KR101093372B1 - 포커스 제어 회로 - Google Patents

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산요 세미컨덕터 컴퍼니 리미티드
산요덴키가부시키가이샤
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Abstract

실제로 렌즈를 이동시켜 초점 위치를 결정하는 오토 포커스 제어에 있어서, 합초 정밀도를 저하시키지 않고 처리 시간을 단축시킨다. 포커스 제어 회로(100)는, 렌즈(10)와, 당해 렌즈(10)의 위치를 조정하기 위한 구동 소자(12)와, 당해 렌즈(10)의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 소자(14)를 구비하는 촬상 장치(500)에 탑재된다. 포커스 제어 회로(100)의 이퀄라이저(30)는, 위치 검출 소자(14)의 출력 신호에 의해 특정되는 렌즈(10)의 위치와, 설정되는 위치와의 차분을 바탕으로, 렌즈(10)의 위치를 설정되는 위치에 맞추기 위한 구동 신호를 생성한다. 위치 설정 회로(35)는, 외부로부터 렌즈(10)의 목표 위치의 변경 지시를 받으면, 구 목표 위치로부터 신 목표 위치에 도달할 때까지, 그들의 범위의 복수의 위치를 순차적으로 이퀄라이저(30)에 설정한다.

Description

포커스 제어 회로 {FOCUS CONTROL CIRCUIT}
본 발명은 실제로 렌즈를 이동시켜 초점 위치를 결정하는 포커스 제어 회로에 관한 것이다.
일반적인 디지털 카메라, 및 휴대 전화기에 탑재되어 있는 카메라 모듈의 대부분에는, 오토 포커스 기능이 탑재되어 있다. 이러한 콤팩트한 카메라에 탑재되는 오토 포커스 기능에는, 콘트라스트 검출 방식이 채용되는 경우가 많다. 콘트라스트 검출 방식은, 실제로 렌즈를 이동시켜, 촬상 화상 내의 피사체의 콘트라스트가 최대화되는 렌즈 위치를 검출하고, 그 위치에 렌즈를 이동시키는 방식이다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).
일본 특허 공개 제2006-166403호 공보
콘트라스트 검출 방식은, 피사체에 적외선이나 초음파를 조사하여, 그 반사파로부터 피사체까지의 거리를 측정하는 액티브 방식과 비교하여, 저비용으로 실현할 수 있다. 단, 피사체의 콘트라스트가 최대화되는 렌즈 위치를 탐색할 때까지 시간이 걸린다고 하는 문제가 있다. 디지털 카메라의 경우, 유저가 셔터 버튼을 절반 누름한 후, 피사체에 포커스를 맞출 때까지의 처리가, 1초 이내에 완료되는 것이 요구된다.
그런데, 일반적인 디지털 카메라, 및 휴대 전화기에 탑재되어 있는 카메라 모듈의 화소수는 해마다 증가하고 있으며, 이들 콤팩트한 카메라로도 고정밀한 화상을 촬영할 수 있게 되어 오고 있다. 고정밀한 화상에서는, 핀트 어긋남이 눈에 띄기 쉬워, 보다 고정밀한 오토 포커스 제어가 요구된다.
본 발명은 이러한 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 실제로 렌즈를 이동시켜 초점 위치를 결정하는 오토 포커스 제어에 있어서, 합초 정밀도를 저하시키지 않고 처리 시간을 단축시키는 기술을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 일 형태의 포커스 제어 회로는, 렌즈와, 당해 렌즈의 위치를 조정하기 위한 구동 소자와, 당해 렌즈의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 소자를 구비하는 촬상 장치에 탑재되는 포커스 제어 회로이며, 위치 검출 소자의 출력 신호에 의해 특정되는 렌즈의 위치와, 설정되는 위치와의 차분을 바탕으로, 렌즈의 위치를 설정되는 위치에 맞추기 위한 구동 신호를 생성하고, 구동 소자를 제어하는 이퀄라이저와, 외부로부터 렌즈의 목표 위치의 변경 지시를 받으면, 구 목표 위치로부터 신 목표 위치에 도달할 때까지, 그들의 범위의 복수의 위치를, 순차적으로 이퀄라이저에 설정하는 위치 설정부를 구비한다.
본 발명의 다른 형태는 촬상 장치이다. 이 장치는 렌즈와, 렌즈를 투과한 광을 전기 신호로 변환하는 촬상 소자와, 렌즈의 위치를 조정하기 위한 구동 소자와, 렌즈의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 소자와, 상술한 포커스 제어 회로를 구비한다.
본 발명에 따르면, 실제로 렌즈를 이동시켜 초점 위치를 결정하는 오토 포커스 제어에 있어서, 합초 정밀도를 저하시키지 않고 처리 시간을 단축시킨다.
도 1은, 실시 형태에 관한 포커스 제어 회로를 탑재한 촬상 장치의 구성을 도시하는 도면.
도 2는, 화상 신호 처리부에 의한, 렌즈의 합초 위치의 결정 처리에 대하여 설명하기 위한 도면.
도 3은, 위치 설정 회로로부터 이퀄라이저에 설정되는 위치의 추이예를 나타내는 도면.
도 4는, 화상 신호 처리부로부터 위치 설정 회로에 설정되는 파라미터를 설명하기 위한 도면.
도 1은, 실시 형태에 관한 포커스 제어 회로(100)를 탑재한 촬상 장치(500)의 구성을 도시하는 도면이다. 촬상 장치(500)는, 렌즈(10), 구동 소자(12), 위치 검출 소자(14), 촬상 소자(16), 화상 신호 처리부(ISP: Image Signal Processor)(50) 및 포커스 제어 회로(100)를 구비한다. 여기에서는, 화상 부호화 엔진이나 기록 매체 등, 오토 포커스 제어에 관련되지 않는 구성 요소는 생략하여 도시하고 있다.
촬상 소자(16)는, 광학 부품인 렌즈(10)를 투과한 광 신호를 전기 신호로 변환하고, 화상 신호 처리부(50)에 출력한다. 촬상 소자(16)에는, CCD 센서 또는 CMOS 이미지 센서를 채용할 수 있다.
구동 소자(12)는, 렌즈(10)의 위치를 조정하는 소자이며, 포커스 제어 회로(100)로부터 공급되는 구동 신호에 따라, 렌즈(10)를 광축 방향으로 이동시킨다. 이에 의해, 렌즈(10)와 촬상 소자(16)의 초점 거리가 조정된다. 구동 소자(12)에는, 보이스 코일 모터(VCM)를 채용할 수 있다.
위치 검출 소자(14)는, 렌즈(10)의 위치를 검출하기 위한 소자이다. 위치 검출 소자(14)에는, 홀 소자를 채용할 수 있다. 이하, 구동 소자(12) 및 위치 검출 소자(14)는, 보이스 코일 모터와 홀 소자를 포함하는 액추에이터로 구성되는 예를 설명한다.
화상 신호 처리부(50)는, 촬상 소자(16)로부터 출력되는 화상 신호를 처리한다. 본 실시 형태에서는, 주로, 촬상 소자(16)로부터 출력되는 화상 신호를 바탕으로 렌즈(10)의 합초 위치를 결정한다.
도 2는, 화상 신호 처리부(50)에 의한, 렌즈(10)의 합초 위치의 결정 처리에 대하여 설명하기 위한 도면이다. 셔터 버튼이 절반 누름되는 등, 오토 포커스 기능이 유효화되면, 화상 신호 처리부(50)는, 렌즈(10)를 소정의 스텝 폭으로 이동시키기 위한 제어 신호를 포커스 제어 회로(100)에 송신한다. 그 때, 화상 신호 처리부(50)는, 렌즈(10)의 각 목표 위치에 있어서 촬상된 각 화상 신호의 샤프니스를 산출한다. 예를 들어, 샤프니스는 각 화상 신호에 하이 패스 필터를 걸어, 각 화상 신호의 에지 성분을 추출하고, 각 화상 신호의 에지 성분을 적산함으로써 구할 수 있다. 화상 신호 처리부(50)는, 샤프니스가 최대값이 되는 렌즈(10)의 위치를 합초 위치로 결정한다.
도 2에서는, 2단계의 스캔에 의해 합초 위치를 결정하는 예를 나타내고 있다. 1단계째의 스캔에서는 렌즈(10)의 위치를 거칠게 변경하여, 렌즈(10)의 합초 위치를 어느 정도의 범위로 좁힌다. 보다 구체적으로는, 증가를 계속해 온 샤프니스가 감소로 전환된 목표 위치와, 그 하나 전의 목표 위치와의 사이의 범위를, 렌즈(10)의 합초 위치가 존재하는 범위로 특정한다. 2단계째의 스캔에서는, 1단계째의 스캔에 의해 좁혀진 범위 내에서, 렌즈(10)의 위치를 미세하게 변경하고, 샤프니스가 최대값이 되는 렌즈(10)의 위치를 합초 위치로 결정한다. 이 2단계의 스캔에 의해, 합초 위치를 고속으로 또한 고정밀하게 탐색할 수 있다.
도 1을 다시 참조하여, 포커스 제어 회로(100)는, 차동 증폭 회로(20), 로우 패스 필터(22), 아날로그/디지털 변환 회로(ADC)(24), 이퀄라이저(30), 위치 설정 회로(35), PWM 변조 회로(40) 및 H 브리지 드라이버(42)를 구비한다. 또한, 포커스 제어 회로(100)가 원 칩 LSI로 구성되는 경우, 로우 패스 필터(22)는 칩 밖에 설치되어도 된다.
차동 증폭 회로(20)는, 위치 검출 소자(14)(여기에서는, 홀 소자)의 출력 단자간의 전위차를 증폭하고, 위치 신호로서 출력한다. 당해 홀 소자는, 렌즈(10)에 고정된 마그네트(magnet)에 의해 만들어지는 자계의 자속 밀도에 따른 전압을 출력한다. 렌즈(10)의 이동에 의해 자속 밀도가 변화하면, 당해 홀 소자의 출력 전압도 그 변화에 비례하여 변화한다. 따라서, 당해 홀 소자의 출력 전압으로부터, 렌즈(10)의 위치를 추측할 수 있다.
로우 패스 필터(22)는, 차동 증폭 회로(20)로부터 출력되는 위치 신호의 고주파수 성분을 제거한다. 아날로그/디지털 변환 회로(24)는, 로우 패스 필터(22)로부터 출력되는 위치 신호를, 아날로그값으로부터 디지털값으로 변환한다.
이퀄라이저(30)는, 위치 검출 소자(14)의 출력 신호에 의해 특정되는 현재의 렌즈(10)의 위치와, 위치 설정 회로(35)에 의해 설정되는 렌즈(10)의 위치와의 차분을 바탕으로, 렌즈(10)의 위치를, 위치 설정 회로(35)에 의해 설정되는 위치에 맞추기 위한 구동 신호를 생성하고, 구동 소자(12)를 제어한다.
이하, 보다 구체적으로 설명한다. 이퀄라이저(30)는, 감산 회로(31) 및 서보 회로(32)를 포함한다. 감산 회로(31)는, 위치 검출 소자(14)로부터 출력되는 위치 신호와, 위치 설정 회로(35)로부터 설정되는 위치 신호와의 차분을 산출하여, 편차 신호로서 서보 회로(32)에 출력한다. 렌즈(10)의 위치가, 위치 설정 회로(35)로부터 설정되는 위치에 존재하는 경우, 이 편차 신호는 제로가 된다. 서보 회로(32)는, 감산 회로(31)로부터 입력되는 편차 신호를 상쇄하기 위한 신호를 생성하여, PWM 변조 회로(40)에 출력한다.
오토 포커스 기능이 유효화되어 있을 때, 화상 신호 처리부(50)는, 렌즈(10)의 위치를 순차적으로 변화시키기 위한 제어 신호를, I2C 인터페이스 등의 인터페이스를 경유하여 위치 설정 회로(35)에 출력한다.
PWM 변조 회로(40)는, 이퀄라이저(30)로부터 입력되는 신호를, 그 디지털값에 따른 듀티비를 갖는 펄스 신호로 변환한다. H 브리지 드라이버(42)는, 적어도 4개의 트랜지스터를 포함하고, 대각선 상의 2개의 트랜지스터가 온함으로써, 상기 보이스 코일 모터에 전류를 흘릴 수 있다. 또한, 다른 대각선 상의 다른 2개의 트랜지스터가 온함으로써, 상기 보이스 코일 모터에 흘리는 전류의 방향을 반대로 할 수 있다.
H 브리지 드라이버(42)는, PWM 변조 회로(40)로부터 입력되는 펄스 신호에 따른, 전류의 방향 및 전류량으로 상기 보이스 코일 모터에 전류를 흘려, 상기 보이스 코일 모터를 소정의 방향으로 소정의 거리 이동시킨다. 이에 의해, 렌즈(10)를 목표 위치로 이동 및 수렴시킬 수 있다.
위치 설정 회로(35)는, 화상 신호 처리부(50)로부터 렌즈(10)의 목표 위치의 변경 지시를 받으면, 구 목표 위치로부터 신 목표 위치에 도달할 때까지, 그들의 범위의 복수의 위치를 순차적으로 이퀄라이저(30)에 설정한다. 보다 구체적으로는, 위치 설정 회로(35)는, 구 목표 위치로부터 신 목표 위치로 렌즈(10)를 점차적으로 이동시키기 위해, 단계적으로 증가하는 복수의 위치를 생성하고, 순차적으로 이퀄라이저(30)에 설정한다(이하, 이 일련의 처리에 관한 동작을 스텝 무브 동작이라고 표기함). 또한, 렌즈(10)를 반대 방향으로 이동시키는 경우, 위치 설정 회로(35)는, 단계적으로 감소하는 복수의 위치를 생성하고, 순차적으로 이퀄라이저(30)에 설정한다.
상기 복수의 위치가 생성되는 범위는, 엄밀하게 구 목표 위치와 신 목표 위치 사이의 범위로 구획하는 것이 아니라, 구 목표 위치 및 신 목표 위치의 근방까지를 포함하는 범위로 한다. 예를 들어, 상기 복수의 위치 중의 마지막 위치가, 신 목표 위치를 초과한 위치이어도 된다.
도 3은, 위치 설정 회로(35)로부터 이퀄라이저(30)에 설정되는 위치의 추이예를 나타내는 도면이다. 여기에서는, 상술한 1단계째의 스캔에서의 당해 위치의 추이예를 생각한다. 상술한 바와 같이 화상 신호 처리부(50)는, 렌즈(10)의 목표 위치마다 상기 샤프니스를 산출한다. 즉, 구 목표 위치로부터 신 목표 위치로의 1회의 이동과, 샤프니스의 1회의 산출 판정이 1 세트의 처리가 된다. 이 1 세트의 처리가 반복됨으로써, 샤프니스가 최대값이 되는 위치를 특정할 수 있다.
상기 1 세트의 처리는, 미리 설정된 1 포커스 판정 기간 내에 실행될 필요가 있다. 렌즈(10)가 구 목표 위치에 위치하는 상태에서, 신 목표 위치를 이퀄라이저(30)에 설정하면, 렌즈(10)가 큰 구동력을 받아 급격하게 이동하게 되어, 신 목표 위치에서 렌즈(10)의 움직임이 수렴될 때까지의 시간이 길게 걸리게 된다. 이 경우, 1 포커스 판정 기간 내에, 샤프니스의 산출 판정이 완료되지 않을 가능성이 높아진다.
따라서, 본 실시 형태에서는, 렌즈(10)를 완만하게 이동시키기 위해, 상기 스텝 무브 동작에 의해 렌즈(10)를 이동시킨다. 이에 의해, 도 3에 나타낸 바와 같이 1 포커스 판정 기간의 이동 기간 내에, 렌즈(10)를 점차적으로 이동시킬 수 있다.
도 4는, 화상 신호 처리부(50)로부터 위치 설정 회로(35)에 설정되는 파라미터를 설명하기 위한 도면이다. 여기에서는, 상기 1 포커스 판정 기간의 이동 기간에서의 렌즈 위치의 추이를 나타내고 있다. 스테이터스 신호는, 상기 스텝 무브 동작이 실행되고 있을 때 유의(여기서는 하이 레벨)가 되고, 당해 동작이 실행되고 있지 않을 때 비유의(여기서는 로우 레벨)가 되는 신호이다. 화상 신호 처리부(50)는, 당해 스테이터스 신호를 하이 레벨로 설정함으로써, 상기 스텝 무브 동작을 개시시킨다. 위치 설정 회로(35)는, 당해 스텝 무브 동작이 종료되면, 당해 스테이터스 신호를 로우 레벨로 설정한다.
화상 신호 처리부(50)는, 렌즈(10)의 목표 위치를 변경할 때마다, 상기 제어 신호로서, 개시 위치, 종료 위치, 스텝 폭, 및 갱신 간격을 위치 설정 회로(35)에 송신한다. 위치 설정 회로(35)는, 렌즈(10)의 목표 위치가 변경될 때마다, 화상 신호 처리부(50)로부터 개시 위치, 종료 위치, 스텝 폭, 및 갱신 간격을 받아, 그것들을 바탕으로 이퀄라이저(30)에 설정하는 위치를 생성한다.
이하, 보다 구체적으로 설명한다. 우선, 위치 설정 회로(35)는, 당해 개시 위치를 이퀄라이저(30)에 설정한다. 당해 개시 위치를 설정하고 나서 당해 갱신 간격이 경과하면, 위치 설정 회로(35)는, 당해 개시 위치에 당해 스텝 폭을 가산한 위치를 이퀄라이저(30)에 설정한다. 그 위치를 설정하고 나서 당해 갱신 간격이 경과하면, 위치 설정 회로(35)는, 당해 위치에 당해 스텝 폭을 가산한 위치를 이퀄라이저(30)에 설정한다. 이하, 이 처리를, 이퀄라이저(30)에 설정하는 위치가 당해 종료 위치에 도달할 때까지 반복한다. 위치 설정 회로(35)는, 당해 종료 위치를 이퀄라이저(30)에 설정하면, 1회의 스텝 무브 동작을 종료한다. 또한, 이퀄라이저(30)에 설정하는 위치가 당해 종료 위치와 일치하지 않는 경우, 위치 설정 회로(35)는, 당해 종료 위치를 처음으로 초과한 위치를 이퀄라이저(30)에 설정하면, 1회의 스텝 무브 동작을 종료한다.
또한, 전회의 스텝 무브 동작의 종료 위치와, 금회의 스텝 무브 동작의 개시 위치가 동일한 경우, 화상 신호 처리부(50)는, 위치 설정 회로(35)에의 개시 위치의 공급을 생략할 수 있다. 또한, 전회의 스텝 무브 동작의 스텝 폭 및 갱신 간격과, 금회의 스텝 무브 동작의 스텝 폭 및 갱신 간격이 동일한 경우, 화상 신호 처리부(50)는, 위치 설정 회로(35)에의 스텝 폭 및 갱신 간격의 공급을 생략할 수 있다.
또한, 화상 신호 처리부(50)는, 상기 스텝 폭에 극성 정보(예를 들어, 극성 비트)를 설정 가능하다. 위치 설정 회로(35)는, 수신한 스텝 폭에 극성 정보가 설정되어 있는 경우, 그 극성에 따른 방향으로 이퀄라이저(30)에 설정하는 위치를 갱신하고, 당해 극성 정보가 설정되어 있지 않는 경우, 미리 설정된 방향(예를 들어, 양의 방향)으로 이퀄라이저에 설정하는 위치를 갱신한다.
이상 설명한 바와 같이 실시 형태 1에 따르면, 실제로 렌즈를 이동시켜 초점 위치를 결정하는 오토 포커스 제어에 있어서, 합초 정밀도를 저하시키지 않고 처리 시간을 단축시킬 수 있다. 즉, 렌즈(10)를 구 목표 위치로부터 신 목표 위치로 이동시킬 때, 단계적으로 변화하는 복수의 위치 신호를 순차적으로 이퀄라이저(30)에 입력함으로써, 렌즈(10)를 신 목표 위치로 점차적으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 렌즈(10)의 이동이 완만해져, 신 목표 위치에서의 렌즈(10)의 움직임이 수렴되는 시간을 단축할 수 있다.
이러한 점에서, 수렴 시간이 길어지게 되면, 수렴하지 않은 상태에서 상기 샤프니스의 산출 판정을 행하거나, 수렴할 때까지 기다릴 필요가 있는데, 전자의 경우, 합초 정밀도의 저하로 이어지고, 후자의 경우, 처리 시간의 증대로 이어진다.
또한, 1 포커스 판정 기간의 이동 기간에, 이퀄라이저(30)에 설정해야 할 복수의 위치를 화상 신호 처리부(50)가 생성하여 설정하는 것이 아니라, 포커스 제어 회로(100)의 위치 설정 회로(35)가 생성하여 설정함으로써, 화상 신호 처리부(50)가 생성하여 설정하는 경우보다 처리 시간을 단축할 수 있다. 특히, 위치 설정 회로(35)를 전용의 하드웨어에 의해 구성하면, 소프트웨어 처리와 비교하여, 처리 시간을 크게 단축할 수 있다.
또한, 각 목표 위치에서 렌즈(10)가 수렴된 상태에서 샤프니스를 산출하기 때문에, 정밀도가 높은 샤프니스를 산출할 수 있다. 정밀도가 높은 샤프니스를 기초로 상기 초점 위치를 결정함으로써, 합초 정밀도를 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명을 몇가지의 실시 형태를 바탕으로 설명하였다. 이 실시 형태는 예시이며, 그들의 각 구성 요소나 각 처리 프로세스의 조합에 여러가지의 변형예가 가능한 것, 또한 그러한 변형예도 본 발명의 범위에 해당하는 것은 당업자에게 이해되는 바이다.
또한, 이상의 실시 형태에서는, 상기 스텝 무브 동작을 상기 1단계째의 스캔에 적용하는 예를 설명하였지만, 상기 2단계째의 스캔에 적용하여도 된다. 또한, 이상의 실시 형태에서는, 합초 위치의 결정 처리를 2단계의 스캔에 의해 행하는 예를 설명하였지만, 복수의 단계로 나누지 않고 1회의 스캔을 행하는 방식, 및 3단계 이상의 스캔을 행하는 방식을 채용하여도 된다. 상기 스텝 무브 동작은, 그들 중 어느 스캔에도 적용 가능하다.
또한, 이상의 실시 형태에서는, 구동 소자(12)는 보이스 코일 모터로 하였지만, 피에조 소자나 스테핑 모터 등을 사용하여도 된다. 또한, 위치 검출 소자(14)는 홀 소자로 하였지만, MR 소자 또는 포토스크린 다이오드 등을 사용하여도 된다. 또한, 구동 소자(12)를 구동하기 위한 구동 회로로서, PWM 변조 회로(40) 및 H 브리지 드라이버(42)를 사용하였지만, 펄스 신호가 아니라, 아날로그 신호로 구동되는 구동 소자가 채용되는 경우, 그 구동 회로로서, 디지털/아날로그 변환 회로 및 증폭 회로가 사용된다.
10: 렌즈
12: 구동 소자
14: 위치 검출 소자
16: 촬상 소자
20: 차동 증폭 회로
22: 로우 패스 필터
24: 아날로그/디지털 변환 회로
30: 이퀄라이저
31: 감산 회로
32: 서보 회로
35: 위치 설정 회로
40: PWM 변조 회로
42: H 브리지 드라이버
50: 화상 신호 처리부
100: 포커스 제어 회로
500: 촬상 장치

Claims (4)

  1. 렌즈와, 당해 렌즈의 위치를 조정하기 위한 구동 소자와, 당해 렌즈의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 소자를 구비하는 촬상 장치에 탑재되는 포커스 제어 회로이며,
    상기 위치 검출 소자의 출력 신호에 의해 특정되는 상기 렌즈의 위치와, 설정되는 위치와의 차분을 바탕으로, 상기 렌즈의 위치를 설정되는 위치에 맞추기 위한 구동 신호를 생성하고, 상기 구동 소자를 제어하는 이퀄라이저와,
    외부로부터 상기 렌즈의 목표 위치의 변경 지시를 받으면, 구 목표 위치로부터 신 목표 위치에 도달할 때까지, 그들의 범위의 복수의 위치를, 순차적으로 상기 이퀄라이저에 설정하는 위치 설정부를 구비하고,
    상기 위치 설정부는, 상기 렌즈의 목표 위치가 변경될 때마다, 외부로부터 개시 위치, 종료 위치, 스텝 폭, 및 갱신 간격을 받고, 그것들을 바탕으로 상기 이퀄라이저에 설정하는 위치를 생성하는 것을 특징으로 하는 포커스 제어 회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 위치 설정부는, 구 목표 위치로부터 신 목표 위치로 상기 렌즈를 점차적으로 이동시키기 위해, 단계적으로 증가 또는 감소하는 복수의 위치를 생성하고, 순차적으로 상기 이퀄라이저에 설정하는 것을 특징으로 하는 포커스 제어 회로.
  3. 삭제
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 스텝 폭에는, 극성 정보가 설정 가능하고,
    상기 위치 설정부는, 상기 스텝 폭에 극성 정보가 설정되어 있는 경우, 그 극성에 따른 방향으로 상기 이퀄라이저에 설정하는 위치를 갱신하고, 당해 극성 정보가 설정되어 있지 않는 경우, 미리 설정된 방향으로 상기 이퀄라이저에 설정하는 위치를 갱신하는 것을 특징으로 하는 포커스 제어 회로.



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