JP2015007401A - エンジン再始動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】制動制御装置の安定した作動を確保するとともに、始動装置等の磨耗を防止することができるエンジン再始動制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン再始動ユニットは、エンジンがストール状態であることが判定され、かつ、クラッチペダルが踏み込まれたことが判定され、かつ、シフトレバーがニュートラル位置にあることが判定され、かつ、制動制御装置が作動中でないことが判定されたことを条件として、エンジンを再始動するよう制御する。
【選択図】図3
【解決手段】エンジン再始動ユニットは、エンジンがストール状態であることが判定され、かつ、クラッチペダルが踏み込まれたことが判定され、かつ、シフトレバーがニュートラル位置にあることが判定され、かつ、制動制御装置が作動中でないことが判定されたことを条件として、エンジンを再始動するよう制御する。
【選択図】図3
Description
本発明は、エンジンがストールした場合に自動的にエンジンを再始動するよう制御するエンジン再始動制御装置に関し、特に、手動変速機を備えるとともに制動制御装置が搭載された車両のエンジン再始動制御装置に関する。
エンジンがストールしたときに自動的に再始動するように制御するエンジン再始動制御装置としては、減速中にロックアップクラッチの直結解除が遅れたことによりエンジンがストールしたと判定されたことを再始動条件としてエンジンを再始動し、ドライバビリティーを向上するようにした技術が知られている(特許文献1参照)。
ところで、エンジンを外力によりクランキングして再始動する際には、スタータ等の始動装置が大きな電力を消費するため電源電圧が低下する。
このため、アンチロックブレーキシステムも搭載している車両では、エンジンの再始動とアンチロックブレーキシステムの作動が同時に発生した場合、電源電圧の低下によりアンチロックブレーキシステムの作動が不安定になる恐れがある。アンチロックブレーキシステムの動作が不安定になると、アンチロックブレーキシステムによる制動性能が発揮されず、通常の制動性能となってしまう。
このため、アンチロックブレーキシステムも搭載している車両では、エンジンの再始動とアンチロックブレーキシステムの作動が同時に発生した場合、電源電圧の低下によりアンチロックブレーキシステムの作動が不安定になる恐れがある。アンチロックブレーキシステムの動作が不安定になると、アンチロックブレーキシステムによる制動性能が発揮されず、通常の制動性能となってしまう。
そこで、このような不都合を回避するために、自動変速機を備えた車両においてアンチロックブレーキシステムが作動中ではなく、かつ、ブレーキ圧が所定閾値以下であることを再始動条件としてエンジンを再始動するようにした技術が提案されている(特許文献2参照)。特許文献2に記載のものは、アンチロックブレーキシステムの作動中はエンジンの再始動が禁止されるため、アンチロックブレーキシステムの正常な作動が確保される。
しかしながら、特許文献2では、自動変速機が設けられた車両を前提としており、手動変速機とクラッチ機構とを備えた車両においてエンジンを自動的に再始動する場合については考慮されていなかった。
このため、手動変速機とクラッチ機構とを備える車両においてエンジンを再始動するための条件について検討の余地があった。
このため、手動変速機とクラッチ機構とを備える車両においてエンジンを再始動するための条件について検討の余地があった。
ここで、手動変速機を備えた車両では、通常、エンジン再始動制御装置は、エンジンがストールした際、クラッチが踏み込まれていること、および、シフトレバーがニュートラル位置にあることを再始動条件としてエンジンを再始動する。
一方、アンチロックブレーキシステムが作動するような走行状態では、ブレーキペダルによる制動操作に加えて、クラッチペダルとシフトレバーによる変速操作が運転者により行われることが想定される。なお、制動操作を伴う変速操作としては、通常はダウンシフト操作が想定される。
一方、アンチロックブレーキシステムが作動するような走行状態では、ブレーキペダルによる制動操作に加えて、クラッチペダルとシフトレバーによる変速操作が運転者により行われることが想定される。なお、制動操作を伴う変速操作としては、通常はダウンシフト操作が想定される。
変速操作は、クラッチを踏み込んだ状態でシフトレバーを移動することにより行われる。また、シフトレバーのシフトパターンは一般的にH型であるため、変速操作の際にシフトレバーがニュートラル位置を通過することになる。
このため、制動操作と変速操作が同時に行われた際に、アンチロックブレーキシステムの作動と、再始動条件の成立によるエンジンの再始動とが同時に行われることがある。
このような状態では、エンジンの再始動に伴う電源電圧の低下によりアンチロックブレーキシステムの作動が不安定になるだけでなく、エンジンの回転が停止する前に始動装置が作動することにより始動装置等が磨耗する恐れがある。
このため、制動操作と変速操作が同時に行われた際に、アンチロックブレーキシステムの作動と、再始動条件の成立によるエンジンの再始動とが同時に行われることがある。
このような状態では、エンジンの再始動に伴う電源電圧の低下によりアンチロックブレーキシステムの作動が不安定になるだけでなく、エンジンの回転が停止する前に始動装置が作動することにより始動装置等が磨耗する恐れがある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、制動制御装置による安定したアンチロックブレーキ制御を確保するとともに、始動装置等の磨耗を防止することができるエンジン再始動制御装置を提供することを目的とするものである。
本発明の第1の態様は、シフトレバーが変速操作時にニュートラル位置を通過し得る手動変速機と、前記手動変速機を介して車輪に動力を供給するエンジンと、クラッチペダルの踏み込みにより前記エンジンと前記手動変速機との動力伝達を伝達状態から遮断状態に切り替えるクラッチ機構と、前記車輪の制動中のロックを防止するアンチロックブレーキ制御を含む制動制御を行う制動制御装置と、を備える車両のエンジン再始動制御装置であって、前記エンジンがストール状態であるか否かを判定するエンジンストール判定部と、前記シフトレバーが前記ニュートラル位置にあるか否かを判定するニュートラル判定部と、前記クラッチペダルが踏み込まれているか否かを判定するクラッチ操作判定部と、前記制動制御装置が作動中であるか否かを判定するABS作動判定部と、前記エンジンがストール状態であることが判定され、かつ、前記クラッチペダルが踏み込まれたことが判定され、かつ、前記シフトレバーが前記ニュートラル位置にあることが判定され、かつ、前記制動制御装置が作動中でないことが判定されたことを条件として、前記エンジンを再始動するよう制御する再始動制御判定部と、を含んで構成されている。
このように上記の第1の態様によれば、エンジンがストール状態であることが判定され、かつ、クラッチペダルが踏み込まれたことが判定され、かつ、シフトレバーがニュートラル位置にあることが判定され、かつ、制動制御装置が作動中でないことが判定されたことを条件として、エンジンを再始動するよう制御する。このため、制動制御装置の作動中は、エンジンが再始動されることがないので、エンジンの始動に伴うバッテリの電圧低下によってアンチロックブレーキ制御が不安定になることが防止される。また、慣性力により回転中のフライホイールに始動装置が擦れ合って始動装置やフライホイールが磨耗してしまうことがない。
したがって、制動制御装置の安定した作動を確保するとともに、始動装置等の磨耗を防止することができる。
したがって、制動制御装置の安定した作動を確保するとともに、始動装置等の磨耗を防止することができる。
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
まず、構成について説明する。図1に示すように、本発明の実施の形態に係るエンジン再始動制御装置を搭載した車両1は、内燃機関型のエンジン11と、運転者の操作に応じた変速を実現可能な手動変速機12と、エンジン11から手動変速機12への出力トルクの伝達を遮断可能なクラッチ機構13と、ディファレンシャル機構15とを含んで構成されている。
なお、本実施の形態では、車両1は、その前部にエンジン11が配置されるとともにエンジン11により前側の左右の車輪10を駆動するフロントエンジンフロントドライブ形式の車両として構成されている。また、図1では、1つの車輪10とそのブレーキ系統のみを図示しており、残りの3つの車輪とそれらのブレーキ系統については図示省略している。
まず、構成について説明する。図1に示すように、本発明の実施の形態に係るエンジン再始動制御装置を搭載した車両1は、内燃機関型のエンジン11と、運転者の操作に応じた変速を実現可能な手動変速機12と、エンジン11から手動変速機12への出力トルクの伝達を遮断可能なクラッチ機構13と、ディファレンシャル機構15とを含んで構成されている。
なお、本実施の形態では、車両1は、その前部にエンジン11が配置されるとともにエンジン11により前側の左右の車輪10を駆動するフロントエンジンフロントドライブ形式の車両として構成されている。また、図1では、1つの車輪10とそのブレーキ系統のみを図示しており、残りの3つの車輪とそれらのブレーキ系統については図示省略している。
エンジン11は、不図示のピストン、シリンダ、コネクティングロッド等を備え、ピストンがシリンダ内を2往復する間に吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程からなる一連の4行程を行うとともに、圧縮行程および膨張行程の間に点火を行う4サイクルの火花点火式内燃機関として構成されている。
シリンダに収納されたピストンは、コネクティングロッドを介してクランクシャフトに連結されている。コネクティングロッドは、ピストンの往復動をクランクシャフトの回転運動に変換するようになっている。
このエンジン11は、シリンダ内の燃焼室で燃料と空気との混合気を燃焼させることによりピストンを往復動させ、コネクティングロッドを介して出力軸としてのクランクシャフト32を回転させることにより車両1を駆動させる駆動力を発生するようになっている。
なお、本実施の形態において、エンジン11は、直列4気筒のエンジンによって構成されているものとするが、本発明においては、気筒数および気筒配列はこれに限定されるものではない。
シリンダに収納されたピストンは、コネクティングロッドを介してクランクシャフトに連結されている。コネクティングロッドは、ピストンの往復動をクランクシャフトの回転運動に変換するようになっている。
このエンジン11は、シリンダ内の燃焼室で燃料と空気との混合気を燃焼させることによりピストンを往復動させ、コネクティングロッドを介して出力軸としてのクランクシャフト32を回転させることにより車両1を駆動させる駆動力を発生するようになっている。
なお、本実施の形態において、エンジン11は、直列4気筒のエンジンによって構成されているものとするが、本発明においては、気筒数および気筒配列はこれに限定されるものではない。
また、エンジン11のクランクシャフト32は、クラッチ機構13を介して手動変速機12の入力軸を構成するインプットシャフト33に接続されている。
クラッチ機構13は、例えば乾式単板式の摩擦クラッチとして構成されており、クランクシャフト32と一体的に回転する円板形状のフライホイール42と、このフライホイール42に対して係脱可能かつインプットシャフト33と一体回転するクラッチディスク43と、を備えている。
クラッチ機構13は、クラッチディスク43がフライホイール42に係合し、エンジン11のクランクシャフト32の回転を手動変速機12のインプットシャフト33に伝達する伝達状態と、クラッチディスク43がフライホイール42から離脱し、エンジン11のクランクシャフト32から手動変速機12への回転の伝達を遮断する遮断状態と、の間で切り替わるようになっている。
すなわち、クラッチ機構13は、クラッチディスク43がフライホイール42に係合しているときに伝達状態となり、クラッチディスク43がフライホイール42から離脱しているときに遮断状態となる。
このクラッチ機構13における伝達状態と遮断状態との間の状態の遷移は、運転者により操作されるクラッチペダル35の踏み込み位置、すなわちクラッチストロークに対応している。
クラッチペダル35が踏み込まれていない状態では、クラッチディスク43がフライホイール42に係合しているため、クラッチ機構13は伝達状態となり、クランクシャフト32の回転がインプットシャフト33に伝達される。
一方、クラッチペダル35が踏み込まれている状態では、クラッチディスク43がフライホイール42から離脱しているため、クラッチ機構13は遮断状態となり、クランクシャフト32からインプットシャフト33への回転の伝達が遮断される。
一方、クラッチペダル35が踏み込まれている状態では、クラッチディスク43がフライホイール42から離脱しているため、クラッチ機構13は遮断状態となり、クランクシャフト32からインプットシャフト33への回転の伝達が遮断される。
手動変速機12は、互いに異なる変速比を有する複数のギヤ対を備え、インプットシャフト33から入力された回転を、複数のギヤ対のうちいずれかのギヤ対により減速して、不図示のアウトプットシャフトから出力するようになっている。
この手動変速機12は、運転者によるシフトレバー37の操作に応じて、インプットシャフト33とアウトプットシャフトとの間の動力伝達経路が切り替えられ、この動力伝達経路を構成するギヤ対に応じた変速比が設定されるようになっている。
この手動変速機12は、運転者によるシフトレバー37の操作に応じて、インプットシャフト33とアウトプットシャフトとの間の動力伝達経路が切り替えられ、この動力伝達経路を構成するギヤ対に応じた変速比が設定されるようになっている。
シフトレバー37は、手動変速機12の所定の変速比と対応付けられた1速〜5速位置とのうちのいずれかの位置をとるようになっている。また、シフトレバー37は、手動変速機12におけるインプットシャフト33とアウトプットシャフトとの間の動力の伝達を遮断するためのニュートラル位置と、インプットシャフト33とアウトプットシャフトとの回転方向を互いに逆向きとし、車両1を後進させるためのリバース位置とをとるようになっている。
本実施の形態では、シフトレバー37の操作パターンは通常のH型であり、図1では、1速〜5速位置をこれらに対応する数字で記すとともに、ニュートラル位置をN、リバース位置をRと記している。このようなH型のシフトパターンでは、3速位置と4速位置の中間がニュートラル位置となっている。このため、シフトレバー37が1速位置と2速位置との間で操作される場合以外は、変速操作時にシフトレバー37がニュートラル位置を通過することになる。
ディファレンシャル機構15は、減速ギヤやディファレンシャルギヤなどにより構成されており、手動変速機12で変速された出力を左右の車輪10に伝達するようになっている。
このように、エンジン11から出力された動力は、クラッチ機構13、手動変速機12およびディファレンシャル機構15を介して車輪10に伝達される。
このように、エンジン11から出力された動力は、クラッチ機構13、手動変速機12およびディファレンシャル機構15を介して車輪10に伝達される。
また、車両1は、エンジン11のクランクシャフト32に設置されたクランクシャフトプーリとベルトを介して接続され、エンジン11の動力により発電するオルタネータ39を備えている。
オルタネータ39により発電された電力は、バッテリ51に蓄電されるようになっている。バッテリ51に蓄電された電力は、エンジン11のスタータ87を駆動させる際、又はブレーキアクチュエータ67が備える不図示のソレノイドバルブ等を駆動させる際に使用される。
オルタネータ39により発電された電力は、バッテリ51に蓄電されるようになっている。バッテリ51に蓄電された電力は、エンジン11のスタータ87を駆動させる際、又はブレーキアクチュエータ67が備える不図示のソレノイドバルブ等を駆動させる際に使用される。
また、車両1は、車輪10に機械的な制動力を働かせる油圧制動部60を備えている。油圧制動部60は、車輪10に配設されたキャリパーやブレーキパッド、ディスクロータなどにより構成されている。また、車両1は、油圧制動部60のキャリパーに対して油圧を供給する油圧配管73と、運転者により操作されるブレーキペダル66と、を備えている。
また、車両1は、ブレーキペダル66に入力された運転者の操作圧力(ペダル踏力)を倍化させる倍力装置76と、倍化されたペダル踏力を油圧に変換するマスターシリンダ65と、変換された油圧を調節して油圧配管73に伝えるブレーキアクチュエータ67と、を備えている。
ブレーキアクチュエータ67は、不図示のソレノイドバルブ等が電気的に制御されることにより、油圧配管73により供給される油圧を個別に調節するようになっている。これにより、ブレーキアクチュエータ67は、車輪10に対して互いに独立した大きさの制動力を発生させることを可能としている。
ブレーキアクチュエータ67は、不図示のソレノイドバルブ等が電気的に制御されることにより、油圧配管73により供給される油圧を個別に調節するようになっている。これにより、ブレーキアクチュエータ67は、車輪10に対して互いに独立した大きさの制動力を発生させることを可能としている。
車両1は、エンジン回転数センサ40と、入力軸回転数センサ64と、車輪速センサ71と、車両1の速度を表す車速計72と、を備えている。
エンジン回転数センサ40は、クランクシャフト32の回転に基づいてエンジン回転数を検出するようになっている。エンジン回転数センサ40が検出したエンジン回転数はエンジンECU20に入力されるようになっている。
車輪速センサ71は、ドライブシャフト75の回転数を表す信号をエンジンECU20に出力するようになっている。
入力軸回転数センサ64は、手動変速機12のインプットシャフト33の回転数を表す信号をエンジンECU20に出力するようになっている。
車輪速センサ71は、ドライブシャフト75の回転数を表す信号をエンジンECU20に出力するようになっている。
入力軸回転数センサ64は、手動変速機12のインプットシャフト33の回転数を表す信号をエンジンECU20に出力するようになっている。
また、車両1は、アクセルペダル61と、アクセル開度センサ62とを備えている。アクセル開度センサ62は、例えばホール素子を用いた電子式のポジションセンサにより構成されている。アクセル開度センサ62は、アクセルペダル61が運転者により操作されると、アクセルペダル61の踏み込み量を表す信号をエンジンECU20に出力するようになっている。
また、車両1は、クラッチペダルスイッチ63を備えている。クラッチペダルスイッチ63は、フライホイール42とクラッチディスク43とが係合から非係合に移行する位置までクラッチペダル35が踏み込まれると、クラッチ機構13が遮断状態となったことを表すオン信号をエンジンECU20に送信するようになっている。一方、運転者によりクラッチペダル35が最大に踏み込まれた位置から戻され始め、フライホイール42とクラッチディスク43とが係合を開始すると、クラッチペダルスイッチ63から出力される信号が、オン信号からオフ信号に切り替わるようになっている。
また、車両1は、ブレーキスイッチ69と、ニュートラルスイッチ74と、を備えている。
ブレーキスイッチ69は、ブレーキペダル66の回動軸に設けられており、運転者によりブレーキペダル66が踏み込まれた場合にオン信号を出力するようになっている。ブレーキスイッチ69の検出信号は、油圧制動ECU68に出力される。
ニュートラルスイッチ74は、シフトレバー37の基部に設けられおり、シフトレバー37がニュートラル位置にあるときにオン信号を出力するようになっている。ニュートラルスイッチ74の検出信号は、エンジンECU20に出力される。
ブレーキスイッチ69は、ブレーキペダル66の回動軸に設けられており、運転者によりブレーキペダル66が踏み込まれた場合にオン信号を出力するようになっている。ブレーキスイッチ69の検出信号は、油圧制動ECU68に出力される。
ニュートラルスイッチ74は、シフトレバー37の基部に設けられおり、シフトレバー37がニュートラル位置にあるときにオン信号を出力するようになっている。ニュートラルスイッチ74の検出信号は、エンジンECU20に出力される。
また、車両1は、各部を電気的に制御するECU(Electronic Control Unit)として、エンジンECU20および油圧制動ECU68を備えている。
エンジンECU20および油圧制動ECU68は、それぞれCPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、入力ポート、および出力ポート等を備えたマイクロコンピュータによって構成されている。
エンジンECU20および油圧制動ECU68において、CPUは、RAMの一部の格納領域を作業領域として利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムおよびマップにしたがって演算を行うようになっている。
エンジンECU20および油圧制動ECU68は、それぞれCPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、入力ポート、および出力ポート等を備えたマイクロコンピュータによって構成されている。
エンジンECU20および油圧制動ECU68において、CPUは、RAMの一部の格納領域を作業領域として利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムおよびマップにしたがって演算を行うようになっている。
エンジンECU20と油圧制動ECU68とは、CAN(Controller Area Network)通信用の通信線であるCANバス90を介して相互に制御指令や制御要求値を表す信号、各種センサの検出信号などの授受を行うようになっている。
したがって、例えば、エンジンECU20に入力された車輪速センサ71からの車輪10の回転数は、CANバス90を介して油圧制動ECU68に入力され、油圧制動ECU68で車輪10の制動力を制御するために用いられる。
したがって、例えば、エンジンECU20に入力された車輪速センサ71からの車輪10の回転数は、CANバス90を介して油圧制動ECU68に入力され、油圧制動ECU68で車輪10の制動力を制御するために用いられる。
エンジンECU20は、アクセルペダル61の踏み込み量に応じた要求トルク量をエンジン11に生成させるよう、不図示の電子スロットル装置のスロットル弁の開度、インジェクタにおける燃料噴射のタイミングおよび点火プラグにおける点火時期を制御するようになっている。
油圧制動ECU68は、ブレーキアクチュエータ67を制御して車輪10に発生させる制動力を制御するようになっている。油圧制動ECU68は、車輪10の制動中のロックを防止するためのアンチロックブレーキ制御を含む制動制御を実行するようになっている。
例えば、アンチロックブレーキ制御においては、油圧制動ECU68は、ブレーキスイッチ69の信号がオンのとき、車輪速センサ71からの信号を監視し、車輪10の速度と車両1の車速とからスリップ率を算出するようになっている。なお、車速は、複数の車輪速センサ71からの検出信号の最大値を用いて求めた擬似的な車速である。そして、算出したスリップ率が所定範囲となるように、油圧制動ECU68は、ブレーキアクチュエータ67に対して油圧制動部60に供給する油圧を減圧、増圧または保持するよう制御している。
このように、油圧制動ECU68、ブレーキアクチュエータ67および車輪速センサ71は、制動制御装置としてのABS(Anti-Lock Brake System)を構成している。
例えば、アンチロックブレーキ制御においては、油圧制動ECU68は、ブレーキスイッチ69の信号がオンのとき、車輪速センサ71からの信号を監視し、車輪10の速度と車両1の車速とからスリップ率を算出するようになっている。なお、車速は、複数の車輪速センサ71からの検出信号の最大値を用いて求めた擬似的な車速である。そして、算出したスリップ率が所定範囲となるように、油圧制動ECU68は、ブレーキアクチュエータ67に対して油圧制動部60に供給する油圧を減圧、増圧または保持するよう制御している。
このように、油圧制動ECU68、ブレーキアクチュエータ67および車輪速センサ71は、制動制御装置としてのABS(Anti-Lock Brake System)を構成している。
なお、油圧制動ECU68は、車両1の走行状態に応じて制動時の前後輪の制動力の配分を行うEBD(Electronic Brake force Distribution:電子制御制動力配分)制御を実行するようになっていてもよい。すなわち、油圧制動ECU68、ブレーキアクチュエータ67および車輪速センサ71は、いわゆるEBD付ABSを構成していてもよい。
本実施の形態では、エンジンECU20は、本発明に係るエンジン再始動制御装置としてのエンジン再始動ユニット80を備えている。エンジン再始動ユニット80は、取得した複数の信号に基づいて、エンジン11がストールした際の再始動を制御するようになっている。以下、エンジン再始動ユニット80について詳しく説明する。
図2に示すように、エンジン再始動ユニット80の入力ポートには、エンジン回転数センサ40から出力される信号(エンジン回転数)、クラッチペダルスイッチ63から出力される信号(踏み込み時のオン信号)が入力されるようになっている。
また、エンジン再始動ユニット80の入力ポートには、ニュートラルスイッチ74から出力される信号(ニュートラル位置を示すオン信号)、油圧制動ECU68から出力される信号(アンチロックブレーキ制御の実施中を示す信号)が入力されるようになっている。
一方、エンジン再始動ユニット80の入力ポートには、エンジン11を始動するためのスタータ87が直接的にまたはリレー等を介して間接的に接続されている。
一方、エンジン再始動ユニット80の入力ポートには、エンジン11を始動するためのスタータ87が直接的にまたはリレー等を介して間接的に接続されている。
エンジン再始動ユニット80は、エンジン回転数が予め定めた所定回転数未満のときは、エンジン11がストールしたと判定するようになっている。このように、エンジン再始動ユニット80は、エンジンストール判定部81を構成する。
エンジン再始動ユニット80は、クラッチペダルスイッチ63からオン信号が入力されているときは、クラッチ機構13が遮断状態であると判定するようになっている。このように、エンジン再始動ユニット80は、クラッチ操作判定部82を構成する。
エンジン再始動ユニット80は、ニュートラルスイッチ74からオン信号が入力されているときは、シフトレバー37がニュートラル位置にあると判定するようになっている。このように、エンジン再始動ユニット80は、ニュートラル判定部83を構成する。
エンジン再始動ユニット80は、油圧制動ECU68からのアンチロックブレーキ制御の実施中を示す信号が入力されているときは、アンチロックブレーキ制御が実施中、すなわち油圧制動ECU68が作動中であると判定する。このように、エンジン再始動ユニット80は、ABS作動判定部84を構成する。
エンジン再始動ユニット80は、エンジン11がストールし、エンジン11の再始動条件が成立し、アンチロックブレーキ制御が実施中ではないことを条件として、スタータ87を駆動してエンジン11を再始動するようになっている。このように、エンジン再始動ユニット80は、再始動制御判定部85を構成する。
ここで、エンジン11の再始動条件とは、本実施の形態では、クラッチペダルスイッチ63からオン信号が入力されていること、かつ、ニュートラルスイッチ74からオン信号が入力されていること、である。換言すると、エンジン11の再始動条件は、クラッチペダル35が踏み込まれており、かつ、シフトレバー37がニュートラル位置にあること、である。
以上のように構成された本発明の実施の形態に係るエンジン再始動制御装置による再始動制御動作について図3を参照して説明する。なお、以下に説明するエンジン再始動動作は、図示しないイグニッションキーがオン位置にあり、エンジンECU20、油圧制動ECU68およびエンジン再始動ユニット80を含む車両1の制御システムが起動している状態では常時実行される。
まず、エンジン再始動ユニット80は、エンジン11がストールしているか否かを判定する(ステップS1)。エンジン11がストールしていないと判定した場合(ステップS1でNO)には、エンジン再始動ユニット80は、エンジン11の再始動を実施しないことを決定し(ステップS6)、再始動制御動作を終了する。
一方、エンジン11がストールしたと判定した場合(ステップS1でYES)には、エンジン再始動ユニット80は、エンジン11の再始動条件が成立したか否かを判定する(ステップS2)。ステップS2では、エンジン再始動ユニット80は、クラッチペダルスイッチ63からオン信号が入力されており、かつ、ニュートラルスイッチ74からオン信号が入力されているか否かを判定する。
上記の再始動条件が成立していないと判定した場合(ステップS1でNO)には、エンジン再始動ユニット80は、エンジン11の再始動を実施しないことを決定し(ステップS6)、再始動制御動作を終了する。
一方、再始動条件が成立したと判定した場合(ステップS2でYES)には、エンジン再始動ユニット80は、油圧制御ECU68がアンチロックブレーキ制御を実施中であるか否かを判定する(ステップS3)。
ここで、アンチロックブレーキ制御を実施中であると判定した場合(ステップS3でYES)には、エンジン再始動ユニット80は、エンジン11の再始動を実施しない(禁止する)ことを決定し(ステップS4)、再始動制御動作を終了する。
一方、アンチロックブレーキ制御を実施中ではないと判定した場合(ステップS3でNO)には、エンジン再始動ユニット80は、スタータ87を駆動してエンジン11を再始動する(ステップS5)。
一方、アンチロックブレーキ制御を実施中ではないと判定した場合(ステップS3でNO)には、エンジン再始動ユニット80は、スタータ87を駆動してエンジン11を再始動する(ステップS5)。
このように、エンジン再始動ユニット80は、エンジン11がストールしたとき、クラッチペダル35が踏み込まれており、かつ、シフトレバー37がニュートラル位置にあるという再始動条件が成立し、かつ、油圧制御ECU68がアンチロックブレーキ制御を実施中ではないと判定した場合に、エンジン11を再始動するよう制御を行う。
以上のように説明した本発明の実施の形態に係るエンジン再始動制御装置の作用について説明する。
例えば、シフトレバー37が5速位置で比較的速い速度(時速60km等)で車両1が走行しているとき、運転者が危機回避等のためにブレーキペダル66を強く踏み込んだような状況では、以下のような状態が発生しうる。
すなわち、車輪10のスリップ率が閾値を越え、油圧制動ECU68によりアンチロックブレーキ制御が実行された状態で車速が低下する。
車速が低下する際に、運転者が操作ミス等によりクラッチペダル35を踏み込まなかったため、車輪10および手動変速機12からの逆入力によりエンジン11が自立回転可能な回転数以下に低下してストールする。これにより上記ステップS1の判定がYESとなる。
すなわち、車輪10のスリップ率が閾値を越え、油圧制動ECU68によりアンチロックブレーキ制御が実行された状態で車速が低下する。
車速が低下する際に、運転者が操作ミス等によりクラッチペダル35を踏み込まなかったため、車輪10および手動変速機12からの逆入力によりエンジン11が自立回転可能な回転数以下に低下してストールする。これにより上記ステップS1の判定がYESとなる。
この後、運転者がエンジンストールを認識しないままこれを回避しようとクラッチペダル35を踏み込んでシフトレバー37をダウンシフト方向(例えば5速位置から4速位置または3速位置)に変速操作する場合が想定される。このとき、シフトレバー37は変速操作の際にニュートラル位置を通過する。
このため、クラッチペダル35が踏み込まれた状態と、シフトレバー37がニュートラル位置にある状態が、一時的にでも同時に発生するので、再始動条件が成立する。これにより上記ステップS3の判定がYESとなる。
このため、クラッチペダル35が踏み込まれた状態と、シフトレバー37がニュートラル位置にある状態が、一時的にでも同時に発生するので、再始動条件が成立する。これにより上記ステップS3の判定がYESとなる。
上記のような状態で再始動条件が成立した場合、仮にエンジン11の再始動のためにスタータ87が駆動されると、スタータ87が大きな電力を消費するためバッテリ51の電圧が低下する。バッテリ51の電圧が低下すると、油圧制動ECU68の動作が不安定になったり、ブレーキアクチュエータ67のソレノイドの動作が遅延したり不安定になってしまう。この結果、アンチロックブレーキ制御が不安定になる恐れがある。また、スタータ87のピニオンギヤは、慣性力により回転中のフライホイール42に噛み合うことができないため、双方が擦れ合って磨耗してしまう。
本実施の形態では、上記ステップS3のように、アンチロックブレーキ制御が実施中のときは、エンジン再始動ユニット80は、エンジン11の再始動を実施しない。このため、アンチロックブレーキ制御が不安定になることが防止され、アンチロックブレーキ制御の制御性が確保される。また、スタータ87やフライホイール42が磨耗することがない。
以上のように、本実施の形態は、エンジン11がストール状態であることが判定され、かつ、クラッチペダル35が踏み込まれたことが判定され、かつ、シフトレバー37がニュートラル位置にあることが判定され、かつ、アンチロックブレーキ制御が実施中でないことが判定されたことを条件として、エンジン11を再始動するよう制御する。
このため、アンチロックブレーキ制御の実施中は、エンジン11が再始動されることがないので、エンジン11の始動に伴うバッテリ51の電圧低下によってアンチロックブレーキ制御が不安定になることが防止される。また、慣性力により回転中のフライホイール42にスタータ87が擦れ合ってピニオンギヤやフライホイールが磨耗してしまうことがない。
なお、図3では、アンチロックブレーキ制御の実施中にエンジン11の再始動を禁止するようにしているが、EBD制御の実施中もエンジン11の再始動を禁止するようにしてもよい。すなわち、アンチロックブレーキ制御の実施中の有無だけでなく、EBD制御の実施中の有無も油圧制動ECU68からエンジン再始動ユニット80に入力されるように構成するとともに、エンジン再始動ユニット80は、ステップS3において、油圧制御ECU68がアンチロックブレーキ制御またはEBD制御のいずれかを実施中であるか否かを判定するようにしてもよい。
また、図3では、エンジン再始動ユニット80は、エンジンストールの判定、再始動条件の成立の判定、アンチロックブレーキ制御の実施中の判定の順番で各判定を行っているが、これらの判定の順番が異なっていてもよい。たとえば、アンチロックブレーキ制御の実施中の判定、エンジンストールの判定、再始動条件の成立の判定の順番で各判定を行ってもよい。この場合、アンチロックブレーキ制御の実施中ではないと判定され、ついでエンジンストールしたと判定された場合にのみ、再始動条件の成立の判定を行うようにすればよい。
このように、本実施の形態は、制動制御装置の安定した作動を確保するとともに、スタータ87等の磨耗を防止することができる。
以上説明したように、本発明に係るエンジン再始動制御装置は、制動制御装置の安定した作動を確保するとともに、始動装置等の磨耗を防止することができるという効果を奏するものであり、手動変速機を備えるとともに制動制御装置が搭載されたエンジン再始動制御装置に有用である。
以上、本発明の実施の形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
1……車両、10……車輪、11……エンジン、12……手動変速機、13……クラッチ機構、35……クラッチペダル、37……シフトレバー、81……エンジンストール判定部、82……クラッチ操作判定部、83……ニュートラル判定部、84……ABS作動判定部、85……再始動制御判定部、67……ブレーキアクチュエータ(制動制御装置)、68……油圧制動ECU(制動制御装置)、71……車輪速センサ(制動制御装置)、80……エンジン再始動ユニット(エンジン再始動制御装置)
Claims (1)
- シフトレバーが変速操作時にニュートラル位置を通過し得る手動変速機と、
前記手動変速機を介して車輪に動力を供給するエンジンと、
クラッチペダルの踏み込みにより前記エンジンと前記手動変速機との動力伝達を伝達状態から遮断状態に切り替えるクラッチ機構と、
前記車輪の制動中のロックを防止するアンチロックブレーキ制御を含む制動制御を行う制動制御装置と、を備える車両のエンジン再始動制御装置であって、
前記エンジンがストール状態であるか否かを判定するエンジンストール判定部と、
前記シフトレバーが前記ニュートラル位置にあるか否かを判定するニュートラル判定部と、
前記クラッチペダルが踏み込まれているか否かを判定するクラッチ操作判定部と、
前記制動制御装置が作動中であるか否かを判定するABS作動判定部と、
前記エンジンがストール状態であることが判定され、かつ、前記クラッチペダルが踏み込まれたことが判定され、かつ、前記シフトレバーが前記ニュートラル位置にあることが判定され、かつ、前記制動制御装置が作動中でないことが判定されたことを条件として、前記エンジンを再始動するよう制御する再始動制御判定部と、を備えたことを特徴とするエンジン再始動制御装置。
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