JP6376903B2 - 管検査装置 - Google Patents
管検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6376903B2 JP6376903B2 JP2014174142A JP2014174142A JP6376903B2 JP 6376903 B2 JP6376903 B2 JP 6376903B2 JP 2014174142 A JP2014174142 A JP 2014174142A JP 2014174142 A JP2014174142 A JP 2014174142A JP 6376903 B2 JP6376903 B2 JP 6376903B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- pipe
- annular
- inspection
- posture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
Description
図3、図4(a),(b)及び図5に示すように、環状部材11は、管3の周囲を囲むように環状に配置された7つの環状片11a,11b,11c,11d,11e,11f,11gが連結されて構成され、環状片11f,11gの開放端部11Aで開放されている。
図8(b)は、環状片11eと環状片11gの成す角度を維持した状態で、環状片11eが軸心P4周りに揺動して環状片11cと環状片11eとの成す角度のみが大きくなった場合であり、図8(c)は、環状片11gが軸心P5周りに揺動して環状片11eと環状片11gとの成す角度が大きくなるとともに、環状片11eも軸心P4周りに揺動して環状片11cと環状片11eとの成す角度も大きくなった場合である。
10:管検査装置
11:環状部材
11A:開放端部
12:検査機器(撮像装置)
13:把持部
14:距離竿
15:可動機構
16:作動機構
16a,16b:揺動部材
16c,16d:リンク部材
Claims (10)
- 一方の管の受口にシール部材を介して他方の管の挿口を挿入する管継手の接合状態を検査する管検査装置であって、
前記挿口側の管の軸心に沿う少なくとも一つの揺動軸心周りに、前記挿口側の管の外径より狭い縮径姿勢と前記挿口側の管の外径以上に広がる拡径姿勢とに姿勢変更可能な開放端部を備え、前記挿口側の管の周囲を囲むように環状に配置可能に構成された環状部材と、
前記環状部材に取り付けられ、前記環状部材が前記挿口側の管の周囲を囲むように環状に配置された状態で、前記挿口側の管の軸心方向に沿う方向から前記接合状態を非接触で検査する検査機器と、
を備えている管検査装置。 - 前記環状部材は、前記開放端部で管の外周壁を押圧することにより姿勢変更させる作動機構を備えている請求項1記載の管検査装置。
- 前記環状部材は、前記開放端部を縮径姿勢に付勢する弾性部材を備えている請求項1または2記載の管検査装置。
- 前記検査機器は、前記環状部材の周方向に分散して複数配置されている請求項1から3の何れかに記載の管検査装置。
- 前記検査機器は、撮像装置で構成されている請求項1から4の何れかに記載の管検査装置。
- 前記検査機器は、管の外周全周を同時に撮像可能に配置されている請求項5記載の管検査装置。
- 前記管は、一方の管の受口に他方の管の挿口を挿入することにより互いに接合される管であり、前記検査機器により管の接合状態が検査される請求項1から6の何れかに記載の管検査装置。
- 受口側の管端面と前記検査機器との離隔距離を規定する測距竿が設けられている請求項7記載の管検査装置。
- 管の布設位置を検出するGPSセンサ、管の布設溝の深さを検出する深さセンサ、前記検査機器による検査情報を含む取得情報を外部に送信する通信機器の少なくとも一つが設けられている請求項1から8の何れかに記載の管検査装置。
- 前記環状部材は、管の軸心に沿う搖動軸心周りに搖動する揺動部材と、前記揺動部材の揺動に連動して前記開放端部を姿勢変更させるリンク部材と、を備えて構成され、
前記揺動部材と前記リンク部材により前記作動機構が構成されている請求項2から9の何れかに記載の管検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014174142A JP6376903B2 (ja) | 2014-08-28 | 2014-08-28 | 管検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014174142A JP6376903B2 (ja) | 2014-08-28 | 2014-08-28 | 管検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016050770A JP2016050770A (ja) | 2016-04-11 |
JP6376903B2 true JP6376903B2 (ja) | 2018-08-22 |
Family
ID=55658394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014174142A Active JP6376903B2 (ja) | 2014-08-28 | 2014-08-28 | 管検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6376903B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6895230B2 (ja) * | 2016-07-22 | 2021-06-30 | 株式会社クボタ | 管接合部の検査装置 |
JP6910795B2 (ja) * | 2016-12-19 | 2021-07-28 | 株式会社クボタ | 管検査装置 |
RU2672807C2 (ru) * | 2017-02-17 | 2018-11-19 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Фиттин" | Способ измерения формы, размеров и упругих свойств внутренней поверхности пустотелых объектов, способ построения трехмерной модели внутренней поверхности пустотелых объектов, устройство для измерения формы, размеров и упругих свойств внутренней поверхности пустотелых объектов, а также построения трехмерной модели внутренней поверхности пустотелых объектов |
JP6895363B2 (ja) * | 2017-10-20 | 2021-06-30 | 株式会社クボタ | 管検査装置及び検査装置の使用方法 |
CN114777697B (zh) * | 2022-05-18 | 2023-09-01 | 南京工程学院 | 一种基于球墨铸管的壁厚检测装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06249646A (ja) * | 1993-02-24 | 1994-09-09 | Kubota Corp | 管継手におけるシール材位置の検査装置 |
US7685878B2 (en) * | 2007-07-25 | 2010-03-30 | Randel Brandstrom | Apparatus for structural testing of a cylindrical body |
JP5557718B2 (ja) * | 2010-12-08 | 2014-07-23 | 株式会社クボタ | 配管施工管理システム、携帯端末及び施工情報管理サーバ |
JP5550691B2 (ja) * | 2012-09-03 | 2014-07-16 | 大陽日酸株式会社 | 超音波探傷検査用探触子および超音波探傷検査用スキャナ |
-
2014
- 2014-08-28 JP JP2014174142A patent/JP6376903B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016050770A (ja) | 2016-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6376903B2 (ja) | 管検査装置 | |
JP6498023B2 (ja) | 管検査装置 | |
JP6294627B2 (ja) | 管継手構造、シール部材、管継手の接合状態管理方法、及び管継手の接合状態管理装置 | |
JP6185357B2 (ja) | 管路竣工図作成方法、管路竣工図作成支援システム、及び管継手接合装置 | |
JP6178692B2 (ja) | 配管施工管理情報収集システム及び配管施工管理情報収集方法 | |
US10746538B2 (en) | Method and apparatus for digital thread inspection | |
EP2950235A1 (fr) | Procede de projection de donnees virtuelles et dispositif permettant cette projection | |
EP2426700A3 (en) | Exposure apparatus and device manufacturing method | |
JP6910795B2 (ja) | 管検査装置 | |
JP2018025478A (ja) | 外観検査方法および外観検査装置 | |
JP2014151393A (ja) | ワーク組立装置及びワーク組立方法 | |
JP6568710B2 (ja) | 管検査装置 | |
JP2012112694A (ja) | 突き合わせ溶接部の溶接品質評価装置 | |
JP6895363B2 (ja) | 管検査装置及び検査装置の使用方法 | |
WO2020019348A1 (zh) | 基于相干光的微细管内壁检测装置及方法 | |
JP6507070B2 (ja) | 管検査装置 | |
JP2018013436A (ja) | 接合状態評価方法及び接合状態評価装置 | |
JP6895230B2 (ja) | 管接合部の検査装置 | |
JP6632215B2 (ja) | 管検査装置 | |
JP4579060B2 (ja) | 配管内面の段差調整装置 | |
JP7240076B2 (ja) | 円筒内面撮像装置 | |
JP2022178022A (ja) | 管の継手施工確認方法及び装置 | |
JP3996841B2 (ja) | 雌型金具のロックリング検査装置及びそれを用いたロックリングの検査方法 | |
JP2005308517A (ja) | 外側面検査方法及び外側面検査装置 | |
KR100442325B1 (ko) | 방사선투과검사용 센터링디바이스 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170608 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180413 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180424 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180612 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180710 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180724 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6376903 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |