JP2015090191A - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の制御装置が適用可能な自動変速機1のスケルトン図である。図1を参照して、自動変速機1は、その変速機ケースを構成するケーシング12内に回転自在に軸支された入力軸10と、ケーシング12に支持された支持部材12aに、入力軸10と同軸回りに回転自在に支持された出力部材11と、を備える。
図4は本発明の一実施形態に係る制御装置100のブロック図である。制御装置100は自動変速機1だけでなく、その駆動源及びこれらの間の発進デバイスの各制御も行うことが可能である。制御装置100は、CPU等の処理部101と、RAM、ROM等の記憶部102と、外部デバイスと処理部101とをインターフェースするインターフェース部103と、を備える。
一般に油圧式の係合機構には、その動作確認等のため、供給油圧を検出する油圧センサ等のセンサが各係合機構に設けられている。しかし、係合機構固有のセンサを設けるとコストがアップする。また、センサ自体が故障する場合もある。よって、係合機構固有のセンサを設けた場合であっても、係合機構の動作確認等が可能な別の方法が準備されていることで、センサのフェールセーフとなる。
係合機構C2にその動作状態を検出する固有のセンサを設け、固有のセンサが故障していると判定した場合に、図5及び図7で説明した処理を実行する例について説明する。つまり、フェースセーフとして上述した制御を行う例である。係合機構C2に固有のセンサは、係合機構C2に供給される作動油圧を検出する油圧センサである場合を想定する。
C1〜C3、B1〜B4 係合機構
1 自動変速機
10 入力軸
11 出力部材
12 ケーシング
100 制御装置
Claims (5)
- 駆動源からの動力により回転する入力軸及び該入力軸の回転が変速されて伝達される出力部材を備える自動変速機の制御装置であって、
前記自動変速機は、
サンギヤ、キャリア、リングギヤからなる第1〜第3の回転要素を備える第1の遊星歯車機構と、
サンギヤ、キャリア、リングギヤからなる第4〜第6の回転要素を備える第2の遊星歯車機構と、
サンギヤ、キャリア、リングギヤからなる第7〜第9の回転要素を備える第3の遊星歯車機構と、
サンギヤ、キャリア、リングギヤからなる第10〜第12の回転要素を備える第4の遊星歯車機構と、
前記回転要素間、前記入力軸と前記回転要素との間、又は、前記回転要素とケーシングとの間、のいずれかを連結可能な複数の係合機構と、を備え、
前記第1の回転要素と前記入力軸とが連結され、
前記第4の回転要素と前記出力部材とが連結され、
前記第5の回転要素と前記第11の回転要素とが連結され、
前記複数の係合機構は、
前記第1の回転要素と前記第7の回転要素とを連結可能な第1のクラッチと、
前記第1の回転要素と前記第11の回転要素とを連結可能な第2のクラッチと、
前記第7の回転要素と前記ケーシングとを連結可能な第1のブレーキと、
前記第5の回転要素と前記ケーシングとを連結可能な第2のブレーキと、
を備え、
前記第2のブレーキは、
前記第5の回転要素の一方向の回転のみ規制する一方向回転許容状態と、前記第5の回転要素の双方向の回転を規制する回転阻止状態と、前記第5の回転要素の双方向の回転を許容する双方向回転許容状態と、に切り替え可能な機械式クラッチであり、
前記制御装置は、
後進段選択時に、前記第2のブレーキの状態を前記回転阻止状態に切り替える際に準備処理を実行可能であり、
前記準備処理では、
前記第1のクラッチ、前記第2のクラッチ及び前記第1のブレーキを係合状態に制御し、
その後、前記入力軸が回転しているか否かを判定し、
前記入力軸が回転していると判定した場合は、前記第1のクラッチまたは前記第1のブレーキの少なくとも一方が故障していると判定する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記複数の係合機構は、
前記第9の回転要素と前記ケーシングとを連結可能な第3のブレーキを備え、
前記制御装置は、前記準備処理において、
前記入力軸が回転していないと判定した場合は、
前記第3のブレーキを係合状態に制御し、
その後、前記出力部材が回転しているか否かを判定し、
前記出力部材が回転していないと判定したことを少なくとも条件として、前記第2のブレーキの状態を前記回転阻止状態に切り替える、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項2に記載の制御装置であって、
前記第2のクラッチが油圧で作動するクラッチであり、
前記自動変速機は前記第2のクラッチに供給される油圧を検出するセンサを備え、
前記制御装置は、
前記センサが故障しているか否かを判定し、
前記センサが故障していないと判定した場合は、前記準備処理において、
前記入力軸が回転していないと判定した場合は、前記センサの検出結果に基づいて、前記第2のクラッチが係合状態にあるか否かを判定し、
前記第2のクラッチが係合状態にあると判定したことを少なくとも条件として、前記第2のブレーキの状態を前記回転阻止状態に切り替える、
ことを特徴とする制御装置。 - 駆動源からの動力により回転する入力軸及び該入力軸の回転が変速されて伝達される出力部材を備える自動変速機の制御装置であって、
前記自動変速機は、
サンギヤ、キャリア、リングギヤからなる複数の回転要素を備える複数の遊星歯車機構と、
前記回転要素間、前記入力軸と前記回転要素との間、又は、前記回転要素とケーシングとの間、のいずれかを連結可能な複数の係合機構と、を備え、
前記制御装置は、
前記複数の係合機構の係合状態を、前記入力軸が回転しない組み合わせに制御し、その際に、前記入力軸が回転している場合には、前記複数の係合機構のうちの少なくとも1つの係合機構が故障していると判定する、
ことを特徴とする制御装置。 - 駆動源からの動力により回転する入力軸及び該入力軸の回転が変速されて伝達される出力部材を備える自動変速機の制御装置であって、
前記自動変速機は、
サンギヤ、キャリア、リングギヤからなる複数の回転要素を備える複数の遊星歯車機構と、
前記回転要素間、前記入力軸と前記回転要素との間、又は、前記回転要素とケーシングとの間、のいずれかを連結可能な複数の係合機構と、を備え、
前記複数の係合機構が、
前記回転要素のうちの所定の回転要素の一方向の回転のみ規制する一方向回転許容状態と、前記所定の回転要素の双方向の回転を規制する回転阻止状態と、前記所定のの回転要素の双方向の回転を許容する双方向回転許容状態と、に切り替え可能な機械式クラッチを含み、
前記制御装置は、
後進段選択時に、前記複数の係合機構の係合状態を、前記入力軸が回転しない組み合わせに制御し、その際に、前記出力部材が回転していないことを少なくとも条件として、前記機械式クラッチの状態を前記回転阻止状態に切り替える、
ことを特徴とする制御装置。
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