JP2015016619A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】チューブカートリッジ内部で搬送不良が生じるのを防止する印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、カートリッジホルダ６と、装着されたカートリッジ７から供給される被印字媒体１０１を搬送するプラテンローラ２６と、印字を行うサーマルヘッド２３と、プラテンローラ２６が設けられ、当該プラテンローラ２６が印字形成時に被印字媒体１０１をサーマルヘッド２３に押圧する状態と、被印字媒体１０１から離間する状態とに、切り替え可能なローラホルダ２５と、カートリッジセンサと、を有し、上記センサの検出結果に基づき、チューブ状の被印字媒体１０１を供給するカートリッジ７が装着されたと判定され、被印字媒体１０１の搬送方向に沿った印刷長さ又は搬送長さを積算した積算値が所定の制限値に達したと判定されたことを契機に、ローラホルダ２５を上記離間状態へ切り替えた後さらに上記押圧状態へ切り替える。【選択図】図４

Description

本発明は、被印字媒体に印字を形成する印刷装置に関する。

チューブ状の被印字媒体に印字を形成する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、チューブ状の被印字媒体（マークチューブ）を供給可能なチューブカートリッジから被印字媒体が搬送され、その搬送される被印字媒体に対しサーマルヘッド（熱転写印字ヘッド）が所望の印字を形成する。ユーザは、印字が形成されたチューブ状の被印字媒体を、印字付きチューブとして使用することができる。

実開平６−７４３４５号公報

しかしながら、上記のように被印字媒体がチューブ状である場合、連続して上記の印字形成を行うに従って、チューブ内部の空気が搬送ローラの位置よりも上流側に移動することによってチューブ状構造の内部に空気が溜まりやすく、また一旦溜まった空気が抜けにくい。その結果、溜まった空気によりチューブ状構造が膨らみ、チューブカートリッジ内部で搬送不良が生じる恐れがある。上記従来技術ではこのような点にまでは特に配慮されていなかった。

本発明の目的は、チューブカートリッジ内部で搬送不良が生じるのを防止できる印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、被印字媒体を繰り出して連続的に供給可能なカートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、前記カートリッジから供給された被印字媒体を搬送する搬送ローラを駆動する駆動手段と、前記搬送ローラにより搬送される前記被印字媒体に対して印字を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの通電を制御する通電手段と、前記搬送ローラと前記サーマルヘッドとの相対位置関係を、前記搬送ローラが前記印字の形成時に所定の押圧力で前記被印字媒体を前記サーマルヘッドに押圧する押圧状態と、前記搬送ローラが前記被印字媒体から離間する離間状態とに、選択的に切り替え可能とする切替手段と、を有し、前記被印字媒体に所望の印字を形成する印刷処理を実行する印刷装置であって、前記カートリッジホルダに装着された前記カートリッジにおける前記被印字媒体の属性を検出する属性検出手段と、前記属性検出手段の検出結果に基づき、チューブ状の前記被印字媒体を供給可能なチューブカートリッジが装着されたか否かを判定する第１判定手段と、前記被印字媒体に対し前記印刷処理が実行されるときの、搬送方向に沿った印刷長さ又は搬送長さを積算する積算手段と、前記積算手段の積算結果に基づき、前記印刷長さ又は搬送長さの積算値が予め定められた制限値に達したか否かを判定する第２判定手段と、前記第１判定手段により前記チューブカートリッジが装着されたと判定され、かつ、前記第２判定手段により前記積算値が前記制限値に達したと判定されたことを契機に、前記搬送ローラと前記サーマルヘッドとの相対位置関係を前記押圧状態から前記離間状態へ切り替えた後さらに前記離間状態から前記押圧状態へ切り替えるように、前記切替手段を制御する、切替制御手段と、を有することを特徴とする。

本願発明の印刷装置は、カートリッジホルダを備えている。このカートリッジホルダには、チューブ状の被印字媒体を供給可能なチューブカートリッジを装着することができる。チューブカートリッジが装着されて使用される場合、駆動手段により駆動される搬送ローラが、チューブカートリッジからのチューブ状の被印字媒体を搬送する。その搬送される被印字媒体に対し、通電手段により通電されるサーマルヘッドが所望の印字を形成する（印刷処理）。ユーザは、上記のようにして印字が形成されたチューブ状の被印字媒体を、印字付きチューブとして使用することができる。

ここで、上記のように被印字媒体がチューブ状である場合、連続して上記印刷処理を行うにつれてチューブ内部の空気が搬送ローラの位置よりも上流側へ移動することによってチューブ状構造の内部に空気が溜まりやすく、また一旦溜まった空気が抜けにくい。その結果、溜まった空気によりチューブ状構造が膨らみ、チューブカートリッジ内部で搬送不良が生じる恐れがある。

そこで本願発明では、属性検出手段、積算手段が設けられる。また、搬送ローラとサーマルヘッドとの相対位置関係が、切替手段によって、押圧状態（搬送ローラが所定の押圧力で被印字媒体をサーマルヘッドに押圧する状態）と離間状態（搬送ローラが被印字媒体から離間する状態）とに切り替え可能に構成されている。そして、上記空気移動の直接的原因となる印刷処理時の被印字媒体の搬送動作状況に応じて、上記溜まった空気を抜くための上記切り替え手段の制御が実行される。

すなわち、カートリッジホルダにカートリッジが装着されると、属性検出手段が、そのカートリッジにおける被印字媒体の属性を検出する。そして、前述したようなチューブ状の被印字媒体を供給するチューブカートリッジが装着された場合には、上記属性検出手段の検出結果に基づき、第１判定手段の判定が満たされる。

一方、上記のようにして印刷処理が連続して実行されていくとき、サーマルヘッドによる搬送方向に沿った印刷長さ又は搬送ローラによる搬送長さが積算手段によって積算される。このとき、上記の空気移動の原因となる被印字媒体の搬送動作状況を見極める観点から、上記積算手段の積算値に関し予め制限値が定められている。そして、サーマルヘッドがある程度連続して印刷処理を行うと、上記印刷長さ又は搬送長さの積算値が上記制限値に達し、第２判定手段の判定が満たされる。

そして、第１及び第２判定手段の判定が満たされたとき、すなわち、チューブカートリッジが装着された状態でチューブ状の被印字媒体に対しある程度の期間連続して印刷処理が行われた場合には、切替制御手段が上記切替手段を制御することで、上記搬送ローラとサーマルヘッドとの相対位置関係を、上記印刷処理の実行に対応した上記押圧状態から上記離間状態へと切り替えた後、さらに押圧状態へと切り替える。

具体的には、例えば、実行中の印刷処理を終了する前の所定のタイミングで上記の切り替えを実行したり、印刷処理を開始する前に上記の切り替えを実行する。このようにして、印刷処理時における上記押圧状態から離間状態へと一旦切り替えることで、被印字媒体は搬送ローラとサーマルヘッドとの間で押圧された状態から開放される。この結果、仮に上記のようにしてチューブ状構造に空気が溜まっていたとしても、その溜まった空気をチューブ端から外部へ抜くことができる。この結果、上記チューブ状構造が溜まった空気によって膨らむのを抑制し、チューブカートリッジ内部で搬送不良が生じるのを防止することができる。

本発明によれば、チューブカートリッジ内部で搬送不良が生じるのを防止することができる。

本発明の一実施形態の印刷装置の外観を表す斜視図である。 印刷装置の内部の内部ユニットの構造を印刷物排出機構を取り外した状態で示す斜視図である。 内部ユニットの構造を表す平面図である。 カートリッジの詳細構造を模式的に表す拡大平面図である。 リリースロッドの前進移動時の挙動を表す平面図、及び、リリースロッドの後退移動時の挙動を表す平面図である。 印刷装置の制御系の機能的構成を表す機能ブロック図である。 制御系のＣＰＵによって実行される制御手順を表すフローチャートである。 実行中の印刷処理終了前の所定のタイミングでローラホルダを離間状態へ切り替えた後さらに押圧状態へ切り替えるように制御する変形例における、制御系のＣＰＵによって実行される制御手順を表すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態の印刷装置を図面を参照しつつ説明する。

＜装置外観の概略＞
図１に示す本実施形態の印刷装置１は、この例では、有線あるいは無線による通信回線（図示せず）を介し、操作端末としてのＰＣ１１８（後述の図６参照）に接続され、ユーザによるＰＣ１１８からの操作に基づき、所望の印刷物（詳細は後述）を作成する。なお、操作端末に接続される構成には限られず、印刷装置１に設けた適宜の操作部へのユーザの操作に基づき印刷物を作成する構成（いわゆるスタンドアローンタイプ）でもよい。

図１に示すように、印刷装置１は、装置本体２と、この装置本体２の上面に開閉可能に設けられた開閉蓋３とを有している。

装置本体２は、手前側（図１中、左手前側）に位置し、装置本体２内で作成された印刷物を外部に排出する印刷物排出口１１を備えた前壁１０と、この前壁１０のうち印刷物排出口１１の下方に設けられ下端が回動可能に支持された前蓋１２とを備えている。

前蓋１２は押部１３を備えており、この押部１３を上方より押し込むことで前蓋１２が前方に開放されるようになっている。また、前壁１０の一端部には、印刷装置１の電源のオン・オフを行う電源ボタン１４が設けられている。この電源ボタン１４の下方には、装置本体２内に配設された切断機構１５（後述の図２参照）を使用者の手動操作で駆動するためのカッター駆動ボタン１６が設けられている。このボタン１６が押されることで、印字済み被印字媒体１０９（詳細は後述）をカットして、カットされた印字済み被印字媒体１０９を印刷物として装置本体２から切り離す。

開閉蓋３は、装置本体２の図１中右奥側の端部にて回動可能に軸支され、バネ等の付勢部材を介して常時開放方向に付勢されている。そして、装置本体２の上面に開閉蓋３に隣接するように配置された開閉ボタン４が押されることにより、開閉蓋３と装置本体２とのロックが解除され、上記付勢部材の作用により開放される。なお、開閉蓋３の中央側部には、透明カバーで覆われた透視窓５が設けられている。

＜内部ユニット＞
次に、印刷装置１の内部の内部ユニット２０の構造を説明する。内部ユニット２０は、図２及び図３に示すように、概略的には、カートリッジ７を収納するカートリッジホルダ６と、印字手段としてのサーマルヘッド２３を備えた印字機構２１と、切断機構１５と、ハーフカッタ３４を備えたハーフカットユニット３５と、生成された印刷物を印刷物排出口１１（図１参照）排出する印刷物排出機構２２とを備えている。

＜カートリッジホルダ及びカートリッジ＞
カートリッジホルダ６は、印刷物排出口１１へ向かう印字済み被印字媒体１０９の幅方向の向きが、垂直方向となるようにカートリッジ７を収納する。カートリッジホルダ６の内周壁の一所には、カートリッジセンサ１００（後述の図６参照）を構成する複数の進退自在な検出ロッドが立設されている。このカートリッジセンサ１００（属性検出手段に相当）は、カートリッジホルダ６にカートリッジ７が装着された際、カートリッジ７の外周壁の一所に設けた被検出部の複数の検出孔への検出ロッドの挿入の有無によるオン／オフの組み合わせにより、カートリッジホルダ６に装着されたカートリッジ７の種類（言い換えれば、被印字媒体１０１がチューブ状であるかテープ状であるか、さらには幅方向寸法がいくらであるか、等の被印字媒体の属性）を検出し、対応する信号を出力することができる。

次に、カートリッジ７の詳細構造を図４及び上記図３により説明する。本実施形態では、カートリッジ７には、被印字媒体１０１として扁平チューブ状の被印字チューブを供給するチューブカートリッジと、被印字媒体１０１としてテープ状の被印字テープを供給するテープカートリッジと、がある。以下、主にカートリッジ７がチューブカートリッジである場合を例にとって説明するが、上述のような被印字媒体１０１の形状以外の部分では、テープカートリッジも同様の構造である。

図４及び上記図３に示されるように、カートリッジ７（上述したようにこの例ではチューブカートリッジに相当する）は、その被印字媒体１０１が巻回された被印字媒体ロール１０２と、この被印字媒体１０１をカートリッジ７外部方向に向かって搬送する送りローラ２７とを有している。

送りローラ２７は、カートリッジ７外に設けた例えばパルスモータである搬送用モータ１１９（図３及び前述の図２参照）の駆動力が図示しないギア機構を介し送りローラ駆動軸１０８（図２及び図３参照）に伝達されることによって連動して回転駆動される。

被印字媒体ロール１０２は、リール部材１０２ａの周りに（この例では扁平チューブ状の）の上記被印字媒体１０１を巻回している。リール部材１０２ａは、カートリッジ７の底面に立設されるボス９５に回転可能に嵌挿されて収納されている。

被印字媒体１０１は、この例では、図４中のＡ−Ａ断面の拡大図に示すように、一方側の表面に熱により発色する感熱層１０１ａが形成された被印字チューブである。被印字媒体１０１は、感熱層１０１ａが形成された表面を内周側としてリール部材１０２ａの周りに巻き回して、被印字媒体ロール１０２が形成される。なお、感熱層１０１ａに代えて、例えば被印字材料の透明被膜からなる受像層を設け、カートリッジ７に備えられるインクリボンと重ねることによってインクの熱転写により印字を形成するようにしてもよい。

また、図示を省略するが、カートリッジ７が前述したテープカートリッジである場合には、被印字媒体１０１として、上記感熱層１０１ａと同様の熱により発色する感熱層を内周側となる一方側の表面に有する、被印字テープが備えられている。この被印字テープは、感熱層を持つＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）等から成るフィルムと、適宜の粘着材からなる粘着層と、剥離紙とを順に積層した、例えば３層構造に構成される。

なお、カートリッジ７の上面には、例えば、カートリッジ７内に内蔵されている上記被印字媒体１０１の幅等を表示する被印字媒体特定表示部８が設けられている。

＜ヘッド取付部とローラホルダ＞
一方、多数の発熱素子を備えた上記サーマルヘッド２３が、カートリッジホルダ６に立設されたヘッド取付部２４に取り付けられて、送りローラ駆動軸１０８の送りローラ２７より搬送方向上流側に配置されている。

また、カートリッジホルダ６のうちカートリッジ７の前方（図３中、下側）には、ローラホルダ２５が支持軸２９により回動可能に枢支され、このローラホルダ２５には、プラテンローラ２６（搬送ローラに相当）及び圧接ローラ２８が回転可能に配設されている。このローラホルダ２５は、サーマルヘッド２３側に押圧されることでプラテンローラ２６が所定の押圧力で被印字媒体１０１をサーマルヘッド２３に押圧する押圧状態（図３及び図４に示す状態）と、サーマルヘッド２３側とは反対側に戻されることでプラテンローラ２６が被印字媒体１０１から離間する離間状態（図２に示す状態）と、に切替可能となっている。

上記ローラホルダ２５の切替について、図４、図２、及び図３により説明する。カートリッジホルダ６には、カートリッジ７が装着された際に、ローラホルダ２５を上記押圧状態と上記離間状態とに選択的に切り替えるために、リリースモータ１３１、リリースロッド保持板８１、リリースロッド８２、及びクランクギア機構Ｇを備えている。これらリリースモータ１３１、リリースロッド保持板８１、リリースロッド８２、及びクランクギア機構Ｇは、各請求項記載の切替手段を構成している。

すなわち、リリースモータ１３１の駆動出力ギア１３１ａは、クランクギア機構Ｇを介し、カム軸１３２に設けられたカムギア１３２ａに作動連結されている。そしてカム軸１３２は、リリースロッド保持板８１のクランク軸孔１３３に挿入配置されている。これにより、リリースモータ１３１が一の方向に回転してその駆動力がカムギア１３２に伝達されカム軸１３２が対応する方向に回転することにより、リリースロッド保持板８１が切断機構１５側に前進移動する。また、リリースモータ１３１が上記一の方向とは逆である他の方向に回転してその駆動力がカムギア１３２に伝達されカム軸１３２が対応する方向に回転することにより、リリースロッド保持板８１が切断機構１５から離間するように後退移動する。

このとき、図２、図３、及び図５に示すように、リリースロッド保持板８１の切断機構１５側の先端部には、コロ状の上記リリースロッド８２が設けられている。上述のリリースモータ１３１の一の方向への回転駆動によりリリースロッド保持板８１が前進移動すると（図５（ａ）中の細矢印参照）、リリースロッド８２も前進してローラホルダ２５の段差部２５ｂ側から傾斜面２５ａに乗り上げるように当接する。これにより、ローラホルダ２５が支持軸２９まわりに回転し（図５（ａ）中の太矢印参照）、プラテンローラ２６がサーマルヘッド２３側に圧接する（上記の押圧状態）。一方、この押圧状態から上述のリリースモータ１３１の他の方向への回転駆動によりリリースロッド保持板８１が後退移動すると（図５（ｂ）中の細矢印参照）、リリースロッド８２も後退して上記傾斜面２５ａの端部から段差部２５ｂ側へ移動して傾斜面２５ａへの当接を解除する。これにより、ローラホルダ２５が支持軸２９まわりに上記とは逆方向に回転し（図５（ｂ）中の太矢印参照）、プラテンローラ２６をサーマルヘッド２３側から離間させる（上記の離間状態）。

なお、このとき、リリースロッド保持板８１の上縁には、下向きコ字枠状の係止部８１ａが設けられている。また、この係止部８１ａに対応し、カートリッジホルダ６にリリースロッド保持板８１の外側を覆うように設けた支持壁６Ａに、回動可能な位置検出センサ８０が設けられている。このセンサスイッチ８０の一端側には突起状の操作部８０ａが突設され、上記係止部８１ａのコ字枠内に係合している。これにより、上述したようにしてリリースモータ１３１の駆動によりリリースロッド保持板８１が進退移動するのに伴い、操作部８０ａは係止部８１ａによって左右に揺動される。この結果、位置検出センサ８０は、操作部８０ａがいずれの方向に揺動した状態にあるかを適宜の手法で検出することにより、リリースロッド保持板８１及びリリースロッド８２の位置、言い換えれば、上記ローラホルダが上記押圧状態にあるか上記離間状態にあるかを検出可能となっている。

なお、上記のように、ローラホルダ２５の回動によりプラテンローラ２６がサーマルヘッド２３に遠近する構成に代えて、プラテンローラ２６の位置が固定でサーマルヘッド２３をプラテンローラ２６に対し遠近させる構成としてもよい。この場合、当該サーマルヘッド２３を遠近駆動する機構が、各請求項記載の切替手段を構成する。

＜カートリッジにおける被印字媒体の搬送動作＞
上記構成において、カートリッジ７がカートリッジホルダ６に装着されローラホルダ２５が上記のようにして離反位置から当接位置に移動されると、被印字媒体１０１がサーマルヘッド２３とプラテンローラ２６との間に狭持されるとともに、送りローラ２７と圧接ローラ２８との間に狭持される。

そして、搬送用モータ１１９の駆動力によって送りローラ駆動軸１０８が回転駆動される。このとき、前述の送りローラ駆動軸１０８と上記圧接ローラ２８及びプラテンローラ２６はギア機構（図示せず）にて連結されており、送りローラ駆動軸１０８の駆動に伴い送りローラ２７、圧接ローラ２８、及びプラテンローラ２６が同期して回転する。これにより、被印字媒体ロール１０２から被印字媒体１０１が繰り出される。

この繰り出された被印字媒体１０１は、図４に示すように、カートリッジ底面に立設されたリールボス９１に回転可能に嵌挿された略円筒状のリール９２にガイドされつつ、開口部９４より搬送方向に沿って下流側へ搬送され、サーマルヘッド２３へと供給される。このとき、サーマルヘッド２３は、その複数の発熱素子が印刷駆動回路１２０（後述の図６参照）により通電される。これにより、被印字媒体１０１の上記感熱層１０１ａが発色することで表面に所望の印字が印刷される。そして、印刷が終了した印字済み被印字媒体１０１が上記送りローラ２７及び圧接ローラ２８により挟持され、印字済み被印字媒体１０９として被印字媒体排出口９６よりカートリッジ７外へと搬出される。その後、排出ローラ５１による搬送、切断機構１５による切断等が行われる（詳細は後述）。

＜切断機構＞
切断機構１５（切断手段に相当）は、被印字媒体１０１を分断するように厚さ方向に切断する。すなわち被印字媒体１０１が被印字チューブである場合には、被印字媒体１０１を全周に渡って切断し、被印字媒体１０１が被印字テープ等である場合には、被印字媒体１０１の全ての層を切断する。これにより、上記印字を備えた印刷物（印字付きチューブ又は印字ラベル）を作成する。この切断機構１５は、図２、図３、及び図４に示すように、固定刃４０と、この固定刃４０とともにカット動作を行う可動刃４１と、この可動刃４１に連結されるカッターハスバギア４２（図２参照）と、このカッターハスバギア４２にギア列により連結されるカッターモータ４３（後述の図６参照）とを備えている。なお、カッターハスバギア４２には、突起状に形成されたボス５０が設けられ、このボス５０が可動刃４１の長孔４９に挿入される（図２参照）。

固定刃４０は、カートリッジホルダ６の側部において起立状に設けられる側板４４（図３参照）に固定孔を通してネジ等により固定されている。可動刃４１は、略Ｖ字状をなし、可動刃４１の切断部分に設けられた刃部（図示せず）の反対側の柄部４６に上記長孔４９が形成されている。

そして、カッターモータ４３によりカッターハスバギア４２が回転した際に、可動刃４１がボス５０と長孔４９の係合により揺動し、印字済み被印字媒体１０９がカットされる。なおこのとき、カッターハスバギア４２の円筒外壁上にはカッターハスバギア用カム４２Ａが設けられている。上記カッターモータ４３によりカッターハスバギア４２が回転すると、カッターハスバギア用カム４２Ａの作用によりカッターハスバギア４２に隣接して設けられたマイクロスイッチ１２６（図２参照）がオフ状態からオン状態に切り替わり、印字済み被印字媒体１０９の切断状態が検出される。

＜ハーフカットユニット＞
ハーフカットユニット３５の詳細構成について説明する。ハーフカットユニット３５による切断は、カートリッジ７として、上記被印字テープである被印字媒体１０１を備えた上記テープカートリッジが装着された場合に行われる。被印字テープは複数層（例えば、基材としてのフィルム、粘着剤を備えた粘着層、剥離材としての剥離紙）を備えている。ハーフカットユニット３５は上記各層のうち一部の層を残しつつ、他の層を切断する（部分的切断）。このハーフカットユニット３５は、印字済み被印字媒体１０９（この例では印字済みの被印字テープ）の搬送方向に沿って固定刃４０及び可動刃４１の下流側に、固定刃４０及び可動刃４１と第１案内壁５５，５６（図３参照）との間に位置するように、取り付けられている。

図２に示されるように、ハーフカットユニット３５は、印字済み被印字媒体１０９の搬送経路から固定刃４０側に配置される受け台３８と、この受け台３８と対向するように配置されるハーフカッタ３４と、固定刃４０と受け台３８との間に固定刃４０と合わせて配置される第１ガイド部３６と、この第１ガイド部３６と対向して配置される第２ガイド部３７とを備えている。

第１ガイド部３６及び第２ガイド部３７は一体に構成され、固定刃４０の固定孔に対応する位置に設けられたガイド固定部３６Ａ（図２参照）により固定刃４０とともに側板４４（図３参照）に取り付けられている。

受け台３８は、印字済み被印字媒体１０９の搬送経路を挟んで上記ハーフカッタ３４の反対側に位置し、当該ハーフカッタ３４を受け止める受け面３８Ｂを備えている。

また、ハーフカッタ３４を所定の回動支点（図示省略）を中心として回動させるために、ハーフカッタモータ１２９（後述の図６参照）が設けられている。このハーフカッタモータ１２９からの所定の方向へ回転駆動力がハーフカッタ３４に伝達されることにより、ハーフカッタ３４を所定の方向（時計回り又は反時計回り方向）に回動させることができる。

上記構成において、上記ハーフカッタモータ１２９の駆動力を用いて、上記ハーフカッタ３４が受け面３８Ａに押し付けられる。これにより、ハーフカッタ３４と受け面３８Ａとの間にある印字済み被印字媒体１０９は、前述のように厚さ方向に部分的な切断（半切断）が行われ、被印字媒体幅方向に略沿ってハーフカット線が形成される。

＜印刷物排出機構＞
印刷物排出機構２２は、切断機構１５において切断された後の印字済み被印字媒体テープ１０９（言い換えれば印字付きチューブ、印字ラベル等。以下同様）を印刷物排出口１１から強制的に排出する。すなわち、印刷物排出機構２２は、被印字媒体排出モータ６５（後述の図６参照）により駆動される排出ローラ５１と、この排出ローラ５１に対して印字済み被印字媒体１０９を挟んで対向する押圧ローラ５２とを備えている。

このとき、上記印刷物排出口１１の内側に、印字済み被印字媒体１０９を印刷物排出口１１へ案内するための上記第１案内壁５５，５６と第２案内壁６３，６４とが設けられている（図３参照）。第１案内壁５５，５６及び第２案内壁６３，６４はそれぞれ一体に形成され、上記固定刃４０と可動刃４１とでカットされた印字済み被印字媒体１０９の排出位置において、互いに所定の間隔を隔てられるように配置されている。

＜制御系＞
次に、印刷装置１の制御系を図６を用いて説明する。図６において、この印刷装置１の制御基板（図示せず）上に、制御回路１１０が配置されている。

制御回路１１０には、内部にタイマ１１１Ａを備え各機器を制御するＣＰＵ１１１と、このＣＰＵ１１１にデータバス１１２を介して接続された入出力インターフェース１１３と、ＣＧＲＯＭ１１４と、ＲＯＭ１１５，１１６と、ＲＡＭ１１７とが設けられている。入出力インターフェース１１３には、前述した操作端末としてのＰＣ１１８が接続されている。

ＣＧＲＯＭ１１４は、例えば多数のキャラクタの各々に関するドットパターンデータがコードデータに対応させて格納されている。ＲＯＭ（ドットパターンデータメモリ）１１５には、アルファベット文字や記号等のキャラクタを印字するための多数のキャラクタ各々に関して、印字用ドットパターンデータが、書体（ゴシック系書体、明朝体書体等）毎に分類され、各書体毎に印字文字サイズ分、コードデータに対応させて格納されている。また、階調表現を含むグラフィック画像を印字するためのグラフィックパターンデータも記憶されている。なお、上記ＣＧＲＯＭ１１４やＲＯＭ１１５に記憶された表示用及び印字用ドットパターンデータは、上記通信回線を介して上記ＰＣ１１８側から読み出すことが可能であり、当該データを受信したＰＣ１１８側で表示や印字を行うようにしてもよい。

ＲＯＭ１１６には、上記ＰＣ１１８から入力された文字や数字等のキャラクタのコードデータに対応させて、印字バッファのデータを読み出して上記サーマルヘッド２３及び搬送用モータ１１９等を駆動する印字駆動制御プログラムと、各印字ドットの形成エネルギ量に対応するパルス数を決定するパルス数決定プログラムと、印字終了した場合に印字済み被印字媒体１０９を切断位置まで搬送用モータ１１９を駆動して搬送し印字済み被印字媒体１０９を切断する切断駆動制御プログラムと、切断された印字済み被印字媒体１０９（＝印字付きチューブ、印字ラベル）を印刷物排出口１１から強制的に排出する印刷物排出プログラムと、その他印刷装置１の制御上必要な各種のプログラムと、等が格納されている。ＣＰＵ１１１は、このようなＲＯＭ１１６に記憶されている各種プログラムに基づいて各種の演算を行う。

ＲＡＭ１１７には、テキストメモリ１１７Ａ、印字バッファ１１７Ｂ、パラメータ記憶エリア１１７Ｅ等が設けられている。テキストメモリ１１７Ａには、ＰＣ１１８から入力された文書データが格納される。印字バッファ１１７Ｂには、複数の文字や記号等の印字用ドットパターンがドットパターンデータとして格納され、サーマルヘッド２３はこの印字バッファ１１７Ｂに記憶されているドットパターンデータに従ってドット印字を行う。パラメータ記憶エリア１１７Ｅには、各種演算データが記憶される。

また、入出力インターフェース１１３には、上記カートリッジセンサ１００と、サーマルヘッド２３の通電を制御するための上記印刷駆動回路１２０（通電手段に相当）と、搬送用モータ１１９を駆動するための搬送用モータ駆動回路１２１（駆動手段に相当）と、前述のカッターモータ４３を駆動するためのカッターモータ駆動回路１２２と、前述のハーフカッタモータ１２９を駆動するためのハーフカッタモータ駆動回路１２８と、前述の印刷物排出モータ６５を駆動するための印刷物排出モータ駆動回路１２３と、印字済みの被印字媒体１０９を切断したことを検出するためのカット検出センサ１２４と、カットリリース検出センサ１２５と、上記リリースモータ１３１を駆動するためのリリースモータ駆動回路１３０が各々接続されている。

このような制御回路１１０を核とする制御系において、ＰＣ１１８を介して文字データ等が入力された場合、そのテキスト（文書データ）がテキストメモリ１１７Ａに順次記憶されるとともに、サーマルヘッド２３が駆動回路１２０を介して駆動され、各発熱素子が１ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されて印字バッファ１１７Ｂに記憶されたドットパターンデータの印字を行い、これと同期して搬送用モータ１１９が搬送用モータ駆動回路１２１を介して駆動され、被印字媒体１０１及び印字済み被印字媒体１０９の搬送を行う。上記ドットパターンデータの印字が終了したら、印字済み被印字媒体１０９の搬送が停止され、カッターモータ４３がカッターモータ駆動回路１２２を介して駆動されることで切断機構１５により印字済み被印字媒体１０９の切断が行われる。その後、被印字媒体排出モータ６５が被印字媒体排出モータ駆動回路１２３を介して駆動されることで、切断後の印字済み被印字媒体１０９（印字付きチューブ、印字ラベル）が装置外へと排出される。

＜本実施形態の特徴＞
ここで、カートリッジ７として上記チューブカートリッジが用いられる場合（以下適宜、「チューブカートリッジ７」と表記する）には、上記のように被印字媒体１０１がチューブ状であることから、上記のようにして連続して印字付きチューブの作成を行うにつれてチューブ内部の空気がプラテンローラ２６の位置よりも搬送方向上流側に移動することによってチューブ状構造の内部に空気が溜まりやすく、また一旦溜まった空気が抜けにくい。その結果、溜まった空気によりチューブ状構造が膨らむと、チューブカートリッジ７内部で被印字媒体１０１の搬送不良が生じる恐れがある。

そこで、本実施形態では、チューブカートリッジ７が装着された状態でチューブ状の被印字媒体１０１に対しある程度の期間連続して印刷処理が行われた場合に、ローラホルダ２５を駆動して、プラテンローラ２６が被印字媒体１０１をサーマルヘッド２３に押圧する上記押圧状態から、プラテンローラ２６が被印字媒体１０１から離間する上記離間状態へと切り替える。

＜制御手順＞
上記押圧状態から離間状態の切り替えを含む、上記ＣＰＵ１１１によって実行される制御手順を、図７を用いて説明する。図７のフローは、例えば、ユーザが印刷装置１の電源をＯＮした後（あるいは電源をＯＮしたままカートリッジ７を交換した後）、ＰＣ１１８を適宜に操作して所定の印刷物作成指示を行うことによって開始される。

図７において、まずステップＳ５で、ＣＰＵ１１１は、チューブカートリッジフラグＦＡ及び搬送長さ制限フラグＦＢすべてを０にリセットし、さらに搬送長さ積算値ＬＣを００にリセットする。ここで、チューブカートリッジフラグＦＡは、カートリッジ７がチューブカートリッジであることを表し、搬送長さ制限フラグＦＢは、プラテンローラ２６による被印字媒体１０１の搬送長さの積算値が制限値（詳細は後述）に達したことを表す。ステップＳ５が終了すると、ステップＳ１０に移る。

ステップＳ１０では、ＣＰＵ１１１は、上記カートリッジセンサ１００の検出結果に基づきカートリッジホルダ６に装着されたカートリッジ７が上記チューブカートリッジであるか否かを判定する。前述したようにユーザがカートリッジホルダ６にカートリッジ７を装着すると、カートリッジセンサ１００が、装着されたカートリッジ７の種類（言い換えれば被印字媒体１０１の属性）を検出する。カートリッジセンサ１００が、装着されたカートリッジ７が上記被印字チューブを供給するチューブカートリッジであることを検出した場合は判定が満たされて（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移る。カートリッジセンサ１００が、装着されたカートリッジ７が被印字テープを供給するテープカートリッジであることを検出した場合は判定が満たされず（ステップＳ１０：ＮＯ）、後述のステップＳ２０に移る。

ステップＳ１５では、ＣＰＵ１１１は、フラグＦＡをＦＡ＝１とし、ステップＳ２０に移る。

ステップＳ２０では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介しリリースモータ駆動回路１３０に制御信号を出力し、リリースモータ１３１の駆動によってリリースロッド８２及びリリースロッド保持板８１を前進移動させる。これにより、ローラホルダ２５のプラテンローラ２６が所定の押圧力で被印字媒体１０１をサーマルヘッド２３に押圧する上記押圧状態となり、プラテンローラ２６とサーマルヘッド２３との間に被印字媒体１０１が挟持される（上記図５（ａ）参照）。ステップＳ２０が終了すると、ステップＳ２５に移る。

ステップＳ２５では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介し搬送用モータ駆動回路１２１に制御信号を出力し、搬送用モータ１１９の駆動力によって送りローラ２７やプラテンローラ２６等を回転駆動させる。さらに、印刷物排出モータ駆動回路１２３を介して上記印刷物排出モータ６５に制御信号を出力し、排出ローラ５１を回転駆動させる。これらにより、被印字媒体ロール１０２から被印字媒体１０１が繰り出され搬送される。その後、ステップＳ３０に移る。

ステップＳ３０では、ＣＰＵ１１１は、被印字媒体１０１がサーマルヘッド２３による印刷開始位置まで到達したか否か（言い換えれば被印字媒体１０１の印字領域の搬送方向前端位置にサーマルヘッド２３が正対するようになるまで被印字媒体１０１が搬送さたか否か）を判定する。なお、この判定は、例えば、ステップＳ２５の被印字媒体の搬送開始から予め定められた所定の距離だけ搬送が行われたかどうかを判定すればよい。当該所定の距離の判定は、例えば、上記ステップＳ２５のタイミング以降の、パルスモータである搬送用モータ１１９を駆動する搬送用モータ駆動回路１２１の出力するパルス数をカウントし、当該カウント数が上記所定の距離に対応した所定の値に達したかどうか、により検出すれば足りる。あるいは、上記テープ搬送開始から所定時間経過したかを判定してもよい。印刷開始位置となるまで判定が満たされず（ステップＳ３０：ＮＯ）ループ待機し、印刷開始位置となったら、判定が満たされて（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ３５に移る。

ステップＳ３５では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介し印刷駆動回路１２０に制御信号を出力し、サーマルヘッド２３を通電する。これにより、被印字媒体１０１の感熱層１０１ａを発色させ、上記印字領域に、予め生成した所望の印刷データに対応した文字、記号、バーコード等の所定の印字の印刷を開始する。その後、ステップＳ４０に移る。

ステップＳ４０では、ＣＰＵ１１１は、上記チューブカートリッジフラグＦＡがＦＡ＝１であるか否かを判定する。カートリッジホルダ６に装着されたカートリッジ７がチューブカートリッジでありＦＡ＝１である場合（ステップＳ１５参照）は判定が満たされ（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、後述のステップＳ６５に移る。

一方、ステップＳ４０において、装着されたカートリッジ７がテープカートリッジでありＦＡ＝０である場合は判定が満たされず（ステップＳ４０：ＮＯ）、ステップＳ４５に移る。ステップＳ４５では、ＣＰＵ１１１は、被印字媒体１０１（すなわちこの場合は被印字テープ）が予め設定した前ハーフカット位置まで搬送されたか否か（言い換えれば、ハーフカット機構３５のハーフカッタ３４が上記前ハーフカット位置に正対する位置まで印字済み被印字媒体１０９が到達したか否か）を判定する。このときの判定も、上記同様、搬送用モータ１１９を駆動するパルス数のカウントにより行えばよい。前ハーフカット位置に到達するまで判定が満たされず（ステップＳ４５：ＮＯ）この手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて（ステップＳ４５：ＹＥＳ）ステップＳ５０に移る。

ステップＳ５０では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介し搬送用モータ駆動回路１２１及び印刷物排出モータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、搬送用モータ１１９及び上記印刷物排出モータ６５の駆動を停止して、プラテンローラ２６、送りローラ２７、排出ローラ５１等の回転を停止する。これにより、上記前ハーフカットの位置にハーフカッタ３４が正対した状態で、被印字媒体ロール１０２からの被印字媒体１０１（被印字テープ）の繰り出し及び印字済み被印字媒体１０９（印字済み被印字テープ）の搬送が停止する。またこのとき、入出力インターフェース１１３を介し印刷駆動回路１２０にも制御信号を出力し、サーマルヘッド２３の通電を停止して、上記印字の印刷を停止する。その後、ステップＳ５５に移る。

ステップＳ５５では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介しハーフカッタモータ駆動回路１２８に制御信号を出力してハーフカッタモータ１２９を駆動し、ハーフカッタ３４を回動させて、印字済み被印字媒体１０９を厚さ方向に部分的に切断し前ハーフカット線を形成する前ハーフカット処理を行う。ステップＳ５５が終了すると、ステップＳ６０に移る。

ステップＳ６０では、ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ２５と同様にして、プラテンローラ２６、送りローラ２７及び排出ローラ５１等を回転駆動させて印字済み被印字媒体１０９の搬送を再開するとともに、ステップＳ３５と同様にしてサーマルヘッド２３に通電して印字の印刷を再開する。その後、ステップＳ６５に移る。

上記ステップＳ４０又は上記ステップＳ６０から移行したステップＳ６５では、ＣＰＵ１１１は、被印字媒体１０１がサーマルヘッド２３による印刷終了位置まで到達したか否か（言い換えれば上記印字領域の搬送方向後端位置にサーマルヘッド２３が正対するようになるまで被印字媒体１０１が搬送さたか否か）を判定する。このときの判定も、上記同様、搬送用モータ１１９を駆動するパルス数のカウントにより行えばよい。印刷終了位置に到達するまで判定が満たされず（ステップＳ６５：ＮＯ）この手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて（ステップＳ６５：ＹＥＳ）ステップＳ７０に移る。

ステップＳ７０では、ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ５０と同様にしてサーマルヘッド２３の通電を停止して、上記所定の印字の印刷を停止する。これによって、被印字媒体１０１の印字領域に対する所定の印字の印刷が完了する。その後、ステップＳ７５に移る。

ステップＳ７５では、ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ４０と同様に、チューブカートリッジフラグＦＡがＦＡ＝１であるか否かを判定する。フラグＦＡ＝１の場合（カートリッジホルダ６にチューブカートリッジが装着されている場合）は判定が満たされ（ステップＳ７５：ＹＥＳ）、後述するステップＳ９０に移る。

一方、上記ステップＳ７５において、フラグＦＡ＝０の場合（カートリッジホルダ６にテープカートリッジが装着されている場合）は判定が満たされず（ステップＳ７５：ＮＯ）、ステップＳ８０に移る。ステップＳ８０では、ＣＰＵ１１１は、印字済み被印字媒体１０９（すなわち印字済み被印字テープ）が予め設定した後ハーフカット位置まで搬送されたか否か（言い換えれば、ハーフカット機構３５のハーフカッタ３４が上記後ハーフカット位置に正対する位置まで印字済み被印字媒体１０９が到達したか否か）を判定する。このときの判定も、上記同様、搬送用モータ１１９を駆動するパルス数のカウントにより行えばよい。後ハーフカット位置に到達するまで判定が満たされず（ステップＳ８０：ＮＯ）この手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて（ステップＳ８０：ＹＥＳ）ステップＳ８５に移る。

ステップＳ８５では、ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ５５と同様、ハーフカッタ３４を回動させて、印字済み被印字媒体１０９を厚さ方向に部分的に切断し後ハーフカット線の形成を行う、後ハーフカット処理を行う。ステップＳ８５が終了すると、ステップＳ９０に移る。

上記ステップＳ７５又は上記ステップＳ８５から移行したステップＳ９０では、ＣＰＵ１１１は、印字済み被印字媒体１０９がフルカット位置まで搬送されたか否か（言い換えれば可動刃４１があらかじめ設定した切断線に正対する位置まで印字済み被印字媒体１０９が到達したか否か）を判定する。このときの判定も、上記同様、搬送用モータ１１９を駆動するパルス数のカウントにより行えばよい。フルカット位置に到達するまで判定が満たされず（ステップＳ９０：ＮＯ）この手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて（ステップＳ９０：ＹＥＳ）ステップＳ９５に移る。

ステップＳ９５では、ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ５０と同様にして、プラテンローラ２６、送りローラ２７、排出ローラ５１等の回転を停止して印字済み被印字媒体１０９の搬送を停止する。これにより、上記切断線に切断機構１５の可動刃４１が正対した状態で、被印字媒体ロール１０２からの被印字媒体１０１の繰り出し及び印字済み被印字媒体１０９の搬送が停止する。その後、ステップＳ１００に移る。

ステップＳ１００では、ＣＰＵ１１１は、カッターモータ駆動回路１２２に制御信号を出力して上記カッターモータ４３を駆動し、可動刃４１を回動させて、印字済み被印字媒体１０９の各層を厚さ方向にすべて分断して切断線を形成するフルカット処理を行う。この切断機構１５による分断によって印字済み被印字媒体１０９から切り離され、所定の印字が行われた印刷物（被印字媒体１０１が被印字チューブの場合は印字付きチューブ、被印字媒体１０１が被印字テープの場合は印字ラベル）が生成される。ステップＳ１００が終了すると、ステップＳ１０５に移る。

ステップＳ１０５では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース３１を介して印刷物排出モータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、上記印刷物排出モータ６５の駆動を再開して、排出ローラ５１を回転させる。これにより、排出ローラ５１による搬送が再開されて上記ステップＳ１００で生成された印刷物（印字付きチューブ又は印字ラベル）が印刷物排出口１１へ向かって搬送され、印刷物排出口１１から印刷装置１外へと排出される。その後、ステップＳ１１０に移る。

ステップＳ１１０では、ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ４０と同様に、チューブカートリッジフラグＦＡがＦＡ＝１であるか否かを判定する。既に述べたように、カートリッジホルダ６に装着されたカートリッジ７がチューブカートリッジであればＦＡ＝１であり、テープカートリッジであればＦＡ＝０である。フラグＦＡ＝１の場合は判定が満たされ（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１５に移る。フラグＦＡ＝０の場合は判定が満たされず（ステップＳ１１０：ＮＯ）、後述のステップＳ１３０に移る。

ステップＳ１１５では、ＣＰＵ１１１は、プラテンローラ２３による被印字媒体１０１（すなわち被印字チューブ）の搬送長さを算出する。この搬送長さの算出は、例えば上述した搬送用モータ１１９を駆動するパルス数をカウントする手法により行えば足りる。このとき、ＣＰＵ１１１は、後述する繰り返しによってこのステップＳ１１５で算出する搬送長さをその繰り返しの都度積算し、積算値ＬＣを算出する。すなわち、ステップＳ１１５で新たに算出する搬送長さを、それまでに当該ステップＳ１１５で算出した上記積算値ＬＣに加えることで、新たな積算値ＬＣとして更新する。ステップＳ１１５が終了すると、ステップＳ１２０に移る。

ステップＳ１２０では、ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ１１５で更新された搬送長さの積算値ＬＣが、予め定められた搬送長さの制限値（例えば５ｍ）に達したか否かを判定する。上記搬送長さの制限値は、チューブカートリッジ７のチューブ内部の上記空気移動の原因となる被印字媒体１０１の搬送動作状況を見極める観点から、プラテンローラ２６による被印字媒体１０１の搬送長さの上限として定められている。搬送長さの積算値ＬＣが制限値に達した場合は判定が満たされ（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２５に移る。搬送長さの積算値ＬＣが搬送長さの制限値に達していない場合は判定が満たされず（ステップＳ１２０：ＮＯ）、後述のステップＳ１３０に移る。

ステップＳ１２５では、ＣＰＵ１１１は、プラテンローラ２６による被印字媒体１０１の搬送長さの積算値ＬＣが上記制限値に達したことを表す、上記搬送長さ制限フラグＦＢをＦＢ＝１とし、ステップＳ１３０に移る。

ステップＳ１３０では、ＣＰＵ１１１は、上述のようにフロー開始時に入力された印刷物作成指示で指定された、全ての枚数の上記印刷物の作成が完了したか否かを判定する。全枚数の印刷物の作成が完了していない場合は判定が満たされず（ステップＳ１３０：ＮＯ）、ステップＳ１４０に移る。

ステップＳ１４０では、前述の搬送長さ制限フラグＦＢがＦＢ＝１であるか否かを判定する。被印字媒体１０１の搬送長さの積算値ＬＣが上記制限値に達してフラグＦＢ＝１であった場合は判定が満たされ（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４５に移る。被印字媒体１０１の搬送長さの積算値ＬＣが上記制限値に達しておらずフラグＦＢ＝０であった場合は判定が満たされず（ステップＳ１４０：ＮＯ）、上記ステップＳ２５に戻って同様の手順を繰り返す。

ステップＳ１４５では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介しリリースモータ駆動回路１３０に制御信号を出力し、リリースモータ１３１の駆動によってリリースロッド８２及びリリースロッド保持板８１を後退移動させる。これにより、ローラホルダ２５のプラテンローラ２６が被印字媒体１０１から離間した上記離間状態（上記図５（ｂ）参照）となり、被印字媒体１０１がプラテンローラ２６とサーマルヘッド２３との間での押圧された状態から解放される。さらにその後、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介しリリースモータ駆動回路１３０に制御信号を出力し、上記ステップＳ２０と同様に、リリースモータ１３１の駆動によってリリースロッド８２及びリリースロッド保持板８１を前進移動させ、被印字媒体１０１がプラテンローラ２６により所定の押圧力でサーマルヘッド２３に押圧される、上記押圧状態（上記図５（ａ）参照）となる。ステップＳ１４５が終了すると、ステップＳ１５０に移る。

ステップＳ１５０では、ＣＰＵ１１１は、搬送長さ制限フラグＦＢ及び搬送長さ積算値ＬＣを、０にリセットする。ステップＳ１５０が終了すると、上記ステップＳ２５に戻って同様の手順を繰り返す。これにより、上記全枚数の印刷物の作成が完了するまでは、ステップＳ２５〜ステップＳ１２５までの上記各手順が繰り返され、被印字チューブを備えたチューブカートリッジ３１であった場合にはその際の上記搬送長さの積算値ＬＣがステップＳ１１５で順次更新されていくこととなる。そして、当該繰り返しの間に、当該更新される積算値ＬＣが上記制限値に達した場合には、ステップＳ１２５で上記搬送長さ制限フラグＦＢが１となった状態でステップＳ１３０からステップＳ１４０に戻り、当該ステップＳ１４０の判定が満たされることで、ステップＳ１４５で上記のようにそれまでの上記押圧状態から上記離間状態への切り替えと、さらに再度押圧状態への切り替えが行われる。この結果、フロー開始時に上記印刷物作成指示により指定された枚数のうち、ステップＳ１２５でＦＢ＝１となった時点までの印字付きチューブは、ステップＳ１４５における上記押圧状態→離間状態→押圧状態の切り替えなしに作成される。そして、ステップＳ１２５でＦＢ＝１となった時点の次の枚数の印字付きチューブの作成処理（印刷処理）の開始前に、ステップＳ１４５における上記押圧状態→離間状態→押圧状態の切り替えが行われる。その切り替え後はステップＳ１５０で積算値ＬＣがリセットされることから、残りの枚数については、上記同様にして、ステップＳ２５〜ステップＳ１２５までの上記各手順が再度繰り返される。

一方、上記ステップＳ１３０において、全枚数の印刷物の作成が完了した場合は判定が満たされ（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３５に移る。ステップＳ１３５では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介しリリースモータ駆動回路１３０に制御信号を出力し、上記ステップＳ１４５と同様に、リリースモータ１３１の駆動によってリリースロッド８２及びリリースロッド保持板８１を後退移動させる。これにより、ローラホルダ２５のプラテンローラ２６が被印字媒体１０１から離間した上記離間状態（上記図５（ｂ）参照）となり、被印字媒体１０１がプラテンローラ２６とサーマルヘッド２３との間での押圧された状態から解放される。このステップＳ１３５が終了すると、このフローを終了する。

なお、以上では、プラテンローラ２６による被印字媒体１０１の搬送長さを積算して上記積算値ＬＣを更新し、当該積算値ＬＣが制限値に達したか否かを判定したが、これに限られない。すなわち、上記搬送長さに代えてサーマルヘッド２３による被印字媒体１０１への（搬送方向に沿った）印刷長さを積算して積算値を更新し、その印刷長さの積算値が所定の制限値に達したか否かを判定してもよい。

以上のフローにおいて、上記ステップＳ１０が各請求項記載の第１判定手段として機能し、ステップＳ１１５が各請求項記載の積算手段として機能し、ステップＳ１２０が各請求項記載の第２判定手段として機能し、ステップＳ１４５が各請求項記載の切替制御手段として機能する。

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の印刷装置１では、カートリッジホルダ６にチューブカートリッジ７を装着してチューブ状の被印字媒体１０１（＝上記被印字チューブ）を搬送し、その搬送される被印字媒体１０１に対し所望の印字を形成して、ユーザが印字付きチューブとして使用することができる。

その際、本実施形態では、前述したチューブ内部の空気移動の直接的原因となる被印字媒体７０の搬送動作状況に応じてローラホルダ２５を駆動し、上記溜まった空気を抜くための上記ローラホルダ２５の自動切り替え処理（プラテンローラ２６が所定の押圧力で被印字媒体１０１をサーマルヘッド２３に押圧する上記押圧状態から、プラテンローラ２６が被印字媒体１０１から離間する上記離間状態へ切り替え後、さらに上記押圧状態への切り替え）が実行される。

すなわち、カートリッジホルダ６に装着されたカートリッジ７がチューブカートリッジであった場合には、被印字媒体１０１の搬送長さが積算され、その積算値が上記制限値に達したことを契機に、上記押圧状態→離間状態→押圧状態への切り替えが実行される。このようにして、印刷処理時における上記押圧状態から離間状態へと一旦切り替えることで、被印字媒体１０１はプラテンローラ２６とサーマルヘッド２３との間で押圧された状態から開放される。この結果、仮に上記のようにしてチューブ状構造に空気が溜まっていたとしても、その溜まった空気をチューブ端から外部へ抜くこと（オートリリース）ができる。この結果、上記チューブ状構造が溜まった空気によって膨らむのを抑制し、チューブカートリッジ７の内部で搬送不良が生じるのを防止することができる。

本実施形態では特に、前述のようにして図７におけるステップＳ２５〜ステップＳ１３０を繰り返して印字付きチューブを順次作成していくとき、ある時点で積算値ＬＣが制限値に達したら（上記ステップＳ１２０参照）、その次の回の印字付きチューブの作成（印刷処理）の開始前に、ローラホルダ２５を上記押圧状態から上記離間状態へ切り替えた後さらに上記離間状態から上記押圧状態へ切り替える（上記ステップＳ１４５参照）。このように、印刷処理の開始前における上記離間状態への切り替えにより、上記チューブ状構造が空気により膨らむのを確実に抑制することができる。この結果、チューブカートリッジ７の内部で搬送不良が生じるのを防止することができる。

なお、上記においては、搬送長さの積算値ＬＣが最初に制限値に達した（上記ステップＳ１２０参照）後は上記積算値ＬＣがリセットされて（上記ステップＳ１５０参照）再度カウントしなおされることで、搬送長さの積算値ＬＣが制限値に達するごとにその次の印刷物作成直前に上記押圧状態→離間状態→押圧状態の切り替えが行われたが、これに限られない。すなわち、搬送長さの積算値ＬＣが最初に制限値に達した後は、（積算値ＬＣの上記リセットを行わず）印刷物作成のたびに毎回上記の切り替えを行うようにしてもよい。

＜変形例＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。

（１）実行中の印刷処理終了前の所定のタイミングで切り替えを行う場合
上記実施形態とは異なり、実行中の印刷処理を終了する前の所定のタイミングで、上記押圧状態→離間状態→押圧状態の切り替えを行ってもよい。

本変形例において上記ＣＰＵ１１１によって実行される制御手順の一例を、図８を用いて説明する。図８において、このフローでは、図７のステップＳ１３０とステップＳ２５との間に設けられていたステップＳ１４０、ステップＳ１４５、ステップＳ１５０が、ステップＳ９５とステップＳ１００との間に移動した点が異なる。

図８において、ステップＳ５〜ステップＳ９５は図７と同様の処理であり、説明を省略する。上記ステップＳ９０で被印字媒体１０１がフルカット位置に到達したと判定され（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、上記ステップＳ９５で搬送停止されると、その後、上記ステップＳ１４０に移る。

ステップＳ１４０、ステップＳ１４５、ステップＳ１５０の処理内容は、図７と同じである。すなわち、ステップＳ１４０において、ＣＰＵ１１１は、搬送長さ制限フラグＦＢがＦＢ＝１であるか否かを判定し、被印字媒体１０１の搬送長さの積算値ＬＣが制限値に達しＦＢ＝１であった場合は判定が満たされ（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４５において、ＣＰＵ１１１は上記ステップＳ１３５と同様に上記押圧状態→離間状態→押圧状態への切り替えが実行される。そしてステップＳ１５０において、ＣＰＵ１１１は、搬送長さ制限フラグＦＢ及び搬送長さ積算値ＬＣを０にリセットし、フルカット処理を行う上記ステップＳ１００に移る。

その後のステップＳ１００〜ステップＳ１３５は、図７と同様の処理であり、説明を省略する。

本変形例では、以上説明したように、上記積算値ＬＣが制限値に達したことを契機として、印字処理中の途中であるフルカット処理（ステップＳ１００）の直前に、上記押圧状態→離間状態→押圧状態の切り替えを行う。これにより、被印字媒体１０１の搬送が確実に停止している切断機構１５の全切断動作に合わせてローラホルダ２５を上記離間状態へ確実に切り替え、上記チューブ状構造が空気により膨らむのを確実に抑制することができる。この結果、チューブカートリッジ内部で搬送不良が生じるのを防止することができる。

なお、上記では、搬送長さの積算値ＬＣが最初に制限値に達して（上記ステップＳ１２０参照）フルカット時に上記切替が行われた（上記ステップＳ１４５参照）後は、上記積算値ＬＣがリセットされて（上記ステップＳ１５０参照）再度カウントしなおされることで、搬送長さの積算値ＬＣが制限値に達するごとにフルカット時に上記切り替えが行われたが、これに限られない。すなわち、搬送長さの積算値ＬＣが最初に制限値に達した後は、（積算値ＬＣの上記リセットを行わず）フルカットのたびに毎回上記の切り替えを行うようにしてもよい。

また、上記では、印字処理中の途中のフルカット処理（ステップＳ１００）の直前に、上記押圧状態→離間状態→押圧状態の切り替えを行ったが、これに限られず、フルカット処理の直後、例えば印刷物排出（ステップＳ１０５）の直前に、上記切り替えを行ってもよい。さらには、上記のようなフルカット処理の直前又は直後ではなく、上記フローにおける印刷処理中（ステップＳ２５〜ステップＳ１３０）の適宜のタイミングに被印字媒体１０１の搬送を停止する手順を設けて、上記切替を行ってもよい。この場合も、上記同様、チューブカートリッジ内部で搬送不良が生じるのを防止することができる。

（２）その他
上述した、溜まった空気により被印字媒体１１０のチューブ状構造が膨らむ現象は、特に周囲環境が比較的高温である場合にその傾向が顕著となる。そこで、印刷装置１の周囲環境の温度を検出する温度センサ（図示省略）を装置内の適宜の箇所に設けてもよい。この場合、上記図７や図８のステップＳ１０でチューブカートリッジが装着されたと判定され、かつ、ステップＳ１２０で上記積算値ＬＣが上記制限値に達したと判定され、さらに、上記に対応して別途新たに設けたステップ（図示省略。各請求項記載の第３判定手段として機能する）で上記周囲環境の温度が上記制限温度より高いと判定されたことを契機に、上記押圧状態→離間状態→押圧状態の切り替えが実行される。これにより、印刷装置１の周囲環境の温度が高温状態であることを確実に検知し、その検知状態に基づき上記切り替えを実行することができる。これにより、被印字媒体１０１のチューブ状構造の膨らみによる搬送不良の発生を確実に防止することができる。

なお、以上において、図６中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図７、図８に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ 印刷装置
６ カートリッジホルダ
７ カートリッジ
１５ 切断機構（切断手段）
２３ サーマルヘッド
２５ ローラホルダ
２６ プラテンローラ（搬送ローラ）
１００ カートリッジセンサ（属性検出手段）
１０１ 被印字媒体
１１１ ＣＰＵ
１２０ 印刷駆動回路（通電手段）
１２１ モータ駆動回路（駆動手段）
１３１ リリースモータ（切替手段）
Ｇ クランクギア機構（切替手段）

Claims (5)

1. 被印字媒体を繰り出して連続的に供給可能なカートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、
   前記カートリッジから供給された被印字媒体を搬送する搬送ローラを駆動する駆動手段と、
   前記搬送ローラにより搬送される前記被印字媒体に対して印字を行うサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドの通電を制御する通電手段と、
   前記搬送ローラと前記サーマルヘッドとの相対位置関係を、前記搬送ローラが前記印字の形成時に所定の押圧力で前記被印字媒体を前記サーマルヘッドに押圧する押圧状態と、前記搬送ローラが前記被印字媒体から離間する離間状態とに、選択的に切り替え可能とする切替手段と、
   を有し、
   前記被印字媒体に所望の印字を形成する印刷処理を実行する印刷装置であって、
   前記カートリッジホルダに装着された前記カートリッジにおける前記被印字媒体の属性を検出する属性検出手段と、
   前記属性検出手段の検出結果に基づき、チューブ状の前記被印字媒体を供給可能なチューブカートリッジが装着状態か否かを判定する第１判定手段と、
   前記被印字媒体に対し前記印刷処理が実行されるときの、搬送方向に沿った印刷長さ又は搬送長さを積算する積算手段と、
   前記積算手段の積算結果に基づき、前記印刷長さ又は搬送長さの積算値が予め定められた制限値に達したか否かを判定する第２判定手段と、
   前記第１判定手段により前記チューブカートリッジが装着されたと判定され、かつ、前記第２判定手段により前記積算値が前記制限値に達したと判定されたことを契機に、前記搬送ローラと前記サーマルヘッドとの相対位置関係を前記押圧状態から前記離間状態へ切り替えた後さらに前記離間状態から前記押圧状態へ切り替えるように、前記切替手段を制御する、切替制御手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記印刷装置の周囲環境の温度を検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段の検出結果に基づき、前記印刷物の作成開始の環境温度が予め定められた制限温度より高いか否かを判定する第３判定手段と、
   を有し、
   前記切替制御手段は、
   前記第１判定手段により前記チューブカートリッジが装着されたと判定され、かつ、前記第２判定手段により前記積算値が前記制限値に達したと判定され、かつ、前記第３判定手段により前記周囲環境の温度が前記制限温度より高いと判定されたことを契機に、前記搬送ローラと前記サーマルヘッドとの相対位置関係を前記押圧状態から前記離間状態へ切り替えた後さらに前記離間状態から前記押圧状態へ切り替えるように、前記切替手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
   前記切替制御手段は、
   前記印刷処理の開始前に、前記相対位置関係を前記押圧状態から前記離間状態へ切り替えた後さらに前記離間状態から前記押圧状態へ切り替えるように、前記切替手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
   前記切替制御手段は、
   実行中の前記印刷処理を終了する前の所定のタイミングで、前記相対位置関係を前記押圧状態から前記離間状態へ切り替えた後さらに前記離間状態から前記押圧状態へ切り替えるように、前記切替手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４記載の印刷装置において、
   前記印刷処理により前記印字が形成された前記被印字媒体を厚さ方向に切断する切断手段を有し、
   前記切替制御手段は、
   前記所定のタイミングとして、前記切断手段が前記切断を実行する直前又は直後に、前記相対位置関係を前記押圧状態から前記離間状態へ切り替えた後さらに前記離間状態から前記押圧状態へ切り替えるように、前記切替手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。

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