JP2014230227A - 画像処理装置、画像処理制御方法及び画像処理制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、電池駆動される画像処理装置における異常設置状態による異常発生を防止する。
【解決手段】複合装置１は、電源供給部から、二次電池の電池電力を利用して画像形成部１０、画像読取部２０等の各種画像処理手段へ電力を供給するとともに、離接可能に接続されるＡＤＦ３０、増設給紙トレイユニット５１、５２等の増設装置へ電力を供給する。複合装置１は、ＣＰＵが、各種画像処理手段を駆動させるとともに、増設装置を駆動させて画像処理を行わせ、加速度センサ、取っ手掴み検知スイッチ、底面設置検知スイッチ等の設置状態検出手段が異常設置状態を検出すると、前記画像処理手段及び前記増設装置のうち、該異常設置状態及び該画像処理手段と該増設装置の動作状態に応じて、該画像処理手段及び該増設装置の駆動を停止させる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理制御方法及び画像処理制御プログラムに関し、詳細には、電池駆動される画像処理装置における異常設置状態による異常発生を防止する画像処理装置、画像処理制御方法及び画像処理制御プログラムに関する。

二次電池を搭載し、該二次電池の電力を利用して画像処理動作を行う画像処理装置、例えば、電池駆動プリンタ装置等がある。

このような電池駆動画像処理装置は、二次電池の蓄電電力（電池電力）を動作電力として駆動することができ、比較的、可搬性に富むため、画像形成や画像読取等の動作状態において、移動される場合がある。

ところが、動作状態中に移動されると、振動、傾き、電気的接続部の接触不良等によって、形成画像、読取画像、転送データ等に異常が発生し、画質の劣化やデータの異常が発生することがある。

そこで、従来、 デジタルカメラ機能を有するデジタルカメラ部と、プリンタ機能を有するプリンタ部と、からなるプリンタ一体型デジタルカメラにおいて、該プリンタ一体型デジタルカメラの本体の振動又は移動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段の検出結果に応じて、上記プリンタ部のプリント動作を中断させるプリント制御手段とを備えたプリンタ一体型デジタルカメラが提案されている（特許文献１参照）。

すなわち、この従来技術は、搬送等による本体の振動または移動を検出すると、プロッタ部、すなわち、デジタルカメラ部がオプション追加されているプロッタ部のプリント動作を中断させて、形成画像に異常が発生することを防止している。

しかしながら、上記従来技術にあっては、搬送中等においては、プリンタ本体のプリント動作を停止させている。したがって、プリンタ本体自体のプリント動作については、異常が発生することを防止することはできるが、デジタルカメラ等の増設装置については、考慮されていない。その結果、デジタルカメラとプリンタ本体との通信時やデジタルカメラの動作時等に搬送等の移動が行われると、通信データに異常が発生したり、増設装置の動作に異常が発生することを防止することができず、改良の必要があった。

そこで、本発明は、増設装置が増設されている場合に、画像処理装置の設置状態の影響を増設装置に対しても考慮した動作制御を行うことを目的としている。

上記目的を達成するために、請求項１記載の画像処理装置は、二次電池の電池電力を利用して各種画像処理手段へ電力を供給するとともに、離接可能に接続される増設装置へ電力を供給する電源供給手段と、前記各種画像処理手段を駆動させて画像処理させるとともに、前記増設装置を駆動させて追加画像処理を行わせる駆動手段と、前記画像処理装置の設置状態を検出する設置状態検出手段と、前記設置状態検出手段が予め設定されている設定異常設置状態以上に異常な異常設置状態を検出すると、前記画像処理手段及び前記増設装置のうち、該異常設置状態及び該画像処理手段と該増設装置の動作状態に応じて、該画像処理手段及び該増設装置の前記駆動手段による駆動を停止させる駆動制御手段と、を備えていることを特徴としている。

本発明によれば、増設装置が増設されている場合に、画像処理装置の設置状態の影響を増設装置に対しても考慮した動作制御を行うことができる。

本発明の一実施例を適用した複合装置の外観斜視図。 複合装置の側面概略構成図。 複合装置の側面図。 操作表示部の正面図。 画像形成部の概略構成図。 画像読取部の平面図。 画像読取部の正面断面図。 複合装置のブロック構成図。 ＦＡＸユニットのブロック構成図。 複写動作処理を示すフローチャート。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。

図１〜図１０は、本発明の画像処理装置、画像処理制御方法及び画像処理制御プログラムの一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像処理装置、画像処理制御方法及び画像処理制御プログラムの一実施例を適用した電池駆動の複合装置１の外観斜視図である。

図１及び図２において、画像処理装置である複合装置１は、本体筐体２内に、画像形成部１０（図４参照）と画像読取部２０（図６、図７参照）が収納されている。複合装置１は、本体筐体２の上部に、該画像読取部２０に原稿を自動送給する増設装置であるＡＤＦ（Auto Document Feeder）３０が載置されているとともに、操作表示部４０が設けられている。

複合装置１は、本体筐体２の下部には、増設装置である増設給紙トレイユニット５１、５２が配設されている。

また、複合装置１は、本体筐体２の後部に、図３に示すように、増設装置である手差し給紙トレイ６１と両面ユニット６２が取り付けられている。

そして、複合装置１は、本体筐体２の側面から、先端にプラグ６３を有する電源コード６４、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル６５、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブル６６及びモジュラーケーブル６７が接続されている。また、複合装置１は、その前面部に、図３に示すように、増設装置であるフラッシュメモリ６８が離接可能に装着される外部メモリＩ／Ｆ６９（図８参照）が設けられている。そして、複合装置１は、図２に示すように、上記ＵＳＢケーブル６５が離接可能に接続されるＵＳＢＩ／Ｆ７１、ＬＡＮケーブル６６が離接可能に接続されるネットワークＩ／Ｆ７２及びモジュラーケーブル６７が離接可能に接続されるモジュラーＩ／Ｆ７３等が設けられている。

操作表示部（操作手段）４０は、図４に示すように、複数の操作キー４１及び液晶ディスプレイ４２を備えている。操作キー４１は、複合装置１に各種動作命令や動作内容を指示操作するのに使用される。液晶ディスプレイ（報知手段）４２は、操作キー４１から入力された操作内容や複合装置１からユーザに通知する各種情報を表示出力する。液晶ディスプレイ４２は、後述するように、本発明の画像処理制御方法において、複合装置１の設置状態が異常設置状態となって、各部の動作停止や電力供給停止を行った際に、その旨を報知出力する。

そして、画像形成部（画像処理手段、画像形成手段）１０は、図５に示すように、インクジェット式画像形成部が用いられている。画像形成部１０は、主走査方向においてシート状画像形成媒体である用紙Ｐ（図２参照）の幅を超える長さにわたって張り渡されたガイドロッド１１に、移動可能にキャリッジ１２が支持されている。画像形成部１０は、主走査モータ１３が回転駆動することによってプーリ１４を介してガイドロッド１１に沿ってキャリッジ１２を移動させ、キャリッジ１２の位置を、エンコーダシート１５ａとエンコーダセンサ１５ｂによって検出する。

画像形成部１０は、キャリッジ１２の下方に、用紙搬送機構部１６が配設されている。用紙搬送機構部１６は、無端帯状の搬送ベルト１６ａ、該搬送ベルト１６ａが張り渡されている一対の搬送ローラ１６ｂ、１６ｃ、給紙トレイ１６ｄ、搬送ベルト１６ａへ用紙Ｐを送り出す図示しない用紙送給部及び副走査モータ１６ｅ等を備えている。

画像形成部１０は、給紙トレイ１６ｄ内の用紙Ｐを、図示しない用紙送給部によって１枚ずつ搬送ベルト１６ａ上に送り出し、副走査モータ１６ｅによって搬送ローラ１６ｃを回転駆動することで、搬送ベルト１６ａを副走査方向に回転駆動させて、用紙Ｐを搬送させる。

キャリッジ１２は、記録ヘッド１２ａ、１２ｂを搭載しており、記録ヘッド１２ａ、１２ｂには、図５に破線で示すように、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のインク吐出ノズル（符号略）が形成されている。各インク吐出ノズルには、各色用のインクタンク１７から、図示しないインクチューブを通してインクが供給される。各インク吐出ノズルは、画像データに応じて駆動制御されることで、インクを搬送ベルト１６ａ上の用紙Ｐに向かって吐出し、用紙Ｐに画像を形成する。なお、インク吐出ノズルの形成されている記録ヘッド１２ａ、１２ｂは、キャリッジ１２の搬送ベルト１６ａと対向する面に形成されている。したがって、実際には、図５では、記録ヘッド１２ａ、１２ｂは、見えないが、記録ヘッド１２ａ、１２ｂを明示するために、記載されている。

画像形成部１０は、この画像形成において、用紙Ｐを停止させた状態で、主走査モータ１３によってキャリッジ１２を主走査方向に移動させながら、インク吐出ノズルからインクを用紙Ｐに向かって吐出させることで、所定ライン数分（１バンド分）の画像を用紙Ｐ上に形成する。画像形成部１０は、１バンド分の画像を形成すると、副走査モータ１６ｅによって搬送ベルト１６ａを１バンド分副走査方向に回転させて、用紙Ｐを該バンド分副走査方向に搬送する。画像形成部１０は、用紙Ｐの搬送が完了すると、用紙Ｐの搬送を停止させた状態で、次の１バンド分の画像形成を、上述のように行うという断続的な画像形成を順次行なって、１ページ分の画像形成を行う。

画像形成部１０は、キャリッジ１２の移動範囲であって、画像形成領域外の両側に、維持機構部１８ａと、メンテナンス部１８ｂが設けられている。維持機構部１８ａは、記録ヘッド１２ａ、１２ｂのインク吐出ノズルの清掃及びキャッピングを行なって、インク吐出ノズルが乾燥することを防止する。メンテナンス部１８ｂは、記録ヘッド１２ａ、１２ｂのインク吐出ノズルからインクを空吐出させ、増粘化したインクの吐出と乾燥によるノズル欠損を防止して、画像品質を向上させる。

上記増設給紙トレイユニット（増設装置）５１、５２は、複合装置１に対して、機械的及び電気的に離接可能に接続されて増設されている。増設給紙トレイユニット５１、５２は、それぞれ異なるサイズの用紙Ｐが収納可能であり、ユーザの選択に応じた増設給紙トレイユニット５１、５１の用紙Ｐを画像形成部１０へ送給する。

画像読取部（画像処理手段、画像読取手段）２０は、図６及び図７に示すように、ケース２１内に主走査方向に張り渡されたガイドロッド２２に光学読取ユニット２３が移動可能に支持されている。光学読取ユニット２３は、ガイドロッド２２に沿って配設されている駆動ベルト２４に連結されており、駆動ベルト２４は、駆動モータ（例えば、ステッピングモータ）２５に連結されている。画像読取部２０は、ケース２１の上部に、透明なコンタクトガラス２６が配設されており、コンタクトガラス２６上に、読取対象の原稿Ｇがセットされる。

光学読取ユニット２３は、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）を用いたラインイメージセンサが用いられており、コンタクトガラス２６側の面に画像入力スリット２３ａが形成されている。光学読取ユニット２３は、図示しない読取光源からコンタクトガラス２６上の原稿Ｇに読取光を出射する。光学読取ユニット２３は、原稿Ｇで反射されて画像入力スリット２３ａから入力される読取光の光学情報を、ラインイメージセンサによって所定時間間隔で光電変換することで、原稿Ｇの画像を画像データに変換する。

ＡＤＦ（増設装置）３０は、複合装置１に対して、機械的及び電気的に離接可能に接続されて増設されている。ＡＤＦ３０は、複数枚の原稿Ｇがセットされ、セットされた原稿Ｇを１枚ずつ画像読取部２０のコンタクトガラス２６上に搬送する。ＡＤＦ３０は、画像読取部２０で画像の読み取りの完了した原稿Ｇを、コンタクトガラス２６上から排紙トレイへ搬送・排出する。

手差し給紙トレイ（増設装置）６１は、複合装置１の本体筐体２に対して、機械的に着脱可能に装着されている。手差し給紙トレイ６１は、用紙Ｐが手差しでセットされ、セットされた用紙Ｐを、本体筐体２内の用紙搬送機構部１６が搬送ベルト１６ａ上に搬送する。

両面ユニット（増設装置）６２は、複合装置１に対して、機械的及び電気的に離接可能に接続されて増設されている。両面ユニット６２は、画像形成部１０で片面に画像の形成された用紙Ｐが送り込まれ、送り込まれてきた用紙Ｐの表裏面を反転させて、再度、画像形成部１０へ送り込む。

上記ＵＳＢＩ／Ｆ７１に接続されるＵＳＢケーブル６５は、例えば、コンピュータ等のホスト装置ＨＳ（図８参照）に接続され、該ホスト装置ＨＳは、画像データ及び印刷設定を含む印刷ジョブをＵＳＢケーブル６５を通して複合装置１へ送信する。

ネットワークＩ/Ｆ７２に接続されるＬＡＮケーブル６６は、例えば、コンピュータ、他の複合装置等の情報処理装置に接続され、複合装置１は、該情報処理装置との間で通信して、情報処理装置からの印刷ジョブを受け取ったり、画像データを送信したりする。

モジュラーＩ/Ｆ７３に接続されるモジュラーケーブル６７は、公衆回線に接続され、複合装置１は、そのＦＡＸユニット１１１（図８参照）によって、該モジュラーケーブル６７を通して公衆回線に接続されているファクシミリ装置とファクシミリ通信する。

上記外部メモリＩ／Ｆ６９に挿入されるフラッシュメモリ（増設装置）６８は、例えば、印刷対象の画像データが格納されており、複合装置１は、該フラッシュメモリ６８に格納されている画像データに基づいて用紙Ｐに画像を形成出力する。なお、外部メモリＩ／Ｆ６９に挿入されるメモリは、フラッシュメモリ６８に限るものではない。

そして、複合装置１は、図８に示すようにブロック構成されている。すなわち、複合装置１は、図８に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、イメージプロセッサ１０４、メモリ制御Ｉ／Ｏ１０５、センサドライバ１０６、イメージセンサ１０７、画像出力制御部１０８、プリンタヘッド１０９、外部メモリＩ／Ｆ６９、ホストＩ／Ｆ１１０、モジュラーＩ／Ｆ７２を備えたＦＡＸユニット１１１、アクチュエータ１１２、センサ部１１３、上記増設給紙ユニット５１、５２及び電源制御部１１４、電源供給部１１５、二次電池１１６及び上記プラグ６３を有する電源コード６４に接続されているＡＣアダプタ１１７等を備えている。

ＲＯＭ１０３は、複合装置１の基本プログラムや本発明の画像処理制御プログラム及びシステムデータや画像処理制御プログラムを実行するのに必要なデータが予め格納されている。

ＣＰＵ（駆動制御手段）１０１は、ＲＯＭ１０３内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ１０２をワークメモリとして利用して、複合装置１の各部を制御して、複合装置１としての基本処理を実行するとともに、本発明の画像処理制御方法を実行する。

すなわち、複合装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像処理制御方法を実行する画像処理制御プログラムを読み込んでＲＯＭ１０３等に導入することで、後述する複合装置１の設置状態に異常が発生した際に画像処理装置１本体だけでなく、増設装置の駆動を停止させて異常状態の発生を防止する画像処理装置として構築されている。この画像処理制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。

ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１のワークメモリとして利用されるだけでなく、画像読取部２０で読み取られてデジタル変換された画像データ、フラッシュメモリ６８から読み出されたデジタルの画像データ、ホスト装置ＨＳから送信されてきたデジタルの画像データ等を一時記憶する。

イメージプロセッサ１０４は、ＣＰＵ１０１の制御下で、ＲＡＭ１０２に保管された画像データに対して、ノイズ除去や色調補正等の画像補正、出力先の要求に応じた解像度変換処理、誤差拡散処理、データ圧縮等を行って画像出力制御部１０８等へ出力する。

イメージセンサ１０７は、上記画像読取部２０に設けられており、センサドライバ１０６の制御下で動作して、原稿Ｇからの読取光の反射光を光電変換して、アナログの画像データをセンサドライバ１０６へ出力する。

センサドライバ１０６は、イメージセンサ１０７から送られてくるアナログの画像データをデジタル変換して、デジタルの画像データとしてＲＡＭ１０２へ送る。

画像出力制御部１０８は、イメージプロセッサ１０４で画像処理されて送られてきた画像データに基づいて、プリンタヘッド１０９を介して、記録ヘッド１５ａ、１５ｂのインク吐出ノズルを駆動させて、画像形成制御を行う。

外部メモリＩ／Ｆ６９は、上述のように、フラッシュメモリ６８が着脱可能に装着され、ＣＰＵ１０１の制御下で、フラッシュメモリ６８に格納されている画像データの読み出し及び画像データのフラッシュメモリ６８への格納を行う。

ホストＩ／Ｆ１１０は、上記ＵＳＢＩ／Ｆ７１及びネットワークＩ／Ｆ７２を総称したものである。ホストＩ／Ｆ１１０は、ホスト装置ＨＳから送られてくる印刷ジョブを受信してＣＰＵ１０１に渡したり、ＣＰＵ１０１からの信号をホスト装置ＨＳに送信する。

ＦＡＸユニット（増設装置）１１１は、複合装置１に対して、機械的及び電気的に離接可能に接続されて増設されている。ＦＡＸユニット１１１は、図９に示すように、一般的に、モデム１１１ａ、シリコンＤＡＡ（Digital Access Arrangement）１１１ｂ、ローカルリングジェネレータ回路１１１ｃ、スピーカアンプ１１１ｄ、リレー回路１１１ｅ、リングセンサ１１１ｆ、フックセンサ１１１ｇ及びスピーカ１１１ｈ等を備えており、上記モジュラーＩ／Ｆ７２が取り付けられている。ＦＡＸユニット１１１は、ＣＰＵ１０１の制御下で、イメージプロセッサ１０４の処理した画像データを相手先ファクシミリ装置にファクシミリ送信し、また、相手先ファクシミリ装置からファクシミリ送信されてきた画像データを受信してＲＡＭ１０２に渡す。

モデム１１１ａは、ＣＰＵ１０１の制御下で動作して、モジュラーＩ／Ｆ７２に接続される回線を介して、送信信号の変調及び受信信号の復調を行う。シリコンＤＡＡ１１１ｂは、通信網の制御を行う。ローカルリングジェネレータ回路１１１ｃは、ＣＰＵ１０１から与えられた発信番号への発信等を行う。リレー回路１１１ｅは、回線のオン／オフを行ない、リングセンサ１１ｆは、回線からのリンギングの検出を行う。フックセンサ１１１ｇは、フック動作の検出を行い、スピーカアンプ１１１ｄは、ＣＰＵ１０１の制御下で動作し、例えば、通信音やファクシミリ通信結果情報等をスピーカ１１１ｈから拡声出力させる。特に、本実施例の複合装置１は、複合装置１の設置状態の異常が発生して、動作の停止や電源電力の供給停止を行う場合に、ＣＰＵ１０１の制御下で、その旨の情報を、スピーカアンプ１１１ｄを介してスピーカ（報知手段）１１１ｈから音声として報知出力させる。

メカ制御Ｉ／Ｏ１０５には、アクチュエータ１１２やセンサ部１１３等が接続されており、メカ制御Ｉ／Ｏ１０５は、ＣＰＵ１０１の制御下でのアクチュエータ１１２の動作制御、センサ部１１３の駆動制御を行う。

アクチュエータ１１２は、画像形成部１０や画像読取部２０等に設けられている各種アクチュエータである。

センサ部１１３は、複合装置１の設置状態の異常を検知するのに必要な設置状態検出手段としての加速度センサ１１３ａ、取っ手掴み検知スイッチ１１３ｂ、底面設置検知スイッチ１１３ｃ及びその他センサ１１３ｄを含んでいる。

加速度センサ１１３ａは、複合装置１が移動されることで発生する加速度を検出し、検出結果をメカ制御Ｉ／Ｏ１０５を介してＣＰＵ１０１へ出力する。取っ手掴み検知スイッチ１１３ｂは、複合装置１を搬送する際に使用される本体筺体２に設けられている取っ手が掴まれたか否かを検出し、検出結果をメカ制御Ｉ／Ｏ１０５を介してＣＰＵ１０１へ出力する。底面設置検知スイッチ１１３ｃは、複合装置１が床等に設置されているか否か検出し、検出結果をメカ制御Ｉ／Ｏ１０５を介してＣＰＵ１０１へ出力する。

ＣＰＵ１０１は、これら加速度センサ１１３ａ、取っ手掴み検知スイッチ１１３ｂ、底面設置検知スイッチ１１３ｃの検出結果を総合して、複合装置１の予め設定されている設定異常設置状態以上の異常な異常設置状態の発生の有無を判定し、該異常設置状態の程度に応じて、どの程度の動作停止、電源電力停止等の異常防止対処処理を行う必要があるか判断する。

その他センサ１１３ｄは、複合装置１が画像処理を適切に行うために通常備えているセンサであり、用紙センサ、原稿センサ等であり、ＣＰＵ１０１は、その他センサ１１３ｄの検出結果に基づいて複合装置１としての基本動作を制御する。

そして、複合装置１は、ＡＣアダプタ１１７に接続されている電源コード６４のプラグ６３が商用電源のコンセントに差し込まれると、ＡＣアダプタ１１７から設定されている定格電圧・電流の電源電力が電源供給部１１５に供給される。ＡＣアダプタ１１７は、その複合装置１側の電源コード６４の先端に電源コネクタ（図示略）が取り付けられており、該電源コネクタは、複合装置１の本体筐体２に設けられている図示しない電源コネクタに着脱可能に接続される。ＡＣアダプタ１１７は、プラグ６３が商用電源のコンセントに差し込まれ、電源コネクタが複合装置１の電源コネクタに差し込まれている状態のときに、商用電源を所定のＤＣの外部電源電力（以下、適宜、ＤＣ外部電力という。）を電源供給部１１５に供給する。

二次電池１１６は、例えば、リチウムイオン電池等が用いられ、電池電力を電源供給部１１５へ供給する。

電源供給部（電源供給手段）１１５は、ＡＣアダプタ１１７に接続され、また、二次電池１１６に接続されている。電源供給部１１５は、ＡＣアダプタ１１７からＤＣ外部電力が供給されているときには、ＡＣアダプタ１１７からのＤＣ外部電力を利用して、複合装置１の各部で使用する各種電力を生成して、各部に供給する。電源供給部１１５は、ＡＣアダプタ１１７からＤＣ外部電力が供給されていないときには、二次電池１１６からの電池電力を利用して、複合装置１の各部で使用する各種電力を生成して、各部に供給する。また、電源供給部１１５は、ＡＣアダプタ１１７からＤＣ外部電力が供給されているが、複合装置１が画像処理動作を行っていない待機状態のときや電源スイッチがオフのときには、該外部電力を利用して、二次電池１１６の充電を行う。

そして、電源制御部（電力供給制御手段）１１４は、ＣＰＵ１０１の制御下で、電源供給部１１５による各部への電力の供給及び供給停止を制御する。

そして、増設給紙トレイユニット５１、５２は、それぞれメカ制御Ｉ／Ｏ５１ａ、５２ａ、アクチュエータ５１ｂ、５２ｂ、センサ５１ｃ，５２ｃ及び図示しない給紙トレイ等を備えている。増設給紙トレイユニット５１、５２は、給紙トレイ内に、それぞれサイズの異なる用紙Ｐを収納可能であり、ＣＰＵ１０１の制御下で、動作して、給紙トレイ内の用紙Ｐを画像形成部１０へ送給する。増設給紙トレイユニット５１、５２は、上記電源供給部１１５から電力が供給されて、該電力を利用して駆動する。

メカ制御Ｉ／Ｏ５１ａ、５２ａは、ＣＰＵ１０１からの信号に基づいて、アクチュエータ５１ｂ、５２ｂの駆動を制御し、また、センサ５１ｃ、５２ｃの検出した検出信号をＣＰＵ１０１へ出力する。

センサ５１ｃ、５２ｃは、増設給紙トレイユニット５１、５２の動作に必要な状態、例えば、給紙トレイ内における用紙Ｐの有無等を検出し、検出結果をメカ制御Ｉ／Ｏ５１ａ、５１ｂを介してＣＰＵ１０１へ出力する。

アクチュエータ５１ｂ、５２ｂは、給紙トレイ内の用紙Ｐを１枚ずつ送り出すために駆動されるアクチュエータであり、メカ制御Ｉ／Ｏ５１ａ、５２ａを介して入力されるＣＰＵ１０１からの制御信号によって駆動される。

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の複合装置１は、増設装置が増設されている場合に、複合装置１の移動の影響を増設装置に対しても考慮した動作制御を行う。

すなわち、複合装置１は、ＡＣアダプタ１１７からＤＣ外部電力が供給されているときには、電源コード６４が商用電源のコンセントと複合装置１のコネクタの間に繋がっているため、ユーザによって複合装置１が大きく移動されることは少ない。

ところが、複合装置１は、複合装置１に電源コード６４が接続されておらず、ＡＣアダプタ１１７からＤＣ外部電力が供給されていないときには、二次電池１１６のＤＣ電池電力を利用して駆動が可能である。そのため、ユーザによって複合装置１の稼働中に複合装置１が大きく移動されるおそれがある。

また、複合装置１は、ＡＣアダプタ１１７からのＤＣ外部電力で動作中であっても、ユーザによって移動される場合に限らず、地震等によって移動等異常設置状態となることがある。

そして、複合装置１は、画像処理動作、例えば、複写動作を行っているときに、異常設置状態になると、処理画像に異常が発生したり、稼働部分に異常が発生して故障の原因となるおそれがある。

例えば、画像読取部２０は、駆動モータ２５を一定速度で回転駆動させて、光学読取ユニット２３をガイドロッド２２に沿って一定速度で移動させながら、光学読取ユニット２３によって原稿Ｇの画像を読み取っている。したがって、この画像読取動作中に複合装置１に振動、傾斜等の異常設置状態が発生すると、光学読取ユニット２３の移動速度に速度むらが発生して、読取画像が異常画像となるおそれがある。

また、例えば、画像形成部１０は、主走査モータ１３によってキャリッジ１２を主走査方向に一定速度で移動させながら記録ヘッド１２ａ、１２ｂのインク吐出ノズルからインクを吐出させて１バンドの画像を形成する。画像形成部１０は、１バンド分の画像形成が完了すると、副走査モータ１６ｅを駆動させて搬送ベルト１６ａ上の用紙Ｐを１バンド分搬送するという動作を１バンド毎に繰り返し行なって、１ページ分の画像を形成する。したがって、複合装置１は、画像形成動作中に、複合装置１に振動、傾斜等の異常設置状態が発生すると、キャリッジ１２の移動速度や搬送ベルト１６ｅの搬送速度に速度むらが発生して、形成画像が異常画像となるおそれがある。

そこで、複合装置１は、例えば、画像読取部２０における原稿Ｇの読取動作、画像形成部１０における用紙Ｐへの画像形成動作、画像読取部２０とＦＡＸユニット１１１を使用したファクシミリ送信動作、画像形成部１０とＦＡＸユニット１１１を使用したファクシミリ受信動作、画像読取部２０と外部メモリＩ／Ｆ６９を利用した原稿画像のフラッシュメモリ６８への画像データ書込動作、画像形成部１０と外部メモリＩ／Ｆ６９を利用したフラッシュメモリ６８内の画像データによるメモリ画像データ画像形成動作、ＡＤＦ３０を利用した画像読取部２０における原稿Ｇの読取動作、増設給紙トレイユニット５１、５２を利用した画像形成部１０における用紙Ｐへの画像形成動作、手差し給紙トレイ６１を利用した画像形成部１０における用紙Ｐへの画像形成動作及び両面ユニット６２を利用した用紙Ｐの両面への画像形成動作等の動作中に、増設ユニット３０、５１、５２、６１、６２等を含む複合装置１のユーザや地震等による移動、振動等の位置変動が予め設定されている設定異常設置状態以上で発生すると、その位置変動の大きさに応じて、動作停止処理あるいは電力停止処理を行う。

すなわち、複合装置１は、動作中、ＣＰＵ１０１が、メカ制御Ｉ／Ｏ１０５を介してセンサ部１１３の位置変動を検出する加速度センサ１１３ａ、取っ手掴み検知スイッチ１１３ｂ及び底面設置検知スイッチ１１３ｃからの検出信号をチェックする。

ＣＰＵ１０１は、加速度センサ１１３ａ、取っ手掴み検知スイッチ１１３ｂ及び底面設置検知スイッチ１１３ｃからの検出信号に基づいて、複合装置１が設定異常設置状態以上の異常設定状態となったかチェックする。ＣＰＵ１０１は、複合装置１が設定異常設置状態以上の異常設置状態になったと判断すると、増設ユニット３０、５１、５２、６１、６２等を含む動作中の各部１０、２０、ＦＡＸユニット１１１等のうち、該異常設置状態の規模に応じて動作を停止させる必要のある増設ユニット３０、５１、５２、６１、６２等を含む動作中の各部１０、２０、ＦＡＸユニット１１１等の動作を停止させる。また、ＣＰＵ１０１は、増設ユニット３０、５１、５２、６１、６２等を含む動作中の各部１０、２０、ＦＡＸユニット１１１等のうち、該異常設置状態の規模に応じて電力供給を停止させる必要のある増設ユニット３０、５１、５２、６１、６２等を含む動作中の各部１０、２０、ＦＡＸユニット１１１等への電源供給部１１５からの電力の供給を電源制御部１１４に停止させる。

例えば、ＣＰＵ１０１は、複写動作中の場合、図１０に示すように複写動作処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１０１は、画像読取部２０と画像形成部１０及び必要に応じて手差し給紙トレイ６１、両面ユニット６２、ＡＤＦ３０、増設給紙トレイユニット５１、５２等を使用して、複写動作を開始する（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ１０１は、複写動作を開始すると、予め設定されている設定異常設置状態以上の複合装置１の異常設置状態（図１０では、機器の移動と記載。）を検知したかチェックする（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０２で、複合装置１の設定異常設置状態以上の異常設置状態を検知していないとき（ステップＳ１０２で、ＮＯのとき）には、ＣＰＵ１０１は、複写動作を継続し（ステップＳ１０３）、複写動作が完了したかチェックする（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４で、複写動作が完了していないとき（ステップＳ１０２で、ＮＯのとき）には、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０２に戻って、複合装置１の設定異常設置状態以上の異常設置状態を検知したかのチェックから上記同様に処理する（ステップＳ１０２〜Ｓ１０４）。

ステップＳ１０２で、複合装置１の設定異常設置状態以上の異常設置状態を検知すると（ステップＳ１０２で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ１０１は、増設ユニット３０、５１、５２、６１、６２を使用している場合には、まず、増設ユニット３０、５１、５２、６１、６２の駆動を停止する（ステップＳ１０５）。

ＣＰＵ１０１は、次に、動作中の画像読取部２０と画像形成部１０の動作を停止させて複写動作を停止させ（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０２に戻って、複合装置１の移動を検知しているかチェックする（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０２で、複合装置１の設定異常設置状態以上の異常設置状態を検知しているときには、継続して増設ユニット３０、５１、５２、６１、６２の動作停止及び画像読取部２０と画像形成部１０の動作停止を行ない（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）、ステップＳ１０２に戻る。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０２で複合装置１の設定異常設置状態以上の異常設置状態を検知している限り、増設ユニット３０、５１、５２、６１、６２の動作停止及び画像読取部２０と画像形成部１０の動作停止を行いつつ、複合装置１の設定異常設置状態以上の異常設置状態発生の有無の検知を行うという処理を繰り返し行う（ステップＳ１０２、Ｓ１０５、Ｓ１０６）。

ステップＳ１０２で、複合装置１の設定異常設置状態以上の異常設置状態を検知しなくなると、ＣＰＵ１０１は、増設ユニット３０、５１、５２、６１、６２の動作再開及び画像読取部２０と画像形成部１０の動作再開を行って、複写動作を再開する（ステップＳ１０３）。ＣＰＵ１０１は、複写動作を開始すると、複写動作が完了したかチェックする（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４で、複写動作が完了していないときには、ステップＳ１０２に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１０２〜Ｓ１０６）。

ステップＳ１０４で、複写動作が完了すると（ステップＳ１０４で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ１０１は、複写動作処理を終了する。

なお、図１０では、複写動作にける画像読取部２０と画像形成部１０及び必要に応じて使用する手差し給紙トレイ６１、両面ユニット６２、ＡＤＦ３０、増設給紙トレイユニット５１、５２等の動作停止を行う場合について説明したが、これらへの電力供給を停止する場合も同様の処理を行う。この電力供給停止を行う場合には、ＣＰＵ１０１は、電力供給を停止する各部や増設ユニットの動作を停止させた後に、当該各部１０、２０や増設ユニット３０、５１、５２、６１、６２への電力供給を停止する。

また、複合装置１の移動においては、ユーザ等が複合装置１を移動させる場合、移動中に操作表示部４０の操作キー４１を、胸や腕等によって誤って押してしまう等の誤操作が発生するおそれがある。

そこで、ＣＰＵ１０１は、複合装置１の移動を検知すると、操作表示部４０のキー操作を無効にしてもよい。

このようにすると、複合装置１の移動中における誤操作による意図しない動作、例えば、ファクシミリ送信等が発生することを防止することができる。

さらに、複合装置１の移動を検知して、各部や増設ユニットの動作停止または電力供給停止、さらには、操作表示部４０の操作無効を行う場合、その旨の情報を、操作表示部４０のディスプレイ４２に表示出力したり、スピーカアンプ１１１ｄを介してスピーカ１１１ｈから音声出力させて通知するようにしてもよい。

このようにすると、複合装置１を移動させているユーザ等が動作が停止したり、電力供給が停止された理由を知ることができ、利用性を向上させることができる。

このように、本実施例の複合装置１は、二次電池１１６の電池電力を利用して画像形成部１０、画像読取部２０等の各種画像処理手段へ電力を供給するとともに、離接可能に接続されるＡＤＦ３０、増設給紙トレイユニット５１、５２、手差し給紙トレイ６１、両面ユニット６２、ＦＡＸユニット１１１等の増設装置へ電力を供給する電源供給部（電源供給手段）１１５と、前記各種画像処理手段を駆動させて画像処理させるとともに、前記増設装置を駆動させて追加画像処理を行わせるＣＰＵ（駆動手段）１０１と、画像処理装置である複合装置１の設置状態を検出する加速度センサ１１３ａ、取っ手掴み検知スイッチ１１３ｂ、底面設置検知スイッチ１１３ｃ等の設置状態検出手段と、前記設置状態検出手段が予め設定されている設定異常設置状態以上に異常な異常設置状態を検出すると、前記画像処理手段及び前記増設装置のうち、該異常設置状態及び該画像処理手段と該増設装置の動作状態に応じて、該画像処理手段及び該増設装置の前記駆動手段による駆動を停止させるＣＰＵ（駆動制御手段）１０１と、を備えている。

したがって、ユーザ等による搬送、地震等によって、複合装置１の設置状態に異常が発生すると、増設装置が増設されている場合に、複合装置１本体だけでなく、増設装置を含めて、その動作を停止させることができる。したがって、複合装置１等の画像処理装置の設置状態の影響を増設装置に対しても考慮した動作制御を行うことができ、安全性を向上させることができる。

また、本実施例の複合装置１は、二次電池１１６の電池電力を利用して上記各種画像処理手段へ電力を供給するとともに、離接可能に接続される上記増設装置へ電力を供給する電源供給処理ステップと、前記各種画像処理手段を駆動させて画像処理させるとともに、前記増設装置を駆動させて追加画像処理を行わせる駆動処理ステップと、画像処理装置である複合装置１の設置状態を検出する設置状態検出処理ステップと、前記設置状態検出処理ステップで予め設定されている設定異常設置状態以上に異常な異常設置状態が検出されると、前記画像処理手段及び前記増設装置のうち、該異常設置状態及び該画像処理手段と該増設装置の動作状態に応じて、該画像処理手段及び該増設装置の前記駆動処理ステップでの駆動を停止させる駆動制御処理ステップと、を有する画像処理制御方法を実行している。

したがって、ユーザ等による搬送、地震等によって、複合装置１の設置状態に異常が発生すると、増設装置が増設されている場合に、複合装置１本体だけでなく、増設装置を含めて、その動作を停止させることができる。したがって、複合装置１等の画像処理装置の設置状態の影響を増設装置に対しても考慮した動作制御を行うことができ、安全性を向上させることができる。

さらに、本実施例の複合装置１は、ＣＰＵ１０１等の制御プロセッサに、二次電池１１６の電池電力を利用して上記各種画像処理手段へ電力を供給するとともに、離接可能に接続される上記増設装置へ電力を供給する電源供給処理と、前記各種画像処理手段を駆動させて画像処理させるとともに、前記増設装置を駆動させて追加画像処理を行わせる駆動処理と、画像処理装置である複合装置１の設置状態を検出する設置状態検出処理と、前記設置状態検出処理で予め設定されている設定異常設置状態以上に異常な異常設置状態が検出されると、前記画像処理手段及び前記増設装置のうち、該異常設置状態及び該画像処理手段と該増設装置の動作状態に応じて、該画像処理手段及び該増設装置の前記駆動処理での駆動を停止させる駆動制御処理と、を実行させる画像処理制御プログラムを搭載している。

したがって、ユーザ等による搬送、地震等によって、複合装置１の設置状態に異常が発生すると、増設装置が増設されている場合に、複合装置１本体だけでなく、増設装置を含めて、その動作を停止させることができる。したがって、複合装置１等の画像処理装置の設置状態の影響を増設装置に対しても考慮した動作制御を行うことができ、安全性を向上させることができる。

また、本実施例の複合装置１は、前記設置状態検出手段が前記設定異常設置状態以上に異常な前記異常設置状態を検出すると、前記画像処理手段及び前記増設装置のうち、該異常設置状態及び該画像処理手段と該増設装置の動作状態に応じて、該画像処理手段及び該増設装置への電源供給部１１５による前記電力供給を停止させる電源制御部（電力供給制御手段）１１４を、さらに備えている。

したがって、複合装置１の搬送等に伴う異常設置状態による電源系等の異常、例えば、複合装置１と増設装置都の間の電源ケーブルの異常等によって複合装置１や増設装置に故障等の異常が発生することを防止することができる。

さらに、本実施例の複合装置１は、前記画像処理手段として、原稿の画像を読み取る画像読取部（画像読取手段）２０を備え、前記駆動制御手段としてのＣＰＵ１０１と前記電力供給制御手段としての電源制御部１１４が、前記設置状態検出手段が前記設定異常設置状態以上に異常な前記異常設置状態を検出すると、前記画像読取手段の駆動停止と電力供給停止のうち少なくともいずれかを行う。

したがって、画像読取部２０が画像読取を行なっているときに、複合装置１の搬送等に伴う異常設置状態が発生しても、読取画像に異常が発生したり、画像読取部２０に異常が発生することを防止することができる。

また、本実施例の複合装置１は、前記画像処理手段として、用紙（シート状画像形成媒体）Ｐに画像を形成する画像形成部（画像形成手段）１０を備え、前記増設装置として、画像形成部１０へ用紙Ｐを供給する増設給紙トレイユニット（増設装置）５１、５２を備え、前記駆動制御手段としてのＣＰＵ１０１と前記電力供給制御手段としての電源制御部１１４が、前記設置状態検出手段が前記設定異常設置状態以上に異常な前記異常設置状態を検出すると、画像形成部１０及び増設給紙トレイユニット５１、５２の駆動停止と電力供給停止のうち少なくともいずれかを行う。

したがって、画像形成部１０が増設給紙トレイユニット５１、５２を利用して画像形成を行なっているときに、複合装置１の搬送等に伴う異常設置状態が発生しても、形成画像に異常が発生したり、画像形成部１０及び増設給紙トレイユニット５１、５２に異常が発生することを防止することができる。

さらに、本実施例の複合装置１は、前記増設装置として、各種データを読み書き可能なフラッシュメモリ（外部記憶手段）６８を備え、前記駆動制御手段としてのＣＰＵ１０１と前記電力供給制御手段としての電源制御部１１４が、前記設置状態検出手段が前記設定異常設置状態以上に異常な前記異常設置状態を検出すると、フラッシュメモリ６８へのデータの読み書き動作の停止と該読み書き動作に使用する電力供給停止のうち少なくともいずれかを行う。

したがって、フラッシュメモリ６８へアクセスしているときに、複合装置１の搬送等に伴う異常設置状態が発生しても、フラッシュメモリ６８との間でやり取りしているデータに異常が発生したり、複合装置１やフラッシュメモリ６８に異常が発生することを防止することができる。

また、本実施例の複合装置１は、各種操作を行う操作表示部（操作手段）４０を備え、前記駆動制御手段としてのＣＰＵ１０１と前記電力供給制御手段としての電源制御部１１４が、前記設置状態検出手段が前記設定異常設置状態以上に異常な前記異常設置状態を検出すると、操作表示部４０の操作無効と電力供給停止のうち少なくともいずれかを行う。

したがって、複合装置１の搬送中等に操作表示部４０が誤操作されても、誤動作することを防止することができ、利用性を向上させることができる。

さらに、本実施例の複合装置１は、情報を報知出力するディスプレイ４２、スピーカ１１１ｈ等の報知手段を備え、前記駆動制御手段としてのＣＰＵ１０１と前記電力供給制御手段としての電源制御部１１４が、前記動作停止と前記電力供給停止のうち少なくともいずれかを行う場合、前記報知手段に該停止に関する情報を報知出力させる。

したがって、ユーザに、動作停止や電力供給停止が発生していることを認識させることができ、利用性を向上させることができる。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

１ 複合装置
２ 本体筐体
１０ 画像形成部
１１ ガイドロッド
１２ キャリッジ
１２ａ、１２ｂ 記録ヘッド
１３ 主走査モータ
１４ プーリ
１５ａ エンコーダシート
１５ｂ エンコーダセンサ
１６ 用紙搬送機構部
１６ａ 搬送ベルト
１６ｂ、１６ｃ 搬送ローラ
１６ｄ 給紙トレイ
１６ｅ 副走査モータ
１８ａ 維持機構部
１８ｂ メンテナンス部
２０ 画像読取部
２１ ケース
２２ ガイドロッド
２３ 光学読取ユニット
２３ａ 画像入力スリット
２４ 駆動ベルト
２５ 駆動モータ
２６ コンタクトガラス
３０ ＡＤＦ
４０ 操作表示部
４１ 操作キー
４２ 液晶ディスプレイ
５１、５２ 増設給紙トレイユニット
５１ａ、５２ａ メカ制御Ｉ／Ｏ
５１ｂ、５２ｂ アクチュエータ
５１ｃ，５２ｃ センサ
６１ 手差し給紙トレイ
６２ 両面ユニット
６３ プラグ
６４ 電源コード
６５ ＵＳＢケーブル
６６ ＬＡＮケーブル
６７ モジュラーケーブル
６８ フラッシュメモリ
６９ 外部メモリＩ／Ｆ
７１ ＵＳＢＩ／Ｆ
７２ ネットワークＩ／Ｆ
７３ モジュラーＩ／Ｆ
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１０４ イメージプロセッサ
１０５ メモリ制御Ｉ／Ｏ
１０６ センサドライバ
１０７ イメージセンサ
１０８ 画像出力制御部
１０９ プリンタヘッド
１１０ ホストＩ／Ｆ
１１１ ＦＡＸユニット
１１１ａ モデム
１１１ｂ シリコンＤＡＡ
１１１ｃ ローカルリングジェネレータ回路
１１１ｄ スピーカアンプ
１１１ｅ リレー回路
１１１ｆ リングセンサ
１１１ｇ フックセンサ
１１１ｈ スピーカ
１１２ アクチュエータ
１１３ センサ部
１１４ 電源制御部
１１５ 電源供給部
１１６ 二次電池
１１７ ＡＣアダプタ
Ｇ 原稿
Ｐ 用紙

特開２００１−７８１２５号公報

Claims (9)

1. 二次電池の電池電力を利用して各種画像処理手段へ電力を供給するとともに、離接可能に接続される増設装置へ電力を供給する電源供給手段と、
   前記各種画像処理手段を駆動させて画像処理させるとともに、前記増設装置を駆動させて追加画像処理を行わせる駆動手段と、
   画像処理装置の設置状態を検出する設置状態検出手段と、
   前記設置状態検出手段が予め設定されている設定異常設置状態以上に異常な異常設置状態を検出すると、前記画像処理手段及び前記増設装置のうち、該異常設置状態及び該画像処理手段と該増設装置の動作状態に応じて、該画像処理手段及び該増設装置の前記駆動手段による駆動を停止させる駆動制御手段と、
   を備えていることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記画像処理装置は、
   前記設置状態検出手段が前記設定異常設置状態以上に異常な前記異常設置状態を検出すると、前記画像処理手段及び前記増設装置のうち、該異常設置状態及び該画像処理手段と該増設装置の動作状態に応じて、該画像処理手段及び該増設装置への前記電源供給手段による前記電力供給を停止させる電力供給制御手段を、さらに備えていることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記画像処理装置は、
   前記画像処理手段として、原稿の画像を読み取る画像読取手段を備え、
   前記駆動制御手段と前記電力供給制御手段は、
   前記設置状態検出手段が前記設定異常設置状態以上に異常な前記異常設置状態を検出すると、前記画像読取手段の駆動停止と電力供給停止のうち少なくともいずれかを行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像処理装置。
4. 前記画像処理装置は、
   前記画像処理手段として、シート状画像形成媒体に画像を形成する画像形成手段を備え、
   前記増設装置として、前記画像形成手段へ前記シート状画像形成媒体を供給する増設シート供給手段を備え、
   前記駆動制御手段と前記電力供給制御手段は、
   前記設置状態検出手段が前記設定異常設置状態以上に異常な前記異常設置状態を検出すると、前記画像形成手段及び前記増設シート供給手段の駆動停止と電力供給停止のうち少なくともいずれかを行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像処理装置。
5. 前記画像処理装置は、
   前記増設装置として、各種データを読み書き可能な外部記憶手段を備え、
   前記駆動制御手段と前記電力供給制御手段は、
   前記設置状態検出手段が前記設定異常設置状態以上に異常な前記異常設置状態を検出すると、前記外部記憶手段へのデータの読み書き動作の停止と該読み書き動作に使用する電力供給停止のうち少なくともいずれかを行うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像処理装置。
6. 前記画像処理装置は、
   各種操作を行う操作手段を備え、
   前記駆動制御手段と前記電力供給制御手段は、
   前記設置状態検出手段が前記設定異常設置状態以上に異常な前記異常設置状態を検出すると、前記操作手段の操作無効と電力供給停止のうち少なくともいずれかを行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像処理装置。
7. 前記画像処理装置は、
   情報を報知出力する報知手段を備え、
   前記駆動制御手段と前記電力供給制御手段は、
   前記動作停止と前記電力供給停止のうち少なくともいずれかを行う場合、前記報知手段に該停止に関する情報を報知出力させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像処理装置。
8. 二次電池の電池電力を利用して各種画像処理手段へ電力を供給するとともに、離接可能に接続される増設装置へ電力を供給する電源供給処理ステップと、
   前記各種画像処理手段を駆動させて画像処理させるとともに、前記増設装置を駆動させて追加画像処理を行わせる駆動処理ステップと、
   画像処理装置の設置状態を検出する設置状態検出処理ステップと、
   前記設置状態検出処理ステップで予め設定されている設定異常設置状態以上に異常な異常設置状態が検出されると、前記画像処理手段及び前記増設装置のうち、該異常設置状態及び該画像処理手段と該増設装置の動作状態に応じて、該画像処理手段及び該増設装置の前記駆動処理ステップでの駆動を停止させる駆動制御処理ステップと、
   を有していることを特徴とする画像処理制御方法。
9. 制御プロセッサに、
   二次電池の電池電力を利用して各種画像処理手段へ電力を供給するとともに、離接可能に接続される増設装置へ電力を供給する電源供給処理と、
   前記各種画像処理手段を駆動させて画像処理させるとともに、前記増設装置を駆動させて追加画像処理を行わせる駆動処理と、
   画像処理装置の設置状態を検出する設置状態検出処理と、
   前記設置状態検出処理で予め設定されている設定異常設置状態以上に異常な異常設置状態が検出されると、前記画像処理手段及び前記増設装置のうち、該異常設置状態及び該画像処理手段と該増設装置の動作状態に応じて、該画像処理手段及び該増設装置の前記駆動処理での駆動を停止させる駆動制御処理と、
   を実行させることを特徴とする画像処理制御プログラム。

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