KR20200032797A - 아이들 스탑 앤 고 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

아이들 스탑 앤 고 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 목적에 수동변속기 차량의 엔진 재시동 시점을 차량의 발진 근접한 시점까지 늦춰 연비를 개선하는 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어 방법 및 시스템에 관한 한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어 방법은 아이들 스탑 상태에 진입한 차량이, 경사도가 설정 범위를 만족하는지 판단하는 단계; 상기 경사도가 설정 범위를 만족한다고 판단되면, 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 온 상태로 전환되었는지 판단하는 단계; 상기 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 온 상태로 전환되었다고 판단되면, 브레이크 페달의 신호가 오프 상태로 전환되었는지 판단하는 단계; 및 상기 브레이크 페달의 신호가 오프 상태로 전환될 때, 아이들 스탑 상태를 해제하는 단계; 를 포함할수 있다.

Description

아이들 스탑 앤 고 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ENGINE RESTART OF MANUAL TRANSMISSION VEHICLE WITH IDLE STOP AND GO SYSTEM}
본 발명은 아이들 스탑 앤 고(Idle Stop and Go; ISG) 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어 방법 및 시스템 에 관한 것으로, 보다 상세하게는 아이들 스탑 상태에 진입한 차량에 있어서, 엔진의 재시동 시점을 차량의 발진 근접한 시점까지 늦춰 엔진 오프시간을 늘려 연비를 개선하는 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근에 에너지 고갈과 환경 오염 문제로 차량의 연비를 향상시키고 배출가스를 줄이기 위한 기술 개발이 활발히 이루어지고 있다. 아이들 스탑 앤 고(Idle Stop and Go; ISG) 시스템은 이러한 연비 향상 및 배출가스를 줄이기 위해 개발된 기술 중 하나이다.
ISG 시스템이란, 차량의 주행 중 신호대기 등으로 인해 차량이 일시적으로 정차할 경우 공회전 중인 엔진을 자동으로 일시 정지시키고, 소정 시간 후에 차량이 발진하고자 하면 다시 엔진을 재시동시키는 시스템을 의미한다. 이러한 ISG 시스템은 실제 연비모드에서 대략 5~15%정도의 연비 향상 효과를 얻을 수 있다.
도 4를 참고하여 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량이 재시동 되어 발진하는 과정을 살펴보면, 아이들 스탑(IDLE STOP) 에서 클러치 페달이 온 되는 상태, 1단 기어가 치합되는 상태, 브레이크 페달이 오프 되는 상태 그리고 클러치 페달이 오프 되는 상태 및 악셀 페달이 온 되는 상태가 순차적으로 발생하는 것으로 예상된다. 이 때, 엔진은 클러치 페달이 오프 상태에서 온 상태로 전환될 때에 재시동이 걸리게 된다. 즉, 엔진이 재시동되고 실제로 차량이 발진할 때까지의 시간이 존재한다.
따라서, 본 발명은 운전자의 클러치 페달, 브레이크 페달, 기어 레버 조작 상황과 차량의 속도, 경사도를 고려하여 엔진의 재시동 시점을 늦춰 엔진의 오프 시간을 증가시켜 연비를 개선할 수 있는 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어 방법 및 시스템을 제공함을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스탑 앤 고(ISG) 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어 방법은, 아이들 스탑 상태에 진입한 차량이, 경사도가 설정 범위를 만족하는지 판단하는 단계; 상기 경사도가 설정 범위를 만족한다고 판단되면 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 온 상태로 전환되었는지 판단하는 단계; 상기 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 온 상태로 전환되었다고 판단되면, 브레이크 페달의 신호가 오프 상태로 전환되었는지 판단하는 단계; 및 상기 브레이크 페달의 신호가 오프 상태로 전환될 때, 아이들 스탑 상태를 해제하는 단계; 를 포함할 수 있다.
상기 브레이크 페달의 신호는 브레이크 페달 센서 값에 의해 판단되거나 또는 브레이크 실린더 압력 센서 값에 따라 판단할 수 있다.
상기 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 온 상태로 전환되지 않았다고 판단되면, 클러치 페달의 상부의 신호가 기준 시간 내에 2회 온 상태로 전환되었는지 판단하는 단계; 및 상기 클러치 페달의 상부의 신호가 기준 시간 내에 2회 온 상태로 전환될 때, 아이들 스탑 상태를 해제하는 단계; 를 더 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 경사도가 설정 범위를 만족하지 않는다고 판단되면, 재시동 요청이 있는지 판단하는 단계; 상기 재시동 요청이 있다고 판단되면, 아이들 스탑 상태를 해제하는 단계: 를 더 포함하며, 상기 재시동 요청이 있는지 판단하는 단계는 기어단이 N단인지 판단하고, 상기 기어단이 N단으로 판단되면, 클러치 페달의 상부의 신호가 온 상태로 전환될 때 상기 재시동 요청이 있다고 판단하며, 상기 기어단이 N단이 아니라고 판단되면, 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 온 상태로 전환될 때 상기 재시동 요청이 있다고 판단할 수 있다.
엔진 스톨 상태에 있는 차량에서, 엔진의 재시동이 가능한지 판단하는 단계; 상기 엔진의 재시동이 가능하다고 판단되면, 엔진의 재시동 요청이 있는지 판단하는 단계; 및 상기 엔진의 재시동 요청이 있다고 판단되면, 상기 엔진의 재시동 요청이 있는 때에 엔진을 재시동 시키는 단계; 를 포함하며, 상기 엔진의 재시동이 가능한지 판단하는 단계는 엔진의 RPM 값이 설정 값 이내이고, 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 오프 상태일 때 상기 엔진의 재시동이 가능하다고 판단하고, 상기 엔진의 재시동 요청이 있는지 판단하는 단계는 기어단이 N단인지 판단하고, 상기 기어단이 N단으로 판단되면, 클러치 페달의 상부의 신호가 온 상태로 전환될 때 상기 엔진의 재시동 요청이 있다고 판단하며, 상기 기어단이 N단이 아니라고 판단되면, 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 온 상태로 전환될 때 상기 엔진의 재시동 요청이 있다고 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어장치는 동력을 발생시키는 엔진; 차량의 속도를 검출하는 속도 센서; 차량의 가속도를 검출하는 가속도 센서; 클러치의 상부 및 하부의 작동을 각각 검출하는 클러치 페달 상부 및 하부 센서; 브레이크의 작동을 검출하는 브레이크 페달 센서; 브레이크 실린더 내의 압력을 검출하는 브레이크 실린더 압력 센서; 악셀의 작동을 검출하는 악셀 페달 센서; 차량의 기어 위치를 검출하는 기어단 센서; 경사도를 검출하는 기울기 센서; 및 상기 속도 센서, 가속도 센서, 기울기 센서, 클러치 페달 상부 및 하부 센서, 브레이크 페달 센서, 악셀 페달 센서, 기어단 센서, 및 엔진의 회전을 감지하여 해당 신호를 출력하는 엔진 RPM 센서; 및 상기 속도 센서, 가속도 센서, 기울기 센서, 클러치 페달 상부 및 하부 센서, 브레이크 페달 센서, 악셀 페달 센서, 기어단 센서, 기울기 센서, 엔진 RPM 센서 검출 값들을 토대로 상기 엔진이 아이들 스탑 상태에 진입하였다고 판단하고, 상기 기울기 센서 값이 설정 범위를 만족하는지 판단하고, 상기 기울기 센서 값이 설정 범위를 만족하는 경우, 상기 클러치 페달의 상부 및 하부 센서의 신호가 온 상태로 전환되었는지 판단하고, 상기 브레이크 페달센서의 신호가 오프 상태로 전환될 때 상기 엔진을 재시동시키는 제어기; 를 포함할 수 있다.
상기 제어기는 상기 제어기는 상기 브레이크 실린더 압력 센서 값이 설정 값 이하인 경우에 상기 브레이크 페달의 신호가 오프라고 판단할 수 있다.
상기 제어기는 상기 클러치 페달의 상부 및 하부 센서의 신호가 온 상태로 전환되지 않았다고 판단되면, 상기 클러치 페달의 상부 센서의 신호가 기준 시간 내에 2회 온 상태로 전환될 때 아이들 스탑 상태를 해제할 수 있다.
상기 제어기는 상기 기울기 센서 값이 설정 범위를 만족하지 않은 것으로 판단되면, 상기 기어단이 N단인지 판단하고, 상기 기어단이 N단인 경우 상기 클러치 페달의 상부 센서의 신호가 온 상태로 전환 될 때에 ISG 상태를 해제하고, 상기 기어단이 N단이 아닌 경우 상기 클러치 페달의 상부 및 하부 센서의 신호가 온 상태로 전환될 때 아이들 스탑 상태를 해제할 수 있다.
상기 제어기는 상기 엔진이 스톨에 의한 정지상태로 판단되면, 상기 엔진의 재시동이 가능한지 판단하고, 상기 엔진의 재시동 요청이 있는지 판단하여, 상기 엔진의 재시동 요청이 있는 때에 엔진을 재시동시킬 수 있다.
상기 제어기는 상기 엔진 RPM 값이 설정 값 이하이고, 상기 클러치 페달의 상부 및 하부 센서의 신호가 오프 상태일 때 상기 엔진의 재시동이 가능하다고 판단할 수 있다.
상기 제어기는 기어단이 N단인지 판단하고, 상기 기어단이 N단으로 판단되면, 상기 클러치 페달의 상부 센서의 신호가 온 상태로 전환될 때 상기 엔진의 재시동 요청이 있다고 판단하며, 상기 기어단이 N단이 아니라고 판단되면, 상기 클러치 페달의 상부 및 하부 센서의 신호가 온 상태로 전환될 때 상기 엔진의 재시동 요청이 있다고 판단할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 아이들 스탑(IDLE STOP)상태에서 엔진의 재시동 시점을 차량의 발진 근접한 시점까지 늦춤으로써 엔진 오프시간을 늘려 연비를 개선할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어 시스템 의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량이 엔진 스톨 상태인 경우의 재시동 제어 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량이 아이들 스탑 상태에 진입한 경우의 재시동 제어 방법의 흐름도이다.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 엔진재시동 시점에 대한 그래프이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어 시스템 의 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어장치는 속도 센서(11), 가속도 센서(12), 클러치 페달 상부 센서(13), 클러치 페달 하부 센서(14), 브레이크 페달 센서(15), 브레이크 실린더 압력 센서(16), 악셀 페달 센서(17), 기어단 센서(18), 기울기 센서(19), 엔진 RPM 센서(20), 제어기(30), 그리고 엔진(40)을 포함한다.
속도 센서(11)는 차량의 속도를 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(30)에 전달 한다.
가속도 센서(12)는 차량의 가속도를 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(30)에 전달한다. 상기 속도 센서(11)와는 별개로 가속도 센서(12)를 장착할 수도 있고, 상기 속도 센서(11)에서 검출한 차량의 속도를 기초로 차량의 가속도를 계산할 수도 있다.
클러치 페달 상부 센서(13), 클러치 페달 하부 센서(14)는 클러치의 작동을 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(30)에 전달한다. 만일 클러치의 상부만 온 상태인 경우, 클러치 페달 상부 센서(13)는 TRUE 신호를 출력하고 클러치 페달 하부 센서(14)는 FALSE 신호를 출력한다. 만일 클러치의 상부 및 하부가 온 상태인 경우, 클러치 페달 상부 센서(13)와 클러치 페달 하부 센서(14)는 모두 TRUE 신호를 출력한다. 즉, 클러치 페달의 상부 센서(13)와 클러치 페달의 하부 센서(14)를 이용하여 클러치 페달의 밟음 양을 판단할 수 있다.
브레이크 페달 센서(15)는 브레이크의 작동을 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(30)에 전달한다. 만일 브레이크가 작동하는 경우 브레이크 페달 센서(15)는 TRUE 신호를 출력하고, 브레이크가 작동하지 않는 경우 FALSE 신호를 출력한다.
브레이크 실린더 압력 센서(16)은 브레이크 실린더 내의 압력을 검출하고 이에 대한 신호를 제어기(30)에 전달한다. 브레이크 실린더 압력 센서 값이 설정 값 이하인 경우에는 브레이크 페달이 오프 상태라고 판단할 수 있다. 따라서, 브레이크 페달의 센서 값이 온인 경우라도 브레이크 실린더 압력 센서 값이 설정 값 이하이면, 브레이크 페달은 오프 상태라고 판단할 수 있다.
악셀 페달 센서(17)는 가속 페달의 작동을 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(30)에 전달한다. 만일 가속 페달이 작동하는 경우 악셀 페달 센서(17)는 TRUE 신호를 출력하고, 가속 페달이 작동하지 않는 경우에는 FALSE 신호를 출력한다.
기어단 센서(18)는 현재 계합된 기어단을 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(30)에 전달한다.
기울기 센서(19)는 주행중인 도로의 오르막, 내리막, 평지 등의 경사도를 측정하여 이에 대한 신호를 제어기(30)에 전달한다.
엔진의 RPM 검출부(20)는 엔진의 RPM을 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(30)에 전달한다.
제어기(30)는 속도 센서(11), 가속도 센서(12), 클러치 페달 상부 센서(13), 클러치 페달 하부 센서(14), 브레이크 페달 센서(15), 브레이크 실린더 압력 센서(16), 악셀 페달 센서(17), 기어단 센서(18), 기울기 센서(19), 엔진 RPM 검출부(20)로부터 신호를 받아 엔진(40)을 재시동 시킨다.
이러한 목적을 위하여, 상기 제어기(30)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 제어방법 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량이 엔진 스톨 상태인 경우의 재시동 제어 방법의 흐름도이다.
ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량이 엔진 스톨 상태인 경우에 도 2의 흐름도가 시작된다(S100).
엔진 스톨 상태란, 엔진이 작동하다가 갑자기 비정상적으로 엔진이 정지된 상태를 의미한다. 예를 들어, 엔진이 정지상태이나, 기어단이 N단이 아니거나 클러치 페달의 신호가 오프 상태가 아닌 경우에 차량이 엔진 스톨 상태에 있다고 판단할 수 있다.
제어기(30)는 차량이 엔진 스톨 상태에 있는 경우, 엔진(40)의 재시동이 가능 조건을 만족하는지 판단한다(S110). 제어기(30)는 엔진(40)의 RPM 값이 설정 값 이내이고, 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 오프 상태일 때, 상기 재시동 가능 조건을 만족한다고 판단한다. 즉, 엔진이 멈춘 후에 클러치 페달을 완전히 떼었을 때, 엔진(40)의 재시동이 가능하다고 판단한다. 예를 들어, RPM 값이 1초동안 50이내의 값을 가지면, 엔진이 멈춘 상태라고 판단할 수 있다.
제어기(30)는 상기 S110단계에서 엔진(40)의 재시동 가능 조건을 만족한다고 판단되면, 재시동 요청이 있는지 판단한다(S120). 엔진 스톨이 발생한 후에는 운전자의 재시동 요구를 최대한 빨리 반영해야 하기 때문에 간결하고 직관적인 클러치 페달 밟는 행위로 재시동 요청을 판단한다.
따라서 기어단이 N단인지 판단하고, 상기 기어단이 N단으로 판단되면, 클러치 페달의 상부의 신호가 온 상태로 전환될 때 상기 엔진(40)의 재시동 요청이 있다고 판단하며, 상기 기어단이 N단이 아니라고 판단되면, 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 온 상태로 전환될 때 상기 엔진(40)의 재시동 요청이 있다고 판단한다.
제어기(30)는 상기 S120단계에서 재시동 요청이 있다고 판단되면, 엔진(40)을 재시동 시킨다(S130). 만일 재시동 가능 조건과 재시동 요청 중 하나라도 만족하지 않는다면, 제어기(30)는 엔진(40)을 재시동 시키지 않고, 각 조건의 만족 여부를 계속하여 체크하게 된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량이 아이들 스탑 상태에 진입한 경우의 재시동 제어 방법의 흐름도이다.
ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량이 아이들 스탑 상태에 진입한 경우에 도 3의 흐름도가 시작된다(S200). 예를 들어, 기어단이 N단이고 클러치 페달이 오프 상태 일 때 아이들 스탑 상태에 진입하였다고 판단할 수 있다.
제어기(30)는 상기 차량이 아이들 스탑 상태에 진입한 경우에, 경사도가 설정 범위를 만족하는지 판단한다(S210). 상기 경사도는 기울기 센서 값으로 판단할 수 있다.
도로면이 평지인지 판단하기 위한 것으로, 설정 범위는 0.45이하 -0.25이상으로 설정할 수 있다. 오르막 경사로에서 브레이크 페달이 오프 상태로 전환될 때 아이들 스탑 상태를 해제하게 되면, 운전자의 심리적 불안감이 생길 수 있기 때문이다. 따라서, 상기 기울기센서 값이 설정 범위를 만족하는 경우에는 도로면이 평지라고 판단되어, 상기 차량의 재시동 시점을 늦출 수 있다.
한편, 경사로밀림방지장치(Hill Assist Control; HAC) 기능에 문제가 있으면 기울기 센서는 FALSE 신호를 출력하여, 상기 슬로프 조건을 만족하지 못한다. HAC 기능에 문제가 있을 경우, 차량이 뒤로 밀리거나 혹은 시동이 꺼질 가능성이 있기 때문이다.
또한, 기울기 센서(19)는 순간적인 충격, 즉, 차량 정차 중 바닥에 떨어진 물건을 줍거나, 뒷자리 아이를 돌보기 위해 움직일 때, 단순 접촉 사고 발생시 등이 발생한 경우, 출력 값이 변동할 가능성이 크고, 이로 인해 재시동 조건이 갑자기 바뀔 수 있다. 따라서 기울기 센서(19) 출력 값의 변동에 의한 오작동을 방지하기 위하여 기울기 센서(19)의 안정화 시간을 설정할 수 있다. 이는 차량 별로 기울기 센서(19)의 코일 특성에 따라 경험치로 설정할 수 있다.
상기 경사도가 설정 범위를 만족한다고 판단되면, 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 온 상태로 전환되었는지 판단한다(S220).
상기 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 온 상태로 전환되었다고 판단되면, 브레이크 페달의 신호가 오프 상태로 전환되었는지 판단한다(S230). 브레이크 페달의 신호가 온 상태이더라도, 브레이크 실린더 내 압력 센서 값이 설정 값 이하인 경우에는 브레이크 페달의 신호가 오프 상태라고 판단할 수 있다.
S230 단계에서 브레이크 페달의 신호가 오프 상태로 전환되었다고 판단되면, 브레이크 페달의 신호가 오프 상태로 전환될 때, 아이들 스탑 상태를 해제한다(S260). 즉, 엔진(40)을 재시동한다.
S220 단계에서 클러치 페달의 상부 및 하부 신호가 온 상태가 아니라고 판단되면, 클러치 페달의 상부 신호가 온 상태로 전환된 후, 설정 시간 내에 다시 온 상태로 전환되는지 판단한다(S250).
클러치 페달의 상부 신호가 온 상태로 전환된 후, 설정 시간 내에 다시 온 상태로 전환되지 않는 경우에는 클러치 페달의 상부 신호의 카운팅이 리셋된다. 즉, 다시 클러치 페달의 상부 신호가 온 상태로 전환된 후, 설정 시간 내에 다시 온 상태로 전환되어야 한다. 또한, 상기 설정 시간 내에, 브레이크 페달의 신호가 오프로 전환되거나, 기어단이 N단이 아닌 다른 기어단으로 변경되거나, 상기 슬로프 조건을 만족하지 않게 되는 경우, 타 시스템에 의해 아이들 스탑 상태의 해제가 불가능한 경우에도 클러치 페달의 상부 신호의 카운팅이 리셋된다. 상기 타 시스템에 의해 아이들 스탑 상태의 해제가 불가능한 경우는 안전벨트를 해제하거나 차량의 문을 열었을 때 등이 있을 수 있다.
상기 클러치 페달의 상부 신호가 온 상태로 전환된 후, 설정 시간 내에 다시 온 상태로 전환되었다고 판단되면, 그 때 아이들 스탑 상태를 해제한다(S260).
S210 단계에서 상기 경사도가 설정 범위를 만족하지 않는다고 판단되면, 제어기(30)는 재시동 요청이 있는지 판단한다(S240). 상기 재시동 요청이 있는지 판단하는 단계는 기어단이 N단인지 판단하고, 상기 기어단이 N단으로 판단되면, 클러치 페달의 상부의 신호가 온 상태로 전환될 때 상기 재시동 요청이 있다고 판단하며, 상기 기어단이 N단이 아니라고 판단되면, 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 온 상태로 전환될 때 재시동 요청이 있다고 판단한다.
즉, 상기 경사도가 설정 범위를 만족하지 않는다고 판단되면도로면이 평지가 아닌 경우이므로, 운전자의 불안감을 해소하고 시스템을 보호하기 위해 클러치 페달을 밟을 때 재시동 요청이 있다고 판단한다.
S240 단계의 재시동 요청은 기어단이 N단인지 여부에 따라 클러치 페달의 밟음량이 구분된다. 기어단이 N단인 경우에는 드라이브 라인이 직결되어 있지 않기 때문에 클러치 페달의 상부 신호만이 온 상태로 전환되는 시점에 재시동 요청이 있다고 판단할 수 있다. 반면, 기어가 N단이 아닌 경우에는 드라이브 라인이 직결되어 있을 수 있기 때문에 스타터 모터에 과부하를 줄 소지가 있고, 의도치 않게 차량을 움직일 수 있기 때문에 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 모두 온 상태로 전환되어 동력이 끊기는 시점에 아이들 스탑 상태를 해제시킬 수 있다.
S240 단계에서 재시동 요청이 있다고 판단되면, 그 때 아이들 스탑 상태를 해제한다(S260).
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 ISG를 구비한 수동변속기 차량의 엔진재시동 시점에 대한 그래프이다.
일반적으로 수동변속기 차량의 재시동 단계는, 클러치 페달 오프, 브레이크 페달 온 그리고 기어단이 N단인 정지 상태에서 클러치 페달 온, 브레이크 페달 오프 그리고 기어단이 1단에 치합되는 발진 준비 상태, 클러치 페달 오프, 악셀 페달 온인 발진 상태로 볼 수 있다. 이 때, 엔진(40)은 클러치 페달이 온되는 순간 재시동이 걸린다. 하지만, 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 발진이 근접한 시점, 즉 브레이크 페달이 오프되는 순간에 엔진(40)을 재시동 시켜 엔진(40)의 오프 시간을 늘려 연비를 개선할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
11: 속도 센서
12: 가속도 센서
13: 클러치 페달 상부 센서
14: 클러치 페달 하부 센서
15: 브레이크 페달 센서
16: 브레이크 실린더 압력 센서
17: 악셀 페달 센서
18: 기어단 센서
19: 기울기 센서
20: 엔진 RPM 검출부
30: 제어기
40: 엔진

Claims (12)

  1. 아이들 스탑 상태에 진입한 차량이
    경사도가 설정 범위를 만족하는지 판단하는 단계;
    상기 경사도가 설정 범위를 만족한다고 판단되면, 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 온 상태로 전환되었는지 판단하는 단계;
    상기 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 온 상태로 전환되었다고 판단되면, 브레이크 페달의 신호가 오프 상태로 전환되었는지 판단하는 단계; 및
    상기 브레이크 페달의 신호가 오프 상태로 전환될 때, 아이들 스탑 상태를 해제하는 단계;
    를 포함하는 아이들 스탑 앤 고(ISG) 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크 페달의 신호는 브레이크 페달 센서 값에 의해 판단되거나 브레이크 실린더 압력 센서 값에 따라 판단되는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 온 상태로 전환되지 않았다고 판단되면,
    클러치 페달의 상부의 신호가 기준 시간 내에 2회 온 상태로 전환되었는지 판단하는 단계; 및
    상기 클러치 페달의 상부의 신호가 기준 시간 내에 2회 온 상태로 전환될 때, 아이들 스탑 상태를 해제하는 단계;
    를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 경사도가 설정 범위를 만족하지 않는다고 판단되면,
    재시동 요청이 있는지 판단하는 단계 및;
    상기 재시동 요청이 있다고 판단되면, 아이들 스탑 상태를 해제하는 단계:
    를 더 포함하며,
    상기 재시동 요청이 있는지 판단하는 단계에서는
    기어단이 N 단인지 판단하고,
    상기 기어단이 N 단으로 판단되면, 클러치 페달의 상부의 신호가 온 상태로 전환될 때 상기 재시동 요청이 있다고 판단하며,
    상기 기어단이 N단이 아니라고 판단되면, 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 온 상태로 전환될 때 상기 재시동 요청이 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어방법.
  5. 엔진 스톨 상태에 있는 차량에서,
    재시동 가능 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
    상기 재시동 가능 조건을 만족한다고 판단되면, 재시동 요청이 있는지 판단하는 단계; 및
    상기 재시동 요청이 있다고 판단되면, 엔진을 재시동 시키는 단계; 를 포함하며,
    상기 재시동이 가능한지 판단하는 단계에서는
    엔진의 RPM 값이 설정 값 이내이고, 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 오프 상태일 때 상기 엔진의 재시동이 가능하다고 판단하고,
    상기 엔진의 재시동 요청이 있는지 판단하는 단계에서는
    기어단이 N 단인지 판단하고,
    상기 기어단이 N 단으로 판단되면, 클러치 페달의 상부의 신호가 온 상태로 전환될 때 상기 엔진의 재시동 요청이 있다고 판단하며,
    상기 기어단이 N 단이 아니라고 판단되면, 클러치 페달의 상부 및 하부의 신호가 온 상태로 전환될 때 상기 엔진의 재시동 요청이 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어방법.
  6. 동력을 발생시키는 엔진;
    차량의 속도를 검출하는 속도 센서;
    차량의 가속도를 검출하는 가속도 센서;
    클러치의 상부 및 하부의 작동을 각각 검출하는 클러치 페달 상부 및 하부 센서;
    브레이크의 작동을 검출하는 브레이크 페달 센서;
    브레이크 실린더 내의 압력을 검출하는 브레이크 실린더 압력 센서;
    악셀의 작동을 검출하는 악셀 페달 센서;
    차량의 기어 위치를 검출하는 기어단 센서;
    경사도를 검출하는 기울기 센서;
    엔진의 회전을 감지하여 해당 신호를 출력하는 엔진 RPM 센서; 및
    상기 속도 센서, 가속도 센서, 기울기 센서, 클러치 페달 상부 및 하부 센서, 브레이크 페달 센서, 악셀 페달 센서, 기어단 센서, 기울기 센서, 엔진 RPM 센서 검출 값들을 토대로 상기 엔진이 아이들 스탑 상태에 진입하였는지 판단하고, 상기 기울기 센서 값이 설정범위를 만족하는지 판단하여, 상기 기울기 센서 값이 설정 범위를 을 만족하는 경우, 상기 클러치 페달의 상부 및 하부 센서의 신호가 온 상태로 전환되었는지 판단하고, 상기 브레이크 페달 센서의 신호가 오프 상태로 전환되면 상기 엔진의 아이들 스탑 상태를 해제시키는 제어기;
    를 포함하는 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 브레이크 실린더 압력 센서 값이 설정 값 이하인 경우에 상기 브레이크 페달의 신호가 오프라고 판단하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 클러치 페달의 상부 및 하부 센서의 신호가 온 상태로 전환되지 않았다고 판단되면, 상기 클러치 페달의 상부 센서의 신호가 기준 시간 내에 2회 온 상태로 전환될 때 아이들 스탑 상태를 해제하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 기울기 센서 값이 설정 범위를 만족하지 않은 것으로 판단되면,
    상기 기어단이 N단인지 판단하고,
    상기 기어단이 N단으로 판단되면, 상기 클러치 페달의 상부 센서의 신호가 온 상태로 전환 될 때 아이들 스탑 상태를 해제하고,
    상기 기어단이 N단이 아니라고 판단되면, 상기 클러치 페달의 상부 및 하부 센서의 신호가 온 상태로 전환될 때 아이들 스탑 상태를 해제하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 엔진이 스톨 상태라고 판단되면, 상기 엔진의 재시동이 가능한지 판단하고, 상기 엔진의 재시동 요청이 있는지 판단하여, 상기 엔진이 재시동이 가능하고 재시동 요청이 있는 때에 엔진을 재시동 시키는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 엔진 RPM 값이 설정 값 이하이고, 상기 클러치 페달의 상부 및 하부 센서의 신호가 오프 상태일 때 상기 엔진의 재시동이 가능하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어기는 기어단이 N단인지 판단하고,
    상기 기어단이 N단으로 판단되면, 상기 클러치 페달의 상부 센서의 신호가 온 상태로 전환될 때 상기 엔진의 재시동 요청이 있다고 판단하며,
    상기 기어단이 N단이 아니라고 판단되면, 상기 클러치 페달의 상부 및 하부 센서의 신호가 온 상태로 전환될 때 상기 엔진의 재시동 요청이 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템을 구비한 수동변속기 차량의 재시동 제어장치.
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