JP2015085278A - アクチュエータの駆動回路装置及び駆動方法並びにそれらを用いたレンズモジュール及び電子機器 - Google Patents
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Abstract
Description
100A アクチュエータの駆動回路装置
110 CPU
120 制御部
130 フィルタ
140 ドライバ
150 信号処理部
152 レベル調整回路
154 演算増幅器
156 コンパレータ
160 共振周波数検出部
170 アクチュエータ
171 コイル
172 ばね
173 ばね支持部
174 レンズ支持体
175 フォーカシングレンズ
176 磁石
177 レンズモジュール
178 撮像デバイス
180 変位計測器(レーザー変位計)
C1,C2 キャパシタ
OA 演算増幅器
R,R1,R2 抵抗
TR トランジスタ
Claims (18)
- 共振周波数を有するアクチュエータの駆動回路装置であって、前記駆動回路装置は前記共振周波数の信号に対して第1の周波数特性を有する第1フィルタと、前記共振周波数に対して第2の周波数特性を有する第2フィルタを有し、前記第1フィルタを介して伝達される駆動信号によって前記アクチュエータを振動させ、前記振動したときの前記共振周波数を測定、算出し、前記算出したデータに基づき前記第1フィルタを前記第2フィルタに切り替えることを特徴とするアクチュエータの駆動回路装置。
- 前記第1フィルタは前記共振周波数の信号を伝達させ、前記第2フィルタは前記共振周波数を阻止または減衰させることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータの駆動回路装置。
- 前記第1フィルタは前記共振周波数の信号を伝達させるバンドパスフィルタであり、前記第2フィルタは前記共振周波数の信号を阻止または減衰させるノッチフィルタであることを特徴とする請求項2に記載のアクチュエータの駆動回路装置。
- 前記第2フィルタはデジタルフィルタであることを特徴とする請求項3に記載のアクチュエータの駆動回路装置。
- 前記アクチュエータはボイスコイルモータを含むことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のアクチュエータの駆動回路装置。
- 前記アクチュエータの駆動回路装置は、前記アクチュエータを駆動する駆動信号を生成するために、前記第1フィルタ及び前記第2フィルタを有する制御部と、前記制御部からの制御信号に応じて前記アクチュエータを構成するコイルに駆動電流を供給するドライバと、前記コイルの一端に生じた磁気誘導信号を増幅してパルス信号を生成する信号処理部と、前記信号処理部から出力された前記パルス信号の周波数を測定、算出し、算出したデータに基づき前記制御部にフィルタ選択信号を入力する共振周波数検出部を有していることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータの駆動回路装置。
- 前記信号処理部は、前記コイルに誘起された磁気誘導信号を増幅する演算増幅器と、前記演算増幅器の入力信号と前記増幅器の出力信号を比較するコンパレータを有することを特徴とする請求項6に記載のアクチュエータの駆動回路装置。
- 前記演算増幅器の他方の入力端と接地端子との間に接続された第1抵抗と第1キャパシタの直列接続体と、前記増幅手段の出力端と前記第1抵抗と前記第1キャパシタとの共通接続点に接続された第2抵抗と第2キャパシタとの並列接続体を有する請求項7に記載のアクチュエータの駆動回路装置。
- 前記共振周波数検出部は、前記コンパレータから出力されるパルス信号のハイレベル及びローレベルの少なくとも一方の数をカウントし、前記パルス信号の周期、周波数を算出したデータを確定し、前記確定したデータに基づき前記制御部より前記第2フィルタを選択することを請求項7に記載のアクチュエータの駆動回路装置。
- 共振周波数を有するアクチュエータの駆動方法であって、第1の周波数特性を有する第1フィルタをアクチュエータの駆動回路装置に設定するステップと、前記駆動回路装置をオンさせて前記アクチュエータを振動させるステップと、前記アクチュエータが振動したときの共振周波数を測定、算出するステップと、前記測定、算出した後に前記共振周波数を確定するステップと、前記確定した共振周波数のデータに基づき、前記第1の周波数特性とは異なる第2フィルタを選択するステップと、前記選択した第2フィルタを前記駆動回路装置に設定するステップと、前記アクチュエータを駆動するステップを有するアクチュエータの駆動方法。
- 確定された前記共振周波数のデータ、情報は不揮発性メモリに記憶され、前記不揮発性メモリから読み出された前記データ、情報に基づき前記第2フィルタが選択されることを特徴とする請求項10に記載のアクチュエータの駆動方法。
- 前記第1フィルタは前記共振周波数の信号を抑制させるものではなく、前記第2フィルタは前記共振周波数の信号を阻止または減衰させるものであることを特徴とする請求項10に記載のアクチュエータの駆動方法。
- 前記第1フィルタは前記共振周波数の信号を抑制させないバンドパスフィルタであり、前記第2フィルタは、前記共振周波数の信号を阻止または減衰させるノッチフィルタであることを特徴とする請求項10に記載のアクチュエータの駆動方法。
- 前記駆動回路装置をオンさせて前記アクチュエータを振動させるステップと、前記アクチュエータが振動したときの共振周波数を測定、算出するステップは少なくとも2回行うことを特徴とする請求項10に記載のアクチュエータの駆動方法。
- 前記駆動回路装置をオンさせて前記アクチュエータを振動させるステップと、前記アクチュエータが振動したときの共振周波数を測定、算出するステップが実行されたとき、前記共振周波数の算出は前記実行の回数の平均値または、前記測定、算出した値の最大値及び最小値を除いた平均値で求めることを特徴とする請求項14に記載のアクチュエータの駆動方法。
- フォーカシングレンズと、その支持体が前記フォーカシングレンズに連結されたボイスコイルモータと、前記ボイスコイルモータを駆動する請求項1〜9のいずれか1項に記載の駆動回路装置とを備えることを特徴とするレンズモジュール。
- 手ぶれ補正用レンズと、その支持体が前記手ぶれ補正用レンズに連結されたボイスコイルモータと、前記ボイスコイルモータを駆動する請求項1〜9のいずれか1項に記載の駆動回路装置とを備えることを特徴とするレンズモジュール。
- 請求項16または17に記載のレンズモジュールと、前記レンズモジュールを通った光を撮像する撮像デバイスを備えることを特徴とする電子機器。
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