JP2015066905A - キャリッジ移動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の異常の原因のうち、現在発生している異常の原因についての適切な情報を報知可能なキャリッジ移動装置を提供する。【解決手段】当該装置は、キャリッジ移動処理の過程で第２信号を取得できない時間が閾値時間を超えたことを条件として実行される異常報知処理において、発光部に光を出力させながらキャリッジを第２向きに移動させるための反転電流をモータに供給する反転ステップ（Ｓ２１）と、第１信号及び第２信号の組み合わせに応じて異常を報知する報知ステップであって、反転ステップ（Ｓ２１）の過程で第１信号の変化量が閾値変化量を上回り（Ｓ２２：Ｙｅｓ）且つ第２信号が取得できないことを条件として（Ｓ２３：Ｎｏ）、第２センサユニットの異常を報知する報知ステップとを実行する（Ｓ２５）。【選択図】図７

Description

本発明は、異常の原因を報知するキャリッジ移動装置に関する。

従来より、主走査方向に移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出することにより、用紙に画像を記録するインクジェットプリンタが知られている。そして、従来のインクジェットプリンタは、キャリッジの移動に伴ってリニアエンコーダユニットから出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジを移動させるモータの回転を制御している。これにより、キャリッジを所望の位置に正確に移動させることができる。

また、モータの暴走によるトラブルを防止するために、電源投入時にモータの動作チェックを行う記録装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１には、キャリッジを一方に移動させてリニアエンコーダのパルス信号を確認し、次にキャリッジを他方に移動させてリニアエンコーダのパルス信号を確認することが記載されている。

特開２００２−０９６５１９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された動作チェックでは、モータの異常によってパルス信号を確認できないのか、或いはリニアエンコーダの異常によってパルス信号を確認できないのかを詳細に把握することができない。その結果、異常の原因の特定に時間がかかって、インクジェットプリンタの早期復旧が難しいという課題がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の異常の原因のうち、現在発生している異常の原因についての適切な情報を報知可能なキャリッジ移動装置を提供することにある。

(1) 本発明に係るキャリッジ移動装置は、モータと、上記モータの正転駆動によって主走査方向の第１向きに移動し、上記モータの逆転駆動によって上記第１向きと逆向きの第２向きに移動するキャリッジと、上記主走査方向の複数の位置で光の反射率が異なる対向物に対面する位置において上記キャリッジに搭載されており、上記対向物へ向けて光を出力する発光部及び上記対向物で反射された光を受光する受光部を有しており、上記受光部で受光された光の光量に応じた第１信号を出力する第１センサユニットと、上記キャリッジが移動していることを条件として第２信号を出力する第２センサユニットと、上記モータの駆動を制御する制御部とを備える。そして、上記制御部は、上記第２信号の出力に基づいて上記キャリッジを上記第１向きに移動させるキャリッジ移動処理と、上記キャリッジ移動処理の過程で上記第２信号を取得できない時間が閾値時間を超えたことを条件として、異常を報知する異常報知処理とを実行する。上記制御部は、上記異常報知処理において、上記発光部に光を出力させながら上記キャリッジを上記第２向きに移動させるための反転電流を上記モータに供給する反転ステップと、上記第１信号及び上記第２信号の組み合わせに応じて異常を報知する報知ステップであって、上記反転ステップの過程で上記第１信号の変化量が閾値変化量を上回り且つ上記第２信号が取得できないことを条件として、上記第２センサユニットの異常を報知する上記報知ステップとを実行する。

キャリッジ移動処理の過程で第２信号が取得できない原因としては、例えば、モータの異常によってキャリッジが移動できないこと、第２センサユニットの異常で第２信号を出力できないこと、キャリッジの移動経路上に存在する異物によってキャリッジが移動できないこと等が考えられる。そこで、発光部に光を出力させながら反転処理を実行することにより、上記のような複数の異常の原因のうち、現在発生している異常の原因についての適切な情報が報知可能となる。

(2) 好ましくは、上記制御部は、上記反転ステップの過程で上記第１信号の変化量が閾値変化量以下であり且つ上記第２信号が取得できないことを条件として、上記発光部に光を出力させながら上記キャリッジを上記第１向きに移動させるための再反転電流を上記モータに供給する再反転ステップを実行し、上記反転ステップの過程で上記第１信号の変化量が閾値変化量以下であり且つ上記第２信号が取得できないことを条件として、上記報知ステップにおいて上記モータの異常を報知する。

反転処理の過程で第１信号の変化量が閾値変化量以下であり且つ第２信号が取得できない原因としては、例えば、モータの異常によってキャリッジが移動できないこと、キャリッジの移動可能範囲における第２向きの下流側端部にキャリッジが位置していること等が考えられる。そこで、発光部に光を出力させながら再反転処理を実行することにより、上記のような複数の異常の原因のうち、モータの異常を適切に報知することができる。

(3) 例えば、上記制御部は、上記再反転ステップの過程で上記第１信号の変化量が閾値変化量を上回り且つ上記第２信号が取得できないことを条件として、上記報知ステップにおいて上記第２センサユニットの異常を報知する。

(4) 例えば、上記制御部は、上記反転ステップの過程で上記第１信号の変化量が閾値変化量を上回り且つ上記第２信号が取得されたことを条件として、上記報知ステップにおいて上記キャリッジの移動経路上に異物が存在することを報知する。

(5) 例えば、上記制御部は、上記反転ステップの過程で上記第１信号の変化量が閾値変化量以下であり且つ上記第２信号が取得されたことを条件として、上記報知ステップにおいて上記キャリッジの移動経路上に異物が存在することを報知する。

(6) 好ましくは、上記制御部は、上記反転ステップ及び上記再反転ステップにおいて、上記主走査方向における上記キャリッジの移動可能範囲以上の距離をキャリッジが移動可能な上記反転電流及び上記再反転電流を上記モータに供給する。

キャリッジ移動処理における制御部は、キャリッジの現在位置及び目標位置と、第２センサユニットから出力される第２信号とに基づいて、モータに供給する電流の大きさを制御する。しかしながら、第２信号を取得できない制御部は、キャリッジの現在位置を正確に把握することができない。そこで、制御部は、反転ステップ及び再反転ステップにおいて、キャリッジが最大移動距離（すなわち、主走査方向におけるキャリッジの移動可能範囲）以上の距離を移動するのに必要な電流をモータに供給するのが望ましい。

(7) 好ましくは、上記制御部は、上記反転ステップ及び上記再反転ステップにおいて、予め定められた大きさの上記反転電流及び上記再反転電流を予め定められた時間だけ上記モータに供給する。

移動可能範囲の中途位置に位置しているキャリッジを最大移動距離だけ移動させようとすると、移動可能範囲の一端或いは他端にキャリッジが衝突して破損する可能性がある。そこで、反転ステップ及び再反転ステップにおいてモータに供給される電流は、一端或いは他端に到達したキャリッジが破損しない程度に小さいことが望ましい。

(8) 一例として、上記キャリッジは、インクを吐出する記録ヘッドを有する。

本発明のキャリッジ移動装置によれば、第１信号及び第２信号の組み合わせに応じて、複数の異常の原因のうち、現在発生している異常の原因についての適切な情報を報知することができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。 図４は、プリンタ部１１のブロック図である。 図５は、キャリッジ２３の移動中にメディアセンサ１２２から出力される検知信号の時間変化の一例を示す図である。 図６は、画像記録処理のフローチャートである。 図７は、異常報知処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙１２（図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１を有している。また、複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリンタ部１１は、図２に示されるように、給送部１５と、給送トレイ２０と、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備えている。複合機１０は、キャリッジ移動装置の一例である。

［給送トレイ２０、排出トレイ２１］
給送トレイ２０は、プリンタ部１１の正面に形成された開口１３（図１参照）を通じて前後方向８に挿抜される。給送トレイ２０には、給送部１５によって搬送路６５に給送される複数の用紙１２を支持可能である。排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上側に配置されている。排出トレイ２１は、正面に形成された開口１３を通じて排出ローラ部５５によって排出された用紙１２を支持する。

［給送部１５］
給送部１５は、図２に示されるように、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端側に回転可能に支持されている。給送ローラ２５は、搬送モータ１０２（図４参照）の逆転駆動によって、用紙１２を搬送向き１６に搬送する向き（すなわち、正転）に回転する。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に支持されている。給送アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給送トレイ２０側へ回動付勢されている。

［搬送路６５］
搬送路６５は、図２に示されるように、その一部がプリンタ部１１の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって形成される空間を指す。搬送路６５は、給送トレイ２０の後端部からプリンタ部１１の後方側に延びる経路である。また、搬送路６５は、プリンタ部１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、搬送路６５内における用紙１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。

［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、図２に示されるように、記録部２４より搬送向き１６の上流側に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。用紙１２は、搬送モータ１０２の正転駆動によって正転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて搬送向き１６に搬送される。

［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、図２に示されるように、記録部２４より搬送向き１６の下流側に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。用紙１２は、搬送モータ１０２の正転駆動によって正転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて搬送向き１６に搬送される。

［レジストセンサ１２０］
プリンタ部１１は、図２に示されるように、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の上流側に、レジストセンサ１２０を備える。レジストセンサ１２０は、用紙１２が当該レジストセンサ１２０の設置位置に存在するか否かを検知するためのセンサである。レジストセンサ１２０は、用紙１２が設置位置に存在していることを条件として、検知信号であるローレベル信号（つまり、「信号レベルが閾値未満の信号」）を後述する制御部１３０に出力する。一方、レジストセンサ１２０は、用紙１２が設置位置に存在していないことを条件として、検知信号であるハイレベル信号（つまり、「信号レベルが閾値以上の信号」）を制御部１３０に出力する。

［ロータリエンコーダ１２１］
また、プリンタ部１１は、図４に示されるように、搬送ローラ６０の回転（換言すれば，搬送モータ１０２の回転駆動）に応じてパルス信号を発生させる公知のロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。

［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２に対向するようにして配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８Ａと、メディアセンサ１２２とを備えている。また、キャリッジ２３からは、図３に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が延出されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、制御部１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを接続する。

キャリッジ２３は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に設けられた公知のベルト機構に連結されている。ベルト機構は、左右方向９におけるガイドレール４４の一端に設けられた駆動プーリ４７と、他端に設けられた従動プーリ４８と、駆動プーリ４７及び従動プーリ４８に巻回された無端環状のベルト４９とを有する。

キャリッジ２３は、その底面側においてベルト４９に連結されている。キャリッジモータ１０３（図４参照）の駆動力によって回転する駆動プーリ４７がベルト４９を周運動させることにより、キャリッジ２３は左右方向９に沿う主走査方向に往復移動する。より具体的には、キャリッジ２３は、キャリッジモータ１０３の正転駆動によって左右方向９の右端から左端に向かうＦＷＤ向きに移動し、キャリッジモータ１０３から逆転駆動によって左右方向９の左端から右端に向かうＲＶＳ向きに移動する。ＦＷＤ向きは第１向きの一例であり、ＲＶＳ向きは第２向きの一例である。

記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されている用紙１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、用紙１２に画像が記録される。

また、ガイドレール４４には、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが配置されている。エンコーダセンサ３８Ａは、キャリッジ２３の下面に搭載されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、図４に示されるキャリッジセンサ３８を構成する。キャリッジセンサ３８は第２センサユニットの一例であり、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号は第２信号の一例である。

［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向するようにして配置されており、搬送ローラ部５４によって搬送される用紙１２を下側から支持する。また、プラテン４２の上面には、図３に示されるように、上方に突出し且つ前後方向８へ延設された複数の支持リブ５２が形成されている。複数の支持リブ５２は、左右方向９において、相互に所定の間隔を空けて配置されている。

プラテン４２の上面は、支持リブ５２が形成された位置と、支持リブ５２が形成されていない位置とで、光の反射率が異なる。すなわち、プラテン４２は、左右方向９において反射率の異なる複数の位置が交互に存在する。なお、反射率が異なる原因は特に限定されないが、例えば、支持リブ５２とそれ以外の部分とで高さが異なる（すなわち、メディアセンサ１２２との距離が異なる）ことが原因であってもよいし、支持リブ５２とそれ以外の部分とで色が異なることが原因であってもよい。プラテン４２は、キャリッジ２３に対面する対向物の一例である。

［メンテナンス機構７０］
複合機１０は、図３に示されるように、メンテナンス機構７０を備える。メンテナンス機構７０は、画像記録中にキャリッジ２３が往復移動する範囲（以下、「記録領域」と表記する。）から右側に外れた位置に配置される。なお、記録領域とは、記録ヘッド３９とプラテン４２上の用紙１２とが対面し得る領域である。メンテナンス機構７０は、キャリッジ２３が記録領域より右側に移動したときに、記録ヘッド３９に形成されたノズル４０からインクと共に気泡や異物を吸引除去するパージ処理を実行する。また、メンテナンス機構７０の上面における光の反射率は、プラテン４２の上面と大きく異なる。すなわち、メンテナンス機構７０は、対向物の他の例である。

［排インクトレイ５０］
複合機１０は、図３に示されるように、記録領域から左右方向９の左側に外れた領域に設けられた排インクトレイ５０を備える。排インクトレイ５０の内部空間には、インク吸収部材が収納されている。そして、排インクトレイ５０は、記録ヘッド３９の下面に対面する上面に開口が形成されており、記録ヘッド３９から排出されたインク滴を受けることができる。また、排インクトレイ５０の上面における光の反射率は、プラテン４２の上面と大きく異なる。例えば、排インクトレイ５０の上面には、開口を通じてインク吸収部材が露出されている。そして、インク吸収部材は白色であり、プラテン４２は白色より光の反射率が低い色（例えば、黒色）であるのが一般的である。排インクトレイ５０は、対向物の他の例である。

［メディアセンサ１２２］
メディアセンサ１２２は、図２に示されるように、キャリッジ２３の下面（プラテン４２に対向する面）においてキャリッジ２３に搭載されている。メディアセンサ１２２は、発光ダイオード等からなる発光部と、光学式センサなどからなる受光部とを備えている。発光部は、制御部１３０によって指示された光量の光をプラテン４２、メンテナンス機構７０、或いは排インクトレイ５０へ向けて照射する。プラテン４２へ照射された光は、プラテン４２、メンテナンス機構７０、或いは排インクトレイ５０において反射され、反射された光が受光部で受光される。メディアセンサ１２２は第１センサユニットの一例であり、メディアセンサ１２２から出力される検知信号は第１信号の一例である。

メディアセンサ１２２は、受光部の受光量に応じた検知信号を制御部１３０へ出力する。例えば、メディアセンサ１２２は、受光量が大きい程、レベルの高い検知信号を制御部１３０へ出力する。ここで、キャリッジ２３が移動する過程で発光部から出力された光は、反射率がそれぞれ異なるプラテン４２の支持リブ５２、プラテン４２の支持リブ５２以外の位置、メンテナンス機構７０、及び排インクトレイ５０において反射される。そして、上記の各部で反射された反射光は、受光部で受光される。すなわち、メディアセンサ１２２から出力される検知信号の信号レベルは、キャリッジ２３が主走査方向に移動する過程において、変動する。

［駆動伝達機構１０４］
図４に示される駆動伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びメンテナンス機構７０へ伝達する。駆動伝達機構１０４は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構（振子ギヤ機構）、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。

［表示部１４］
表示部１４は、ユーザに報知すべき情報をメッセージ或いはアニメーションとして表示する表示画面を備える。表示部１４の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙの略）、有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙの略）等を採用することができる。

［操作部１７］
操作部１７は、複合機１０に対する指示の入力をユーザから受け付ける入力インタフェースである。操作部１７の具体的な構成は特に限定されないが、例えば図１に示されるように、複数の押しボタンを有していてもよいし、表示部１４の表示画面に重畳されたタッチセンサを有していてもよい。

［制御部１３０］
制御部１３０は、図４に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動電流によって正転駆動又は逆転駆動する。例えば、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して各ローラを駆動させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。さらに、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、キャリッジセンサ３８と、レジストセンサ１２０と、ロータリエンコーダ１２１と、メディアセンサ１２２とが接続されている。制御部１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検知する。また、制御部１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙１２の位置を検知する。さらに、制御部１３０は、メディアセンサ１２２から出力される検知信号に基づいて、キャリッジ２３の移動を検知する。

具体的には、制御部１３０は、キャリッジ２３の移動中にメディアセンサ１２２から出力される検知信号を、予め定められたサンプリング間隔毎に繰り返し取得する。図３に示されるキャリッジ２３をＦＷＤ向き（或いは、ＲＶＳ向き）に移動させた場合に、制御部１３０によって取得されるメディアセンサ１２２の検知信号の時間変化の一例を図５に示す。図５に示されるように、制御部１３０によって取得されるメディアセンサ１２２の検知信号は、キャリッジ２３の移動時間（換言すれば、キャリッジ２３の位置）に応じて変化する。

図５の例において、プラテン４２の支持リブ５２と対面するメディアセンサ１２２から出力される検知信号の信号レベルは、プラテン４２の支持リブ５２以外の位置における検知信号より高くなる。また、図５に示されるように、各支持リブ５２の位置における検知信号の信号レベルは、常に同一とは限らず、変動する可能性がある。さらに、排インクトレイ５０（或いは、メンテナンス機構７０）と対面するメディアセンサ１２２から出力される検知信号の信号レベルは、プラテン４２と対面する位置における検知信号より大幅に高くなる。なお、図５に示される信号レベルの高低は一例であって、これに限定されない。例えば、プラテン４２の支持リブ５２以外の位置における検知信号の信号レベルが最も高く、排インクトレイ５０（或いは、メンテナンス機構７０）の位置における検知信号の信号レベルが最も低くてもよい。

そこで、制御部１３０は、特定時間内（典型的には、連続して）に取得したメディアセンサ１２２の検知信号の信号レベルの変化量が閾値変化量を上回ったことを条件として、キャリッジ２３が移動していることを検知する。一方、キャリッジ２３が移動していない場合は、メディアセンサ１２２の検知信号の変化量は閾値変化量以下となる。なお、閾値変化量は、図５に示されるように、光の反射率の差が最も小さいプラテン４２上（すなわち、支持リブ５２が形成された位置と、支持リブ５２が形成されていない位置との間）における検知信号の平均的な変化量より小さく設定されるのが望ましい。

［画像記録処理］
図６を参照して、複合機１０による画像記録処理を説明する。この画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、画像記録処理は、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排出ローラ６２の回転、或いはキャリッジ２３の移動に着目して説明する。これらの動作は、上述したように、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３を駆動させることによって実現される。

まず、制御部１３０は、ユーザから記録指示を取得したことを条件として、図６に示される画像記録処理を実行する。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作部１７を通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。制御部１３０は、取得した記録指示に従って、各ローラ、キャリッジ２３、及び記録ヘッド３９の動作を制御し、用紙１２への画像記録を実行する。

まず、制御部１３０は、給送処理及び頭出し処理を実行する（Ｓ１１）。給送処理は、給送トレイ２０に支持されている用紙１２を搬送路６５に給送し、当該用紙１２の先端（「搬送向き１６の下流側の端部」を指す。以下同じ。）を搬送ローラ部５４に到達させる処理である。頭出し処理は、搬送ローラ部５４に到達した用紙１２を、最初に画像が記録される用紙１２上の領域が記録ヘッド３９に対面する位置まで搬送する処理である。

制御部１３０は、給送処理において、搬送モータ１０２を逆転駆動させることによって、給送ローラ２５を正転させる。そして、制御部１３０は、レジストセンサ１２０の設置位置にある用紙１２の先端位置が搬送ローラ部５４に到達するまで、搬送モータ１０２をさらに逆転駆動させる。なお、用紙１２の先端位置は、レジストセンサ１２０からの信号の変化と、ロータリエンコーダ１２１からのパルス信号の組み合わせとによって特定される。また、制御部１３０は、頭出し処理において、搬送モータ１０２を正転駆動させることによって、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を正転させる。

次に、制御部１３０は、キャリッジ２３の移動を開始する（Ｓ１２）。具体的には、制御部１３０は、キャリッジ２３を所定の方向に移動させるための駆動電流をキャリッジモータ１０３に供給する。この処理は、後述する記録処理（Ｓ１４）の一部を構成する。なお、キャリッジ２３の移動向きは、ステップＳ１２の実行時点におけるキャリッジ２３の位置によって異なる。また、制御部１３０は、ステップＳ１２の実行時点におけるキャリッジ２３の位置及び移動向きをＲＡＭ１３３等に記憶させる。本実施形態では、ステップＳ１２においてキャリッジ２３がＦＷＤ向きに移動されたと仮定して、以下の処理を説明する。

制御部１３０は、キャリッジセンサ３８からパルス信号を取得できたことを条件として（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、記録処理を実行する（Ｓ１４）。すなわち、制御部１３０は、キャリッジ２３をＦＷＤ向き（すなわち、ステップＳ１２での移動向き）に移動させ、且つキャリッジ２３が移動している過程において記録ヘッド３９にノズル４０からインクを吐出させる。これにより、頭出し処理によって記録ヘッド３９に対面された用紙１２の領域に画像が記録される。なお、キャリッジ２３の位置は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて特定される。また、ステップＳ１２から始まる記録処理（Ｓ１４）は、キャリッジ移動処理の一例である。

次に、制御部１３０は、当該用紙１２に対する画像記録が未だ終了していないことを条件として（Ｓ１５：Ｎｏ）、搬送処理を実行する（Ｓ１６）。搬送処理は、予め定められた所定の改行幅だけ用紙１２を搬送向き１６に搬送する処理である。制御部１３０は、搬送処理において、搬送モータ１０２を正転駆動させることによって搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５に、用紙１２を所定の改行幅だけ搬送向き１６に搬送させる。

制御部１３０は、用紙１２に対する画像記録が終了するまで（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２〜Ｓ１６の処理を繰り返し実行する。なお、制御部１３０は、記録処理（Ｓ１４）において、キャリッジ２３をＲＶＳ向きに移動させ、且つキャリッジ２３が移動している過程において記録ヘッド３９にノズルからインクを吐出させてもよい。そして、制御部１３０は、用紙１２に対する画像記録が終了したことを条件として（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、画像記録が終了した用紙１２を排出トレイ２１に排出する排出処理（Ｓ１７）を実行し、画像記録処理を終了する。具体的には、制御部１３０は、用紙１２が排出トレイ２１に排出されるまで搬送モータ１０２を正転駆動させる。

一方、制御部１３０は、ステップＳ１３において、キャリッジセンサ３８からパルス信号を取得できないことを条件として（Ｓ１３：Ｎｏ）、異常報知処理（Ｓ１８）を実行し、画像記録処理を終了する。キャリッジセンサ３８からのパルス信号を制御部１３０が取得できない異常状態は、複数存在する。この異常報知処理は、これら複数の異常状態のうち、現在発生している異常状態を特定してユーザに報知する処理である。図７を参照して、異常報知処理を詳しく説明する。

なお、キャリッジセンサ３８が正常に作動している場合、キャリッジモータ１０３を駆動させてから５０ｍｓｅｃ以内にキャリッジセンサ３８からパルス信号が出力される。そこで、制御部１３０は、ステップＳ１３において、キャリッジセンサ３８からパルス信号が出力されるのを少なくとも５０ｍｓｅｃ待つこととする。なお、５０ｍｓｅｃは閾値時間の一例であり、本発明がこれに限定されないことは言うまでもない。

［異常報知処理］
まず、制御部１３０は、反転処理を実行する（Ｓ２１）。反転処理は、ステップＳ１２における移動向きと反対向きにキャリッジ２３を移動させるための電流を、キャリッジモータ１０３に供給する処理である。本実施形態における制御部１３０は、キャリッジモータ１０３を逆転駆動させる（すなわち、キャリッジ２３をＲＶＳ向きに移動させる）ための駆動電流（以下、「反転電流」と表記する。）を、キャリッジモータ１０３に供給する。また、制御部１３０は、メディアセンサ１２２の発光部に光を照射させる。すなわち、キャリッジ２３は、反転処理において、メディアセンサ１２２から光を出力しながらＲＶＳ向きに移動する。ステップＳ２１の処理は、反転ステップの一例である。

次に、制御部１３０は、反転処理（Ｓ２１）の過程において、メディアセンサ１２２から出力される検知信号の変化量が閾値変化量を上回り（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、且つキャリッジセンサ３８からパルス信号が取得できたことを条件として（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、キャリッジ２３の移動経路上に異物（典型的には、用紙１２）が存在することを報知する（Ｓ２４）。ステップＳ２４の処理は、メディアセンサ１２２及びキャリッジセンサ３８から出力される信号の組み合わせに応じて異常を報知する報知ステップの一例である。後述するステップＳ２５、Ｓ２７、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３４、Ｓ３５も同様である。

ステップＳ２４が実行される場合とは、例えば、移動経路上に存在する異物によってキャリッジ２３のＦＷＤに移動が阻止され、ＲＶＳ向きの移動が許容されている場合である。また、報知の具体的な方法は特に限定されないが、例えば、表示部１４にメッセージ或いはアニメーションを表示してもよいし、不図示のスピーカからガイド音声を出力してもよい。また、通信ネットワークを介して接続された外部機器の表示部等を通じて報知してもよい。

また、制御部１３０は、反転処理（Ｓ２１）の過程において、メディアセンサ１２２から出力される検知信号の変化量が閾値変化量を上回り（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、且つキャリッジセンサ３８からパルス信号が取得できないことを条件として（Ｓ２３：Ｎｏ）、キャリッジセンサ３８の異常をユーザに報知する（Ｓ２５）。ステップＳ２９が実行される場合とは、例えば、キャリッジモータ１０３は正常に動作しているが、キャリッジセンサ３８がパルス信号を出力できない場合である。具体的には、エンコーダセンサ３８Ａが正常に動作しない場合であったり、エンコーダストリップ３８Ｂがインク等で汚れている場合である。

さらに、制御部１３０は、反転処理（Ｓ２１）の過程において、メディアセンサ１２２から出力される検知信号の変化量が閾値変化量以下であり（Ｓ２２：Ｎｏ）、且つキャリッジセンサ３８からパルス信号が取得できたことを条件として（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、キャリッジ２３の移動経路上に異物が存在することを報知する（Ｓ２７）。ステップＳ２４、Ｓ２７の処理は、共通する。

なお、反転処理においてキャリッジ２３がＲＶＳ向きに移動したのにメディアセンサ１２２から出力される検知信号の変化量が閾値変化量以下となるのは、例えば、プラテン４２の上面が用紙１２によって覆われている場合等が考えられる。または、メディアセンサ１２２に異常が発生している場合も考えられるので、制御部１３０は、ステップＳ２７において、メディアセンサ１２２の異常の可能性をさらに報知してもよい。

一方、制御部１３０は、反転処理（Ｓ２１）の過程において、メディアセンサ１２２から出力される検知信号の変化量が閾値変化量以下であり（Ｓ２２：Ｎｏ）、且つキャリッジセンサ３８からパルス信号が取得できないことを条件として（Ｓ２６：Ｎｏ）、再反転処理を実行する（Ｓ２８）。

再反転処理は、反転処理（Ｓ２１）における移動向きと反対向きにキャリッジ２３を移動させるための電流を、キャリッジモータ１０３に供給する処理である。本実施形態における制御部１３０は、キャリッジモータ１０３を正転駆動させる（すなわち、キャリッジ２３をＦＷＤ向きに移動させる）ための駆動電流（以下、「再反転電流」と表記する。）を、キャリッジモータ１０３に供給する。また、制御部１３０は、メディアセンサ１２２の発光部に光を照射させる。すなわち、キャリッジ２３は、再反転処理において、メディアセンサ１２２から光を出力しながらＦＷＤ向きに移動する。ステップＳ２６の処理は、再反転ステップの一例である。

次に、制御部１３０は、再反転処理（Ｓ２６）の過程において、メディアセンサ１２２から出力される検知信号の変化量が閾値変化量以下であり（Ｓ２９：Ｎｏ）、且つキャリッジセンサ３８からパルス信号が取得できないことを条件として（Ｓ３０：Ｎｏ）、キャリッジモータ１０３の異常をユーザに報知する（Ｓ３１）。

なお、ステップＳ３１が実行される場合とは、反転電流及び再反転電流のどちらをキャリッジモータ１０３に供給してもキャリッジ２３の移動が検知できない場合である。また、メディアセンサ１２２及びキャリッジセンサ３８から出力される信号が、いずれも「キャリッジ２３が移動しない」ことを示しているので、センサの異常である可能性は低い。さらに、ＦＷＤ向き及びＲＶＳ向きのどちらにもキャリッジ２３が移動できないので、紙詰まりではなく、キャリッジモータ１０３の異常であると考えられる。

また、制御部１３０は、再反転処理（Ｓ２６）の過程において、メディアセンサ１２２から出力される検知信号の変化量が閾値変化量以下であり（Ｓ２９：Ｎｏ）、且つキャリッジセンサ３８からパルス信号が取得できたことを条件として（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、その他の異常をユーザに報知する（Ｓ３２）。ステップＳ３２が実行される場合とは、ステップＳ１２でキャリッジ２３をＦＷＤ向きに移動させてもキャリッジセンサ３８からパルス信号が取得できなかった（Ｓ１３：Ｎｏ）にもかかわらず、ステップＳ２８でキャリッジ２３をＦＷＤ向きに移動させるとキャリッジセンサ３８からパルス信号が取得できた（Ｓ３０：Ｙｅｓ）場合である。

上記の事象が発生するのは、例えば、ステップＳ１２、Ｓ２１の実行時に何らかの原因でキャリッジ２３の移動が妨げられ且つステップＳ２８の実行時に当該原因が解消された場合等が考えられる。さらに、ステップＳ３２が実行される場合には、メディアセンサ１２２の異常の可能性もある。そこで、制御部１３０は、例えばステップＳ３２において、原因不明の異常が発生したことを報知すると共に、複合機１０を再起動することをユーザに報知してもよい。

また、制御部１３０は、再反転処理（Ｓ２８）の過程において、メディアセンサ１２２から出力される検知信号の変化量が閾値変化量を上回り（Ｓ２９：Ｙｅｓ）、且つキャリッジセンサ３８からパルス信号が取得できないことを条件として（Ｓ３３：Ｎｏ）、キャリッジセンサ３８の異常をユーザに報知する（Ｓ３４）。ステップＳ２５、Ｓ３４の処理は共通する。ステップＳ３４が実行される場合とは、例えば、キャリッジ２３がメンテナンス機構７０に対面した状態で異常報知処理が実行され、反転処理（Ｓ２１）においてキャリッジ２３がそれ以上ＲＶＳ向きに移動できず、再反転処理（Ｓ２８）においてキャリッジ２３がＦＷＤ向きに移動できた場合である。

さらに、制御部１３０は、再反転処理（Ｓ２６）の過程において、メディアセンサ１２２から出力される検知信号の変化量が閾値変化量を上回り（Ｓ２９：Ｙｅｓ）、且つキャリッジセンサ３８からパルス信号が取得できたことを条件として（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、その他の異常をユーザに報知する（Ｓ３５）。ステップＳ３２、Ｓ３５の処理は、共通する。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、キャリッジセンサ３８及びメディアセンサ１２２から出力される信号の組み合わせに応じて、キャリッジセンサ３８及びキャリッジモータ１０３のどちらに異常が発生しているのかについての適切な情報をユーザに報知することができる。これにより、異常が発生した複合機１０の早期復旧が期待できる。

なお、図７に示される異常報知処理では、キャリッジセンサ３８及びメディアセンサ１２２から出力される信号の全ての組み合わせ（Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２６、Ｓ２９、Ｓ３０、Ｓ３３）に応じて処理を分岐させているが、本発明はこれに限定されない。一例として、ステップＳ２６、Ｓ２７を省略してもよい。すなわち、制御部１３０は、反転処理（Ｓ２１）の過程においてメディアセンサ１２２から出力される検知信号の変化量が閾値変化量以下であることを条件として（Ｓ２２：Ｎｏ）、再反転処理（Ｓ２８）を実行してもよい。

他の例として、ステップＳ３０、Ｓ３２を省略してもよい。すなわち、制御部１３０は、再反転処理（Ｓ２８）の過程においてメディアセンサ１２２から出力される検知信号の変化量が閾値変化量以下であることを条件として（Ｓ２９：Ｎｏ）、キャリッジモータ１０３の異常をユーザに報知してもよい（Ｓ３１）。さらに他の例として、ステップＳ３３、Ｓ３５を省略してもよい。すなわち、制御部１３０は、再反転処理（Ｓ２８）の過程においてメディアセンサ１２２から出力される検知信号の変化量が閾値変化量を上回ることを条件として（Ｓ２９：Ｙｅｓ）、キャリッジセンサ３８の異常をユーザに報知してもよい（Ｓ３４）。

また、制御部１３０は、図６の記録処理（Ｓ１４）において、キャリッジ２３の現在位置及び目標位置と、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号とに基づいて、キャリッジモータ１０３に供給する電流の大きさを制御するフィードバック制御を実行すればよい。しかしながら、キャリッジセンサ３８が正常に動作しているか否かが不明な状態ではフィードバック制御が実行できないので、制御部１３０は、図７の反転処理（Ｓ２１）及び再反転処理（Ｓ２８）において、予め定められた大きさの駆動電流を予め定められた時間だけキャリッジモータ１０３に供給するオープン制御を実行すればよい。

オープン制御を実行する場合において、反転処理（Ｓ２１）及び再反転処理（Ｓ２８）におけるキャリッジ２３の移動距離は、キャリッジ２３の最大移動距離（すなわち、ガイドレール４３、４４の右端と左端との間の距離）とするのが望ましい。すなわち、反転電流は、ガイドレール４３、４４の左端から右端までキャリッジ２３をＲＶＳ向きに移動させるのに必要なキャリッジモータ１０３の回転数を得るために必要な駆動電流である。また、再反転電流は、ガイドレール４３、４４の右端から左端までキャリッジ２３をＦＷＤ向きに移動させるのに必要なキャリッジモータ１０３の回転数を得るために必要な駆動電流である。

また、上記のように、反転処理（Ｓ２１）及び再反転処理（Ｓ２８）においてキャリッジ２３を最大移動距離だけ移動させることにより、キャリッジ２３を排インクトレイ５０及びメンテナンス機構７０に対面する位置に確実に到達させることができる。その結果、制御部１３０は、メディアセンサ１２２の信号レベルの大きな変化を検知することができるので、キャリッジ２３の移動をより確実に検知することができる。

また、反転電流及び再反転電流の大きさは、ガイドレール４３、４４の左端或いは右端にキャリッジ２３が衝突（それ以上の移動が規制された状態を指す）した場合でも、キャリッジ２３が破損等しない程度に小さく設定される。これにより、例えば図３に示される位置のキャリッジ２３に対して反転処理（Ｓ２１）及び再反転処理（Ｓ２８）を実行した場合でも、キャリッジ２３の破損を防止できる。

［その他の実施形態］
また、上記の実施形態では、キャリッジ移動処理の一例として記録処理（Ｓ１４）を説明したが、本発明はこれに限定されず、キャリッジ２３を移動させるあらゆる処理がキャリッジ移動処理に含まれる。例えば、記録ヘッド３９にパージ処理を行うために、メンテナンス機構７０に対向する位置までキャリッジ２３をＲＶＳ向きに移動させる処理をキャリッジ移動処理に含めてもよい。そして、図７に示される異常報知処理は、あらゆるキャリッジ移動処理において、キャリッジセンサ３８からパルス信号を取得できない場合に実行可能である。

また、上記の実施形態では、図６に示される画像記録処理においてキャリッジセンサ３８のパルス信号を取得できなかった場合（Ｓ１３：Ｎｏ）に、図７に示される異常報知処理（図６のＳ１８）を行うことを説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、例えば複合機１０の検査工程において、制御部１３０が異常検査処理を実行をしてもよい。すなわち、異常検査処理の前に実行されるキャリッジ２３の移動は、検査のためだけの移動であってもよく、画像記録やパージ処理を目的とする移動でなくてもよい。

異常検査処理は、例えば、図６に示されるステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１８（すなわち、図７の異常報知処理）を含む。すなわち、制御部１３０は、キャリッジ２３を移動させ（Ｓ１２）、キャリッジセンサ３８からパルス信号が取得できれば（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、当該異常検査処理を終了する。一方、制御部１３０は、キャリッジ２３を移動させ（Ｓ１２）、キャリッジセンサ３８からパルス信号を取得できなければ（Ｓ１３：Ｎｏ）、異常報知処理を実行する（Ｓ１８）。なお、検査工程とは、複合機１０の製造時であってもよいし、サービスマンが複合機１０を修理するケースであってもよい。

さらに、上記の実施形態では、キャリッジ移動装置の一例としてインクジェット記録方式のプリンタ部１１を備える複合機１０の例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像読取装置において原稿を搬送するフィーダに適用してもよい。

１０・・・複合機
２３・・・キャリッジ
３８・・・キャリッジセンサ
３８Ａ・・・エンコーダセンサ
３８Ｂ・・・エンコーダストリップ
４２・・・プラテン
５０・・・排インクトレイ
７０・・・メンテナンス機構
１０３・・・キャリッジモータ
１２２・・・メディアセンサ
１３０・・・制御部

Claims (8)

1. モータと、
   上記モータの正転駆動によって主走査方向の第１向きに移動し、上記モータの逆転駆動によって上記第１向きと逆向きの第２向きに移動するキャリッジと、
   上記主走査方向の複数の位置で光の反射率が異なる対向物に対面する位置において上記キャリッジに搭載されており、上記対向物へ向けて光を出力する発光部及び上記対向物で反射された光を受光する受光部を有しており、上記受光部で受光された光の光量に応じた第１信号を出力する第１センサユニットと、
   上記キャリッジが移動していることを条件として第２信号を出力する第２センサユニットと、
   上記モータの駆動を制御する制御部と、を備えており、
   上記制御部は、
   上記第２信号の出力に基づいて上記キャリッジを上記第１向きに移動させるキャリッジ移動処理と、
   上記キャリッジ移動処理の過程で上記第２信号を取得できない時間が閾値時間を超えたことを条件として、異常を報知する異常報知処理と、を実行し、
   上記異常報知処理において、
   上記発光部に光を出力させながら上記キャリッジを上記第２向きに移動させるための反転電流を上記モータに供給する反転ステップと、
   上記第１信号及び上記第２信号の組み合わせに応じて異常を報知する報知ステップであって、上記反転ステップの過程で上記第１信号の変化量が閾値変化量を上回り且つ上記第２信号が取得できないことを条件として、上記第２センサユニットの異常を報知する上記報知ステップと、を実行するキャリッジ移動装置。
2. 上記制御部は、
   上記反転ステップの過程で上記第１信号の変化量が閾値変化量以下であり且つ上記第２信号が取得できないことを条件として、上記発光部に光を出力させながら上記キャリッジを上記第１向きに移動させるための再反転電流を上記モータに供給する再反転ステップを実行し、
   上記反転ステップの過程で上記第１信号の変化量が閾値変化量以下であり且つ上記第２信号が取得できないことを条件として、上記報知ステップにおいて上記モータの異常を報知する請求項１に記載のキャリッジ移動装置。
3. 上記制御部は、上記再反転ステップの過程で上記第１信号の変化量が閾値変化量を上回り且つ上記第２信号が取得できないことを条件として、上記報知ステップにおいて上記第２センサユニットの異常を報知する請求項２に記載のキャリッジ移動装置。
4. 上記制御部は、上記反転ステップの過程で上記第１信号の変化量が閾値変化量を上回り且つ上記第２信号が取得されたことを条件として、上記報知ステップにおいて上記キャリッジの移動経路上に異物が存在することを報知する請求項１から３のいずれかに記載のキャリッジ移動装置。
5. 上記制御部は、上記反転ステップの過程で上記第１信号の変化量が閾値変化量以下であり且つ上記第２信号が取得されたことを条件として、上記報知ステップにおいて上記キャリッジの移動経路上に異物が存在することを報知する請求項１から４のいずれかに記載のキャリッジ移動装置。
6. 上記制御部は、上記反転ステップ及び上記再反転ステップにおいて、上記主走査方向における上記キャリッジの移動可能範囲以上の距離をキャリッジが移動可能な上記反転電流及び上記再反転電流を上記モータに供給する請求項２又は３に記載のキャリッジ移動装置。
7. 上記制御部は、上記反転ステップ及び上記再反転ステップにおいて、予め定められた大きさの上記反転電流及び上記再反転電流を予め定められた時間だけ上記モータに供給する請求項６に記載のキャリッジ移動装置。
8. 上記キャリッジは、インクを吐出する記録ヘッドを有する請求項１から７のいずれかに記載のキャリッジ移動装置。

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