JP2017090434A - 配管選別装置、配管選別方法及び配管測位システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施の形態に係る配管選別装置の外観斜視図である。図2は、上記配管選別装置の正面図である。図1及び図2に示すように、配管選別装置10は、地中に埋設された配管Pに装着して配管Pの用途を選別する装置である。本実施の形態では、選別可能な配管Pの用途をガス管、水道管及び雑配管(通信・電力供給用配管)とするが、他の用途を選別するようにしたり、その他の用途を更に選別できるようにしたりしてもよい。
図9は、第2の実施の形態に係る配管選別装置の外観斜視図である。図9に示すように、第2の実施の形態に係る配管選別装置10では、線源部11及び放射線検出部12が外部に露出するように線源保持体14及び検出部保持体15に保持される。線源保持体14及び検出部保持体15は、配管Pの外周面に沿って四分円弧状に延出しており、上端側で連結体30に連結されている。線源保持体14及び検出部保持体15は、連結体30に対し、ねじ部材等の連結具31を介して着脱自在に設けられる。従って、大きさの異なる線源保持体14及び検出部保持体15を複数用意しておき、配管Pの径寸法が変わる場合、これに応じて用いる線源保持体14及び検出部保持体15を変更することで種々の径寸法の配管Pに配管選別装置10を装着可能となる。
図10は、第3の実施の形態に係る配管選別装置の外観斜視図である。図10に示すように、第3の実施の形態に係る配管選別装置10では、第2の実施の形態の放射線検出部12に本体部34を一体に設けて単一の筐体44に組み込んだものである。第3の実施の形態では、放射線検出部12の上部に本体部34が配置され、表示領域36が上方に向けられている。表示領域36の右側に複数の操作ボタン37が設けられ、その右側に2つの点灯部24a、24bが設けられている。
図11は、第4の実施の形態に係る配管選別装置の外観斜視図である。図11に示すように、第4の実施の形態に係る配管選別装置10では、線源保持体14及び検出部保持体15が四角形の板体によって形成されている。そして、線源保持体14及び検出部保持体15において、配管Pに対向する面の四隅には、位置決め機構を構成する磁石50が設けられている(検出部保持体15側の2つの磁石は不図示)。これら磁石50が配管Pに磁着することで、配管Pに対して線源部11及び放射線検出部12を位置決めすることができる。
図12から図23は、第5の実施の形態に係る配管選別装置の外観図であり、図12は斜視図、図12を左右反対側から見た斜視図、図14は図12の正面図、図15は図12の背面図、図16は図12の左側面図、図17は図12の右側面図、図18は図12の平面図、図19は図12の底面図である。図12に示すように、第5の実施の形態に係る配管選別装置10では、線源保持体14及び検出部保持体15が、上下方向中間部にて交差するフレーム状に形成されている。線源部11は、線源保持体14の下端(一端)側に保持され、放射線検出部12は、検出部保持体15の下端(一端)側に保持されている。線源保持体14及び検出部保持体15は、その交差位置にて回転軸部200を介して相対回転可能に設けられ、この相対回転によって、配管Pの径寸法に応じて線源部11及び放射線検出部12の離間距離を調整できる。従って、線源保持体14及び検出部保持体15は、線源部11及び放射線検出部12を保持する保持体を構成しつつ、回転軸部200と共に調整機構18を構成する。図12から図19では、比較的小径(例えば、呼び径80A)の配管Pに装着した状態を示し、図20から図23は、比較的大径(例えば、呼び径300A)の配管Pに装着した状態を示す。図20は、その状態の斜視図、図21は図20の正面図、図22は図20の背面図、図23は図20の平面図である。
10 配管選別装置
11 線源部
12 放射線検出部
14 線源保持体
15 検出部保持体
16 装置本体(保持体)
18 調整機構
40 磁石(位置決め機構)
50 磁石(位置決め機構)
101a 比較情報作成部
101b 判定部
103 無線通信部(無線送信部)
104 入力部
105 表示部
107 GPS受信部
200 回転軸部
204 取っ手(把持部)
206 コイルばね(弾性体)
220 配管径測定部
221a 目盛
222 突起(指示部)
230 角度補正部
403 無線通信部(無線受信部)
401a 地図作成部
P 配管
Claims (16)
- 地中に埋設された配管を挟んで装着される線源部及び放射線検出部を備え、前記線源部から放射されて前記配管を透過した放射線の計数値を前記放射線検出部で検出する配管選別装置であって、
前記配管についての配管情報を直接的または間接的に入力するための入力部と、
前記配管情報に基づいて前記計数値の予測値を演算する、または前記放射線検出部の検出結果に基づいて前記配管情報のいずれかのパラメータの予測値を演算する比較情報作成部と、
前記計数値の予測値と前記放射線検出部の検出結果との比較、または前記パラメータの予測値と前記入力部を通じて直接的または間接的に入力された当該パラメータの入力値との比較に基づき、前記配管の用途を選別する判定部とを更に備え、
前記配管情報として、少なくとも前記配管の厚みと前記線源部における前記配管の吸収係数とが前記入力部を通じて直接的または間接的に入力されることを特徴とする配管選別装置。 - 前記判定部で選別する前記配管の用途は、少なくともガス管及び水道管を含むことを特徴とする請求項1に記載の配管選別装置。
- 前記配管情報として、前記配管の内側を流れ得る水の厚みと前記線源部における水の吸収係数とが前記入力部を通じて直接的または間接的に入力されることを特徴とする請求項2に記載の配管選別装置。
- 前記判定部による選別結果を表示する表示部を備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れかに記載の配管選別装置。
- 前記線源部及び前記放射線検出部は保持体を介して保持され、
前記保持体には、前記配管の径寸法に応じて前記線源部及び前記放射線検出部の離間距離を調整する調整機構が設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れかに記載の配管選別装置。 - 前記配管の径寸法に応じて前記線源部及び前記放射線検出部の離間距離を調整する調整機構を備え、
前記調整機構は、前記線源部を一端側で保持する線源保持体と、前記放射線検出部を一端側で保持して前記線源保持体と交差する検出部保持体と、該交差位置に設けられた回転軸部と、を備え、前記回転軸部を介して前記線源保持体及び前記検出部保持体を相対回転することで前記離間距離が調整されることを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れかに記載の配管選別装置。 - 前記線源保持体及び前記検出部保持体の他端側には、把持部が設けられていることを特徴とする請求項6に記載の配管選別装置。
- 前記配管に対して前記線源部及び前記放射線検出部を位置決めする位置決め機構を備え、該位置決め機構は、前記線源保持体及び前記検出部保持体の一端側で配管を挟み込む力を発揮する弾性体を有していることを特徴とする請求項6または請求項7に記載の配管選別装置。
- 前記線源保持体及び前記検出部保持体の相対角度に基づいて配管の径寸法を表示する配管径測定部を備え、
前記配管径測定部は、配管の径寸法に応じて施された目盛と、前記線源保持体及び前記検出部保持体の少なくとも一方に形成されて前記目盛を指し示す指示部とを備えていることを特徴とする請求項6ないし請求項8の何れかに記載の配管選別装置。 - 前記線源保持体及び前記検出部保持体の相対回転において、前記線源部から放射される放射線の前記放射線検出部への入射を維持するよう前記線源部及び前記放射線検出部の角度を補正する角度補正部を備えていることを特徴とする請求項6ないし請求項9の何れかに記載の配管選別装置。
- 前記配管に対して前記線源部及び前記放射線検出部を位置決めする位置決め機構を備え、該位置決め機構は前記配管に磁着する磁石を備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項10の何れかに記載の配管選別装置。
- GPS信号を受信して前記配管選別装置の位置情報を取得するGPS受信部を更に備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項11の何れかに記載の配管選別装置。
- 前記配管には外装材が設けられ、
前記放射線検出部は、前記配管及び前記外装材を透過した放射線を検出可能に設けられ、
前記配管情報として、少なくとも前記外装材の厚みと前記線源部における前記外装材の吸収係数とが前記入力部を通じて直接的または間接的に入力されることを特徴とする請求項1ないし請求項12の何れかに記載の配管選別装置。 - 地中に埋設された配管の配管情報を直接的または間接的に入力する入力ステップと、
前記配管を挟んで線源部及び放射線検出部を装着する装着ステップと、
前記線源部から放射されて前記配管を透過した放射線の計数値を前記放射線検出部で検出する検出ステップと、
前記入力ステップの前記配管情報に基づいて前記計数値の予測値を演算する、または前記検出ステップの検出結果に基づいて前記配管情報のいずれかのパラメータの予測値を演算する比較情報作成ステップと、
前記比較情報作成ステップの前記計数値の予測値と前記検出ステップの検出結果との比較、または前記比較情報作成ステップの前記パラメータの予測値と前記入力ステップの当該パラメータの入力値との比較とに基づき、前記配管の用途を選別する判定ステップとを実施することを特徴とする配管選別方法。 - 前記放射線検出部にGPS受信部が一体に設けられ、
前記判定ステップが行われると、前記GPS受信部がGPS信号を受信して位置情報を取得し、該位置情報を所定のセンタに送信する送信ステップを行うこと特徴とする請求項14に記載の配管選別方法。 - 地中に埋設された配管を挟んで装着される線源部及び放射線検出部を備え、前記線源部から放射されて前記配管を透過した放射線の計数値を前記放射線検出部で検出する配管選別装置と、該配管選別装置からの情報を取得するセンタとを含んだ配管測位システムであって、
前記配管選別装置は、
前記配管選別装置の位置情報を取得するGPS受信部と、
前記配管についての配管情報を直接的または間接的に入力するための入力部と、
前記配管情報に基づいて前記計数値の予測値を演算する、または前記放射線検出部の検出結果に基づいて前記配管情報のいずれかのパラメータの予測値を演算する比較情報作成部と、
前記計数値の予測値と前記放射線検出部の検出結果との比較、または前記パラメータの予測値と前記入力部を通じて直接的または間接的に入力された当該パラメータの入力値との比較に基づき、前記配管の用途を選別する判定部と、
前記判定部の選別結果及び前記GPSの前記位置情報を無線送信する無線送信部と、
を更に備え、
前記センタは、
前記配管選別装置の前記無線送信部から無線送信された前記選別結果及び前記位置情報を無線受信する無線受信部と、
前記無線受信部が無線受信した前記選別結果及び前記位置情報を関連付け、所定の地図上にマッピングした地図情報を作成する地図作成部と、
を備えていることを特徴とする配管測位システム。
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