JP2015075928A - 配管施工管理情報収集システム及び配管施工管理情報収集方法 - Google Patents
配管施工管理情報収集システム及び配管施工管理情報収集方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015075928A JP2015075928A JP2013211835A JP2013211835A JP2015075928A JP 2015075928 A JP2015075928 A JP 2015075928A JP 2013211835 A JP2013211835 A JP 2013211835A JP 2013211835 A JP2013211835 A JP 2013211835A JP 2015075928 A JP2015075928 A JP 2015075928A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- pipe
- tube
- construction
- joining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sewage (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
【解決手段】配管施工管理情報収集システムは、挿口側配管を挟持して挿口を受口側配管の受口に引き込む接合処理部と、接合処理部を掘削溝の床部に配置された配管の接合位置まで降下する昇降機構とを備え、施工管理情報を自動取得する管継手接合装置1と、管継手接合装置1に取り付けられ、施工管理情報を読み取る第1撮像装置C1と、管継手接合装置1により接合される管の接合部の位置情報を取得するGPS受診装置Rと、管継手接合装置1により得られた施工管理情報、第1撮像装置C1により得られた施工管理情報、及びGPS受診装置Rにより取得された位置情報を施工管理情報サーバ80に送信する通信装置70とを備える。
【選択図】図6
Description
図5及び図8(a),(b)に示すように、シール部材(ゴム輪)4は、ヒール部4aとバルブ部4bを備え、ヒール部4aの管端部側面のうち管の内面側に設けられた着色マーカ部材4cが設けられている。シール部材4は、管2,3が適正に接合された状態で、受口2A内周部に形成されたシール部材収容凹部2Bにヒール部4aが嵌め込まれ、シール部材収容凹部2Bに連接されたシール部材圧縮凸部2Cと挿口側の管3の外周面との間でバルブ部4bが圧縮される。
2:管
2A:受口
3:管
3B:挿口
10:受口側支持部
12:受口側当接片
20:挿口側支持部
22:挿口側当接片
23:回動機構
24:カム機構
30:案内軸
40:牽引操作部(牽引ワイヤー)
53:土被り演算部
70:通信装置(携帯端末)
80:施工管理情報サーバ
90:情報処理端末(マッピング処理部)
C1:第1撮像装置
C2:第2撮像装置
R:GPS受信装置
Claims (7)
- 配管敷設工事の施工現場で配管の施工管理情報を収集する配管施工管理情報収集システムであって、
遠隔操作により、挿口側配管を挟持して挿口を受口側配管の受口に引き込む接合処理部と、前記接合処理部を掘削溝に配置された配管の接合位置まで降下する昇降機構とを備え、施工管理情報を取得する管継手接合装置と、
前記管継手接合装置に取り付けられ、施工管理情報を読み取る撮像装置と、
前記管継手接合装置により接合される管の接合部の位置情報を取得する位置情報取得装置と、
前記管継手接合装置により得られた施工管理情報、前記撮像装置により得られた施工管理情報、及び前記位置情報取得装置により取得された位置情報を施工情報管理装置に送信する通信装置と、
を備えている配管施工管理情報収集システム。 - 前記撮像装置は、溝幅、管に貼付された管情報ラベル、及び接合後の管の曲げ角度のうち少なくとも一つを上方から撮像する第1撮像部と、接合部のシール部材を挿口側から撮像する第2撮像部を備えている請求項1記載の配管施工管理情報収集システム。
- 前記管継手接合装置は、前記昇降機構の降下距離に基づいて施工管理情報である土被りを算出する土被り演算部を備えている請求項1または2記載の配管施工管理情報収集システム。
- 前記管継手接合装置の接合処理部は、
受口側の管に当接する受口側支持部と、
挿口側の管に当接する挿口側当接片と、管軸心と直交する回動軸心周りに回動することにより挿口側当接片を押圧して管を挟持する回動機構と、を備えた挿口側支持部と、
管の軸心と平行し、受口側支持部に固定される一端と、挿口側支持部が摺動可能に接続された他端を備える案内軸と、
回動機構を回動操作して押圧された挿口側当接片により管を挟持し、受口側支持部を介して回動機構と接続され、挟持状態で挿口を受口側に引き込む牽引操作部と、
を備え、
前記案内軸または前記挿口側当接片に前記撮像装置が取り付けられている請求項1から3の何れかに記載の配管施工管理情報収集システム。 - 配管敷設工事の施工現場で配管の施工管理情報を収集する配管施工管理情報収集方法であって、
接合挿口側配管を挟持して挿口を受口側配管の受口に引き込む接合処理部と、前記接合処理部を掘削溝に配置された配管の接合位置まで降下する昇降機構と、を備えた管継手接合装置を配管の接合位置の上方に配置する設置ステップと、
GPS受信機により管継手接合装置の位置情報を取得する施工位置情報取得ステップと、
前記管継手接合装置に取り付けられた撮像装置により受口側の管に貼付された管情報ラベルを撮像し、撮像画像から管情報を自動取得する管情報取得ステップと、
前記接合処理部を遠隔操作して配管の継手部を接合する接合ステップと、
各ステップで得られた施工位置情報及び管情報を通信装置を用いて施工情報管理装置に送信する施工情報送信ステップと、
を含む配管施工管理情報収集方法。 - 前記管継手接合装置に取り付けられた撮像装置により接合部のシール部材を挿口側から撮像するシール状態情報撮像ステップを含み、
前記施工情報送信ステップで、さらにシール状態情報を施工情報管理装置に送信する請求項5記載の配管施工管理情報収集方法。 - 前記管継手接合装置に取り付けられた撮像装置により掘削溝の溝幅を上方から撮像して、撮像画像から溝幅を自動算出する溝幅情報取得ステップと、
前記昇降機構を遠隔操作して前記接合処理部を配管の接合位置まで降下させ、降下距離から土被りを自動算出する土被り情報取得ステップと、
前記撮像装置により接合後の管継手部を上方から撮像し、撮像画像から配管の曲げ角度を自動算出する曲げ角度情報取得ステップと、
のうち少なくとも一つのステップを含み、
前記施工情報送信ステップで、さらに各ステップに対応する溝幅情報、土被り情報、曲げ角度情報の何れか一つを施工情報管理装置に送信する請求項5または6記載の配管施工管理情報収集方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013211835A JP6178692B2 (ja) | 2013-10-09 | 2013-10-09 | 配管施工管理情報収集システム及び配管施工管理情報収集方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013211835A JP6178692B2 (ja) | 2013-10-09 | 2013-10-09 | 配管施工管理情報収集システム及び配管施工管理情報収集方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015075928A true JP2015075928A (ja) | 2015-04-20 |
JP6178692B2 JP6178692B2 (ja) | 2017-08-09 |
Family
ID=53000736
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013211835A Active JP6178692B2 (ja) | 2013-10-09 | 2013-10-09 | 配管施工管理情報収集システム及び配管施工管理情報収集方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6178692B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016206044A (ja) * | 2015-04-24 | 2016-12-08 | 株式会社クボタ | 管検査装置 |
JP2017090434A (ja) * | 2015-11-04 | 2017-05-25 | 富士電機株式会社 | 配管選別装置、配管選別方法及び配管測位システム |
WO2018002964A1 (ja) * | 2016-06-27 | 2018-01-04 | 川崎重工業株式会社 | パイプライン溶接システム、パイプ管理装置及びパイプ形状計測装置 |
JP2018100680A (ja) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 株式会社クボタ | 管検査装置 |
JP2019078595A (ja) * | 2017-10-23 | 2019-05-23 | 株式会社クボタ | 配管竣工図作成システム及び配管施工図作成方法、並びに配管竣工図作成システムに用いる飛行体、管接合位置算出装置 |
WO2019139102A1 (ja) * | 2018-01-10 | 2019-07-18 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの管理システム |
JP2020107341A (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 株式会社クボタ | 水道工事管理システム、報知装置、水道工事管理方法、およびプログラム |
JP7260625B1 (ja) | 2021-12-24 | 2023-04-18 | 株式会社クボタ | 管、管の製造方法及び管の管理番号取得装置 |
JP7260626B1 (ja) | 2021-12-24 | 2023-04-18 | 株式会社クボタ | 管、管の製造方法及び管の管理番号取得装置 |
WO2023068319A1 (ja) * | 2021-10-21 | 2023-04-27 | 株式会社クボタ | 作業機械の管接合用アタッチメント、それを備えた作業機械及び管接合方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201719594D0 (en) | 2017-11-24 | 2018-01-10 | Saipem Spa | Methods and apparatus relating to pipe welding |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002297707A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-11 | Osaka Gas Co Ltd | 現場情報収集処理方法および装置ならびに電気融着継手接続制御装置 |
JP2012123589A (ja) * | 2010-12-08 | 2012-06-28 | Kubota Corp | 配管施工管理システム、携帯端末及び施工情報管理サーバ |
JP2012226525A (ja) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Shinryo Corp | 施工管理システムおよび施工管理方法 |
-
2013
- 2013-10-09 JP JP2013211835A patent/JP6178692B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002297707A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-11 | Osaka Gas Co Ltd | 現場情報収集処理方法および装置ならびに電気融着継手接続制御装置 |
JP2012123589A (ja) * | 2010-12-08 | 2012-06-28 | Kubota Corp | 配管施工管理システム、携帯端末及び施工情報管理サーバ |
JP2012226525A (ja) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Shinryo Corp | 施工管理システムおよび施工管理方法 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016206044A (ja) * | 2015-04-24 | 2016-12-08 | 株式会社クボタ | 管検査装置 |
JP2017090434A (ja) * | 2015-11-04 | 2017-05-25 | 富士電機株式会社 | 配管選別装置、配管選別方法及び配管測位システム |
WO2018002964A1 (ja) * | 2016-06-27 | 2018-01-04 | 川崎重工業株式会社 | パイプライン溶接システム、パイプ管理装置及びパイプ形状計測装置 |
JP2018100680A (ja) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 株式会社クボタ | 管検査装置 |
JP2019078595A (ja) * | 2017-10-23 | 2019-05-23 | 株式会社クボタ | 配管竣工図作成システム及び配管施工図作成方法、並びに配管竣工図作成システムに用いる飛行体、管接合位置算出装置 |
CN111148878A (zh) * | 2018-01-10 | 2020-05-12 | 住友建机株式会社 | 挖土机及挖土机的管理系统 |
WO2019139102A1 (ja) * | 2018-01-10 | 2019-07-18 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの管理システム |
JPWO2019139102A1 (ja) * | 2018-01-10 | 2021-01-14 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの管理システム |
JP2020107341A (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 株式会社クボタ | 水道工事管理システム、報知装置、水道工事管理方法、およびプログラム |
WO2023068319A1 (ja) * | 2021-10-21 | 2023-04-27 | 株式会社クボタ | 作業機械の管接合用アタッチメント、それを備えた作業機械及び管接合方法 |
JP7260625B1 (ja) | 2021-12-24 | 2023-04-18 | 株式会社クボタ | 管、管の製造方法及び管の管理番号取得装置 |
JP7260626B1 (ja) | 2021-12-24 | 2023-04-18 | 株式会社クボタ | 管、管の製造方法及び管の管理番号取得装置 |
JP2023095153A (ja) * | 2021-12-24 | 2023-07-06 | 株式会社クボタ | 管、管の製造方法及び管の管理番号取得装置 |
JP2023095154A (ja) * | 2021-12-24 | 2023-07-06 | 株式会社クボタ | 管、管の製造方法及び管の管理番号取得装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6178692B2 (ja) | 2017-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6294627B2 (ja) | 管継手構造、シール部材、管継手の接合状態管理方法、及び管継手の接合状態管理装置 | |
JP6185357B2 (ja) | 管路竣工図作成方法、管路竣工図作成支援システム、及び管継手接合装置 | |
JP6178692B2 (ja) | 配管施工管理情報収集システム及び配管施工管理情報収集方法 | |
JP5557718B2 (ja) | 配管施工管理システム、携帯端末及び施工情報管理サーバ | |
Lundeen et al. | Optical marker‐based end effector pose estimation for articulated excavators | |
JP6498023B2 (ja) | 管検査装置 | |
KR101736347B1 (ko) | 스마트기기를 이용한 콘크리트 중성화 및 균열 측정 장치 | |
KR101909212B1 (ko) | 시설물 안전점검 시스템 및 방법 | |
KR101501160B1 (ko) | 하수관로 시설물 조사 장치 및 방법 | |
KR101736354B1 (ko) | 스마트기기를 이용한 콘크리트 중성화 및 균열 측정 방법 | |
JP6376903B2 (ja) | 管検査装置 | |
JP2016025377A (ja) | 監視システム | |
CN106638728A (zh) | 一种用于深基坑实时感知与病害检查的方法 | |
JP6912996B2 (ja) | オフセット図作成支援システム及びオフセット図作成支援方法、並びにオフセット図作成支援システムに用いる飛行体、オフセット図作成支援装置 | |
JP6932062B2 (ja) | 配管竣工図作成システム及び配管施工図作成方法、並びに配管竣工図作成システムに用いる飛行体、管接合位置算出装置 | |
US10502561B2 (en) | Techniques for determining an angular offset between two objects | |
JP6910795B2 (ja) | 管検査装置 | |
US20210312105A1 (en) | Construction management document creation device, construction management document creation method, pipeline construction drawing creation device, and pipeline construction drawing creation method | |
JP6568710B2 (ja) | 管検査装置 | |
JP2019173393A (ja) | 鋼製支保工の建て込み方法及び建て込みシステム | |
WO2019064581A1 (ja) | 建設機械の点検支援システム、管理サーバおよび点検レポート作成システム | |
CN207365907U (zh) | 测量装置及检测用自动定位装置 | |
JP6895230B2 (ja) | 管接合部の検査装置 | |
JP2020007732A (ja) | Slamの手法を応用した矢板の地中位置測定方法とその装置 | |
CN115834644B (zh) | 一种管线探测实时同步大数据系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160624 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170502 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170621 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170704 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170714 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6178692 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |