JP2015085920A - 電動補助自転車 - Google Patents

Abstract

【課題】照度検出結果に基づいて前照灯を点灯させる場合においてノイズの影響による意図しない前照灯の点灯の発生を抑制できる、電動補助自転車を提供する。【解決手段】電動補助自転車は、ハンドルに取り付けられる表示操作装置を含む。表示操作装置は、操作面、周囲の光を取り込むために操作面に設けられる受光窓、および受光窓からの光に基づいて周囲の環境照度を検出する照度検出部を含む。制御部は、照度検出部の検出結果が第１閾値未満となる時間が第２閾値以上継続したとき（Ｓ３、Ｓ７、Ｓ９）、前照灯を点灯させる（Ｓ１１）。また、制御部は、照度検出部の検出結果が第１閾値より大きい第３閾値を越える時間が第４閾値以上継続したとき（Ｓ２３、Ｓ２７、Ｓ２９）前照灯３０を消灯させる（Ｓ３１）。第４閾値は第２閾値より大きいことが好ましい。【選択図】図８

Description

この発明は電動補助自転車に関し、より特定的には周囲の環境照度に基づいて前照灯を自動で点消灯する所謂オートライト機能（前照灯自動点消灯機能）を有する電動補助自転車に関する。

特許文献１には、二次電池を電源として周囲の光量に応じて自動的に点消灯する自動点消灯であって、光量検出手段の検出値が所定光量以下であるときに主照明手段を点灯させるように主点消灯駆動手段を制御する技術が開示されている。

特開平１１−２６０５６９号公報

このような特許文献１の自動点消灯を、周囲の環境照度を検出する照度検出部の検出結果に基づいて前照灯を点消灯する電動補助自転車に適用した場合、ある一定の明るさよりも暗いと認識したときに瞬時に前照灯が点灯し、ノイズの影響により意図しない前照灯の点灯が頻発するおそれがある。たとえば、操作装置のボタン操作時に照度検出部に光を与える受光窓が指などで覆われただけで暗いと判断され、瞬時に前照灯が点灯するおそれがある。

それゆえにこの発明の主たる目的は、照度検出結果に基づいて前照灯を点灯させる場合においてノイズの影響による意図しない前照灯の点灯の発生を抑制できる、電動補助自転車を提供することである。

上述の目的を達成するために、請求項１に記載の電動補助自転車は、補助駆動機構を有する電動補助自転車であって、前照灯と、操作面、周囲の光を取り込むために操作面に設けられる受光窓、および受光窓からの光に基づいて周囲の環境照度を検出する照度検出部を含み、補助駆動機構を操作するための操作装置と、照度に関する第１閾値および時間に関する第２閾値を記憶する記憶部と、前照灯の点消灯を制御する制御部とを備え、制御部は、照度検出部の検出結果が第１閾値未満となる時間が第２閾値以上継続したとき前照灯を点灯させることを特徴とする。

請求項２に記載の電動補助自転車は、請求項１に記載の電動補助自転車において、記憶部は、照度に関する閾値として第１閾値より大きい第３閾値をさらに記憶し、制御部は、照度検出部の検出結果が第３閾値を越えることを条件として前照灯を消灯させることを特徴とする。

請求項３に記載の電動補助自転車は、請求項２に記載の電動補助自転車において、記憶部は、時間に関する第４閾値をさらに記憶し、制御部は、照度検出部の検出結果が第３閾値を越える時間が第４閾値以上継続したとき前照灯を消灯させることを特徴とする。

請求項４に記載の電動補助自転車は、請求項３に記載の電動補助自転車において、第４閾値は第２閾値より大きいことを特徴とする。

請求項５に記載の電動補助自転車は、請求項１から４のいずれかに記載の電動補助自転車において、第２閾値は０．３秒以上であることを特徴とする。

請求項６に記載の電動補助自転車は、請求項１から５のいずれかに記載の電動補助自転車において、操作装置は、複数の操作部を含むことを特徴とする。

請求項７に記載の電動補助自転車は、請求項６に記載の電動補助自転車において、複数の操作部の少なくとも１つは、走行中に操作される入力部を含み、受光窓は、入力部の近傍に位置することを特徴とする。

請求項８に記載の電動補助自転車は、請求項１から７のいずれかに記載の電動補助自転車において、操作装置は、ハンドルに取り付けられていることを特徴とする。

請求項１に記載の電動補助自転車では、照度検出部の検出結果が第１閾値未満となれば瞬時に前照灯を点灯させるのではなく、照度検出部の検出結果が第１閾値未満となる時間が第２閾値以上継続したとき前照灯を点灯させる。たとえば、操作装置の操作時に照度検出部に光を与える受光窓が不用意に遮られても、瞬時に前照灯が点灯することを抑制できる。このように点灯遅延時間を設けることによって、照度検出結果に基づいて前照灯を点灯させる場合においてノイズの影響による意図しない前照灯の点灯の発生を抑制できる。

請求項２に記載の電動補助自転車では、照度に関する閾値として、前照灯を点灯させるか否かを判断するための第１閾値と、前照灯を消灯させるか否かを判断するための第３閾値とを用い、第３閾値は第１閾値より大きく設定される。この場合、照度検出部の検出結果が第１閾値未満になることを条件に前照灯を点灯させ、照度検出部の検出結果が第３閾値を越えることを条件に前照灯を消灯させ、照度検出部の検出結果が第１閾値以上かつ第３閾値以下であれば前照灯の点消灯状態を変化させない。したがって、照度検出部の検出結果が第１閾値未満になることを条件に前照灯を点灯させると、その後少なくとも、照度検出部の検出結果が第１閾値より大きい第３閾値を越えるまで、点灯状態が維持される。一方、照度検出部の検出結果が第３閾値を越えることを条件に前照灯を消灯させると、その後少なくとも、照度検出部の検出結果が第３閾値より小さい第１閾値未満になるまで、消灯状態が維持される。このように、照度に関する閾値として、大きさの異なる２つの第１閾値および第３閾値を用いることによって、前照灯の点消灯状態が頻繁に切り換えられることを防止できる。

請求項３に記載の電動補助自転車では、照度検出部の検出結果が第３閾値を越えると瞬時に前照灯を消灯させるのではなく、照度検出部の検出結果が第３閾値を越える時間が第４閾値以上継続したとき前照灯を消灯させる。たとえば、操作装置の操作時に照度検出部に光を与える受光窓に不用意に光が入りこんでも、瞬時に前照灯が消灯することを抑制できる。このように消灯遅延時間を設けることによって、照度検出結果に基づいて前照灯を消灯させる場合においてノイズの影響による意図しない前照灯の消灯の発生を抑制できる。

請求項４に記載の電動補助自転車では、第４閾値を第２閾値より大きくすることによって、点灯状態の前照灯を消灯させるときの遅延時間を、消灯状態の前照灯を点灯させるときの遅延時間より長くできる。したがって、点灯状態の前照灯を消灯させる処理をより慎重に行うことができる。

一実験例によると、操作装置の操作時において指で受光窓が覆われる場合の略８０％が、指で受光窓が覆われる時間が０．３秒以内である。請求項５に記載の電動補助自転車では、第２閾値は０．３秒以上であるので、前照灯の誤点灯を略８０％以上回避することができる。

請求項６に記載の電動補助自転車のように、操作装置が複数の操作部を含む場合には、指の移動範囲が広くなるので、指で受光窓が覆われることによりノイズが発生する確率が増す。この発明は、ノイズの影響による意図しない前照灯の点灯の発生を抑制できるので、操作装置が複数の操作部を含む場合に好適に用いられる。

請求項７に記載の電動補助自転車のように、受光窓が走行中に操作する入力部の近傍に位置する場合には、指で受光窓が覆われることによりノイズが発生する確率がさらに増す。この発明は、ノイズの影響による意図しない前照灯の点灯の発生を抑制できるので、受光窓が走行中に操作する入力部の近傍に位置する場合に好適に用いられる。

請求項８に記載の電動補助自転車のように操作装置をハンドルに取り付ける場合、操作装置は小型に形成されることが望ましい。この場合、受光窓は狭い操作面に形成されるので、指で受光窓が覆われることによりノイズが発生する確率が増す。この発明は、ノイズの影響による意図しない前照灯の点灯の発生を抑制できるので、操作装置をハンドルに取り付ける場合に好適に用いられる。

この発明によれば、照度検出結果に基づいて前照灯を点灯させる場合において、ノイズの影響による意図しない前照灯の点灯の発生を抑制できる。

この発明の一実施形態の電動補助自転車を示す右方からみた側面図である。 図１に示す電動補助自転車の主な構成部品を示すブロック図である。 図１に示す電動補助自転車のハンドルおよびその周囲を示す図解図である。 ハンドルおよび表示操作装置を示す一部省略平面図である。 ハンドルおよび表示操作装置を示す一部省略背面図である。 図４のＩ−Ｉ線断面図解図である。 ハンドルおよび表示操作装置を示す図解図である。 図１に示す電動補助自転車の前照灯オフ状態時の動作の一例を示すフロー図である。 図１に示す電動補助自転車の前照灯オン状態時の動作の一例を示すフロー図である。 図１に示す電動補助自転車の前照灯のオン／オフ動作の一例を示す図解図である。 図１に示す電動補助自転車において前照灯を点灯させるための第２閾値と前照灯の誤点灯防止率との関係を示すグラフである。

以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
なお、この発明の実施の形態における左右、前後、上下とは、電動補助自転車１０のシート５０に運転者がそのハンドル３２に向かって着座した状態を基準とした左右、前後、上下を意味する。

図１および図２を参照して、この発明の一実施形態の鞍乗型車両としての電動補助自転車１０は、スタンダードモデルの電動補助自転車であり、車体フレーム１２を含む。車体フレーム１２は、ヘッドパイプ１４と、ヘッドパイプ１４から後方斜め下方に延びるダウンチューブ１６と、ダウンチューブ１６の後端から後方斜め上方に延びるシートチューブ１８と、シートチューブ１８の下端付近から後方に略水平に延びる左右一対のチェーンステー２０と、両チェーンステー２０の後端部とシートチューブ１８の上部とを連結する左右一対のシートステー２２とを含む。

ヘッドパイプ１４にはステム２４が左右に回動可能に軸支されている。ステム２４の下端にはフロントフォーク２６が設けられ、フロントフォーク２６の下端には前輪２８が回転自在に軸支されている。フロントフォーク２６によって前照灯３０が支持されている。ステム２４の上端にはハンドル３２が設けられている。

図３から図５を参照して、ハンドル３２は、ステム２４から車両幅方向の両側（左方向および右方向）に略水平に延びた後、斜め上方に延び、さらに斜め後方にやや開くように延びている。ハンドル３２は、その左右両端部にそれぞれ、グリップ３４，３６を有する。ハンドル３２の左部分において、グリップ３４のステム側端部の近傍に、後輪ブレーキレバー３８および表示操作装置４０がこの順で取り付けられている。また、ハンドル３２の右部分において、グリップ３６のステム側端部の近傍に、変速グリップ４２、前輪ブレーキレバー４４およびベル４６がこの順で取り付けられている。ハンドル３２の前方には、かご４８が設けられている。

図１および図２に戻って、シートチューブ１８の上端にはシート５０が装着されている。シート５０は、ハンドル３２よりも後方に設けられている。チェーンステー２０の後端には後輪５２が回転自在に軸支されている。

電動補助自転車１０は、人力駆動機構５４と補助駆動機構５６とを有する。
人力駆動機構５４は、クランクアーム５８と、クランクアーム５８の一端に設けられるペダル６０と、クランクアーム５８の他端に取り付けられるクランク軸６２と、クランク軸６２に装着される駆動スプロケット６４とを含む。運転者によってペダル６０からクランクアーム５８を介してクランク軸６２に与えられたペダル踏力（トルク）は、駆動スプロケット６４を介してチェーン６６に供給される。

補助駆動機構５６は、シートチューブ１８と後輪５２の前縁との間に設けられるバッテリ６８と、駆動ユニット７０とを含む。駆動ユニット７０は、電動モータ７２と、コントロールユニット７４と、補助スプロケット７６と、踏力検知センサ７８とを含む。電動モータ７２はクランク軸６２の後側に設けられている。コントロールユニット７４は車体フレーム１２に取り付けられている。補助スプロケット７６は、電動モータ７２に取り付けられ、チェーン６６に噛合されている。踏力検知センサ７８は、運転者によってクランク軸６２に与えられたペダル踏力（トルク）を検出するために、クランク軸６２と駆動スプロケット６４との間に設けられている。

コントロールユニット７４は、電動モータ７２を駆動するためのモータ駆動回路８０と、制御部８２とを含む。制御部８２は、たとえばＣＰＵを含み、表示操作装置４０の制御部９２（後述）との間で信号を送受信し、モータ駆動回路８０および前照灯３０を制御する。制御部８２には、踏力検知センサ７８からの踏力検知信号およびアシストモード切替ボタン１０６ａ，１０６ｂ（後述）からの信号が入力される。制御部８２は、入力された信号と内蔵する制御マップとに基づいてアシスト力を演算し、演算されたアシスト力に応じたモータ制御信号（たとえばＰＷＭ出力）をモータ駆動回路８０に出力する。モータ駆動回路８０はモータ制御信号に基づいて駆動モータ７２を駆動制御し、演算されたアシスト力が、補助スプロケット７６を介してチェーン６６に供給される。

チェーン６６は、クランク軸６２に装着された駆動スプロケット６４と後輪５２に設けられた従動スプロケット８４とに巻回されている。チェーン６６に伝えられたペダル踏力とアシスト力との合力が、従動スプロケット８４を介して後輪５２に伝達され、後輪５２が回転される。
ここで、表示操作装置４０について説明する。

上述のように、表示操作装置４０は、ハンドル３２において左側のグリップ３４の近傍に取り付けられている。言い換えれば、表示操作装置４０は、グリップ３４を把持した状態またはグリップ３４を把持する左手を少し浮かした状態で、左手の指で操作部群９４（後述）を操作可能な位置に配置されている。

図４から図６を参照して、表示操作装置４０は、装置本体８６と、取付部８８とを含む。取付部材８８は、略環状に形成され、装置本体８６に設けられかつハンドル３２の外周面を保持するようにハンドル３２に取り付けられている。取付部８８は、上側部材８８ａと、下側部材８８ｂと、上側部材８８ａと下側部材８８ｂとを連結する締結部材としてのボルト８８ｃおよびナット８８ｄとを含む。上側部材８８ａは、装置本体８６のケース下部８６ｅ（後述）の下面に取り付けられている。この実施形態では、上側部材８８ａとケース下部８６ｅとは一体的に形成されている。上側部材８８ａと下側部材８８ｂとは、互いの一端部が嵌合され、互いの他端部がボルト８８ｃおよびナット８８ｄによって連結されている。下側部材８８ｂは、たとえば可撓性部材からなり、ハンドル３２の外周面を外周方向に略４分の３包囲するように、ハンドル３２に取り付けられている（図６参照）。ハンドル３２の外周面のうち、下側部材８８ｂによって包囲されていない外周方向の略４分の１は、上側部材８８ａによって包囲されている。このように、上側部材８８ａと下側部材８８ｂとによってハンドル３２の外周面を外周方向に包囲した状態で、上側部材８８ａと下側部材８８ｂとをボルト８８ｃおよびナット８８ｄで連結することによって、装置本体８６（表示操作装置４０）がハンドル３２に取り付けられる。

装置本体８６は、略角板状に形成されている。図６を参照して、装置本体８６は、ケース８６ａと、保護シート８６ｂと、基板８６ｃとを含む。ケース８６ａは、ケース上部８６ｄと、ケース上部８６ｄに嵌合されるケース下部８６ｅとを含む。保護シート８６ｂは、ケース上部８６ｄ上に設けられている。基板８６ｃは、ケース８６ａ内に設けられている。なお、図６では、ケース８６ａの内部の構成は簡略化されている。また、図６において、軸方向Ｘは、紙面を垂直に貫く方向である。

図２をも参照して、装置本体８６はさらに、操作面９０と、制御部９２と、記憶部としてのメモリ９３と、補助駆動機構５６を操作するための操作部群９４と、各種情報を表示するための表示部群９６と、周囲の光を取り込むための受光窓９８と、受光窓９８からの光に基づいて周囲の環境照度を検出する照度検出部１００とを含む。

操作面９０は、ハンドル３２に対向しないように設けられている。具体的には、操作面９０は、保護シート８６ｂの上面に形成され、上方を向くように設けられている。操作面９０は、略長方形状に形成され、略名刺サイズの大きさを有する。操作部群９４は、操作面９０において操作（接触）可能に設けられている。表示部群９６は、操作面９０において視認可能に設けられている。受光窓９８は、装置本体８６の操作面９０に設けられている。制御部９２、メモリ９３および照度検出部１００は、ケース８６内の基板８６ｃに設けられている。メモリ９３、操作部群９４、表示部群９６および照度検出部１００は、制御部９２に電気的に接続されている。

制御部９２は、たとえばＣＰＵを含み、表示操作装置４０の動作を制御する。また、制御部９２は、上述のようにコントロールユニット７４の制御部８２との間で信号を送受信する。

メモリ９３には、表示操作装置４０や前照灯３０の動作を制御するためのプログラムやデータが格納されている。たとえば、メモリ９３には、図８に示す前照灯３０が消灯しているときの動作に関するプログラム、図９に示す前照灯３０が点灯しているときの動作に関するプログラム、および第１閾値から第４閾値が格納されている。第１閾値および第３閾値は照度に関する閾値である。第１閾値は、消灯している前照灯３０を点灯させるための周囲の環境照度に関する閾値である。第３閾値は、点灯している前照灯３０を消灯させるための周囲の環境照度に関する閾値である。第２閾値および第４閾値は時間に関する閾値である。第２閾値は、照度検出部１００の検出結果が第１閾値未満になってから前照灯３０が点灯するまでの継続時間（点灯遅延時間）を示す閾値である。第４閾値は、照度検出部１００の検出結果が第３閾値を越えてから前照灯３０が消灯するまでの継続時間（消灯遅延時間）を示す閾値である。第１閾値＜第３閾値に設定されている。第２閾値＜第４閾値に設定されている。第２閾値は０．３秒以上であることが好ましい。この実施形態では、第１閾値は６６０ルクス、第３閾値は２０００ルクス、第２閾値は０．３秒、第４閾値は５秒に設定されている。

図７をも参照して、操作部群９４は、複数の操作部、すなわち、運転者がオン／オフ操作を行う電源ボタン１０２と、ライトボタン１０４と、アシストモード切替ボタン１０６ａ，１０６ｂと、メータ表示切替ボタン１０８とを含む。電源ボタン１０２は、装置本体８６の操作面９０においてステム側かつハンドル内側の角部近傍に配置されている。ライトボタン１０４は、電源ボタン１０２のグリップ側の横に配置されている。アシストモード切替ボタン１０６ａは、装置本体８６の操作面９０においてグリップ側かつハンドル内側に配置され、アシストモード切替ボタン１０６ｂは、アシストモード切替ボタン１０６ａのハンドル外側に配置されている。メータ表示切替ボタン１０８は、装置本体８６の操作面９０においてステム側かつハンドル外側の角部近傍に配置されている。この実施形態では、電源ボタン１０２、ライトボタン１０４、アシストモード切替ボタン１０６ａ，１０６ｂおよびメータ表示切替ボタン１０８のいずれもが、走行中に操作される入力部として機能する。

また、表示部群９６は、複数の表示部、すなわち、ライトモード表示部１１０と、アシストモード表示部１１２と、メータ表示部１１４と、表示モード表示部１１６とを含む。ライトモード表示部１１０は、ライトボタン１０４に近接して配置されている。アシストモード表示部１１２は、強モード表示部１１２ａと、標準モード表示部１１２ｂと、オートエコモード表示部１１２ｃとを含み、アシストモード切替ボタン１０６ａとライトボタン１０４との間に配置されている。メータ表示部１１４は、アシストモード切替ボタン１０６ｂのステム側近傍、かつアシストモード表示部１１２のハンドル外側近傍に配置されている。表示モード表示部１１６は、メータ表示部１１４に表示されている情報の種類を示し、バッテリ残容量表示部１１６ａと、走行可能距離表示部１１６ｂと、時速表示部１１６ｃとを含み、メータ表示部１１４とメータ表示切替ボタン１０８との間に配置されている。図６を参照して、メータ表示部１１４は、たとえば複数の７セグメントＬＥＤからなるＬＥＤ表示部１１４ａと、たとえば短冊状のカバーレンズ１１４ｂとを含む。ＬＥＤ表示部１１４ａは基板８６ｃ上に設けられ、カバーレンズ１１４ｂは、ＬＥＤ表示部１１４ａと保護シート８６ｂとの間に設けられている。また、ライトモード表示部１１０、強モード表示部１１２ａ、標準モード表示部１１２ｂ、オートエコモード表示部１１２ｃ、バッテリ残容量表示部１１６ａ、走行可能距離表示部１１６ｂおよび時速表示部１１６ｃはそれぞれ、基板８６ｃ上に配置されるＬＥＤ（図示せず）を有し、操作面９０において視認可能に形成されている。

電源ボタン１０２をオンすると、まずオートライトモードに入り、周囲の環境照度に基づいて前照灯３０を自動で点消灯する。その後、ライトボタン１０４を押すとマニュアルライトモードに入る。マニュアルライトモードでは、ライトボタン１０４を押すごとに前照灯３０のオン／オフが切り換えられる。その後、電源ボタン１０２がオフされるまでマニュアルライトモードが継続される。ライトモード表示部１１０は、前照灯３０のオン時に点灯し、前照灯３０のオフ時に消灯する。

アシストモード切替ボタン１０６ａ，１０６ｂを操作することによって、アシストモードを、パワフルにアシストする「強モード」、パワーと走行距離とを両立させる「標準モード」、節電し走行距離を伸ばす「オートエコモード」、および「アシストなし」のいずれかに切り換えることができる。それに応じて、強モード表示部１１２ａ、標準モード表示部１１２ｂ、およびオートエコモード表示部１１２ｃのいずれかが点灯するか、全消灯となり、その時点のアシストモードが示される。電動モータ７２の駆動力は、同じベダル踏力に対して「強モード」、「標準モード」、「オートエコモード」の順で小さくなる。

メータ表示切替ボタン１０８を操作することによって、メータ表示部１１４におけるメータ表示を、バッテリ残容量、残りの走行可能距離、および時速のいずれかに切り換えることができる。それに応じて、バッテリ残容量表示部１１６ａ、走行可能距離表示部１１６ｂ、および時速表示部１１６ｃのいずれかが点灯し、その時点の表示モードが示される。

図４から図７を参照して、受光窓９８は、ハンドル３２のうち取付部８８の取付箇所の軸方向Ｘにおいて、操作面９０の重心点Ａ（操作面９０の幾何学的な重心）よりもステム側に位置する。また、操作面９０に対して垂直な方向から見たとき、ハンドル３２のうち取付部８８の取付箇所の軸方向Ｘに延びかつ重心点Ａを通る仮想線分Ｂを挟んで、受光窓９８とシート５０とが、互いに反対の位置にある。さらに、受光窓９８の少なくとも一部は、操作部群９４よりも、具体的には、電源ボタン１０２およびメータ表示切替ボタン１０８よりも、ステム側に位置する。この実施形態では、受光部９８は、メータ表示切替ボタン１０８の近傍に位置する。言い換えれば、受光窓９８は、操作面９０における一隅部に形成されている。照度検出部１００は、受光窓９８からの光を受けることができる位置に設けられ、典型的には、受光窓９８を通りかつ操作面９０に対して垂直な線上に配置される。

なお、この実施形態では、制御部８２および９２が、前照灯３０を点消灯する制御部に対応する。

つぎに、図８および図９を参照して、電動補助自転車１０のオートライトモードにおける動作の一例について説明する。

図８を参照して、前照灯３０が消灯しているときの電動補助自転車１０の動作について説明する。

まず、表示操作装置４０の受光窓９８からの光に基づいて照度検出部１００によって周囲の環境照度が検出される（ステップＳ１）。制御部９２は、照度検出部１００によって検出された環境照度が第１閾値未満であるか否かを判断する（ステップＳ３）。照度検出部１００によって検出された環境照度が第１閾値以上であれば、制御部９２は、前照灯３０を点灯させる必要がないと判断し、時間のカウントをリセットし（ステップＳ５）、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ３において、制御部９２は、照度検出部１００によって検出された環境照度が第１閾値未満であると判断すると、時間をカウントする（ステップＳ７）。すなわち、照度検出部１００の検出結果が第１閾値未満である状態の継続時間がカウントされる。制御部９２は、当該継続時間が第２閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ９）。当該継続時間が第２閾値未満であれば、ステップＳ１に戻り、一方、当該継続時間が第２閾値以上であれば、制御部９２はコントロールユニット７４の制御部８２に前照灯３０の点灯指示の信号を送信し、制御部８２はその信号に応じて前照灯３０を点灯させる（ステップＳ１１）。

ついで、図９を参照して、前照灯３０が点灯しているときの電動補助自転車１０の動作について説明する。

まず、表示操作装置４０の受光窓９８からの光に基づいて照度検出部１００によって周囲の環境照度が検出される（ステップＳ２１）。制御部９２は、照度検出部１００によって検出された環境照度が第３閾値を越えているか否かを判断する（ステップＳ２３）。照度検出部１００によって検出された環境照度が第３閾値以下であれば、制御部９２は、前照灯３０を消灯させる必要がないと判断し、時間のカウントをリセットし（ステップＳ２５）、ステップＳ２１に戻る。

ステップＳ２３において、制御部９２は、照度検出部１００によって検出された環境照度が第３閾値を越えていると判断すると、時間をカウントする（ステップＳ２７）。すなわち、照度検出部１００の検出結果が第３閾値を超えている状態の継続時間がカウントされる。制御部９２は、当該継続時間が第４閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２９）。当該継続時間が第４閾値未満であれば、ステップＳ２１に戻り、一方、当該継続時間が第４閾値以上であれば、制御部９２はコントロールユニット７４の制御部８２に前照灯３０の消灯指示の信号を送信し、制御部８２はその信号に応じて前照灯３０を消灯させる（ステップＳ３１）。

このように電動補助自転車１０を動作させることによって、前照灯３０はたとえば図１０に示すように点消灯する。

電動補助自転車１０によれば、照度検出部１００の検出結果が第１閾値未満となれば瞬時に前照灯３０を点灯させるのではなく、照度検出部１００の検出結果が第１閾値未満となる時間が第２閾値以上継続したとき前照灯３０を点灯させる。たとえば、表示操作装置４０の操作時に照度検出部３０に光を与える受光窓９８が不用意に遮られても、瞬時に前照灯３０が点灯することを抑制できる。このように点灯遅延時間を設けることによって、照度検出結果に基づいて前照灯３０を点灯させる場合においてノイズの影響による意図しない前照灯３０の点灯の発生を抑制できる。

照度に関する閾値として、前照灯３０を点灯させるか否かを判断するための第１閾値と、前照灯３０を消灯させるか否かを判断するための第３閾値とを用い、第３閾値は第１閾値より大きく設定される。この場合、照度検出部１００の検出結果が第１閾値未満になることを条件に前照灯３０を点灯させ、照度検出部１００の検出結果が第３閾値を越えることを条件に前照灯３０を消灯させ、照度検出部１００の検出結果が第１閾値以上かつ第３閾値以下であれば前照灯３０の点消灯状態を変化させない。したがって、照度検出部１００の検出結果が第１閾値未満になることを条件に前照灯３０を点灯させると、その後少なくとも、照度検出部１００の検出結果が第１閾値より大きい第３閾値を越えるまで、点灯状態が維持される。一方、照度検出部１００の検出結果が第３閾値を越えることを条件に前照灯３０を消灯させると、その後少なくとも、照度検出部１００の検出結果が第３閾値より小さい第１閾値未満になるまで、消灯状態が維持される。このように、照度に関する閾値として、大きさの異なる２つの第１閾値および第３閾値を用いることによって、前照灯３０の点消灯状態が頻繁に切り換えられることを防止できる。これにより、ノイズの影響によって前照灯３０が点灯または消灯することを抑制できる。

照度検出部１００の検出結果が第３閾値を越えると瞬時に前照灯３０を消灯させるのではなく、照度検出部３０の検出結果が第３閾値を越える時間が第４閾値以上継続したとき前照灯３０を消灯させる。たとえば、表示操作装置４０の操作時に照度検出部１００に光を与える受光窓９８に不用意に光が入り込んでも、瞬時に前照灯３０が消灯することを抑制できる。このように消灯遅延時間を設けることによって、照度検出結果に基づいて前照灯３０を消灯させる場合においてノイズの影響による意図しない前照灯３０の消灯の発生を抑制できる。また、消灯するための時間に関する第４閾値を用いることによって、照度に関する２つの閾値（第１閾値および第３閾値）の差では回避できない大きなノイズの影響を抑制することができる。

第４閾値を第２閾値より大きくすることによって、点灯状態の前照灯３０を消灯させるときの遅延時間を、消灯状態の前照灯３０を点灯させるときの遅延時間より長くできる。したがって、点灯状態の前照灯３０を消灯させる処理をより慎重に行うことができる。

一実験例によると、表示操作装置４０の操作時において指で受光窓９８が覆われる場合の略８０％が、指で受光窓９８が覆われる時間が０．３秒以内である。図１１に、第２閾値と前照灯３０の誤点灯防止率との関係を示す。図１１を参照して、電動補助自転車１０では、第２閾値は０．３秒以上であるので、前照灯３０の誤点灯を略８０％以上回避することができる。

表示操作装置が複数の操作部を含む場合には、指の移動範囲が広くなるので、指で受光窓が覆われることによりノイズが発生する確率が増す。電動補助自転車１０は、ノイズの影響による意図しない前照灯３０の点灯の発生を抑制できるので、表示操作装置４０が複数の操作部を含む場合に好適に用いられる。

受光窓が走行中に操作する入力部の近傍に位置する場合には、指で受光窓が覆われることによりノイズが発生する確率がさらに増す。電動補助自転車１０は、ノイズの影響による意図しない前照灯３０の点灯の発生を抑制できるので、受光窓９８が走行中に操作する入力部の近傍に位置する場合に好適に用いられる。

表示操作装置をハンドルに取り付ける場合、表示操作装置は小型に形成されることが望ましい。この場合、受光窓は狭い操作面に形成されるので、指で受光窓が覆われることによりノイズが発生する確率が増す。電動補助自転車１０は、ノイズの影響による意図しない前照灯３０の点灯の発生を抑制できるので、表示操作装置４０をハンドル３２に取り付ける場合に好適に用いられる。

なお、上述の実施形態では、第１閾値から第４閾値の４つの閾値を用いる場合について説明したが、この発明は、これに限定されず、少なくとも第１閾値および第２閾値を用いればよい。

ここで、第４閾値を用いない実施形態について説明する。
（１） 第１閾値から第３閾値を用いるが、第４閾値を用いない場合

この実施形態では、照度検出部１００の検出結果が第３閾値を超えると前照灯３０は消灯し、照度検出部１００の検出結果が第１閾値未満となる時間が第２閾値以上継続すれば前照灯３０は点灯する。

この場合、街灯などの明るいノイズによって前照灯３０が一瞬消灯されることがあっても、照度検出部１００の検出結果が第１閾値未満となる時間が第２閾値以上継続しさえすれば、前照灯３０は点灯する。たとえば、暗い夜道を走行中に街灯の光が照度検出部１００に入り込んだ場合、一瞬は消灯してしまうが、夜道であるため基本的には暗い部分が多く、所定の時間が経過すれば必ず前照灯３０は点灯する。
（２） 第１閾値から第３閾値と、時間に関する第５閾値とを用いる場合

この実施形態では、照度検出部１００の検出結果が第３閾値を超えると前照灯３０が消灯されるが、前照灯３０の消灯から所定時間（第５閾値）以内に照度検出部１００の検出結果が第１閾値未満になると、第２閾値による点灯遅延を行わせることなく前照灯３０は点灯する。

この場合、たとえばノイズによって前照灯３０が一瞬消灯されることがあっても、所定時間以内に照度検出部１００の検出結果が第１閾値を下回りさえすれば、瞬時に点灯されるので、ノイズによって長時間消灯したままという状況を防ぐことができる。また、第５閾値を第２閾値より大きく設定すれば、より多くの種類のノイズに対応でき、瞬時点灯が可能となる。

上述の実施形態では、制御部８２および９２によって、照度検出部１００の検出結果に基づいて前照灯３０を点消灯する制御が行われる場合について説明したが、これに限定されない。制御部８２および９２のいずれか一方によって、照度検出部１００の検出結果に基づいて前照灯３０を点消灯する制御が行われてもよい。制御部８２によって、照度検出部１００の検出結果に基づいて前照灯３０を点消灯する制御が行われる場合には、第１閾値から第４閾値は、コントロールユニット７４内のメモリ（図示せず）に記憶されることになろう。

上述の実施形態では、受光窓９８は、操作面９０におけるメータ表示切替ボタン１０８の近傍の一隅部に形成されているが、これに限定されない。受光窓９８は、操作面９０における他の任意の隅部など、操作面９０における任意の位置に設けられてもよい。これに伴って、照度検出部１００は、受光窓９８からの光を受けることができる位置に適宜設けられる。

上述の実施形態では、電動補助自転車１０が、操作部群９４および表示部群９６を有する表示操作装置４０を備える場合について説明したが、これに限定されない。この発明に係る電動補助自転車は、操作装置と表示装置とがそれぞれ個別に構成される場合にも適用できる。

上述の実施形態では、表示操作装置４０は、ハンドル３２の左側のグリップ３４の近傍に取り付けられたが、これに限定されず、ハンドル３２の右側のグリップ３６の近傍に取り付けられてもよい。

この発明は、電動モータの駆動力をクランク軸６２に直接伝達してクランク軸６２の回転をアシストするタイプの電動補助自転車にも適用できる。また、この発明は、電動モータが車輪（前輪２８および／または後輪５２）に直接装着され車輪の回転をアシストするタイプの電動補助自転車にも適用できる。

また、この発明は、図１に示すスタンダードモデルの電動補助自転車１０に限定されず、チャイルドシート付きの電動補助自転車やスポーティモデルの電動補助自転車など、任意のタイプの電動補助自転車に適用できる。

１０ 電動補助自転車
２４ ステム
３０ 前照灯
３２ ハンドル
３４，３６ グリップ
４０ 表示操作装置
５０ シート
５６ 補助駆動機構
８２，９２ 制御部
８６ 装置本体
８８ 取付部
９０ 操作面
９３ メモリ
９４ 操作部群
９６ 表示部群
９８ 受光窓
１００ 照度検出部

Claims (8)

1. 補助駆動機構を有する電動補助自転車であって、
   前照灯と、
   操作面、周囲の光を取り込むために前記操作面に設けられる受光窓、および前記受光窓からの光に基づいて周囲の環境照度を検出する照度検出部を含み、前記補助駆動機構を操作するための操作装置と、
   照度に関する第１閾値および時間に関する第２閾値を記憶する記憶部と、
   前記前照灯の点消灯を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記照度検出部の検出結果が前記第１閾値未満となる時間が前記第２閾値以上継続したとき前記前照灯を点灯させる、電動補助自転車。
2. 前記記憶部は、照度に関する閾値として前記第１閾値より大きい第３閾値をさらに記憶し、
   前記制御部は、前記照度検出部の検出結果が前記第３閾値を越えることを条件として前記前照灯を消灯させる、請求項１に記載の電動補助自転車。
3. 前記記憶部は、時間に関する第４閾値をさらに記憶し、
   前記制御部は、前記照度検出部の検出結果が前記第３閾値を越える時間が前記第４閾値以上継続したとき前記前照灯を消灯させる、請求項２に記載の電動補助自転車。
4. 前記第４閾値は前記第２閾値より大きい、請求項３に記載の電動補助自転車。
5. 前記第２閾値は０．３秒以上である、請求項１から４のいずれかに記載の電動補助自転車。
6. 前記操作装置は、複数の操作部を含む、請求項１から５のいずれかに記載の電動補助自転車。
7. 前記複数の操作部の少なくとも１つは、走行中に操作される入力部を含み、
   前記受光窓は、前記入力部の近傍に位置する、請求項６に記載の電動補助自転車。
8. 前記操作装置は、ハンドルに取り付けられている、請求項１から７のいずれかに記載の電動補助自転車。

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