JP2014223278A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】焦点距離の変更を精度良く行うことができ、かつ、小型化が容易な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】可動レンズ２１を含むレンズ群を通して被写体を撮像する撮像素子２３を含む内視鏡装置は、回転軸Ｊ２を中心として回転自在に構成される回転部材１１と、回転部材１１を回転駆動するモータと、回転部材１１の部分１１ｂに当接するピン１５を有し可動レンズ２１を保持する可動レンズ保持部１４と、ピン１５を回転部材１１側に付勢するバネ１６とを備える。回転部材１１は、光軸方向に伸びる円柱状の部分１１ｂと、部分１１ｂの被写体側の端面から突出して設けられる部分１１ｂよりも細い円柱状の部分１１ａとを含む。部分１１ｂの端面は、ピン１５が当接され、部分１１ｂの円周方向に沿って光軸方向における高さが連続的に変化する当接面を含む。可動レンズ保持部１４は、部分１１ａにおいて光軸方向に移動自在に嵌合されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、内視鏡装置に関する。

内視鏡装置には、近点から遠点まで合焦できるパンフォーカスの撮像装置を搭載したもの、焦点距離を変更して近接観察における拡大画像が取得できる撮像装置を搭載したもの等がある。

焦点距離が変更可能な内視鏡装置は、図８に内視鏡装置のプローブの先端部にある撮像装置の断面図を示すように、その駆動機構としてカム軸８１が広く使用されている。この撮像装置によれば、カム軸８１は、モータＭの回転駆動力がギア８３、中間軸８５等を介して伝達されて回転駆動される。レンズ８７，８９を保持するレンズ保持部材９１，９３は、カム軸８１に軸支されており、カム溝９５，９７に挿入するピン９９，１０１を有している。

カム軸８１が回転駆動されると、カム溝９５，９７に沿ってピン９９，１０１が光軸方向に移動する。これらピン９９，１０１の移動により、レンズ保持部材９１，９３に保持されるレンズ８７，８９がそれぞれ光軸方向の所望の位置に移動することになる。

このように、レンズ８７，８９を移動させる手段としてカム溝が形成されたカム軸８１を用いると、内視鏡装置の更なる小型化が難しくなる。即ち、カム軸８１を小径化すると、カム溝９５，９７に挿入されるピン９９，１０１がカム溝９５，９７に固着することがある。また、カム軸８１を小径化すると、カム溝９５，９７の深さが十分に確保できなくなる。

そこで、カム溝が形成されたカム軸を用いずにレンズを移動させる例として、カム軸の端面をカム軸の円周方向に沿って傾斜させ、この端面にレンズ保持枠に固定されるピンを当接させる構成が知られている（特許文献１参照）。この構成では、カム軸が回転すると、カム軸の端面に沿ってピンとレンズ保持枠の位置が変化するため、レンズをカム軸方向に移動させることができる。

実開平６−８２６１５号公報

特許文献１の技術は、ビデオカメラへの適用を主としており、内視鏡装置のように、非常に小さな光学系に適用する場合を考慮していない。そのため、特許文献１の構成を内視鏡装置に適用するには、小型化を実現するための工夫が必要である。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、焦点距離の変更、及び、ピント位置調整を実施する為のレンズ移動を精度良く行うことができ、かつ、小型化が容易な内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡装置は、レンズ群と、上記レンズ群を通して被写体を撮像する撮像素子とを含む内視鏡装置であって、上記レンズ群は、上記レンズ群の光軸方向に移動自在な少なくとも１つの可動レンズを含み、上記被写体側からみたときの上記可動レンズの半径方向外側に設けられ、上記レンズ群の光軸に平行な回転軸を中心として回転自在に構成される回転部材と、上記回転部材を回転駆動する回転駆動部と、上記可動レンズを保持し、上記回転部材の一部に当接する当接部を有する可動レンズ保持部と、上記当接部を上記回転部材における当接箇所に付勢する付勢部と、を備え、上記回転部材は、上記光軸方向に伸びる円柱状の第一の部分と、上記第一の部分よりも直径が小さく、かつ、上記第一の部分の上記被写体側の端面から上記被写体側に突出して設けられ上記光軸方向に伸びる円柱状の第二の部分とを含み、上記第一の部分の上記被写体側の端面は、上記当接部が当接される被当接面を含み、上記当接面は、上記第一の部分において上記光軸方向の任意の位置を起点としたときの上記起点からの上記光軸方向の距離が上記第一の部分の円周方向に沿って連続的に変化する面を含み、上記可動レンズ保持部は、上記第二の部分において上記光軸方向に移動自在に嵌合されているものである。
“任意の部材を任意箇所に付勢する”とは、その任意箇所に向けて任意の部材を押し付けた状態を維持することを意味する。

本発明によれば、焦点距離の変更、及び、ピント位置調整を実施する為のレンズ移動を精度良く行うことができ、かつ、小型化が容易な内視鏡装置を提供することができる。

本発明の一実施形態を説明するための内視鏡装置のプローブの先端部にある撮像装置の概略構成を示す断面図 図１に示す内視鏡装置のプローブの先端部にある撮像装置における主要部の分解斜視図 図２に示す回転部材の正面図及び側面図 図２に示す回転部材の２方向からみたときの斜視図 図１に示す状態から焦点距離を変更した後の状態を示す図 図１に示す内視鏡装置の変形例における回転部材の斜視図 図１に示す内視鏡装置の他の変形例における撮像装置の主要部の分解斜視図 従来の内視鏡装置のプローブの先端部にある撮像装置を示す断面図

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態を説明するための内視鏡装置のプローブの先端部にある撮像装置の概略構成を示す断面図である。

内視鏡装置は、対物レンズ２０及び可動レンズ２１を含むレンズ群と、このレンズ群を通して被写体を撮像するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）型やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｌｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の撮像素子２３とを備える。

対物レンズ２０は、レンズ群の光軸Ｊ１の伸びる方向（以下、光軸方向という）における位置が固定のレンズである。対物レンズ２０は、少なくとも１つのレンズによって構成される。対物レンズ２０は、筐体１０に固定される保持部材１９によって保持されている。

可動レンズ２１は、合焦範囲を切り替えるレンズであって、光軸方向に移動自在なレンズである。可動レンズ２１は、少なくとも１つのレンズによって構成される。可動レンズ２１は、光軸方向に移動自在な可動レンズ保持部１４によって保持されている。

可動レンズ２１の後方にはプリズム２２が設けられている。プリズム２２は、対物レンズ２０を通り、更に可動レンズ２１を通過してプリズム２２に入射した光を、９０度方向を変更して、撮像素子２３に入射させる。

プリズム２２の後方には、撮像素子２３と接続される回路基板やその他電子部品が内蔵される電子部品実装部２４が設けられる。本明細書において、「“○○”の後方」とは、光軸方向における位置が“○○”よりも、被写体側とは反対側にあることを言う。また、「“○○”の前方」とは、光軸方向における位置が“○○”よりも、被写体側にあることを言う。

なお、プリズム２２を省略して、可動レンズ２１の後方の光軸Ｊ１上に撮像素子２３を配置する構成としてもよい。

プローブの先端部にある撮像装置を被写体側から見た場合におけるレンズ群の半径方向外側には、レンズ群の光軸に平行な回転軸Ｊ２を回転中心として回転自在に構成される光軸方向に長手の回転部材１１が設けられている。

回転部材１１の光軸方向における被写体側の端部（先端部）は、筐体１０に固定された先端側支持部１７の中空部分に挿入されている。回転部材１１の光軸方向における被写体側とは反対側の端部（後端部）は、筐体１０に固定された後端側支持部１８によって光軸方向で被写体側と反対方向に位置規制されている。また、回転部材の後端部は部分１１Ｃと部分１１Ｂ（図２参照）で段差になっている。この部分１１Ｃの段差部分は、筐体１０に設けられた段差によって、光軸方向における被写体側への移動を規制されている。なお、回転部材１１とそれぞれの位置規制端同士には、回転部材１１が自由に回転できるだけのわずかなクリアランスが設けられている。

回転部材１１の後端部には孔部１１ａが設けられており、この孔部１１ａ内に回転シャフト１２が設けられている。回転シャフト１２は、回転部材１１に固定されており、図示しない回転駆動部としてのアクチュエータ（例えばモータ）に連結されたケーブル１３と接続される。回転シャフト１２は、このモータからの回転駆動力を受けて回転軸Ｊ２を中心に回転することで、回転シャフト１２に固定される回転部材１１を、回転軸Ｊ２を中心に回転させる。

回転部材１１の先端側には、可動レンズ２１を保持する可動レンズ保持部１４が光軸方向に移動自在に嵌合されている。可動レンズ保持部１４は、これを貫通して光軸方向に伸びる、可動レンズ保持部１４に接着固定されたピン１５を有している。ピン１５の光軸方向において被写体側とは反対側の端部は、回転部材１１の一部に設けられた当接面１１ｂに当接している。ピン１５は、回転部材１１の一部に当接する光軸方向に長手の当接部として機能する。

回転部材１１において、可動レンズ保持部１４が嵌合されている部分よりも被写体側には、バネ１６が巻きつけられている。バネ１６の一端は先端側支持部１７に接触し、バネ１６の他端は可動レンズ保持部１４に接触している。バネ１６は、その弾性力により、可動レンズ支持部１４に固定されるピン１５を、回転部材１１の当接箇所に向けて付勢する付勢部として機能する。このバネ１６の付勢により、回転部材１１も後端側支持部１８に付勢され、回転部材１１は光軸方向にガタなく回転することができる。

図２は、図１に示すプローブの先端部にある撮像装置における要部の分解斜視図である。図３（ａ）は、回転部材１１の正面図である。図３（ｂ）は、回転部材１１を図３（ａ）の右側から見た右側面図である。図３（ｃ）は、回転部材１１を図３（ａ）の左側から見た左側面図である。図４（ａ）は、回転部材１１を図３（ａ）の左斜め前方から見た斜視図である。図４（ｂ）は、回転部材１１を図３（ａ）の右斜め下方から見た斜視図である。

図２〜４に示すように、回転部材１１は、光軸方向に伸びる円柱状の部分１１Ａと、光軸方向に伸びる円柱状の部分１１Ｂと、光軸方向に伸びる円柱状の部分１１Ｃとにより構成されている。

部分１１Ａは、被写体側からみたときの直径が部分１１Ｂよりも小さい。また、部分１１Ｂは、被写体側からみたときの直径が部分１１Ｃよりも小さい。

円柱状とは、内部に空洞が存在しない円柱だけでなく、円柱の内部を貫通する空洞がある円筒や、円柱の内部の一部に空洞があるものを含めた形状をいう。

部分１１Ａと部分１１Ｂは、それぞれ、光軸方向における長さが、被写体側からみたときの直径よりも大きい形状、即ち、光軸方向に長手の形状となっている。部分１１Ａは、部分１１Ｂの被写体側の端面から突出して設けられている。

部分１１Ｂの被写体側の端面のうち、部分１１Ａが形成されている部分を除く部分には、可動レンズ保持部１４に固定されたピン１５が当接される当接面１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが設けられている。

当接面１１ｂは、部分１１Ｂにおいて光軸方向の任意の位置を起点としたときに、この起点からの光軸方向の距離（これを面の高さともいう）が一定の面である。当接面１１ｃは、当接面１１ｂと同様に上記起点からの光軸方向の距離が一定の面である。当接面１１ｃの上記起点からの光軸方向の距離は、当接面１１ｂの上記起点からの光軸方向の距離よりも大きくなっている。

当接面１１ｄは、部分１１Ｂの円周方向（回転部材１１の回転方向と同義）に沿って上記起点からの光軸方向の距離が連続的に変化する面である。図１に示すように、当接面１１ｂの上記起点からの光軸方向の距離をＨ１とし、当接面１１ｃの上記起点からの光軸方向の距離をＨ２とすると、当接面１１ｄは、部分１１Ｂの円周方向に沿って、上記起点からの光軸方向の距離がＨ１〜Ｈ２まで連続的に変化する面となっている。

回転部材１１の部分１１Ｂは、図１に示すように、その外周が筐体１０に接触しており、筐体１０によって回転自在に支持されている。これにより、回転部材１１の光軸方向に直交する方向への位置ずれが防止されて、回転部材１１を安定して回転させることができる。

可動レンズ保持部１４は、光軸方向に長手の長手部分１４Ａと、部分１４Ａから光軸方向に直交する方向に突出する突出部分１４Ｂとにより構成される。

長手部分１４Ａには、光軸方向に貫通する孔部が設けられており、この孔部に回転部材１１の部分１１Ａが挿通されている。

突出部分１４Ｂは、可動レンズ２１を保持する。また、突出部分１４Ｂには、光軸方向に貫通する孔部が設けられ、この孔部にピン１５が挿通されて接着固定されている。

以上のように構成された内視鏡装置では、図示しない操作部の操作によって焦点距離の変更が指示されると、モータの回転駆動力によって回転シャフト１２が回転し、この回転に伴って回転部材１１が回転する。回転部材１１が回転すると、ピン１５の当接する箇所が、当接面１１ｂから当接面１１ｄに移動し、更に、当接面１１ｄ上を部分１１Ｂの円周方向に沿って移動して、最終的に当接面１１ｃまで移動する。

回転部材１１の光軸方向の位置は固定であり、可動レンズ保持部１４は光軸方向に移動自在となっている。このため、このピン１５の当接箇所の移動に伴って、可動レンズ保持部１４は被写体側に移動し、ピン１５の当接箇所が当接面１１ｃになった図５に示す状態で、回転部材１１の回転が停止する。

以上の動作により、可動レンズ２１が光軸方向に移動し、焦点距離が変更される。ここでは、図１に示す状態と図５に示す状態との２段階で焦点距離を変更する例を説明したが、ピン１５の当接箇所が当接面１１ｄ上の任意の位置にきたときに回転部材１１の回転を停止させることで、３段階以上又は無段階で焦点距離の変更が可能となる。

以上のように、この内視鏡装置によれば、ピン１５の回転部材１１との当接箇所の光軸方向における位置を回転部材１１の回転に伴って連続的に変化させることで、可動レンズ２１を光軸方向に移動させることができる。このため、回転部材１１において、光軸方向に直交する方向にカム溝を形成する必要がなく、回転部材１１の細径化、製造コスト削減が可能となる。

図８に示す例のように、ピンを光軸と垂直におく構成では、ピンの長さにより光軸と回転軸の軸間距離を短くすることが難しい。図１の構成によれば、軸Ｊ１，Ｊ２間における光軸方向の空きスペースにピンの長手方向を合わせているため、細径化が容易となる。

回転部材１１の部分１１Ｂの直径は、ピン１５との当接面を確保できる程度の値が必要である。これに対し、回転部材１１の部分１１Ａの直径は、部分１１Ｂよりも小さくなっている。そして、この部分１１Ａにおいて、可動レンズ保持部１４が移動自在に嵌合されている。

このように、部分１１Ａに可動レンズ保持部１４を嵌合させることで、回転部材１１の直径を最大でも、部分１１Ｂの直径と同じにすることができ、回転部材１１の細径化を実現しながら、可動レンズ保持部１４を移動自在に支持することができる。また、可動レンズ保持部１４の図１において下方には、可動レンズ保持部１４を移動可能に支持する支持機構を設ける必要がない。このため、プローブ先端部の細径化が可能となる。また、可動レンズ保持部１４自体も小型化することができる。

また、この内視鏡装置では、回転部材１１の部分１１Ｂは、光軸方向に長手であり、更に筐体１０によって回転自在に支持されているため、光軸方向に直交する方向への位置ずれが規制される。このため、回転部材１１を安定して回転させることができ、筐体１０によって支持されていない部分１１Ａにおいて可動レンズ保持部１４を嵌合させる本構成においても、可動レンズ２１の移動精度を十分に確保することができる。

また、この内視鏡装置では、可動レンズ保持部１４の部分１４Ａの光軸方向における長さは、部分１４Ａの光軸方向に直交する方向の長さより大きくなっている。このため、可動レンズ保持部１４を安定的に支持することができると共に、その移動を安定的に行うことができる。

また、この内視鏡装置では、回転部材１１の部分１１Ｂに、高さが一定の当接面１１ｂ，１１ｃが設けられているため、回転部材１１に多少の回転誤差が生じたとしても、この当接面１１ｂ，１１ｃ内でピン１５が移動するだけであるため、可動レンズ２１の位置を精度良く制御することができる。

以上説明してきた図１に示すプローブの先端部にある撮像装置は、種々の変形が可能である。

例えば、回転部材１１の部分１１Ｃは、部分１１Ｂと同じ太さにしてもよい。

また、可動レンズ保持部１４とピン１５は別体ではなく一体的に成形してもよい。これらを別体とすることで、加工が容易となり、製造コストを削減することができる。

また、バネ１６の代わりに、例えば、可動レンズ保持部１４においてピン１５の直下の部分とこれに対向する筐体１０の部分とを結ぶバネを設けることで、ピン１５を回転部材１１の当接箇所に付勢する構成としてもよい。

また、バネではなく、磁石によってピン１５を回転部材１１の当接箇所に付勢する構成としてもよい。例えば、可動レンズ保持部１４においてピン１５の直下の部分に対向する筐体１０内に磁石を配置し、可動レンズ保持部１４を磁性体によって形成することで、ピン１５を回転部材１１の当接箇所に付勢することができる。

また、回転部材１１の部分１１Ｂに設ける当接面は、当接面１１ｂ，１１ｃを省略して、全て当接面１１ｄとしてもよい。

図６（ａ）は、図１に示した内視鏡装置の変形例における回転部材１１１の左斜め前方から見た斜視図である。図６（ｂ）は、回転部材１１１を右斜め下方から見た斜視図である。なお、図３及び図４に示した回転部材１１と共通する要素には共通の符号を付することにより、説明を省略又は簡略する。

図６に示す回転部材１１１は、可動レンズ保持部１４に固定されたピン１５（図１及び図２参照）が部分１１Ｂの円周方向に当接するストッパ面１１ｅ，１１ｆを含む。ストッパ面１１ｅは、部分１１Ｂの当接面１１ｄの円周方向の一方の端部側に設けられ、当接面１１ｂに連なって設けられている。ストッパ面１１ｆは、当接面１１ｄの円周方向の他方の端部側に設けられ、当接面１１ｃに連なって設けられている。そして、ストッパ面１１ｅ，１１ｆの表面には緩衝材３０が設けられている。

モータの回転駆動力によって回転シャフト１２が回転し、この回転に伴って回転部材１１１が回転する。回転部材１１１が一方向に回転すると、ピン１５は、当接面１１ｂから当接面１１ｄを経て当接面１１ｃに移動し、当接面１１ｃに連なるストッパ面１１ｆに円周方向に当接する。それにより、回転部材１１１の回転が停止され、ピン１５もまた当接面１１ｃ上で停止される。回転部材１１１が反対方向に回転すると、ピン１５は、当接面１１ｃから当接面１１ｄを経て当接面１１ｂに移動し、当接面１１ｂに連なるストッパ面１１ｅに円周方向に当接する。それにより、回転部材１１１の回転が停止され、ピン１５もまた当接面１１ｂ上で停止される。

本変形例によれば、図１に示す状態と図５に示す状態との２段階で焦点距離を変更する場合において、ストッパ面１１ｅ，１１ｆとピン１５との当接によって可動レンズ保持部１４を正確に位置決めすることができ、例えばパルスモータなどに比べて回転角度の制御精度に劣るが安価で小型なＤＣモータなどを利用することが可能となる。

そして、ストッパ面１１ｅ，１１ｆの表面には緩衝材３０が設けられているので、ストッパ面１１ｅ，１１ｆとピン１５との当接に伴う衝撃が緩和される。それにより、回転部材１１１をより高速に回転させることができ、高速な焦点距離の変更が可能となる。また、衝撃に伴うピン１５の脱落や回転部材１１１及びピン１５の欠損を抑制することができ、回転部材１１１及びピン１５の欠損により生じるゴミが例えば回転部材１１１の可動レンズ保持部１４との嵌合部分１１Ａに入り込むことによる動作不良を抑制することができる。

緩衝材３０は、回転部材１１１よりも軟質な樹脂材料を用いて形成することができ、例えば弾性接着剤をストッパ面１１ｅ，１１ｆの表面に塗布し、これを固化させて形成することができる。

なお、本変形例ではストッパ面１１ｅ，１１ｆの表面に緩衝材３０が設けられているが、図７に示すように、ピン１５の周面に緩衝材３１を設けてもよく、また、ストッパ面１１ｅ，１１ｆの表面及びピン１５の周面の双方に緩衝材を設けてもよい。ピン１５の周面の緩衝材３１としては、例えばストッパ面１１ｅ，１１ｆの表面の緩衝材３０と同様、弾性接着剤をピン１５の周面に塗布し、これを固化させて形成してもよいし、又はピン１５にゴムリングを被せて形成してもよい。

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

開示された内視鏡装置は、レンズ群と、上記レンズ群を通して被写体を撮像する撮像素子とを含む内視鏡装置であって、上記レンズ群は、上記レンズ群の光軸方向に移動自在な少なくとも１つの可動レンズを含み、上記被写体側からみたときの上記可動レンズの半径方向外側に設けられ、上記レンズ群の光軸に平行な回転軸を中心として回転自在に構成される回転部材と、上記回転部材を回転駆動する回転駆動部と、上記可動レンズを保持し、上記回転部材の一部に当接する当接部を有する可動レンズ保持部と、上記当接部を上記回転部材における当接箇所に付勢する付勢部と、を備え、上記回転部材は、上記光軸方向に伸びる円柱状の第一の部分と、上記第一の部分よりも直径が小さく、かつ、上記第一の部分の上記被写体側の端面から上記被写体側に突出して設けられ上記光軸方向に伸びる円柱状の第二の部分とを含み、上記第一の部分の上記被写体側の端面は、上記当接部が当接される被当接面を含み、上記被当接面は、上記第一の部分において上記光軸方向の任意の位置を起点としたときの上記起点からの上記光軸方向の距離が上記第一の部分の円周方向に沿って連続的に変化する面を含み、上記可動レンズ保持部は、上記第二の部分において上記光軸方向に移動自在に嵌合されているものである。

開示された内視鏡装置は、上記第一の部分の外周に接触して上記第一の部分を回転自在に支持する支持部を備え、上記第一の部分の上記光軸方向の長さは、上記第一の部分の直径よりも大きいものである。

開示された内視鏡装置は、上記被当接面が、上記起点からの上記光軸方向の距離が第一の距離の第一の面と、上記起点からの上記光軸方向の距離が上記第一の距離よりも大きい第二の面と、上記第一の面と上記第二の面との間で上記起点からの上記光軸方向の距離が連続的に変化する第三の面とにより構成されるものである。

開示された内視鏡装置は、前記被当接面が、前記起点からの前記光軸方向の距離が前記第一の部分の円周方向に沿って連続的に変化する面の前記円周方向の両端部にそれぞれ設けられ、前記円周方向に前記当接部に当接するストッパ面を含み、前記ストッパ面と、前記当接部との少なくとも一方に、緩衝材が設けられているものである。

開示された内視鏡装置は、上記可動レンズ保持部の上記当接部が、上記光軸方向に長手となっているものである。

開示された内視鏡装置は、上記可動レンズ保持部が、上記第二の部分に嵌合される上記光軸方向に長手の長手部分と、上記長手部分から上記光軸方向に直交する方向に突出する突出部分とにより構成されるものである。

１１ 回転部材
１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ ピン当接面
１１ｅ，１１ｆ ストッパ面
１２ 回転シャフト
１４ 可動レンズ保持部
１５ ピン
１６ バネ
１７ 先端側支持部
１８ 後端側支持部
２０ 対物レンズ
２１ 可動レンズ
２２ プリズム
２３ 撮像素子
３０，３１ 緩衝材

Claims (6)

1. レンズ群と、前記レンズ群を通して被写体を撮像する撮像素子とを含む内視鏡装置であって、
   前記レンズ群は、前記レンズ群の光軸方向に移動自在な少なくとも１つの可動レンズを含み、
   前記被写体側からみたときの前記可動レンズの半径方向外側に設けられ、前記レンズ群の光軸に平行な回転軸を中心として回転自在に構成される回転部材と、
   前記回転部材を回転駆動する回転駆動部と、
   前記可動レンズを保持し、前記回転部材の一部に当接する当接部を有する可動レンズ保持部と、
   前記当接部を前記回転部材における当接箇所に付勢する付勢部と、を備え、
   前記回転部材は、前記光軸方向に伸びる円柱状の第一の部分と、前記第一の部分よりも直径が小さく、かつ、前記第一の部分の前記被写体側の端面から前記被写体側に突出して設けられ前記光軸方向に伸びる円柱状の第二の部分とを含み、
   前記第一の部分の前記被写体側の端面は、前記当接部が当接される被当接面を含み、
   前記被当接面は、前記第一の部分において前記光軸方向の任意の位置を起点としたときの前記起点からの前記光軸方向の距離が前記第一の部分の円周方向に沿って連続的に変化する面を含み、
   前記可動レンズ保持部は、前記第二の部分において前記光軸方向に移動自在に嵌合されている内視鏡装置。
2. 請求項１記載の内視鏡装置であって、
   前記第一の部分の外周に接触して前記第一の部分を回転自在に支持する支持部を備え、
   前記第一の部分の前記光軸方向の長さは、前記第一の部分の直径よりも大きい内視鏡装置。
3. 請求項１又は２記載の内視鏡装置であって、
   前記被当接面は、前記起点からの前記光軸方向の距離が第一の距離の第一の面と、前記起点からの前記光軸方向の距離が前記第一の距離よりも大きい第二の面と、前記第一の面と前記第二の面との間で前記起点からの前記光軸方向の距離が連続的に変化する第三の面とを含んで構成される内視鏡装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項記載の内視鏡装置であって、
   前記被当接面は、前記起点からの前記光軸方向の距離が前記第一の部分の円周方向に沿って連続的に変化する面の前記円周方向の両端部にそれぞれ設けられ、前記円周方向に前記当接部に当接するストッパ面を含み、
   前記ストッパ面と、前記当接部との少なくとも一方に、緩衝材が設けられている内視鏡装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
   前記可動レンズ保持部の前記当接部は、前記光軸方向に長手となっている内視鏡装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
   前記可動レンズ保持部は、前記第二の部分に嵌合される前記光軸方向に長手の長手部分と、前記長手部分から前記光軸方向に直交する方向に突出する突出部分とにより構成される内視鏡装置。

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