JP2011155815A - リニア振動モータの駆動制御回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動信号生成部10は、コイルL1に正電流と負電流とを交互に流すための駆動信号であって、正電流通電期間および負電流通電期間のそれぞれの前後に非通電期間が設定される駆動信号を生成する。駆動部20は、駆動信号生成部10により生成された駆動信号に応じた駆動電流を生成し、コイルL1に供給する。駆動信号生成部10は、リニア振動モータ200の駆動開始後、駆動信号の少なくとも最初の通電期間の前に設定されるべき非通電期間幅を、リニア振動モータ200の定常動作時において各通電期間の前に設定されるべき非通電期間幅より短く設定する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態に係る、リニア振動モータ200の駆動制御回路100の構成を示す図である。まず、リニア振動モータ200は、固定子210と振動子220とを有し、両者の少なくとも一方は電磁石で構成される。本実施の形態では、固定子210が電磁石で構成される。固定子210は、磁性材料の芯211にコイルL1が巻き付けられて形成され、コイルL1に通電されると磁石として作用する。振動子220は、永久磁石221を含み、永久磁石221の両端(S極側とN極側)は、それぞれバネ222a、222bを介してフレーム223に固定される。固定子210と振動子220とは、所定の隙間を空けて並べて配置される。なお、図1の例と反対に、振動子220が電磁石で構成され、固定子210が永久磁石で構成されてもよい。
図5は、デコーダ14の構成例を示す図である。デコーダ14は、上記カウント終了値に、上記駆動信号の一周期に対する通電期間の比率を一定にするための係数を乗算して得られる値に応じて、上記駆動信号の通電期間に対応するカウント幅を決定する。上述したように、上記駆動信号の一周期には、正電流通電期間と負電流通電期間とが含まれる。したがって、上記100度通電の場合、上記駆動信号の一周期に対する各通電期間の比率は、100°/360°(≒0.28)となる。また、上記駆動信号の一周期に対する各通電期間の半期間の比率は、50°/360°(≒0.14)となる。
以下、本実施の形態に係る駆動制御回路100による、上述した駆動制御に追加することが可能な第1の立ち上がり制御について説明する。図6に示したように、上記駆動信号の一周期は、前後に非通電期間が設定された正電流通電期間および前後に非通電期間が設定された負電流通電期間により形成される。これにより、図3に示したように誘起電圧のゼロクロスを精度よく検出することができるとともに、図8に示したように駆動効率を高めることができる。
以下、本実施の形態に係る駆動制御回路100による、上述した駆動制御に追加することが可能な停止制御について説明する。駆動信号生成部10は、リニア振動モータ200の駆動終了後、その駆動時に生成していた駆動信号の位相に対して逆位相の駆動信号を生成する。駆動部20は、駆動信号生成部10により生成された逆位相の駆動信号に応じた逆位相の駆動電流をコイルL1に供給することにより、リニア振動モータ200の停止を早める。コイルL1に当該逆位相の駆動電流が供給されると、固定子210は振動子220の動きを止めるためのブレーキ作用を発揮する。本明細書では、リニア振動モータ200の駆動終了時とは、停止制御のための逆駆動期間を含まない正規の駆動終了時を意味することとする。
つぎに、ゼロクロス検出部40が、上記誘起電圧以外の電圧のゼロクロスの検出を回避するための検出窓を設定する例について説明する。ゼロクロス検出部40は、当該検出窓内で検出されたゼロクロスを有効とし、当該検出窓外で検出されたゼロクロスを無効とする。ここで、上記誘起電圧以外の電圧のゼロクロスとは、主に、駆動信号生成部10から通電される駆動電圧のゼロクロス、および回生電圧のゼロクロスである(図3参照)。したがって、当該検出窓は原則的に、正(負)電流通電期間と負(正)電流通電期間との間に設定された非通電期間を、内側に狭くした期間に設定される。
Claims (5)
- 固定子と振動子とを有し、両者の少なくとも一方は電磁石で構成され、この電磁石のコイルに駆動電流を供給して、振動子を固定子に対して振動させるリニア振動モータの駆動制御回路であって、
前記コイルに正電流と負電流とを交互に流すための駆動信号であって、正電流通電期間および負電流通電期間のそれぞれの前後に非通電期間が設定される駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号生成部により生成された駆動信号に応じた駆動電流を生成し、前記コイルに供給する駆動部と、を備え、
前記駆動信号生成部は、前記リニア振動モータの駆動開始後、前記駆動信号の少なくとも最初の通電期間の前に設定されるべき非通電期間幅を、前記リニア振動モータの定常動作時において各通電期間の前に設定されるべき非通電期間幅より短く設定することを特徴とするリニア振動モータの駆動制御回路。 - 前記駆動信号生成部は、前記リニア振動モータの駆動開始後、前記駆動信号の少なくとも最初の通電期間の前に設定されるべき非通電期間幅をゼロに設定することを特徴とする請求項1に記載のリニア振動モータの駆動制御回路。
- 前記駆動信号生成部は、各通電期間の信号をPWM信号で生成し、前記リニア振動モータの駆動開始後、前記駆動信号の少なくとも最初の通電期間に生成するPWM信号のデューティ比を、前記リニア振動モータの定常動作時において各通電期間に生成するPWM信号のデューティ比より高く設定することを特徴とする請求項1または2に記載のリニア振動モータの駆動制御回路。
- 固定子と振動子とを有し、両者の少なくとも一方は電磁石で構成され、この電磁石のコイルに駆動電流を供給して、振動子を固定子に対して振動させるリニア振動モータの駆動制御回路であって、
前記コイルに正電流と負電流とを交互に流すための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号生成部により生成された駆動信号に応じた駆動電流を生成し、前記コイルに供給する駆動部と、を備え、
前記駆動信号生成部は、各通電期間の信号をPWM信号で生成し、前記リニア振動モータの駆動開始後、前記駆動信号の少なくとも最初の通電期間に生成するPWM信号のデューティ比を、前記リニア振動モータの定常動作時において各通電期間に生成するPWM信号のデューティ比より高く設定することを特徴とするリニア振動モータの駆動制御回路。 - 前記駆動信号生成部は、前記リニア振動モータの駆動開始後、前記駆動信号の少なくとも最初の通電期間に生成するPWM信号のデューティ比を1に設定することを特徴とする請求項3または4に記載のリニア振動モータの駆動制御回路。
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TW201203833A (en) | Driving control circuit for linear vibration motor |
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