JP2015039772A - 印刷装置、印刷方法、シリアルプリンター - Google Patents

Abstract

【課題】ドットの被覆率が変動することで生じる画質劣化を効果的に抑制する印刷装置を提供する。【解決手段】ノズルを備えた印刷ヘッド２０と被印刷物とを相対移動し、ノズルからインクを吐出し、被印刷物にドットを記録する印刷装置１００であって、ノズルからインクを吐出する制御を行う印刷制御部１７を有し、印刷制御部１７は、インクの打ち込み量に応じて、ドット同士が隣接して形成される割合を変更する。【選択図】図１

Description

本発明は、インクを吐出してハーフトーンドットを印刷する印刷装置、及び印刷方法に関する。

印刷装置は、印刷ヘッドからインクを吐出することで、所定の画像に応じたハーフトーンドットを印刷する。ここで、ハーフトーン（ｈａｌｆ−ｔｏｎｅ）とは、スクリーン線数、サイズ、形状、又は密度の異なる点で構成される画像のことである。ハーフトーンは、ディザリング、誤差拡散などによって生成される。ハーフトーンドット（ｈａｌｆ−ｔｏｎｅ ｄｏｔ）とは、階調を構成する個々の要素のことである。ハーフトーンドットには、正方形、円形、楕円形など、さまざまな形状がありえる。以下、ハーフトーンドットを単に、ドットとも記載する。

インクを吐出する過程でインクが主滴とサテライトとに分離する場合がある。このような場合、サテライトが主滴と異なる位置に着弾し、ドットを形成する場合がある。そのため、サテライトにより被印刷物を被覆する割合である被覆率が変動し、画質劣化を生じさせる場合がある。近年では、ドットの配置パターンは、ドットが分散して配置される分散型が主流となっており、サテライトによる画質劣化の影響が大きくなっている。

そのため、ドットを被印刷物の送り方向と交差する主走査方向に連続して配置することで、サテライトに他のドットを重ね合わせる印刷装置が開示されている。このような印刷装置では、サテライトが他のドットに重ね合わされることで、被覆率の変動を抑制する。その結果、印刷物の画質劣化を低減することができる（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００７−１６８２０２号公報

上述した特許文献に示す発明のように、ドットを多く重ね合わせることで、サテライトを目立たなくすることができる。しかしながら、重ね合わされたドットが一塊のドットとして視認されたり、インクの滲みが顕著になるといった新たな問題が生じる。

本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、サテライトにより生じる画質劣化を効果的に抑制することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様では、ノズルを備えた印刷ヘッドと被印刷物とを相対移動し、前記ノズルからインクを吐出し、前記被印刷物にドットを記録する印刷装置であって、前記ノズルからインクを吐出する制御を行う印刷制御部を有し、前記印刷制御部は、インクの打ち込み量に応じて、ドット同士が隣接して形成される割合を変更する。

上記のように構成された発明では、印刷制御部は、インクの打ち込み量に応じて、印刷ヘッドのインクの吐出を制御し、ドット同士が隣接して形成される割合を変更する。例えば、インクの打ち込み量に応じて、サテライトが発生する割合が高くなる場合、隣接して形成されるドットの割合を高くすることで、サテライトと重なるドットの数を増加させる。その結果、サテライトの発生により生じる被覆率の変化を抑制することができる。
ここで、インクの打ち込み量とは、任意の被印刷物の単位面積当たりのインク吐出量（換言すると、被印刷物の単位面積に相当する画素数のうちのドットが形成される画素数の割合）をインクの打ち込み量という。なお、以下では、インクの打ち込み量を単に、「Ｄｕｔｙ」とも言いう。インク吐出量が多い場合をＤｕｔｙが高いとし、インク吐出量が少ない場合をＤｕｔｙが低いとする。

また、本発明の一態様では、前記印刷制御部は、インクの打ち込み量が４０パーセントから６０パーセントの間は、インクの打ち込み量が高くなるにつれて、前記ドット同士が隣接して形成される割合を高くする、構成としてもよい。
本発明者は、鋭意研究を重ねた結果、インクの打ち込み量が４０パーセントから６０パーセントの範囲において、サテライトの発生による被覆率の変化が最も大きくなることを解明した。そのため、上記のように構成された発明では、被覆率の変化が最も大きくなるインクの打ち込み量の範囲において、画質劣化を抑制することができる。

そして、本発明の一態様では、前記ドット同士が隣接する形態は、所定方向に２つ以上のドットが互いに隣接してなるドット列である、構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、サテライトに起因する被覆率の変化を、２つ以上のドットが隣接してなる集中型のドット配置により抑制することができる。

さらに、本発明の一態様では、前記印刷装置はシリアルプリンターであって、前記所定方向は、前記印刷ヘッドが往復移動する方向である、構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、シリアルプリンターにおいても、本発明を適用することができる。

また、本発明の一態様では、前記印刷制御部は、少なくとも前記印刷ヘッドが往復移動する方向に配列するドット列を複数回の走査で記録させる第１の印刷モードと、前記印刷ヘッドが往復移動する方向に配列するドット列を１回の走査で記録させる第２の印刷モードとを実行し、前記インクの打ち込み量が４０パーセントから６０パーセントの間である記録を行う場合において、前記ドット同士が隣接して形成される割合を、前記第１の印刷モードを実行する場合に比べて、前記第２の印刷モードを実行する場合に高くする、構成としてもよい。
印刷ヘッドが往復移動する方向に配列するドット列を１回の走査で記録させる第２の印刷モードは、印刷ヘッドが往復移動する方向に配列するドット列を複数回の走査で記録させる第１の印刷モードと比べて、サテライトが発生し易くなる。そのため、第２の印刷モードを選択した場合に、単位面積当たりの打ち込み率が４０パーセントから６０パーセントの範囲においてドット列の発生量を、第１の印刷モードに比べて多くする。そのため、サテライトが発生し易い印刷モードに対してのみ、本発明を適用することができる。

そして、本発明の一態様では、前記印刷制御部は、前記第２の印刷モードを実行する場合において、前記第１の印刷モードを実行する場合に使用するディザマスクに記録された閾値と、異なる閾値が記録されたディザマスクを使用する、構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、既存のディザマスクを流用して本発明を具体化するため、処理を複雑化することなく、本発明を実施することができる。

さらに、本発明の一態様では、前記印刷装置はラインプリンターであって、前記所定方向は、前記被印刷物が搬送される方向である、構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、ラインプリンターにおいても、本発明を適用することができる。

また、本発明の一態様では、ノズルを備えた印刷ヘッドと被印刷物とを相対移動し、前記ノズルからインクを吐出し、前記被印刷物にドットを記録するシリアルプリンターであって、少なくとも前記印刷ヘッドが往復移動する方向に配列するドット列を複数回の走査で記録させる第１の印刷モードと、前記印刷ヘッドが往復移動する方向に配列するドット列を１回の走査で記録させる第２の印刷モードとを実行する印刷制御部を有し、前記印刷制御部は、前記インクの打ち込み量が４０パーセントから６０パーセントの間である記録を行う場合において、前記ドット同士が隣接して形成される割合を、前記第１の印刷モードを実行する場合に比べて、前記第２の印刷モードを実行する場合に高くする、構成としてもよい。

本発明にかかる技術的思想は印刷装置という形態のみで実現されるものではなく、他の物によって具現化されてもよい。また、上述したいずれかの態様の印刷装置の特徴に対応したステップを備える方法（印刷方法）の発明や、当該方法を所定のハードウェア（コンピューター）に実行させる印刷プログラムの発明や、当該プログラムを記録したコンピューター読取可能な被印刷物の発明も把握することができる。また、印刷制御装置は、単体の装置によって実現されてもよいし、複数の装置の組み合せによって実現されてもよい。

本実施形態にかかるハードウェア構成およびソフトウェア構成を概略的に示している。 印刷ヘッド２０の吐出孔面２２（ノズル２１の開口が形成された面）におけるＣＭＹＫ毎の各ノズル列の一部と、このノズル列によって被印刷物に印刷されるドットを例示している。 印刷ヘッド２０の吐出孔面２２（ノズル２１の開口が形成された面）におけるＣＭＹＫ毎の各ノズル列の一部と、このノズル列によって被印刷物に印刷されるドットを例示している。 プリンタ１０により印刷された画像を示している。 Ｄｕｔｙと、被覆率の差ΔＣとの関係を示すグラフである。 Ｄｕｔｙに応じて、変化する被覆率を示す図である。 上述した構成下で行われる画像を印刷するための印刷制御処理をフローチャートにより示している。 ドットの分散性を説明する図である。 ディザマスクにより発生するディザパターンの関係性を説明するグラフである。 ３×３画素に適用されるドット集中型のディザマスクの一例を示す図である。 本発明の着弾ズレの対策が適用された１０×１０の画素で構成された画像領 図７のステップＳ５において実行されるハーフトーン処理を詳細に示すフローチャートである。 ドットの着弾ズレの対策を示す図である。

以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
１．第１の実施形態：
１．１．印刷装置の構成：
１．２．印刷方法：
２．第２の実施形態：
３．各種変形例：

１．第１の実施形態：
１．１．印刷装置の構成：
図１は、本実施形態にかかるハードウェア構成およびソフトウェア構成を概略的に示している。図２、図３は、印刷ヘッド２０の吐出孔面（ノズル２１の開口が形成された面）におけるＣＭＹＫ毎の各ノズル列の一部と、このノズル列によって被印刷物に印刷されるドットを例示している。
図１では、パーソナルコンピューター（ＰＣ）４０と、プリンタ１０とを示している。本発明では、印刷装置は、パーソナルコンピューター４０と、プリンタ１０とで構成されたシステムが該当する。これ以外にも、プリンタ１０を印刷装置と捉えてもよい。更に、プリンタ１０とＰＣ４０とは、別々の構成である場合のみならず、両者が一体となっていてもよい。

プリンタ（ｐｒｉｎｔｅｒ）とは、あらかじめ定められた一つ又は複数の文字集合に属する離散的な図形文字の列を主な様式として、データのハードコピー記録を作る出力装置、である（ＪＩＳ Ｘ００１２−１９９０）。多くの場合、プリンタはプロッターとしても使用できる。また、プロッター（ｐｌｏｔｔｅｒ）とは、取外し可能な媒体上に、二次元図形の様式でデータのハードコピー記録を直接作り出す出力装置、である（ＪＩＳ Ｘ００１２−１９９０）。インクジェットプリンタ（ｉｎｋ ｊｅｔ ｐｒｉｎｔｅｒ）とは、非衝撃式印字装置であって、文字が用紙上にインクの粒子又は小滴の噴射によって形成されるもの、である（ＪＩＳ Ｘ００１２−１９９０）。ドットプリンタの一形態であり、インクの粒子又は小滴の噴射によって形成される複数の点で表現される文字や画像を印字する。

プリンタ１０は、印刷処理を制御するための制御ユニット１１を有する。制御ユニット１１では、ＣＰＵ１２が、ＲＯＭ１４等のメモリーに記憶されたプログラムデータ１４ａをＲＡＭ１３に展開してＯＳの下でプログラムデータ１４ａに従った演算を行なうことにより、自機を制御するための各機能が実行される。本実施形態では、制御ユニット１１は、プログラムデータ１４ａに基づいて印刷制御部１７等の機能を実現する。
また、印刷制御部１７は、画素数変換部１７ａ、分版処理部１７ｂ、ハーフトーン処理部１７ｃ、吐出制御部１７ｄ等の各機能を有する。これら各機能については後述する。

印刷制御部１７は、例えば、ＰＣ４０や、プリンタ１０に外部より挿入された記憶メディア等から画像データを入力し、画像データからハーフトーン処理によりドットのオン・オフを規定するデータを生成する。以下、ハーフトーン処理により生成されたデータをハーフトーンデータとも記載する。そして、当該ハーフトーンデータに基づいた印刷を実現することができる。プリンタ１０に外部より挿入された記憶メディアとは、例えばメモリーカードＭＣであり、メモリーカードＭＣは、プリンタ１０の筺体に形成されたスロット部１９に挿入される。また、印刷制御部１７は、プリンタ１０に有線あるいは無線により接続されたスキャナー、デジタルスチルカメラ、携帯端末、さらにはネットワーク経由で接続されたサーバー等、種々の外部機器から指定画像データを入力することもできる。

画像（ｉｍａｇｅ）とは、人間の目に見える写真、絵、イラスト、図、文字などで、オリジナルの形、色、遠近感を適切に表現するもののことである。また、画像データとは、画像を表現するデジタルデータを意味する。画像データに該当するものとして、ベクトルデータやビットマップ画像等が挙げられる。ベクトルデータ（ｖｅｃｔｏｒ ｄａｔａ）とは、直線、円、円弧などの幾何学的図形を表現する命令及びパラメーターのセットとして保存される画像データをいう。ビットマップ画像（ｂｉｔ−ｍａｐｐｅｄ ｉｍａｇｅ）とは、画素（ｐｉｘｅｌ）の配列によって記述される画像データである。画素とは、色又は輝度を独立に割り当てることができる、画像を構成する最小要素のことである。以下では特に、ユーザーがプリンタ１０に印刷させるために任意に指定した画像を表現する画像データを、指定画像データと呼ぶ。

プリンタ１０は、複数種類のインク毎のインクカートリッジ２３を搭載している。図１の例では、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インクに対応したインクカートリッジ２３が搭載されている。ただし、プリンタ１０が使用する液体の具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリックインク、プレコート液…等、種々のインクや液体を使用可能である。また、プリンタ１０は、各インクカートリッジ２３から供給されるインクを多数のノズル２１から吐出（噴射）する印刷ヘッド２０を備える。また、インクカートリッジ２３に含まれるインクは、顔料インクであってもよいし、染料インクであってもよい。また、これらを混合したものであってもよい。

この第１の実施形態における印刷ヘッド２０は、シリアルプリンター用ヘッドである。従って、プリンタ１０は、シリアルプリンターである。また、印刷ヘッド２０は、キャリッジ２４によって、送り方向と交差する主走査方向（第１方向）に往復移動する。ここで、“交差”とは直交の意である。ただし、本明細書で言う直交とは、厳密な角度（９０°）のみを意味するのではなく、製品の品質上許容される程度の角度の誤差を含む意味である。

被印刷物（ｐｒｉｎｔ ｓｕｂｓｔｒａｔｅ）とは、印刷画像を保持する素材のことである。形状は長方形のものが一般的であるが、円形（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク）、三角形、四角形、多角形などがあり、少なくとも、日本工業規格「ＪＩＳ Ｐ０００１：１９９８ 紙・板紙及びパルプ用語」に記載の紙・板紙の品種及び加工製品のすべてを含む。

印刷制御部１７は、印刷ヘッド２０や搬送機構１６等を駆動するための駆動信号を生成する。印刷ヘッド２０は、被印刷物に対してインクを吐出するものである。印刷ヘッド２０のＣＭＹＫ毎の各ノズル列は、主走査方向に沿って並列している。そして、印刷ヘッド２０は、各色のノズル列からインクを吐出することで、被印刷物に対してＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのドットが重ねあわされ、所望の画像を印刷する。

また、印刷制御部１７は、印刷ヘッド２０に対して、インクを吐出する周波数が異なる２つの印刷モード（バンド印刷、マルチパス）で印刷を行わせることができる。ここで、吐出周波数とは、印刷ヘッド２０が、単位時間当たりに吐出する液滴（インク）の数のことと定義する。図２は、バンド印刷の概念を説明する図である。また、図３は、マルチパスの概念を説明する図である。図２、図３では、説明を容易にするために、単色のノズル列により構成され、このノズル列には、送り方向に配列する６個のノズル２１により構成されている。図２、３では、各ノズル２１を区別するために、ノズル番号（１、２、３、４、５、６）を付している。また、被印刷物に記録される各ドットの位置には、このドットを記録したノズルの番号を付している。

図２に示すように、バンド印刷（第２の印刷方法）では、主走査方向に配列するドット列の印刷は、１回の走査で完結する。図２では、印刷ヘッド２０は、１回のパス（走査）で送り方向に配列する６ドット幅のドットを印刷している。
即ち、第１走査では、印刷ヘッド２０を往路（図中右方向）に移動させつつ、ノズル番号１〜６のノズル２１により、送り方向の６ドット幅のドットを印刷する。次に、第２走査において、印刷ヘッド２０を復路（図中左方向）に移動させつつ、ノズル番号１〜６のノズル２１で、送り方向に配列する６ドット幅のドットを印刷する。このとき、被印刷物は送り方向に搬送されているため、第２走査では、被印刷物における第１走査で印刷されたドットに対して上流側にドットが形成される。このようにして、バンド印刷では、印刷ヘッド２０は、往路、復路のそれぞれで、送り方向に配列する複数列のドットを印刷する。また、このとき、主走査方向に配列するドット列の印刷は、１回の走査で完結する。

一方、マルチパスでは、主走査方向に配列するドット列を、複数回（図３では、２回）の走査で印刷する。図３に示すように、第１走査においては、印刷ヘッド２０を往路（図中右方向）に移動させる際、ノズル番号４、５、６のノズル２１で、送り方向の３ドット幅のドットを印刷する。このとき、印刷ヘッド２０は、主走査方向の奇数番目のドットを印刷するため、偶数番目のドットは印刷されない。次に、第２走査において、印刷ヘッド２０を復路（図中左方向）に移動させる際、ノズル番号１〜６のノズル２１で、送り方向の６ドット幅のドットの内、主走査方向の偶数番目のドットをそれぞれ印刷する。即ち、第１走査において印刷されなかった偶数番目のドットは、第２走査において印刷されることとなる。このようにして、マルチパスでは、印刷ヘッド２０は、主走査方向に配列するドット列を、複数回の走査に渡って印刷する。

バンド印刷では、吐出周波数が高く、１回の走査で記録されるドットの数がマルチパスに比べて多くなる。そのため、バンド印刷を用いる場合、印刷時間を短くすることができる。しかしながら、吐出周波数が高くなるとサテライトが発生し易くなる。逆に、マルチパスでは、バンド印刷に比べてサテライトが発生し難くなる。

なお、第２の印刷モードとしてバンド印刷を採用することは一例に過ぎない。また、バンド印刷が１度の走査で印刷するドット幅を６ドットとすることは一例に過ぎず、主走査方向に配列するドット列を１回の走査で印刷するものであれば、１度の走査で印刷するドット幅はどのようなものであってもよい。さらに、第１の印刷モードとして採用されるマルチパスも１つのドット列を２回に分けて印刷するのみならず、２回以上の複数回で印刷するものであってもよい。
また、印刷ヘッド２０は、ドットあたりのインク量が互いに異なる（小ドット、中ドット、大ドット）複数サイズのドットを吐出可能な構成としてもよい。

搬送機構１６は、モーター（不図示）やローラー（不図示）等を備え、印刷制御部１７に駆動制御されることにより、上記送り方向に沿って被印刷物を搬送する。印刷ヘッド２０の各ノズル２１からインクが吐出されると、搬送中の被印刷物にドットが付着し、これにより上記ハーフトーンに基づいて画像が被印刷物上に再現される。

プリンタ１０は、さらに操作パネル１５を備える。操作パネル１５は、表示部（例えば液晶パネル）や、表示部内に形成されるタッチパネルや、各種ボタンやキーを含み、ユーザーからの入力を受け付けたり、必要なユーザーインターフェイス（ＵＩ）画面を表示部に表示したりする。

図４は、プリンタ１０により印刷された画像を示している。図４（ａ）は、ある指定画像を示す図である。また、図４（ｂ）（ｃ）は、図４（ａ）で示した指定画像の領域Ａを拡大して示す図である。図４（ｃ）は、第１印刷モードで印刷されたドットを示し、図４（ｂ）は、第２印刷モードで印刷されたドットを示す。

図４（ｂ）（ｃ）に共通して、ドットが任意のパターンで配列することで指定画像の領域Ａが再現されている。以下、領域Ａに対応するドットの配列を画像領域ＧＡとも記載する。なお、図４では、説明を容易にするために、指定画像はブラックのドットのみで構成されているが、実際には、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの、各ドットが重ね合わさり、任意の指定画像が構成される。

図４（ｃ）に示すように、第１印刷モード（マルチパス）で印刷された画像領域ＧＡでは、インクの分離（即ち、サテライト）は発生していない。一方、図４（ｂ）に示すように、第２の印刷モード（バンド印刷）で印刷された画像領域ＧＡでは、インクの分離が生じており、主滴が着弾した近傍にサテライトが着弾している。
図４で示したように、印刷モードの違いにより、サテライトの発生度合いが変化している。そのため、サテライトが生じ易い印刷モードを適用する場合に、主走査方向に連続して配列するドットを多く含むドットパターンを用いることで、サテライトの発生に起因する画質劣化を抑制する。図４（ｂ）では、主走査方向に連続して配列するドットを多く発生させることで、サテライトと他のドットとを重ねて、サテライトを見え難くしている。

また、本発明者は、検討を行った結果、Ｄｕｔｙが５０パーセント付近において、サテライトによって生じる画質の劣化の因子が最大となり、以下、Ｄｕｔｙを増加させても画質劣化を引き起こす因子は増加しないことを解明した。これを、図５、図６をもとに、説明する。
図５は、Ｄｕｔｙと、被覆率の差ΔＣとの関係を示すグラフである。また、図６は、Ｄｕｔｙに応じて、変化する被覆率を示す図である。ここで、被覆率の差ΔＣとは、ドットが理想的な位置に着弾した場合の被覆率をＣ１とし、サテライトが生じた場合のドットの被覆率Ｃ２とした場合の、被覆率Ｃ１と被覆率Ｃ２との差ΔＣを割合で示している。また、被覆率とは、単位面積当たりの被印刷媒物に対する単色のドットが印刷されている（単色のドットで覆われている）面積を示している。
図５では、横軸をＤｕｔｙとし、縦軸を被覆率の差ΔＣを示している。また、破線が、従来（即ち、サテライトの対策を適用していない）被覆率の差ΔＣとＤｕｔｙとの関係を示している。また、実線が、本発明のサテライト対策を適用した場合の被覆率の差ΔＣとＤｕｔｙとの関係を示している。いずれの場合も、吐出周波数が高い印刷方法、即ち、バンド印刷でドットを形成している。

図５に示すように、従来（破線）のグラフでは、Ｄｕｔｙが０パーセントから５０パーセントの範囲において、Ｄｕｔｙが増加するに従い被覆率の差ΔＣが増加している。このことを図６を用いて説明する。図６（ａ）（ｂ）は、サテライトにより生じる被覆率の変化を説明している。図６（ａ）は、サテライトが生じない場合の、ドットを示す。また、図６（ｂ）（ｃ）は、サテライトが生じた場合の、ドットを示す。

図６（ａ）では、インクの分離が起こらず、サテライトが生じていない。一方、図６（ｂ）では、主滴に加えてサテライトが生じており、被覆率が増加している。即ち、図６（ａ）と図６（ｂ）との比較では、サテライトにより、被覆率の差を生じさせている。特に、シリアルプリンターにおいては、サテライトは、主滴に対して主走査方向に発生し易い傾向がある。

一方で、図５に示すように、Ｄｕｔｙが５０パーセント以上では、Ｄｕｔｙが増加しても、被覆率の差ΔＣは増加せず、逆に減少している。これは、Ｄｕｔｙが５０パーセント以上では、サテライトが発生しても、このサテライトが他のドットが形成された領域に着弾する可能性が高くなり、被覆率の差ΔＣを減少させるからである。

本発明では、Ｄｕｔｙと被覆率の差ΔＣ（被覆率の変動）との関係性に着目し、サテライトを対策する手法を変化させている。即ち被覆率の差ΔＣが最も大きくなるＤｕｔｙが４０パーセント以上、６０パーセント未満の範囲において、最もサテライトの影響が低減されるよう対策を行うが、それ以外の範囲では、被覆率の差ΔＣに応じて、対策の度合いを変化させている。

１．２．印刷方法：
図７は、上述した構成下で行われる画像を印刷するための印刷制御処理をフローチャートにより示している。この印刷制御処理により、上述した、Ｄｕｔｙに応じてサテライトの対策が行われる。

ステップＳ１では、印刷制御部１７は、操作パネル１５を介してユーザーから画像の印刷指示を受け付けると、指定画像データを取得する。指定画像データの取得は、印刷制御部１７がＰＣ４０や記憶メディアや外部機器等の任意の情報源から取得する。

ステップＳ２では、画素数変換部１７ａは、指定画像データの解像度を印刷ヘッド２０により印刷可能な解像度に変換する。一例として、本実施形態では、指定画像データの解像度が３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉである場合、画素数変換部１７ａは、指定画像データの１画素を１００（１０×１０）倍する。
ここで、元の指定画像データの１画素に対応する解像度変換後の画素の数は、後述するハーフトーンにおける量子化数や、様々な要因によって異なる。そのため、上記した１画素を１０×１０倍することは一例に過ぎない。以下では、説明を容易にするため、元の指定画像データの１画素は、１０×１０（１００）画素に対応しているものとして説明を続ける。

ステップＳ３では、分版処理部１７ｂは、指定画像データに対して分版処理を行なう。つまり、指定画像データの表色系をプリンタ１０が使用するインク表色系に変換する。例えば、上述したように指定画像データが各画素の色をＲＧＢ値で表現する場合、画素毎にＲＧＢ値をＣＭＹＫ毎の階調値（０から２５５までの値）に変換することによりインク量データを得る。このような色変換処理は、任意の色変換ルックアップテーブルを参照することにより実行可能である。

ステップＳ４では、今から印刷を行う印刷モードを判断する。ユーザーは、ＵＩ画面を通じて、印刷に要する時間を優先した第２の印刷モードと、画質を優先した第１の印刷モードとを選択可能である。
印刷モードが第１の印刷モードの場合、マルチパスで印刷が行われるため、サテライトが生じにくい。そこで、第１の印刷モードを選択する場合は、指定画像を形成するドットの分散性を高くし、画質を良好にしている。ここで、ドットの分散性とは、被印刷物に印刷されるドット間の距離の関係性を意味し、分散性が高いとは、ある領域に印刷されたドット同士の距離が所定の間隔となっていることを意味する。逆に、分散性が低い場合は、ドット同士の距離が狭い場合を意味している。
一方、印刷モードが第２の印刷モードの場合、バンド印刷により印刷が行われるため、サテライトが生じやすくなる。そのため、ドットの分散性を低くすることで、サテライトを目立ち難くしている。

図８は、ドットの分散性を説明する図である。図８では、４×４の画素における５０パーセントのＤｕｔｙ（例えば、インク量が１２８）を再現するための、複数のドットパターンを示している。また、図８（ａ）から図８（ｃ）に従い、ドットの分散性が低下している。ドットの分散性が最も高い図８（ａ）では、ドット同士がｘ方向（主走査方向に対応する方向）、ｙ方向（副走査方向に対応する方向）のいずれにおいても連続して配置されておらず、いわゆる千鳥配列となっている。
そして、ドットの分散性が悪くなるに従い、ドット同士が連続して配置されて構成されたドットパターンの数が増加し、最も分散性が低い図８（ｃ）では、８個全てのドットが中央部に集中して配置されている。

ユーザーが第１の印刷モードを選択している場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５では、ハーフトーン処理部１７ｃは、分版処理後の画像データに対して第１のハーフトーン処理を施す。ハーフトーン処理により、０から２５５の連続したデータから画素毎にドットの形成（ドットオン）又はドットの非形成（ドットオフ）を規定する２値化されたハーフトーンデータが生成される。例えば、指定画像データの１画素に対応するサブ画素群（１０×１０の画素）に対して、注目画素の階調値（０から２５５）に対応した、階調を再現するドットのオン、オフの組合せを示すデータが指定される。このステップＳ４において発生するハーフトーンデータには、図８（ａ）に示す、分散性が高いドット配列により構成される。この第１のハーフトーン処理において、ディザ法を用いる場合は、ブルーノイズマスクや、ベイヤー型ディザ、ランダムノイズ型ディザといった周知の分散型のドットを再現するためのハーフトーンデータが形成される。
無論、これ以外にも、印刷ヘッド２０が、ドットのサイズを変更できる場合、「大ドット」「中ドット」「小ドット」から成る多値化されたハーフトーンデータを形成するものであってもよい。

ユーザーが第２の印刷モードを選択している場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ６では、ハーフトーン処理部１７ｃは、分版処理後の画像データに対して第２のハーフトーン処理を施す。ステップＳ６で実行される第２のハーフトーン処理では、被印刷物に印刷されるドットの分散性が第１のハーフトーン処理に比べて低くなるようハーフトーンデータが形成される。

本実施形態では、印刷装置１００が印刷モードに応じて異なるドットパターンを再現するために、ＲＯＭ１４には、２種類の印刷モードに応じた異なるディザマスクが記録されている。即ち、ハーフトーン処理部１７ｃが、印刷モードに応じて、ディザマスクを使い分けることで、ドットの分散性が異なるハーフトーンデータが生成される。
なお、説明を省略するが、同じ印刷モードに対応するディザマスクは、各色（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）に対応する複数のディザマスクにより構成されている。そのため、この実施形態に示すハーフトーン処理は、プリンタ１０が有する全ての色（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）において適用されるものである。

図９は、ディザマスクにより発生するディザパターンの関係性を説明するグラフである。図９では、横軸がＤｕｔｙであり、縦軸が２種類のドットパターン（２×１、２×２）の発生割合を示す。ここで、発生割合（パーセント）は、あるＤｕｔｙに応じて再現される全てのドットパターン（１００パーセント）に含まれる、各ドットパターン（２×１、２×２）の割合を示している。グラフにおいて２×２のドットパターンの割合と２×１のドットパターンの割合の総和が１００を超えているのは以下の理由による。即ち、２×２のドットパターンは、２×１のドットパターンが送り方向に２個配列したもの判定することができるため、図１０では、２×２のドットパターンの発生に伴い、２×１のドットパターンも発生するようグラフが形成されている。説明を省略するが、他のドットパターンに２×１のドットパターンが含まれる場合も同様である。あくまでも、あるＤｕｔｙに対応して発生する各ドットパターンの発生割合の総和は１００が上限となる。
そのため、この図９で確かなのは、Ｄｕｔｙが増加するに従い、２×２のドットパターンの発生割合が増加していることである。

Ｄｕｔｙが２０パーセント未満（第１の範囲）である場合、ディザマスクにより発生するドットパターンは、２×１のドットパターンのみを含み、２×２のドットパターンを発生させない。ここで、Ｄｕｔｙは、指定画像データの各画素に規定された階調値（インク量データ）に基づいて判断される。また、Ｄｕｔｙが２０パーセント未満において、２×２のドットパターンを発生させないのは、Ｄｕｔｙが２０パーセント未満では、指定画像は淡い画像であるため、２×２のドットパターンを発生させると、このドットパターンが認識されやすくなり粒状性を悪化させるためである。

Ｄｕｔｙが２０パーセント以上、且つ６０パーセント未満（第２の範囲）である場合、ディザマスクにより発生するドットパターンは、２×２のドットパターンと、２×１のドットパターンを含む。本実施形態では、この第２の範囲において、ディザマスクにより発生するドットパターンは、Ｄｕｔｙの増加に従い、２×２のドットパターンの発生量が増加する。２×２のドットパターンを用いることで、サテライトと重なるドットの確立を高くすることができる。

本実施形態では、特に、Ｄｕｔｙが４０パーセントから６０パーセントの範囲において、ディザマスクは２×２のドットパターンの発生量を最も高くする。即ち、図９において、２×２のドットパターンの発生量を示すグラフの傾きｆ’（ｄｕｔｙ２）が、他の範囲でのグラフの傾き（ｆ’（ｄｕｔｙ１）、ｆ’（ｄｕｔｙ３）に比べて高くなる。ここで、ｆ（ｄｕｔｙ）は、図９に示す２×２のドットパターンの発生量を示すグラフを表す関数である。ｄｕｔｙ１、ｄｕｔｙ２、ｄｕｔｙ３は、それぞれ、第１から第３の範囲でのＤｕｔｙの値を示している。
そのため、ディザマスクは、図５で示した被覆率の差ΔＣが最も高くなるＤｕｔｙ５０パーセントを含む、４０パーセントから６０パーセントの間で、２×２のドットパターンを多く発生させる。その結果、この２×２のドットパターンにより、サテライトに起因する被覆率の変化を抑制している。

Ｄｕｔｙが６０パーセント以上である場合、サテライトの発生に起因する被覆率の変動は小さいため、ディザマスクにより発生させるドットパターンは、どの様なものであってもよい。例えば、この第３の範囲においては、ディザマスクにより、ドットの分散性を考慮したドットパターンを発生させるものであってもよい。

本実施形態では、第２の印刷モードを実行する場合に使用されるディザマスクは、第１の印刷モードを実行する場合に使用するディザマスクに記録された閾値と異なる閾値が記録されている。以下、第２の印刷モードにおいて適用されるディザマスクの原理の一例を、図１０を用いて説明する。
図１０は、３×３画素に適用されるドット集中型のディザマスクの一例を示す図である。図１０（ａ）は、２×２のドットパターンを発生させる閾値である。また、図１０（ｂ）は、２×１のドットパターンを発生させる閾値である。図１０に示すディザマスクは、説明を容易にするため、３×３個の閾値の配列により構成されている。以下、図１０の各閾値を識別するために、マトリクスの横軸をｉ、縦軸をｊとし、任意の閾値（ｉ、ｊ）として記載する。例えば、横に１、縦に１に記録された閾値（１、１）は『１４０』である。

図１０（ａ）に示すディザマスクでは、閾値（２、２）、（２、３）、（３、２）、（３、３）の各値が、それぞれ近い値となるよう閾値が記録されている。一方、閾値（１、１）、（１、２）、（１、３）、（２、１）、（３、１）は、それぞれ近い値であり、且つ、閾値（２、２）、（２、３）、（３、２）と比べて高い値が記録されている。そのため、指定画像データの各画素の階調値が、閾値（２、２）、（２、３）、（３、２）、（３、３）以上の値であり、且つ、閾値（１、１）、（１、２）、（１、３）、（２、１）、（３、１）と比べて低い場合、このディザマスクを用いてハーフトーン処理を適用することで、閾値（２、２）、（２、３）、（３、２）、（３、３）において、オンとなる２×２のドットパターンが形成される。

また、図１０（ｂ）に示すディザマスクでは、閾値（２、２）、（２、３）の各値が、近い値となるよう閾値が記録されている。一方で、閾値（１、１）、（１、２）、（１、３）、（２、１）、（３、１）、（３、２）、（３、３）は、近い値であり、且つ、閾値（２、２）、（２、３）と比べて高い値が記録されている。そのため、指定画像データの各画素の階調値が、閾値（２、２）、（２、３）と比べて高く、且つ、閾値（１、１）、（１、２）、（１、３）、（２、１）、（３、１）、（３、２）、（３、３）と比べて低い場合、このディザマスクを用いてハーフトーン処理を適用することで、閾値（２、２）、（２、３）において、オンとなる２×２のドットパターンが形成される。

実際には、指定画像データに適用されるディザマスクは、３×３画素以上のマトリクスとなる。具体的には、ディザマスクには、図１０（ａ）、（ｂ）の各閾値のパターンを複数含むこととなる。そのため、ディザマスクに含まれる、図１０（ａ）（ｂ）の各閾値のパターンの割合を変化させることで、ディザマスクにより発生する２×１のドットパターンと、２×２のドットパターンの割合を変化させることができる。例えば、図１０（ｂ）に示す２×１のドットパターンの閾値（２、２）、（２、３）を、第１のグループに属する階調値（Ｄｕｔｙ）以下の値に設定し、それ以外の閾値を第１のグループに属する階調値以上の値に設定する。そのため、画素の階調値がこの第１のグループに多く属する場合、ディザマスクを適用することで、２×１のドットパターンを多く発生させることができる。また、図１０（ａ）に示す２×２のドットパターンの閾値（２、２）、（２、３）、（３、２）、（３、３）を第２のグループに属する階調値（Ｄｕｔｙ）以下の値とし、それ以外の値を第２のグループに属する階調値以上の値に設定する。そのため、指定画像データの画素の階調値がこの第２のグループに属する値を多く含む場合、ディザマスクを適用することで、２×２のドットパターンを多く発生させることができる。即ち、ディザマスクには、図１０（ａ）（ｂ）で示す各ドットパターンを発生させる閾値の配置割合が、対応する印刷モードに応じて組み合わされている。

図７のステップＳ７に進み、吐出制御部１７ｄは、ハーフトーンデータを印刷ヘッド２０に転送すべき順に並べ替える処理を行う。当該並べ替えの処理によれば、ハーフトーンデータに規定された各ドットは、その画素位置およびインク種類に応じて、いずれのノズル列のいずれのノズル２１によって、どのタイミングで形成されるかが確定される。かかる並べ替えの処理後のラスターデータ（ハーフトーンの一例）を、吐出制御部１７ｄは印刷ヘッド２０に順次送信することにより、各ノズル２１からのドットの吐出を実行させる。これによりハーフトーンデータに基づいて画像が被印刷物上に再現される。

図１１は、本発明の着弾ズレの対策が適用された１０×１０の画素で構成された画像領域を示している。即ち、図１１で示す画素はサブ画素群に基づいて印刷されたドットを示している。図１１（ａ）は、Ｄｕｔｙが１０パーセント（即ち、２０パーセント以下）の場合の画像を示している。また、図１１（ｂ）は、Ｄｕｔｙが５０パーセント（即ち、２０パーセント以上、且つ６０パーセント未満）の場合の画像を示している。なお、図１１では、ドットの分離によりサテライトが発生しているものとする。

図１１（ａ）に示す画像では、ドットの分散性が低いパターンとして、２×１のドットパターンを多く発生させている。また、インクの分離によって生じたサテライトの中には、この２×１のドットパターンに含まれるいずれかのドットと重なっているものが存在する。そのため、サテライトにより生じる被覆率の変化を抑制している。また、２×１のドットパターンとすることで、粒状性の悪化を抑制している。

図１１（ｂ）に示す画像では、ドットの分散性が低いパターンとして、２×１のドットパターンと、２×２のドットパターンとが発生している。特に、このＤｕｔｙ５０パーセントでは、２×２のドットパターンが多く発生している。インクの分離によって生じたサテライトの中には、この２×２又は２×１のドットパターンに含まれるいずれかのドットと重なっているものが存在する。そのため、サテライトにより生じる被覆率の変化を抑制している。

以上、説明したように、この第１の実施形態では、Ｄｕｔｙ（インクの打ち込み量）に応じて、印刷ヘッド２０から吐出されるインクを制御し、ドット同士が隣接して形成される割合を変更する。
そのため、従来のように全てのＤｕｔｙの範囲においてドットの分散性が低いドットパターンを発生させるのではなく、特に、被覆率の変化が大きくなるＤｕｔｙの範囲においてのみドットの分散性が低いドットパターンを多く印刷することで、例えば、粒状性の悪化といった他の画質を劣化させる要素を低減し、効果的にサテライトにより生じる画質劣化を低減することができる。

２．第２の実施形態：
図１２は、変形例としての図７のステップＳ６において実行されるハーフトーン処理を詳細に示すフローチャートである。この第２の実施形態では、ハーフトーン処理部１７ｃは、Ｄｕｔｙに応じて、ディザマスクを使い分ける構成が第１の実施形態と異なる。

まず、ステップＳ６１では、ハーフトーン処理部１７ｃは、ディザマスクを適用する画素群のＤｕｔｙを各画素に指定された階調値をもとに判定する。説明を容易にするため、ディザマスクが適用される画素群は、画素を解像度変換して増加させたサブ画素群とし、サブ画素群に含まれる画素は、同じ階調値（Ｄｕｔｙ）を有している。そのため、本実施形態では、元の画素の階調値が２５５である場合、Ｄｕｔｙは１００パーセントと判定することができる。
無論、ハーフトーン処理部１７ｃが、Ｄｕｔｙを判定する手法はこれ以外であってもよい。

ハーフトーン処理部１７ｃは、ステップＳ６１で判定されたＤｕｔｙに応じて、第１から第３グループに属するディザマスクをＲＯＭ１４から選択し、取得したディザマスクに記録された閾値と、各画素の階調値とを比較しつつ、インク量データの量子化を行う（ステップＳ６２〜Ｓ６６）。そのため、各画素が有する０から２５５の連続した階調値が、ドットの有りを示す「１」又はドットの無しを示す「０」のいずれかの値に変換される。
第１の実施形態同様、ＲＯＭ１４には、印刷モードに応じて、異なるドットパターンを再現するためのディザマスクが記録されている。また、同じ印刷モードに対応するディザマスクは、Ｄｕｔｙに応じて、複数のディザマスクが記録されている。即ち、ハーフトーン処理部１７ｃが使用するディザマスクを変更することで、ハーフトーンに含まれる２×１のドットパターン（第１のパターン）の発生量と、２×２のドットパターン（第２のパターン）の発生量とを変化させる。
なお、説明を省略するが、この実施形態に示すハーフトーン処理は、プリンタ１０が有する全ての色（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）において適用されるものである。

Ｄｕｔｙが２０パーセント未満（第１の範囲）である場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、ステップＳ６３では、ハーフトーン処理部１７ｃは、第１グループに属するディザマスクを用いて、指定画像データの画素群に対してハーフトニングを行う。この第１のグループに属するディザマスクは、図９に示す第１の範囲において使用され、Ｄｕｔｙの増加に伴い、２×１のドットパターンを発生させ、２×２のドットパターンを発生させない。

ハーフトーン処理部１７ｃは、ステップＳ６１で判定されたＤｕｔｙが２０パーセント以上、且つ６０パーセント未満（第２の範囲）である場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、ステップＳ６５では、第２グループに属するディザマスクを用いて、指定画像データの画素郡に対してハーフトニングを行う。第２グループに属するディザマスクは、図９に示す第２の範囲において使用され、Ｄｕｔｙの増加に従い、２×２のドットパターンの発生量が増加する。この変形例１においても、Ｄｕｔｙが４０パーセントから６０パーセントの範囲において、ディザマスクは２×２のドットパターンの発生量を最も高くする。そのため、第２グループに属するディザマスクは、図４で示した被覆率の差ΔＣが最も高くなるＤｕｔｙ５０パーセントを含む、４０パーセントから６０パーセントの間で、２×２のドットパターンを多く発生させる。

ハーフトーン処理部１７ｃは、ステップＳ６１で判定されたＤｕｔｙが６０パーセント以上である場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、ステップＳ６６では、第３グループに属するディザマスクを用いて、画素群に対してハーフトニングを行う。第３グループに属するディザマスクは、ドットの分散性を考慮することなく、閾値の配置がされている。即ち、この範囲において用いられるディザマスクは、どの様なものであってもよい。

例えば、第１のグループに属するディザマスクでは、図９（ｂ）に示す２×１のドットパターンを発生させる閾値の配置のみで構成される。また、第２のグループに属するディザマスクでは、図９（ａ）に示す２×２のドットパターンを発生させる閾値の配置割合と、図９（ａ）示す２×１のドットパターンを発生させる閾値の配置割合とが、画素群のＤｕｔｙ値に応じて組み合わされている。

図９に戻り、全ての画素に対してハーフトーン処理を行っていないため（ステップＳ６７：ＮＯ）、ステップＳ６８に進み、ハーフトーン処理部１７ｃは、ハーフトーン処理を適用する画素（画素群）の範囲を移動する。即ち、ハーフトーン処理部１７ｃは、参照する画素を、ディザマスクとの比較を行っていない画素まで移動する。そして、ステップＳ６１に戻り、一連の処理を繰返す。
一方、全ての画素に対してハーフトーン処理を行なった場合（ステップＳ６７：ＹＥＳ）、ハーフトーン処理部１７ｃは、図７のステップＳ７に進む。その後、第１の実施形態同様、ハーフトーンデータに基づいて、被印刷物にドットが形成される。

３．各種変形例：
変形例１
印刷装置１００は、全ての色のインクにおいて、本発明のドットの着弾ズレの対策を行うのではなく、イエローを除く、シアン、マゼンダ、ブラックのインクに対してのみ、着弾ズレの対策を施しても良い。イエローのインクは、他の色のインクに比べて明度が高く、被印刷物とのコントラストが低くなるため、着弾ズレにより被覆率が変化しても明度変化が高くならない。即ち、イエローインクは、被覆率の変化が明度の差となり難く、画質劣化の影響が高くないといえる。
そのため、イエローのインクにおいては、本発明の着弾ズレの対策を施さない。このような構成とすることで、イエローにおいては、異なるディザマスクを用いる必要がないため、ＲＯＭ１４等に記録されるディザマスクの量を少なくすることができる。その結果、ＲＯＭ１４等のメモリー量を他の情報に振り分けることができる。
これ以外にも、印刷装置１００が、ライトシアンや、ライトマゼンダ、ライトブラックのインクを有する場合は、これらのインクに対しても、着弾ズレの対策を施さない構成としてもよい。

変形例２
また、ドットパターンに含まれるドットの数は、インクの種別に応じて変更するものであってもよい。例えば、粘度の低いインクでは、ドットの分離が発生し易くなる傾向にある。そのため、粘度の低いインクを使用する場合において、例えば、図９に示した、第２の範囲において、２×２ドットの発生割合を示す傾きを高くしたディザマスクを用いるものであってもよい。 インクの粘度は、顔料インクに比べて染料インクが低くなる。そのため、例えば、染料インクを用いた場合に、２×２ドットの発生割合を示す傾きを高くしたディザマスクを用いるものであってもよい。

変形例３
印刷装置１００は、ラインプリンターであってもよい。ラインプリンターは、印刷ヘッド２０として、長尺形状をしたラインプリンター用ヘッドを有する。そのため、印刷ヘッド２０は、プリンタ１０内の所定位置に固定されている。印刷ヘッド２０では、被印刷物が動かされる方向（送り方向）と交わる(交差する)方向が長手方向であり、長手方向に各色のノズル２１をつらねたノズル列を備える。ノズル列は、上記長手方向における被印刷物の幅のうちの少なくとも被印刷物上の印刷可能な領域の幅に対応した長さを有する。また、ノズル列は、プリンタ１０が使用するインク種類毎に設けられている。
印刷装置１００がラインプリンターである場合、ドット同士が隣接する方向は、被印刷物が搬送される方向（送り方向）となる。即ち、２×１のドットパターンでは、送り方向において、２つのドットが隣り合うこととなる。
上記構成とすることで、ラインプリンターにおいても本発明を適用することができる。

変形例４
いままでは、本発明を、サテライトに起因する被覆率の変化を抑制するものとして説明を行った。しかし、本発明は、ドットの着弾ズレに起因する画質劣化に対しても効果がある。図１３は、ドットの着弾ズレの対策を示す図である。図１３（ａ）は、分散型のドットにおいて生じる、着弾ズレを示す。また、図１３（ｂ）は、ドット集中型（２×１のドットパターンの）のドットにおいて生じる着弾ズレを示す。
図１３（ａ）（ｂ）ともに、図中左が、理想（着弾ズレが生じない場合）のドットを示し、図中右が、着弾ズレが生じた場合のドットを示す。

図１３（ａ）に示すように、ドットが分散して形成されている場合、ドットの着弾ズレが生じると、ドット同士が重なり、被覆率の変動を生じさせる。一方、図１３（ｂ）に示すように、２×１のドットパターンによりドットを形成する場合、ドットの着弾ズレが生じても、被覆率の変動は分散型のドット配置の場合に比べて大きくならない。これは、当初より、ドット同士が隣り合うように形成されているため、着弾ズレが生じても、被覆率が変化する割合が少ないためである。

図１３（ｃ）は、横軸をドットの着弾ズレのずれ量とし、縦軸をドットの被覆率とした場合のグラフを示している。この図では、横軸において「０」を基準として、ドットが図中右方向にずれた場合を「＋」とし、ドットが図中左方向にズレた場合を「−」としている。図１３（ｃ）に示すように、ドットのズレが生じない（ずれ量０）においては、２×１のドットパターンは、分散型のドットパターンに比べて、被覆率が低くなる。しかし、上述したように、２×１のドットパターンでは、ずれ量が＋側、−側にそれぞれ変化しても、被覆率の変化量（減少量）は、分散型のドットパターンに比べて小さくなる。
そのため、画像を形成するドットに２×１のドットパターンを、多く含ませることで、ドットの着弾ズレに起因する画質劣化を抑制することができる。説明は省略するが、２×２のドットパターンにおいても、ドットの着弾ズレに対して同様の効果を奏する。

なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。
即ち、上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用してもよい。
公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用してもよい。
公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用してもよい。

１０…プリンタ、１１…制御ユニット、１２…ＣＰＵ、１３…ＲＡＭ、１４ａ…プログラムデータ、１５…操作パネル、１６…搬送機構、１７…印刷制御部、１７ａ…画素数変換部、１７ｂ…分版処理部、１７ｃ…ハーフトーン処理部、１７ｄ…吐出制御部、１９…スロット部、２０…印刷ヘッド、２１…ノズル、２３…インクカートリッジ、２４…キャリッジ、４０…パーソナルコンピューター（ＰＣ）、１００…印刷装置、

Claims (9)

1. ノズルを備えた印刷ヘッドと被印刷物とを相対移動し、前記ノズルからインクを吐出し、前記被印刷物にドットを記録する印刷装置であって、
   前記ノズルからインクを吐出させる制御を行う印刷制御部を有し、
   前記印刷制御部は、インクの打ち込み量に応じて、ドット同士が隣接して形成される割合を変更する、ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷制御部は、
   インクの打ち込み量が４０パーセントから６０パーセントの間は、インクの打ち込み量が高くなるにつれて、前記ドット同士が隣接して形成される割合を高くする、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記ドット同士が隣接する形態は、所定方向に２つ以上のドットが互いに隣接してなるドット列である、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷装置はシリアルプリンターであって、
   前記所定方向は、前記印刷ヘッドが往復移動する方向である、ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記印刷制御部は、
   少なくとも前記印刷ヘッドが往復移動する方向に配列するドット列を複数回の走査で記録させる第１の印刷モードと、前記印刷ヘッドが往復移動する方向に配列するドット列を１回の走査で記録させる第２の印刷モードとを実行し、
   前記インクの打ち込み量が４０パーセントから６０パーセントの間である記録を行う場合において、前記ドット同士が隣接して形成される割合を、前記第１の印刷モードを実行する場合に比べて、前記第２の印刷モードを実行する場合に高くする、
   ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記印刷制御部は、
   前記第２の印刷モードを実行する場合において、
   前記第１の印刷モードを実行する場合に使用するディザマスクに記録された閾値と、異なる閾値が記録されたディザマスクを使用する、ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記印刷装置はラインプリンターであって、
   前記所定方向は、前記被印刷物が搬送される方向である、ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
8. ノズルを備えた印刷ヘッドと被印刷物とを相対移動し、前記ノズルからインクを吐出し、前記被印刷物にドットを記録する印刷方法であって、
   印刷制御部により、前記ノズルからインクを吐出させる制御を行うステップを有し、
   前記印刷制御部は、インクの打ち込み量に応じて、ドット同士が隣接して形成される割合を変更する、ことを特徴とする印刷方法。
9. ノズルを備えた印刷ヘッドと被印刷物とを相対移動し、前記ノズルからインクを吐出し、前記被印刷物にドットを記録するシリアルプリンターであって、
   少なくとも前記印刷ヘッドが往復移動する方向に配列するドット列を複数回の走査で記録させる第１の印刷モードと、前記印刷ヘッドが往復移動する方向に配列するドット列を１回の走査で記録させる第２の印刷モードとを実行する印刷制御部を有し、
   前記印刷制御部は、前記インクの打ち込み量が４０パーセントから６０パーセントの間である記録を行う場合において、前記ドット同士が隣接して形成される割合を、前記第１の印刷モードを実行する場合に比べて、前記第２の印刷モードを実行する場合に高くする、ことを特徴とするシリアルプリンター。

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