JP2015017942A5

JP2015017942A5 -

Info

Publication number: JP2015017942A5
Application number: JP2013146637A
Authority: JP
Filing date: 2013-07-12
Publication date: 2016-07-21
Anticipated expiration: 2033-07-12

Description

またさらに、上記ドップラーイメージング信号送信装置において、上記送信手段は、上記対称のログステップマルチキャリア信号のうち、ドップラーイメージングの計測処理のために必要な所定の時間長を有する信号を抽出した後、上記対象物体に放射することを特徴とする。

図１２において、参照信号発生器３１，４１，５１はそれぞれ参照信号Ｇ^Ｒ（ｆ）、参照信号Ｇ^Ｇ（ｆ）及び参照信号Ｇ^Ｂ（ｆ）を発生して相関器３２，４２，５２に出力する。相関器３２，４２，５２はそれぞれビームフォーミング回路２２からの周波数領域の受信信号と、各参照信号Ｇ^Ｒ（ｆ），Ｇ^Ｇ（ｆ），Ｇ^Ｂ（ｆ）との相互相関係数信号Ｘ^Ｒ（ｆ），Ｘ^Ｇ（ｆ），Ｘ^Ｂ（ｆ）を演算して逆フーリエ変換器３３，４３，５３に出力する。逆フーリエ変換器３３，４３，５３はそれぞれ入力信号を時間領域の相互相関係数信号Ｘ^Ｒ（ｔ），Ｘ^Ｇ（ｔ），Ｘ^Ｂ（ｔ）に逆フーリエ変換して位置検出信号発生器３４に出力する。

Claims

指数関数間隔で配置された複数の周波数を有するマルチキャリア信号であるログステップマルチキャリア信号と同一の２つのログステップマルチキャリア信号を発生し、当該２つのログステップマルチキャリア信号を、時間軸上で原点を中心として前後逆向きに連結することで、原点に対して対称のログステップマルチキャリア信号を発生して送信信号として対象物体に送信する送信手段を備えたことを特徴とするドップラーイメージング信号送信装置。
上記対称のログステップマルチキャリア信号は、時間軸上の原点に対して線対称であることを特徴とする請求項１記載のドップラーイメージング信号送信装置。
上記対称のログステップマルチキャリア信号は、時間軸上の原点に対して点対称であることを特徴とする請求項１記載のドップラーイメージング信号送信装置。
上記ログステップマルチキャリア信号は、上記複数の周波数において位相が揃っている所定の初期位相を有することを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１つに記載のドップラーイメージング信号送信装置。
上記送信手段は、上記対称のログステップマルチキャリア信号から、その時間軸上の原点とその近傍を含む所定の時間にかかる信号を除去した後、上記対象物体に放射することを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１つに記載のドップラーイメージング信号送信装置。
上記送信手段は、上記対称のログステップマルチキャリア信号のうち、ドップラーイメージングの計測処理のために必要な所定の時間長を有する信号を抽出した後、上記対象物体に放射することを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか１つに記載のドップラーイメージング装置。
請求項１〜６のうちのいずれか１つに記載の上記対称のログステップマルチキャリア信号を対象物体に放射したときに、当該対象物体からの反射信号を受信し、受信した反射信号と、上記放射した対称のログステップマルチキャリア信号とに基づいてドップラーイメージングの計測処理を行うことにより、上記対象物体の位置及び速度の少なくとも一方を計測して画像化する信号処理手段を備えたことを特徴とするドップラーイメージング信号受信装置。
上記信号処理手段は、上記受信した反射信号と、上記放射した対称のログステップマルチキャリア信号との間の相互相関係数を上記対象物体の位置を示す位置検出信号として出力する位置検出部を備えたことを特徴とする請求項７記載のドップラーイメージング信号受信装置。
上記信号処理手段は、
所定の窓関数信号を所定の距離方向で遅延してなる信号と、上記受信した反射信号とに対して、周波数領域での畳み込み演算又は時間領域での乗算を行い、演算結果の信号と上記放射した対称のログステップマルチキャリア信号とを比較して周波数軸上の偏差を概算速度推定値として演算する概算速度推定部と、
上記概算速度推定部により演算される概算速度推定値と、上記相互相関係数とをインデックスとして予め計算された詳細速度推定値を格納する詳細速度テーブルを含む記憶装置を含み、上記インデックスを上記記憶装置に入力することで出力される詳細速度推定値と、上記概算速度推定値とに基づいて上記対象物体の速度を演算する詳細速度推定部とを備えたことを特徴とする請求項８記載のドップラーイメージング信号受信装置。
請求項１〜６のうちのいずれか１つに記載のドップラーイメージング信号送信装置と、
請求項７〜９のうちのいずれか１つに記載のドップラーイメージング信号受信装置とを備えたことを特徴とするドップラーイメージングシステム。
指数関数間隔で配置された複数の周波数を有するマルチキャリア信号であるログステップマルチキャリア信号と同一の２つのログステップマルチキャリア信号を発生し、当該２つのログステップマルチキャリア信号を、時間軸上で原点を中心として前後逆向きに連結することで、原点に対して対称のログステップマルチキャリア信号を発生して送信信号として対象物体に送信するステップと、
上記対称のログステップマルチキャリア信号を対象物体に放射したときに、当該対象物体からの反射信号を受信し、受信した反射信号と、上記放射した対称のログステップマルチキャリア信号とに基づいてドップラーイメージングの計測処理を行うことにより、上記対象物体の位置及び速度の少なくとも一方を計測して画像化するステップとを含むことを特徴とするドップラーイメージング方法。