のキヤリャ 23とにより構成される。前記内歯歯車 21は環状に形成され、その外径面に入力歯車 11が一体化される。

[0085] 前記の内歯歯車 21の外端開放面に蓋部材 59'が嵌合され、これによつて遊星歯車 22等が閉塞されるとともに、この蓋部材 59'によって入力歯車 11を固定軸 17に対し回転自在に支持する。入力歯車 11の内端内径面は、キヤリャ 23の外径面に嵌合され相対回転可能に支持される。

[0086] キヤリャ 23は、制御歯車 25と軸方向に一体化され、前記の回転伝達軸 18に回転自在に嵌合される。遊星歯車 22の回転軸 32が前記キヤリャ 23の遊星歯車機構 14 側の端面に軸方向に突設される。また、太陽歯車 19に一体化された前記回転伝達軸 18のクラッチ機構 16側の端面の中心対称の 2箇所にロック解除ピン 28が軸方向に突設される。 [0087] 前記の制御機構 15は、前記のように、遊星歯車機構 14のキヤリャ 23と一体化された制御歯車 25によって構成され、ァクチユエータ 24により拘束'非拘束状態が取れるようになっている。制御歯車 25の中心部において、出力歯車 12側に開放されたクラッチ装着部 34が設けられる。クラッチ装着部 34の内端壁を形成するキヤリャ 23に中心穴 40が形成され（図 26、図 27参照）、その中心穴 40が回転伝達軸 18に回転自在に嵌合される。

[0088] 出力歯車 12の中心対称の 2箇所において、図 27に示したような一対の係合穴 54' が設けられる。これらの係合穴 54'の回転方向の幅は、前記のロック解除ピン 28が制御すき間 bをもって軸方向に揷通される大きさに設定される（図 28 (a)参照）。

[0089] ころクラッチ 26は、図 30に示したように、固定軸 17に回転自在に嵌合された内輪 3 8、前記クラッチ装着部 34の内径面に回り止めを介して揷入された外輪 39、内輪 38 と外輪 39の間に介在されたころ 27及び付勢ばね 42とから構成された一方向性クラッチである。

[0090] 前記内輪 38の外径面には、対称位置に設けられた軸方向の柱部 56によって、 2箇所のころ収納部 45, 45力 S設けられる。各ころ収納部 45において、内輪 38の外径面に一定方向に傾斜した 3箇所のカム面 46が形成される。各カム面 46と外輪 39の内径面との間にころ 27が介在される。ころ 27の接点におけるクサビ角を Θで示す。各ころ 27をクサビ角 Θの狭小方向（正回転方向 A)に付勢する付勢ばね 42が拡大側端部のころ 27と、そのころ 27と周方向に対向した柱部 56の間に介在される。

[0091] 前記ころクラッチ 26の各ころ収納部 45において、狭小側端部のころ 27と、そのころ 27と周方向に対向した柱部 56との間に前記のロック解除ピン 28が軸方向に揷通される。

[0092] ロック解除ピン 28が、係合穴 54'を貫通する部分においては、図 28 (a) (b)に示したように、ロック状態において、正回転方向 Aに見た場合の遅れ側となる内壁面との間に、回転方向の制御すき間 bが形成される。この制御すき間 bは、同じくロック状態におけるロック解除ピン 28ところ 27とのすき間 aより若干大きく（b〉 a)設定される。

[0093] なお、前記ころクラッチ 26の内輪 38と出力歯車 12は係合凸部 36 '及び係合凹部 3 7'の係合により回転方向に一体化されている（図 26参照）。 [0094] 実施例 4の駆動力正逆切替装置は以上のような構成であり、次にその作用について説明する。

[0095] いま、図 26に示したように、ァクチユエータ 24がオフとなって制御歯車 15が非拘束状態にあるとき、入力歯車 11に正回転方向 Aの駆動トルクが入力されたとすると（図 2 6の入力歯車 11の白抜き矢印参照）、遊星歯車 22は正回転方向 Aに公転のみ行い、これとともに制御歯車 25を正回転方向 Aに回転させる。制御歯車 25の回転により、これと一体に外輪 39が正回転方向 Aに回転し、ころクラッチ 26力ックされる（図 30 参照)。

[0096] ころクラッチ 26のロックにより、外輪 39、ころ 27、内輪 38及び内輪 38に係合一体化された出力歯車 12が正回転方向 Aに回転される。即ち、入力された駆動トルクと同一の正回転方向 Aの回転をもち、かつ遊星歯車機構 14において増速された駆動トルクが出力される（図 26の出力歯車 12の白抜き矢印）。

[0097] 前記の作用において、遊星歯車 22に自転するトルクが作用し、そのトルクによって太陽歯車 19に逆回転方向 Bのトルクが作用する。このため太陽歯車 19と一体のロック解除ピン 28がころ 27に対しロック解除方向の力を付与する。しかし、ころ 27は付勢ばね 42のばね力を受けているので、ロック解除ピン 28がそのばね力を受け、太陽歯車 19は逆回転方向 Bに回転することなく停止する。このためロックを解除することがない。また遊星歯車 22も自転することがなく正回転方向 Aに公転のみを行い、太陽歯車 19も同方向に回転する（図 29の太陽歯車 19について示した正回転方向 A参照）

[0098] 前記の回転状態において、図 31に示したように、ァクチユエータ 24がオンになって制御歯車 25が拘束状態になると、制御歯車 25と一体の外輪 39が固定される。また、制御歯車 25と一体のキヤリャ 23に支持された遊星歯車 22の公転が停止されるので遊星歯車 22は自転のみを行う。

[0099] 入力歯車 11とこれと一体の内歯歯車 21は、引き続き正回転方向 Aに回転しており、遊星歯車 22が自転のみを行うことにより、太陽歯車 19の回転が逆回転方向 Bに切り替えられる。

[0100] 太陽歯車 19の逆回転方向 Bの回転により、これに設けられたロック解除ピン 28がすき間 a (図 28 (b)参照）以上に回転することによりころ 27をクサビ角 Θの拡大方向に移動させ、ころクラッチ 26のロックを解除させる。そのロック解除により、ころクラッチ 2 6を経たトルクの伝達経路が遮断される。

[0101] ロック解除後、ロック解除ピン 28の回転が進んで係合穴 54'の側壁に接触すると、制御すき間 bがゼロとなり、ロック解除ピン 28が出力歯車 12に係合一体化され、出力歯車 12が逆回転方向 Bに回転される。即ち、入力歯車 11に入力される駆動トルクの正回転方向 Aの回転が逆回転方向 Bに切り替えられて出力される（図 31の出力歯車 12の白抜き矢印参照）。

[0102] なお、ころクラッチ 26の方向性を逆にすれば、逆回転方向 Bの入力に対し、正回転方向 Aの出力が得られる。

実施例 5

[0103] 図 34から図 42に示した実施例 5は、他の実施例の場合と同様に、入力歯車 11、出力歯車 12及び前記入力歯車 11に入力された駆動トルクの回転方向を正逆選択的に切り替えて前記出力歯車 12に出力する切替機構 13を備え、さらに前記切替機構 13は遊星歯車機構 14、制御機構 15及びクラッチ機構 16により構成された点で基本的に共通している。

[0104] しかし、この実施例 5の場合は、遊星歯車機構 14とクラッチ機構 16がともに入力歯車 11の内径側に一体的に組み込まれた構成となって!/、る。

[0105] この場合の配置の順は、図 34に示したように、制御機構 15、クラッチ機構 16及びこれと軸方向に配置された遊星歯車機構 14が共に入力歯車 11に組み込まれた配置となっている。

[0106] 入力歯車 11は、相対的に軸方向に長く形成され、その約半部強の範囲の内径面に遊星歯車機構 14の内歯歯車 21がー体に設けられる。入力歯車 11の残りの部分の内径面に段差面 63により前記内歯歯車 21より小径となった部分の内径面にクラッチ装着部 34が設けられる。

[0107] 前記遊星歯車機構 14は、固定軸 17に回転自在に嵌合された回転伝達軸 18、その回転伝達軸 18の外径面において前記内歯歯車 21と径方向に対向して一体に設けられた太陽歯車 19、該太陽歯車 19と内歯歯車 21の間に介在された遊星歯車 22 及び前記固定軸 17の外径面に回転自在に嵌合されたキヤリャ 23とにより構成される

〇

[0108] 前記キヤリャ 23は、前記入力歯車 11の段差面 63と、回転伝達軸 18及びこれと一体の太陽歯車 19との軸方向の対面間に回転可能に介在され、回転伝達軸 18側の面に回転軸 32が軸方向に突設され、これに前記遊星歯車 22が嵌合支持される。

[0109] 前記遊星歯車 22の部分において前記内歯歯車 21の開口端に環状の蓋部材 59' が嵌合され、遊星歯車 22の抜止めが図られる。前記蓋部材 59'の内径面から前記太陽歯車 19の一部が外部に突き出している。この突き出した部分が出力歯車 12となつている。

[0110] 前記のクラッチ機構 16を構成する内輪 38は、キヤリャ 23の段差面 63側の端面の中心部においてこれと一体化される。前記の内輪 38、外輪 39、これらの間に介在されたころ 27及び付勢ばね 42は固定軸 17と前記のクラッチ装着部 34の間に組み込よれ。

[0111] 前記内輪 38の外径面には、軸対称位置の 2箇所に設けられた軸方向の柱部 56によって区部された 2箇所のころ収納部 45、 45が設けられる（図 36参照）。各ころ収納部 45において、内輪 38の外径面に一定方向に傾斜した 3箇所のカム面 46が形成される。各カム面 46と外輪 39の内径面との間にころ 27が介在される。ころ 27の接点におけるクサビ角を Θで示す。各ころ 27をクサビ角 Θの狭小方向（正回転方向 A)に付勢する付勢ばね 42が拡大側端部のころ 27と、そのころ 27と周方向に対向した柱部 5 6の間に介在される。

[0112] 前記ころクラッチ 26の各ころ収納部 45において、狭小側端部のころ 27と、そのころ 27と周方向に対向した柱部 56との間にロック解除ピン 28が軸方向に揷通される。該ロック解除ピン 28は制御歯車 25の内端面に軸方向に突設される。

[0113] 前記のロック解除ピン 28がころクラッチ 26を貫通する部分においては、図 37に示したように、回転方向に所要のすき間 aが存在する。また、ころクラッチ 26のロック状態において、各ころ 27が属するカム面 46のクサビ角 Θの拡大方向に存在する肩部 61 と当該ころ 27の一部分 62間に回転方向に所要の制御すき間 b (b〉a)が存在する。

[0114] 実施例 5の駆動力正逆切替装置は以上のような構成であり、次にその作用について説明する。

[0115] 図 34に示したように、ァクチユエータ 24がオフとなって制御歯車 15が非拘束状態にあるとき、入力歯車 11に正回転方向 Aの駆動トルクが入力されたとする（図 34の入力歯車 11の白抜き矢印参照）と、入力歯車 11と一体の外輪 39が正回転方向 Aに回転することにより、ころクラッチ 26がロックされる（図 36参照）。

[0116] このとき、入力歯車 11と一体の内歯歯車 21から遊星歯車 22にもトルクが入力される力太陽歯車 19には出力歯車 12を介して負荷が作用しているため、遊星歯車 22 は自転も公転もすることがない。従って、キヤリャ 23及びこれと一体の内輪 38は停止状態にある。

[0117] ころクラッチ 26のロックにより、外輪 39、ころ 27、内輪 38及び内輪 38と一体のキヤリャ 23が正回転方向 Aに回転され、遊星歯車 22はその方向に公転のみし、太陽歯車 19を同方向に回転させる（図 38参照）。その結果、入力された駆動トルクと同一の正回転方向 Aの回転をもった駆動トルクが出力歯車 12から出力される（図 34の出力歯車 12の白抜き矢印参照）。

[0118] このとき、制御歯車 25は非拘束状態にあるので、これと一体のロック解除ピン 28が正回転方向 Aに回転するころクラッチ 26のころ 27に押されて同方向に回転する（図 3 6の一点鎖線参照）。したがって、この状態ではすき間 aはゼロとなっている力ころクラッチ 26がロック状態にあることから、ころ 27の一部分 62とカム面 46の肩部 61との間に制御すき間 bが存在する（図 37参照）。

[0119] 前記の回転状態において、図 39に示したように、ァクチユエータ 24がオンになって制御歯車 25が拘束状態になると、制御歯車 25と一体のロック解除ピン 28が固定される。ころクラッチ 26は引き続き正回転方向 Aへ回転しているので、ころ 27がロック解除ピン 28によって制御すき間 bがゼロになるまで相対的に押し戻され、ころクラッチ 2 6が停止される（図 40、図 41参照）。ころクラッチ 26の停止により内輪 38と一体のキヤリャ 23も停止する。

[0120] キヤリャ 23の停止によってこれに支持された遊星歯車 22の公転が停止され、遊星歯車 22は自転のみを行う。入力歯車 11とこれと一体の内歯歯車 21は、引き続き正回転方向 Aに回転しており、遊星歯車 22は自転のみを行うことにより、太陽歯車 19 及びこれと一体の出力歯車 12の回転が逆回転方向 Bに切り替えて出力される（図 39 の出力歯車 12の白抜き矢印参照）。

[0121] なお、この実施例 5の場合は、ァクチユエータ 24がオンになった時点で、すき間 aがゼロの状態である場合でも、制御すき間 bは存在するので、ころクラッチ 26のロックの解除から停止まで一定の時間差を持たせることができる。たとえ、すき間 aがゼロでない状態であったとしても、 b〉 aに設定してあるので、前記の時間差を確実に持たせること力 Sでさる。

実施例 6

[0122] 図 43から図 51に示した実施例 6は、他の実施例、特に実施例 5の場合と同様に、入力歯車 11、出力歯車 12及び前記入力歯車 11に入力された駆動トルクの回転方向を正逆選択的に切り替えて前記出力歯車 12に出力する切替機構 13を備え、さらに前記切替機構 13は遊星歯車機構 14、制御機構 15及びクラッチ機構 16により構成された点で基本的に共通している。

[0123] しかし、この実施例 6の場合は、遊星歯車機構 14とクラッチ機構 16がともに出力歯車 12の内径側に一体的に組み込まれた構成となっている。

[0124] 即ち、出力歯車 12は、相対的に軸方向に長く形成され、その約半部強の範囲の内径面に遊星歯車機構 14の内歯歯車 21がー体に設けられる。出力歯車 12の残りの部分の内径面に短い段差面 63 'により前記内歯歯車 21より小径となり、その部分に後述のキヤリャ 23が相対回転可能に嵌合される。

[0125] 前記遊星歯車機構 14は、固定軸 17に回転自在に嵌合された回転伝達軸 18、その回転伝達軸 18の外径面において前記内歯歯車 21と径方向に対向して一体に設けられた太陽歯車 19、該太陽歯車 19と内歯歯車 21の間に介在された遊星歯車 22 及び前記出力歯車 12の内径面に嵌合された前記のキヤリャ 23とにより構成される。前記キヤリャ 23に回転軸 32が軸方向に突設され、これに前記遊星歯車 22が嵌合支持される。また、キヤリャ 23の内径面がクラッチ装着部 34となっている。

[0126] 前記遊星歯車 22の部分において前記内歯歯車 21の開口端に環状の蓋部材 59 ' が嵌合され、遊星歯車 22の抜止めが図られる。前記蓋部材 59 'の内径面から前記太陽歯車 19の一部が外部に突き出され、その突き出した部分が入力歯車 11となつている。

[0127] 前記のクラッチ機構 16は、内輪 38と外輪 39及びこれらの間に介在されたころ 27及び付勢ばね 42とからなる一方向性のころクラッチ 26により構成される。前記内輪 38 は前記回転伝達軸 18と軸方向に一体化される。内輪 38を含むころクラッチ 26は、前記キヤリャ 23のクラッチ装着部 34に回り止めを介して組み込まれる。

[0128] 前記外輪 39の内径面は、軸対称位置の 2箇所に設けられた軸方向の柱部 56 'によって、 2箇所のころ収納部 45, 45が設けられる（図 45参照）。各ころ収納部 45において、外輪 39の内径面に一定方向に傾斜した 3箇所のカム面 46が形成される。各力ム面 46と内輪 38の外径面との間にころ 27が介在される。ころ 27の接点におけるクサビ角を Θで示す。各ころ 27をクサビ角 Θの狭小方向（正回転方向 A)に付勢する付勢ばね 42が拡大側端部のころ 27と、そのころ 27と周方向に対向した柱部 56 'の間に介在される。

[0129] 前記ころクラッチ 26の各ころ収納部 45において、狭小側端部のころ 27と、そのころ 27と周方向に対向した柱部 56 'との間にロック解除ピン 28が軸方向に揷通される。該ロック解除ピン 28は制御歯車 25の内面に軸方向に突設される。

[0130] 前記のロック解除ピン 28がころクラッチ 26を貫通する部分においては、図 46に示したように、ロック状態にあるころ 27に対し周方向に所定のすき間 aが存在する。その口ック状態において、各ころ 27が属するカム面 46のクサビ角 Θの拡大方向に存在する肩部 61 'が当該ころ 27の一部分 62'に対し回転方向に所要の制御すき間 b (b〉 a) をもって対向している。

[0131] 実施例 6の駆動力正逆切替装置は以上のような構成であり、次にその作用について説明する。

[0132] 図 43に示したように、ァクチユエータ 24がオフとなって制御歯車 25が非拘束状態にあるとき、入力歯車 11に正回転方向 Aの駆動トルクが入力されたとすると（図 43の入力歯車 11の白抜き矢印参照）、入力歯車 11と一体の内輪 38の正回転方向 Aの回転により、ころクラッチ 26力 Sロックされる。

[0133] このとき、入力歯車 11と一体の太陽歯車 19から遊星歯車 22にもトルクが入力される力遊星歯車 22には出力歯車 12を介して負荷が作用しているため、遊星歯車 22 は自転も公転もすることがない。従って、キヤリャ 23及びこれと一体の外輪 39は停止状態にある。

[0134] ころクラッチ 26のロックにより、外輪 39と一体のキヤリャ 23が正回転方向 Aに回転され、遊星歯車 22はその方向に公転のみし、内歯歯車 21と一体の出力歯車 12を同方向に回転させる（図 45参照）。その結果、入力された駆動トルクと同一の正回転方向 Aの回転をもち、かつ遊星歯車機構 14において減速された駆動トルクが出力歯車 12から出力される（図 43の出力歯車 12の白抜き矢印参照）。

[0135] このとき、制御歯車 25は非拘束状態にあるので、これと一体のロック解除ピン 28が正回転方向 Aに回転するころクラッチ 26のころ 27に押されて同方向に回転する（図 4 5の一点鎖線参照）。したがって、この状態ではすき間 aはゼロとなっている力ころクラッチ 26がロック状態にあることから、ころ 27の一部分 62 'とカム面 46の肩部 61 'との間に制御すき間 bが存在する（図 46参照)。

[0136] 前記の回転状態において、図 48に示したように、ァクチユエータ 24がオンになって制御歯車 25が拘束状態になると、制御歯車 25と一体のロック解除ピン 28が固定される。ころクラッチ 26は引き続き正回転方向 Aへ回転しているので、ころ 27がロック解除ピン 28によって制御すき間 bがゼロになるまで相対的に押し戻され、ころクラッチ 2 6が停止される（図 45、図 46参照）。ころクラッチ 26の停止により外輪 39と一体のキヤリャ 23も停止する。

[0137] キヤリャ 23の停止によってこれに支持された遊星歯車 22の公転が停止され、遊星歯車 22は自転のみを行う。入力歯車 11とこれと一体の太陽歯車 19は、引き続き正回転方向 Aに回転しており、遊星歯車 22の自転のみを行うことにより、内歯歯車 21 及びこれと一体の出力歯車 12の回転が逆回転方向 Bに切り替えて出力される（図 48 の出力歯車 12の白抜き矢印参照）。

[0138] なお、この実施例 6の場合は、ァクチユエータ 24がオンになった時点で、すき間 aがゼロの状態である場合でも制御すき間 bは存在するので、ころクラッチ 26のロックの解除から停止まで一定の時間差を持たせることができる。たとえ、すき間 aがゼロでない状態であったとしても、 b〉 aに設定してあるので、前記の時間差を確実に持たせること力 Sできる。実施例 7

[0139] 図 52及び図 53に示した実施例 7は、前掲の特許文献 1に開示されたような両面印刷装置に適した紙送りローラ駆動装置に関するものであり、前記各実施例（便宜上、実施例 3 (図 17から図 25)を代表例として示す。）に示した駆動力正逆切替装置 81を利用する例である。即ち、フレーム 82に前記の固定軸 17が固定され、そのフレーム 8 2の内側において該固定軸 17に前記の制御歯車 25が取り付けられる。

[0140] 前記フレーム 82の外側面に駆動モータ 83が固定され、その駆動モータ 83のモータ軸 84、モータ軸歯車 85を経て前記の入力歯車 11に駆動トルクが入力されるようになっている。また、出力歯車 12に嚙み合った出力補助歯車 86の出力軸 87にスイツチバック型の紙送りローラ 88、 88 'が取り付けられる。さらに前記入力歯車 11に嚙み合った出力補助歯車 89によって裏面搬送装置 90が駆動される。裏面搬送装置 90 は、連動ベルト 91を介して搬送ローラ 92、 92'及び搬送ベルト 93が駆動される。

[0141] 図 53に示したように、紙の搬送路 94は前記の紙送りローラ 88、 88 'を経て前方に延びている。またその紙送りローラ 88、 88 'の下方において搬送路 94から後方に引き返す裏面搬送路 95が分岐され、その分岐部分に羽根車 96が設けられる。その羽根車 96は、紙送りローラ 88、 88 'に挟まれて一時停止した紙の後端を裏面搬送路 9 5側に向ける作用を行う。裏面搬送路 95は前記の搬送ベルト 93によって駆動され、 Uターンして印刷機構 97に入り、搬送路 94に戻るようになつている。

[0142] 前記の紙送りローラ 88は、駆動力正逆切替装置 81を介して駆動モータ 83から駆動される。駆動モータ 83は常時逆回転方向 Bに回転駆動されるタイプであるとする。表印刷された紙 98を搬送する際は、駆動力正逆切替装置 81のァクチユエータ 24をオフにして後退させ（図 52の実線参照）、制御歯車 25を非拘束状態とする。これにより、前記実施例 1の説明において述べた作用により、入力歯車 11及び出力歯車 12 が正回転方向 Aに回転し、出力補助歯車 86を経て紙送りローラ 88を逆回転方向 B に回転させ、紙 98を搬送路 94に送り出す。

[0143] 紙送りローラ 88、 88 'の部分で紙 98の後端が検知されるとァクチユエータ 24が作動され制御歯車 25を拘束する。これにより、切替機構 13において回転方向が逆転され出力歯車 12の回転が逆回転方向 Bに切り替えられ、紙送りローラ 88、 88 'が前述の場合と反対に正回転方向 Aに回転される。その結果、紙 98の後端部の向きが羽根車 96によって裏面搬送路 95側へ変えられ、該搬送路 94ヘスイッチバックが行われる（図 52、図 53の矢印 C参照）。そして、印刷機構 97において裏面印刷が施され、搬送路 94から紙送りローラ 88、 88 'をへて外部に排出される。

このように、駆動力正逆切替装置 81を用いることにより、駆動モータ 83として一定方向回転仕様のものを用いながら、ァクチユエータ 24の入り切りによって出力側の回転方向を適宜切替えることができる。

Claims

請求の範囲

入力歯車 (11)、出力歯車 (12)及び前記入力歯車 (11)に入力された駆動トルクの回転方向を正逆選択的に切り替えて前記出力歯車 (12)に出力する切替機構 (13)を備えた駆動力正逆切替装置にお!/、て、

前記切替機構 (13)は遊星歯車機構 (14)、制御機構 (15)及びクラッチ機構 (16)により構成され、

前記遊星歯車機構 (14)は固定軸 (17)に支持された回転伝達軸 (18)、該回転伝達軸 (18)に同軸状態に一体化された太陽歯車 (19)、該太陽歯車 (19)の外周において同軸状態に配置され、かつ出力歯車 (12)と一体化された内歯歯車 (21)、前記太陽歯車 (19)と内歯歯車 (21)の間に介在された遊星歯車 (22)及び前記回転伝達軸 (18) に同軸状態に配置された前記遊星歯車 (22)のキヤリャ (23)とにより構成され、前記制御機構 (15)は、前記固定軸 (17)と同軸状態に回転自在に設けられ、かつ外部のァクチユエータ (24)によって拘束状態と非拘束状態が選択的にとれる制御歯車 ( 25)により構成され、該制御歯車 (25)は前記キヤリャ (23)と一体化され、

前記クラッチ機構 (16)は、前記回転伝達軸 (18)と、前記キヤリャ (23)に設けられたクラッチ装着部 (34)との径方向の対向面間に介在された一方向性のころクラッチ (26) により構成され、前記制御歯車 (25)に設けられたロック解除ピン (28)が前記ころクラッチ (26)のクサビ角（ Θ )の狭小側端部においてころ (27)に対し所要すき間をおいて介在され、

前記入力歯車 (11)が前記回転伝達軸 (18)に対し一体化されたことを特徴とする駆動力正逆切替装置。

前記遊星歯車機構 (14)は固定軸 (17)に支持された回転伝達軸 (18)、該回転伝達軸 (18)に同軸状態に一体化された太陽歯車 (19)、該太陽歯車 (19)の外周において同軸状態に配置され、かつ入力歯車 (11)と一体化された内歯歯車 (21)、前記太陽歯車 (19)と内歯歯車 (21)の間に介在された遊星歯車 (22)及び前記回転伝達軸 (18) に同軸状態に配置された前記遊星歯車 (22)のキヤリャ (23)とにより構成され、前記制御機構 (15)は、前記固定軸 (17)と同軸状態に回転自在に設けられ、かつ外部のァクチユエータ (24)によって拘束状態と非拘束状態が選択的にとれる制御歯車 ( 25)により構成され、該制御歯車 (25)は前記キヤリャ (23)と一体化され、

前記クラッチ機構 (16)は、前記キヤリャ (23)のボス部 (23c)と、前記内歯歯車 (21)に設けられたクラッチ装着部 (34)との径方向の対向面間に介在された一方向性のころクラッチ (26)により構成され、前記制御歯車 (25)に設けられたロック解除ピン (28)が前記ころクラッチ (26)のクサビ角（ Θ )の狭小側端部においてころ (27)に対し所要すき間をおいて介在され、

前記出力歯車 (12)が前記回転伝達軸 (18)に対し一体化されたことを特徴とする駆動力正逆切替装置。

[3] 前記ころクラッチ (26)の外輪 (39)の内径面に方向性同一のクサビ角（ Θ )をもったころ収納部 (45a)が四分の一円の範囲において軸対称の位置において形成され、これらと方向性反対のクサビ角（ Θ )をもったころ収納部 (45b)が同じく四分の一円の範囲において軸対称の位置において形成され、各ころ収納部 (45a)、（45b)にころ (27)と付勢ばね (42)が収納され、クサビ角（ Θ )が狭小方向となる隣り合つたころ収納部 (45a )、（45b)の間に前記ロック解除ピン (28)が介在されたことを特徴とする請求項 1又は 2 に記載の駆動力正逆切替装置。

[4] 入力歯車 (11)、出力歯車 (12)及び前記入力歯車 (11)に入力された駆動トルクの回転方向を正逆選択的に切り替えて前記出力歯車 (12)に出力する切替機構 (13)を備えた駆動力正逆切替装置にお!/、て、

前記遊星歯車機構 (14)は固定軸 (17)に支持された回転伝達軸 (18)、該回転伝達軸 (18)に回転自在に嵌合された太陽歯車 (19)、該太陽歯車 (19)の外周において同軸状態に配置され、かつ入力歯車 (11)と一体化された内歯歯車 (21)、前記太陽歯車 (19)と内歯歯車 (21)の間に介在された遊星歯車 (22)及び前記回転伝達軸 (18)に同軸状態に配置された前記遊星歯車 (22)のキヤリャ (23)とにより構成され、

前記制御機構 (15)は、前記固定軸 (17)と同軸状態に回転自在に設けられ、かつ外部のァクチユエータ (24)によって拘束状態と非拘束状態が選択的にとれる制御歯車 ( 25)により構成され、該制御歯車 (25)は前記キヤリャ (23)と一体化され、

前記クラッチ機構 (16)は、前記固定軸 (17)と、前記出力歯車 (12)に設けられたクラツチ装着部 (34)との径方向の対向面間に介在された一方向性のころクラッチ (26)により構成され、前記太陽歯車 (19)に設けられたロック解除ピン (28)が前記ころクラッチ (26)のクサビ角（ Θ )の狭小側端部においてころ (27)に対し回転方向の所要のすき間 ( a)をおいて介在され、該ロック解除ピン (28)が前記出力歯車 (12)に設けられた係合溝 (54)を回転方向の所要の制御すき間 (b) (b > a)をお!/、て貫通され、

前記出力歯車 (12)が前記回転伝達軸 (18)に対し回転自在に嵌合されたことを特徴とする駆動力正逆切替装置。

前記入力歯車 (11)の軸方向両端部の内径面が、それぞれ前記制御歯車 (25)及び出力歯車 (12)にそれぞれ形成されたガイド面 (57)、（58)によって相対回転可能に支持されたことを特徴とする請求項 4に記載の駆動力正逆切替装置。

前記遊星歯車機構 (14)は固定軸 (17)に支持された回転伝達軸 (18)、該回転伝達軸 (18)に同軸状態に一体化された太陽歯車 (19)、該太陽歯車 (19)の外周において同軸状態に配置され、かつ前記入力歯車 (11)と一体化された内歯歯車 (21)、前記太陽歯車 (19)と内歯歯車 (21)の間に介在された遊星歯車 (22)及び前記回転伝達軸 (18)に対し同軸状態に配置された前記遊星歯車 (22)のキヤリャ (23)とにより構成され前記制御機構 (15)は、前記固定軸 (17)と同軸状態に回転自在に設けられ、かつ外部のァクチユエータ (24)によって拘束状態と非拘束状態が選択的にとれる制御歯車 ( 25)により構成され、該制御歯車 (25)は前記キヤリャ (23)と一体化され、

前記クラッチ機構（16)は、前記固定軸（17)と、前記制御歯車（25)に設けられたクラッチ装着部（34)との径方向の対向面間に介在された一方向性のころクラッチ（26) により構成され、前記太陽歯車（19)に設けられたロック解除ピン（28)が前記ころクラツチ (26)のクサビ角（ Θ )の狭小側端部においてころ (27)に対し所要のすき間 (a)をおいて介在され、該ロック解除ピン (28)が前記出力歯車 (12)に設けられた係合穴 (54 ' ) を回転方向の所要の制御すき間 (b) (b〉 a)をおいて貫通され、

前記出力歯車 (12)が前記固定軸 (17)に対し回転自在に嵌合されたことを特徴とする駆動力正逆切替装置。

前記遊星歯車機構 (14)は固定軸 (17)に回転自在に嵌合された回転伝達軸 (18)、該回転伝達軸 (18)に同軸状態に一体化された太陽歯車 (19)、該太陽歯車 (19)の外周において同軸状態に配置され、かつ前記入力歯車 (11)と一体化された内歯歯車（ 21)、前記太陽歯車 (19)と内歯歯車 (21)の間に介在された遊星歯車 (22)及び前記回転伝達軸 (18)に対し同軸状態に配置された前記遊星歯車 (22)のキヤリャ (23)とにより構成され、

前記制御機構 (15)は、前記固定軸 (17)と同軸状態に回転自在に設けられ、かつ外部のァクチユエータ (24)によって拘束状態と非拘束状態が選択的にとれる制御歯車 ( 25)により構成され、

前記クラッチ機構 (16)は、前記固定軸 (17)と、前記入力歯車 (11)に設けられたクラツチ装着部 (34)との径方向の対向面間に介在された一方向性のころクラッチ (26)により構成され、前記制御歯車 (25)に設けられたロック解除ピン (28)が前記ころクラッチ (26)のクサビ角（ Θ )の狭小側端部においてころ (27)に対し所要のすき間 (a)をおいて介在され、前記ころクラッチ (26)のロック状態においてころ (27)が属するカム面 (46)の拡大側の肩部 (61)が当該ころ (27)に対し所要の制御すき間 (b) (b〉 a)をもって回転方向に対向し、

前記ころクラッチ (26)の内輪 (38)が前記キヤリャ (23)と一体化されたことを特徴とする駆動力正逆切替装置。

前記遊星歯車機構 (14)は固定軸 (17)に回転自在に嵌合された回転伝達軸 (18)、該回転伝達軸 (18)に同軸状態に一体化された太陽歯車 (19)、該太陽歯車 (19)の外周において同軸状態に配置され、かつ前記出力歯車 (12)と一体化された内歯歯車（ 21)、前記太陽歯車 (19)と内歯歯車 (21)の間に介在された遊星歯車 (22)及び前記回転伝達軸 (18)に対し同軸状態に配置された前記遊星歯車 (22)のキヤリャ (23)とにより構成され、

前記クラッチ機構 (16)は、前記固定軸 (17)と、前記キヤリャ (23)に設けられたクラッチ装着部 (34)との径方向の対向面間に介在された一方向性のころクラッチ (26)により構成され、前記制御歯車 (25)に設けられたロック解除ピン (28)が前記ころクラッチ (2 6)のクサビ角（ Θ )の狭小側端部においてころ (27)に対し所要のすき間 (a)をおいて介在され、前記ころクラッチ (26)のロック状態においてころ (27)が属するカム面 (46)の拡大側の肩部 (61 ' )が当該ころ (27)に対し所要の制御すき間 (b) (b〉 a)をもって回転方向に対向し、

前記ころクラッチ (26)の内輪 (38)が前記回転伝達軸 (18)と一体化されたことを特徴とする駆動力正逆切替装置。 [9] 前記制御歯車 (25)の径方向外側に、該制御歯車 (25)に係脱自在となるァクチユエータ（24)を配置した請求項 1から 8の!/、ずれかに記載の駆動力正逆切替装置。

[10] 前記一方向クラッチ (26)のころ収納部 (45)を形成するカム面 (46)が回転方向に複数連続して形成され、各カム面 (46)に前記ころ (27)がそれぞれ相互に接して収納された請求項 1から 9のいずれかに記載の駆動力正逆切替装置。

[11] 駆動モータ (83)と、前記駆動モータ (83)からの入力をその回転方向のまま、又は逆回転に切り替えて出力する駆動力正逆切替装置からなる正逆切替送り装置において、前記駆動力正逆切替装置として請求項 1から 9の!/、ずれかに記載の駆動力正逆切替装置を用いたことを特徴とする正逆切替送り装置。

[12] 複写機、プリンタ一等の両面印刷機構の紙送りローラ駆動装置において、請求項 1 力、ら 9のいずれかに記載の駆動力正逆切替え装置を用いたことを特徴とする紙送り口ーラ駆動装置。