JP6607932B2 - リンギング補償を備えるレンズドライバ回路 - Google Patents
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Description
m=Ya−Yb/Xa−Xb (式1)
上述の例から数字を代入すると、Ya=60Hz、Yb=50Hz、Xa=210μm、及びXb=60μmであり、(60−50)/210−60、又はm=0.067(傾斜は無次元である)が得られる。
Y−Ya=m(X−Xa) (式2)
上述の例から数字を代入すると、Y−60=−0.067(X−210μm)、又はY=−0.067(X)+46、又は135μmで55Hzとなる。
f_CAL2=40,000(f2-f1)(256)/(f1)(f2)(val2-val1) (式3)
f_CAL1=(10,000/f1)+(val1×f_CAL2/1024) (式4)
P=(f_CAL1-((X/4)×f_CAL2/256))×2 (式5)
T/2=P×T_SAM (式6)
ここで、val1及びval2は2つの較正ポジションであり、f1及びf2は2つの較正ポジションの共振周波数であり、T_SAMは、サンプリング周波数の周期(例えば、40kHzサンプリング周波数に対して25μs)であり、Xは、半周期時間T/2が決定されるべき新ポジションである。
Claims (20)
- カメラレンズの焦点位置を制御するために適したシステムであって、
コイル・レンズ・ボディ構造と、前記コイル・レンズ・ボディ構造に取り付けられる第1のスプリングとを含むボイスコイルモータ(VCM)と、
レンズドライバ回路と、
を含み、
前記レンズドライバ回路が、
前記コイル・レンズ・ボディ構造のコイルに結合される第1の電流ドライバであって、
前記コイル・レンズ・ボディ構造を第1の旧ポジションから第1の新ポジションに向けて移動させる磁場を生成するために、前記コイルを介する第1の電流量と、
前記コイル・レンズ・ボディ構造を前記第1の新ポジションに移動させて前記第1の新ポジション付近での前記コイル・レンズ・ボディ構造の振動を実質的に低減させるために、前記第1の電流量が駆動されてから或る遅延時間後に、前記コイルを介する第2の電流量と、
を駆動する、前記第1の電流ドライバ回路と、
前記第1の電流ドライバに結合されるコントローラであって、
第1の較正ポジションでの第1の共振周波数を決定し、
第2の較正ポジションでの第2の共振周波数を決定し、
前記第1の新ポジションと前記第1の較正ポジションでの前記第1の共振周波数と前記第2の較正ポジションでの前記第2の共振周波数とから前記遅延時間を決定する、前記コントローラと、
を含む、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記コントローラが、
前記第1の較正ポジション付近での前記コイル・レンズ・ボディ構造の振動に対応する第1の正弦波電圧を形成し、
前記第1の共振周波数を決定するために前記第1の正弦波電圧の周波数を決定する、
ことによって前記第1の較正ポジションでの前記第1の共振周波数を決定する、システム。 - 請求項2に記載のシステムであって、
前記レンズドライバ回路が、前記コイル・レンズ・ボディ構造が中立のポジションに停止して存在するときに前記コイルを横切るDC電圧を測定し、前記コイル・レンズ・ボディ構造が前記第1の較正ポジション付近で振動するときに前記コイルを横切るDCバイアス正弦波電圧を測定する増幅・デジタル化回路を更に含む、システム。 - 請求項3に記載のシステムであって、
前記コントローラが、前記第1の正弦波電圧を形成するために前記DCバイアス正弦波電圧からDCバイアス電圧を除去する、システム。 - 請求項2に記載のシステムであって、
前記レンズドライバ回路が、前記コイル・レンズ・ボディ構造が中立のポジションに停止して存在するときに前記第1の電流ドライバを横切るDC電圧を測定し、前記コイル・レンズ・ボディ構造が前記第1の較正ポジション付近で振動するときに前記第1の電流ドライバを横切るDCバイアス正弦波電圧を測定する増幅・デジタル化回路を更に含む、システム。 - 請求項5に記載のシステムであって、
前記コントローラが、前記第1の正弦波電圧を形成するために前記DCバイアス正弦波電圧から前記DCバイアス電圧を除去する、システム。 - 請求項2に記載のシステムであって、
前記コントローラが、
前記第2の較正ポジション付近での前記コイル・レンズ・ボディ構造の振動に対応する第2の正弦波電圧を形成し、
前記第2の共振周波数を決定するために前記第2の正弦波電圧の周波数を決定する、
ことによって前記第2の較正ポジションでの前記第2の共振周波数を決定する、システム。 - 請求項7に記載のシステムであって、
前記コントローラが、
前記第1の較正ポジションでの前記第1の共振周波数と前記第2の較正ポジションでの前記第2の共振周波数とを用いてラインを定義し、
前記ラインと前記第1の新ポジションとから前記遅延時間を決定する、
ことによって前記遅延時間を決定する、システム。 - 請求項8に記載のシステムであって、
前記遅延時間が前記第1の新ポジションでの新共振周波数の半周期に等しい、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記レンズドライバ回路が前記VCMに接続される電力回路を更に含み、
前記電力回路が、
第1のモードで実質的に一定の大きさを有し、第2のモードで可変の大きさを有する出力電圧を生成するバックコンバータ回路であって、前記第2のモードでの前記出力電圧の前記大きさが順方向電圧制御信号に応答して変化する、前記バックコンバータ回路と、
前記バックコンバータ回路に接続される適応電圧制御回路であって、参照順方向電圧と前記第1の電流ドライバを横切る順方向電圧との間の差に応答して前記順方向電圧制御信号を出力する、前記適応電圧制御回路と、
を含む、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記レンズドライバ回路が前記VCMに接続される電力回路を更に含み、
前記電力回路が、
第1のモードで実質的に一定の大きさを有し、第2のモードで可変の大きさを有する出力電圧を生成するバックコンバータ回路であって、前記第2のモードでの前記出力電圧の前記大きさが順方向電圧制御信号に応答して変化する、前記バックコンバータ回路と、
前記バックコンバータ回路に接続される適応電圧制御回路であって、前記適応電圧制御回路が、参照順方向電圧と最小順方向電圧との間の差に応答して前記順方向電圧制御信号を出力し、前記最小順方向電圧が、複数の電流ドライバを横切る最も低い順方向電圧である、前記適応電圧制御回路と、
を含む、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記コイルが、電源と前記第1の電流ドライバとの間に存在し、前記電源と前記第1の電流ドライバとに接続される、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記第1の電流ドライバが、電源と前記コイルとの間に存在し、前記電源と前記コイルとに接続される、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記レンズドライバ回路が、
前記コントローラに接続されるジャイロスコープであって、地球の中心に向かう方向に基づいて前記コイル・レンズ・ボディ構造のレンズの角運動を測定し、前記測定された角運動を表すジャイロワードを前記コントローラに出力する、前記ジャイロスコープと、
前記コントローラに接続される加速度計であって、非重力的線形加速を測定し、前記レンズがカメラモーションを補償するために軸に沿って移動され得る平面に存在し、測定された線形モーションを表すアクセルワードを前記コントローラに出力する、前記加速度計と、
を更に含む、システム。 - 請求項14に記載のシステムであって、
前記VCMが、前記コイル・レンズ・ボディ構造に取り付けられるX調整VCMと、前記コイル・レンズ・ボディ構造に取り付けられるY調整VCMとを更に含み、
前記コントローラが、前記新ポジションと前記ジャイロワードと前記アクセルワードとに応答して、前記コイル・レンズ・ボディ構造のxyポジションを制御するように、前記X調整VCMと前記Y調整VCMとを制御する、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記VCMが前記コイル・レンズ・ボディ構造に取り付けられる第2のスプリングを更に含み、
前記レンズドライバ回路が、
前記コイル・レンズ・ボディ構造の前記コイルに接続される第2の電流ドライバであって、
前記コイル・レンズ・ボディ構造を第2の旧ポジションから第2の新ポジションに向けて移動させる磁場を生成するために、前記コイルを介する第2の電流量と、
前記第2の新ポジション付近での前記コイル・レンズ・ボディ構造の振動を実質的に低減するために、或る遅延時間後に前記コイルを介する第2の電流量と、
を駆動する、前記第2の電流ドライバを更に含む、システム。 - コイル・レンズ・ボディ構造を有するボイスコイルモータ(VCM)を備えるカメラレンズの焦点位置を制御する方法であって、
旧ポジションに関連するコイル・レンズ・ボディ構造に対する新ポジションを受信することと、
遅延時間を決定することであって、
第1の較正ポジションでの第1の共振周波数を決定することと、
第2の較正ポジションでの第2の共振周波数を決定することと、
前記新ポジションと前記第1の較正ポジションでの前記第1の共振周波数と前記第2の較正ポジションでの前記第2の共振周波数とから前記遅延時間を決定することと、
を含む、前記遅延時間を決定することと、
前記コイル・レンズ・ボディ構造のコイルを介して第1の電流量を駆動して、前記コイル・レンズ・ボディ構造を旧ポジションから前記新ポジションへ向けて移動させる磁場を生成することと、
前記新ポジション付近での前記コイル・レンズ・ボディ構造の振動を実質的に低減するために、前記第1の電流量が駆動されてから前記遅延時間後に、前記コイルを介して第2の電流量を駆動することと、
を含む、方法。 - 請求項17に記載の方法であって、
前記遅延時間が前記新ポジションでの共振周波数の半周期時間に等しい、方法。 - コイル・レンズ構造の位置を制御するために前記コイル・レンズ構造のコイルに駆動電流を提供するレンズドライバ回路であって、
前記コイルに結合される第1の電流ドライバであって、前記コイル・レンズ構造を第1の位置から第2の位置に向けて移動させる磁界を生成する第1の駆動電流と、前記第1の駆動電流の供給から所定の時間後に前記第2の位置付近での前記コイル・レンズ構造の振動を実質的に低減する第2の駆動電流とを前記コイルに提供する、前記第1の電流ドライバと、
前記第1の電流ドライバに結合されるコントローラであって、第1の較正位置での第1の共振周波数と第2の較正位置での第2の共振周波数を決定し、前記第2の位置と前記第1の共振周波数と前記第2の共振周波数とに基づいて前記所定の時間を決定する、前記コントローラと、
を含む、レンズドライバ回路。 - 請求項19に記載のレンズドライバ回路であって、
前記所定の時間が前記第2の位置における共振周波数の半周期に対応する、レンズドライバ回路。
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