JP5784062B2

JP5784062B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP5784062B2
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Inventors: 亮北野
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Description

本発明は、内視鏡装置に関する。

内視鏡装置には、近点から遠点まで合焦できるパンフォーカスの撮像装置を搭載したもの、焦点距離を変更して近接観察における拡大画像が取得できる撮像装置を搭載したもの等がある。

焦点距離が変更可能な内視鏡装置は、図４に内視鏡装置のプローブ先端部の断面図を示すように、その駆動機構としてカム軸８１が広く使用されている。この撮像装置によれば、カム軸８１は、モータＭの回転駆動力がギア８３、中間軸８５等を介して伝達されて回転駆動される。レンズ８７，８９を支持するレンズ支持部材９１，９３は、カム軸８１に軸支されており、カム溝９５，９７に挿入するピン９９，１０１を有している。

カム軸８１が回転駆動されると、カム溝９５，９７に沿ってピン９９，１０１が光軸方向に移動する。これらピン９９，１０１の移動により、レンズ支持部材９１，９３に支持されるレンズ８７，８９がそれぞれ光軸方向の所望の位置に移動することになる。

このように、レンズ８７，８９を移動させる手段としてカム軸８１を用いると、内視鏡装置の更なる小型化が難しくなる。即ち、カム軸８１を小径化すると、カム溝９５，９７に挿入されるピン９９，１０１がカム溝９５，９７に固着することがある。また、カム軸８１を小径化すると、カム溝９５，９７の深さが十分に確保できなくなる。

そこで、カム軸を用いずにレンズを移動させる他の例として、回転運動を直進運動に変換する送りネジを利用することが考えられる（特許文献１参照）。特許文献１には、レンズを支持するレンズ枠に、内周面にネジ溝が形成された貫通孔を設け、このネジ溝に螺合部材を螺合させ、螺合部材の回転動作によって、レンズ枠を光軸方向に移動自在にする構成が開示されている。

特開２００９−６６２２２号公報

特許文献１に記載の構成では、移動可能なレンズを直接支持する支持部材にネジ部が設けられている。このため、レンズを内蔵する部分の太さをある程度確保する必要があり、内視鏡装置を小型化することが難しい。また、内視鏡装置のように小型の装置においては、ネジ送りの際に貫通孔と螺合部材の間にネジのガタが発生しやすく、このようなガタの発生を防ぐためには、ネジ部の厚みや幅をある程度確保する必要があり、内視鏡装置の小型化が難しい。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、焦点距離の変更やピント位置調整を実施するためのレンズ移動を精度良く行うことができ、かつ、小型化が容易な内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡装置は、レンズ群と、前記レンズ群を通して被写体を撮像する撮像素子とを含む内視鏡装置であって、前記レンズ群は、前記レンズ群の光軸方向に移動自在な少なくとも１つの可動レンズを含み、前記可動レンズを支持し、前記可動レンズの移動に伴って前記光軸方向に移動する可動レンズ支持部と、前記可動レンズ支持部を前記光軸方向に駆動する可動レンズ駆動部と、を備え、前記可動レンズ駆動部は、前記可動レンズの半径方向外側に設けられ、前記レンズ群の光軸に平行な回転軸を中心として回転自在に構成される第一のネジ部と、前記第一のネジ部を回転駆動する回転駆動部とにより構成され、前記可動レンズ支持部は、前記回転軸に沿って配置され前記回転軸の伸びる方向に長手の第一の支持部材と、前記第一の支持部材から前記可動レンズ側に突出する第二の支持部材とにより構成され、前記第二の支持部材が前記可動レンズを直接支持しており、前記第一の支持部材は、前記被写体側とは反対側の端部にのみ第一のネジ部と螺合する第二のネジ部を有し、前記第二の支持部材は、前記第一の支持部材における前記第二のネジ部よりも前記被写体側の部分から前記可動レンズ側に突出し、前記第一の支持部材と前記第二の支持部材は別体で構成されており、前記第一の支持部材は、前記光軸方向に直交する方向における厚みが、前記第二のネジ部が設けられる部分よりも細い部分を有し、前記第二の支持部材は、前記第一の支持部材の前記細い部分に嵌合されており、前記第一の支持部材を前記第一のネジ部側に向けて付勢する付勢部と、前記第一の支持部材を収容する収容部と、を備え、前記付勢部は、前記第一の支持部材の前記被写体側の端部近傍における前記収容部と前記第二の支持部材とに接触し、当該収容部と当該第二の支持部材の間において前記第一の支持部材の周囲に巻きつけられたバネにより構成されるものである。
本発明の内視鏡装置は、レンズ群と、前記レンズ群を通して被写体を撮像する撮像素子とを含む内視鏡装置であって、前記レンズ群は、前記レンズ群の光軸方向に移動自在な少なくとも１つの可動レンズを含み、前記可動レンズを支持し、前記可動レンズの移動に伴って前記光軸方向に移動する可動レンズ支持部と、前記可動レンズ支持部を前記光軸方向に駆動する可動レンズ駆動部と、を備え、前記可動レンズ駆動部は、前記可動レンズの半径方向外側に設けられ、前記レンズ群の光軸に平行な回転軸を中心として回転自在に構成される第一のネジ部と、前記第一のネジ部を回転駆動する回転駆動部とにより構成され、前記可動レンズ支持部は、前記回転軸に沿って配置され前記回転軸の伸びる方向に長手の第一の支持部材と、前記第一の支持部材から前記可動レンズ側に突出する第二の支持部材とにより構成され、前記第二の支持部材が前記可動レンズを直接支持しており、前記第一の支持部材は、前記被写体側とは反対側の端部にのみ第一のネジ部と螺合する第二のネジ部を有し、前記第二の支持部材は、前記第一の支持部材における前記第二のネジ部よりも前記被写体側の部分から前記可動レンズ側に突出し、前記第一の支持部材を前記第一のネジ部側に向けて付勢する付勢部を備え、前記第二の支持部材が磁性体で構成され、前記付勢部は、前記光軸方向において前記第二の支持部材と対向する位置に配置された磁石により構成されるものである。

本発明によれば、焦点距離の変更やピント位置調整を実施するためのレンズ移動を精度良く行うことができ、かつ、小型化が容易な内視鏡装置を提供することができる。

本発明の一実施形態を説明するための内視鏡装置のプローブ先端部の概略構成を示す断面図図１に示す内視鏡装置のプローブ先端部の変形例を示す図図１に示す内視鏡装置のプローブ先端部の変形例を示す図従来の内視鏡装置のプローブ先端部を示す断面図

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態を説明するための内視鏡装置のプローブ先端部の概略構成を示す断面図である。

内視鏡装置は、対物レンズ１９及び可動レンズ２０を含むレンズ群と、このレンズ群を通して被写体を撮像するＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）型やＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｌｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の撮像素子２２とを備える。

対物レンズ１９は、レンズ群の光軸Ｊ１の伸びる方向（以下、光軸方向という）における位置が固定のレンズである。対物レンズ１９は、少なくとも１つのレンズによって構成される。対物レンズ１９は、筐体１０に固定される支持部材１８によって支持されている。

可動レンズ２０は、合焦範囲を切り替えるレンズであって、光軸方向に移動自在なレンズである。可動レンズ２０は、少なくとも１つのレンズによって構成される。可動レンズ２０は、光軸方向に移動自在な可動レンズ支持部１３によって支持されている。

可動レンズ２０の後方にはプリズム２１が設けられている。プリズム２１は、対物レンズ１９を通り、更に可動レンズ２０を通過してプリズム２１に入射した光を、９０度方向を変更して、撮像素子２２に入射させる。

プリズム２１の後方には、撮像素子２２と接続される回路基板やその他電子部品が内蔵される電子部品実装部２３が設けられる。本明細書において、「“○○”の後方」とは、光軸方向における位置が“○○”よりも、被写体側とは反対側にあることを言う。また、「“○○”の前方」とは、光軸方向における位置が“○○”よりも、被写体側にあることを言う。

なお、プリズム２１を省略して、可動レンズ２０の後方の光軸Ｊ１上に撮像素子２２を配置する構成としてもよい。

プローブ先端部を被写体側から見た場合におけるレンズ群の半径方向外側には、可動レンズ支持部１３を光軸方向に駆動する可動レンズ駆動部１４が設けられている。

可動レンズ駆動部１４は、レンズ群の光軸に平行な回転軸Ｊ２を回転中心として回転する第一のネジ部１４Ｂ（図１の例では雄ネジ部）と、この第一のネジ部１４Ｂを回転駆動する回転駆動部としてのモータ１４Ａとにより構成される。第一のネジ部１４Ｂは、モータ１４Ａの回転シャフトに固定されている。また、モータ１４Ａは筐体１０に固定されている。

可動レンズ支持部１３は、回転軸Ｊ２に沿って配置され、回転軸Ｊ２の伸びる方向に長手の第一の支持部材１１と、これに嵌合する第二の支持部材１２とにより構成される。

第一の支持部材１１は、筐体１０内を回転軸Ｊ２に沿って光軸方向に移動自在であり、可動レンズ２０の前方から、撮像素子２２の後方まで延在している。第一の支持部材１１は、例えば円柱状の部材で構成される。

第一の支持部材１１は、光軸方向に直交する方向の厚みが太い部分１１Ａと、光軸方向に直交する方向の厚みが部分１１Ａよりも細い部分１１Ｂとから構成される。そして、第一の支持部材１１は、部分１１Ｂを被写体側に向けて配置されている。

部分１１Ａは、その外周面が筐体１０に接触しており、これにより、第一の支持部材１１の光軸方向に直交する方向への位置ずれが防止される。

第一の支持部材１１における被写体側とは反対側の端部には、回転軸Ｊ２に沿って孔部１１ａが設けられている。この孔部１１ａの内周面１１ｂにはネジ溝１１ｃが設けられており、このネジ溝１１ｃに、可動レンズ駆動部１４の第一のネジ部１４Ｂが螺合される。このネジ溝１１ｃにより、第一のネジ部１４Ｂと螺合する第二のネジ部が構成される。ネジ溝１１ｃの設けられる部分の光軸方向における幅は、可動レンズ２０の最大移動量に応じた幅となっており、部分１１Ａの光軸方向の幅よりも十分に小さい。

第一の支持部材１１の部分１１Ｂの前方には、空間１７を空けて、筐体１０に嵌め込まれるキャップ部１５が設けられる。キャップ部１５は、中空状の部材であり、この中空部分に、第一の支持部材１１における部分１１Ｂの一部が挿入されている。このキャップ部１５と筐体１０とにより、可動レンズ支持部１３を収容する収容部が構成される。

第一の支持部材１１の部分１１Ｂのうち、キャップ部１５の中空部分に挿入されていない部分には、光軸方向に直交する方向に長手の第二の支持部材１２が嵌合しており、第一の支持部材１１と第二の支持部材１２は固定されている。第二の支持部材１２の一端には、例えば、貫通孔が設けられており、この貫通孔に部分１１Ｂが挿入された状態で、第一の支持部材１１と第二の支持部材１２が固定される。

第二の支持部材１２は、第一の支持部材１１との嵌合部分から可動レンズ２０側に突出する構成であり、可動レンズ２０を直接支持している。第一の支持部材１１は、可動レンズ２０を、第二の支持部材１２を介して間接的に支持している。

第二の支持部材１２の光軸方向に直交する方向における上端面の位置は、第一の支持部材１１の部分１１Ａの上端面の位置と同じか、それよりも低くなっている。これにより、図１において、筐体１０の上端面から下端面までの距離を必要最小限の長さにすることができる。

第二の支持部材１２の前方には、第二の支持部材１２が移動できるだけのスペース２４が設けられている。

第一の支持部材１１の部分１１Ｂにおいて、キャップ部１５の中空部分に挿入されていない部分と第二の支持部材１２が嵌合する部分とを除く部分の周囲にはバネ１６が巻きつけられている。バネ１６の一端はキャップ部１５に接触し、バネ１６の他端は第二の支持部材１２に接触している。

バネ１６は、その弾性力により、第一の支持部材１１及び第二の支持部材１２からなる可動レンズ支持部１３を、第一のネジ部１４Ｂ側に付勢する付勢部として機能する。

以上のように構成された内視鏡装置では、図示しない操作部の操作によって焦点距離の変更が指示されると、モータ１４Ａの回転シャフトが回転し、この回転に伴って第一のネジ部１４Ｂが回転する。第一のネジ部１４Ｂが回転すると、この回転に伴って第一の支持部材１１及び第二の支持部材１２が共に光軸方向に移動する。これにより、可動レンズ２０の位置が光軸方向に移動し、焦点距離が変更される。

以上のように、この内視鏡装置によれば、第一の支持部材１１は、回転軸Ｊ２の伸びる方向に長手であり、また、第二の支持部材１２が嵌合された部分よりも被写体側とは反対側にネジ溝１１ｃを有する構成のため、加工精度や強度を確保しやすい。この結果、第一の支持部材１１の移動を安定して行うことができ、可動レンズ２０の位置を高精度に制御することが可能となる。

特許文献１の構成は、図１において、第一の支持部材１１と第二の支持部材１２の嵌合部分にそれぞれ互いに螺合するネジ溝を設け、第一の支持部材１１を、回転軸Ｊ２を中心に回転させることで、第二の支持部材１２を移動させる構成に相当する。この構成では、可動レンズ２０の位置制御の精度を上げるために、第二の支持部材１２の光軸方向の幅を長くする必要があるが、レンズ群が配置される空間近傍にはスペースに余裕がないため、このような対応は難しい。

本実施形態の内視鏡装置では、第一の支持部材１１を回転させるのではなく、第一の支持部材１１を光軸方向に移動させるものとしている。

この構成によれば、可動レンズ２０の位置制御の精度に主に寄与するのは、第一の支持部材１１の光軸方向への移動の精度であるため、第二の支持部材１２は光軸方向の長さを必要最小限とすることができる。このため、内視鏡装置の小型化を阻害することなく、可動レンズ２０の位置制御を高精度に行うことができる。

一方、第一の支持部材１１と第二の支持部材１２の嵌合部分にそれぞれ互いに螺合するネジ溝を設ける構成では、可動レンズ２０の位置制御の精度や、ネジ溝を加工する厚みを確保する為に、第一の支持部材１１と第二の支持部材１２の嵌合部分の光軸方向に直交する方向の厚みを大きくする必要がある。これに対し、本実施形態の内視鏡装置によれば、第一の支持部材１１の比較的に太い部分１１Ａにネジを加工することで、厚みを比較的確保でき、例えば、Ｍ１やＭ０．８等の汎用のネジに必要な厚み程度にすることができる。また、ネジ同士の螺合と合わせて、略円柱形状の支持部材１１と筐体１０の略円柱穴同士で嵌合加工することで、光軸と垂直方向のガタ抑制が容易な加工適性を得ることができる。このため、プローブ先端部の細径化を実現しながら、可動レンズ２０の位置を高精度に制御することができる。

また、本実施形態の内視鏡装置によれば、バネ１６によって可動レンズ支持部１３が第一のネジ部１４Ｂ側に付勢されているため、可動レンズ支持部１３が移動するときのネジ部における光軸方向のガタの発生を抑制することができ、可動レンズ２０の位置制御を高精度に行うことができる。

上述したように、可動レンズ２０の位置制御の精度に寄与するのは、第一の支持部材１１の安定性である。この安定性を得るためには、第一の支持部材１１の部分１１Ａの光軸方向の幅は長いほど好ましい。良好な安定性を得るためには、ネジ溝１１ｃを含む部分１１Ａの幅を、部分１１Ａの光軸方向の厚み以上とするのが好ましく、部分１１Ａのネジ溝１１ｃを設ける領域が、可動レンズ２０よりも後方に来るように部分１１Ａの幅を決めておくのがより好ましい。

以上の説明では、第一の支持部材１１の部分１１Ｂの周囲にバネを巻きつける例を示したが、部分１１Ｂとキャップ部１５との間の空間１７にバネを配置して、可動レンズ支持部１３を第一のネジ部１４Ｂ側に付勢してもよい。

また、以上の説明では、可動レンズ支持部１３を第一のネジ部１４Ｂ側に付勢する付勢部としてバネ１６を用いたが、バネ１６の代わりに磁石を用いてもよい。

図２は、図１に示す内視鏡装置の変形例を示す図である。図２に示す内視鏡装置は、バネ１６を削除し、第二の支持部材１２を第二の支持部材１２Ａに変更し、磁石２５を追加した点を除いては、図１に示す構成と同じである。

第二の支持部材１２Ａは、磁性体で構成されており、図１と比較して、部分１１Ｂのより広い領域に嵌合している点が第二の支持部材１２とは異なる。

磁石２５は、第二の支持部材１２Ａの後方において、第二の支持部材１２Ａと対向する位置に固定されている。

図２に示す内視鏡装置では、磁石２５と第二の支持部材１２Ａとの間に働く引力により、可動レンズ支持部１３が第一のネジ部１４Ｂ側に付勢される。このため、可動レンズ支持部１３の移動時における光軸方向のガタの発生を、バネ１６を用いたときと同様に抑制することができる。

図２の構成によれば、バネ１６を使う場合と比較して、第一の支持部材１１と第二の支持部材１２Ａとの嵌合部分の光軸方向の幅を広くとることができるため、可動レンズ支持部１３をより安定して移動させることができ、可動レンズ２０の位置制御の精度を向上させることができる。

ここまでは、第一の支持部材１１と第二の支持部材（１２，１２Ａ）とを別体とする例を説明したが、第一の支持部材１１と第二の支持部材（１２，１２Ａ）は一体形成してもよい。別体にすることで、一体にする場合と比較して、可動レンズ支持部１３の製造を容易にすることができ、製造コストを削減することができる。

図３は、図１において第一の支持部材１１と第二の支持部材１２を、これらを一体成形した支持部材１１Ｃに変更した図である。図３においては、支持部材１１Ｃにおいて破線２６よりも上側の部分が第一の支持部材として機能し、破線２６よりも下側の部分が第二の支持部材として機能する。破線２６の位置は、図１の部分１１Ａの光軸方向に直交する方向における下端面と同じ位置である。

ここまでは、第一のネジ部１４Ｂを雄ネジとし、第二のネジ部を雌ねじとしたが、第一のネジ部１４Ｂを雌ネジとし、第二のネジ部を雄ねじとする構成も可能である。

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

開示された内視鏡装置は、レンズ群と、上記レンズ群を通して被写体を撮像する撮像素子とを含む内視鏡装置であって、上記レンズ群は、上記レンズ群の光軸方向に移動自在な少なくとも１つの可動レンズを含み、上記可動レンズを支持し、上記可動レンズの移動に伴って上記光軸方向に移動する可動レンズ支持部と、上記可動レンズ支持部を上記光軸方向に駆動する可動レンズ駆動部と、を備え、上記可動レンズ駆動部は、上記可動レンズの半径方向外側に設けられ、上記レンズ群の光軸に平行な回転軸を中心として回転自在に構成される第一のネジ部と、上記第一のネジ部を回転駆動する回転駆動部とにより構成され、上記可動レンズ支持部は、上記回転軸に沿って配置され上記回転軸の伸びる方向に長手の第一の支持部材と、上記第一の支持部材から上記可動レンズ側に突出する第二の支持部材とにより構成され、上記第二の支持部材が上記可動レンズを直接支持しており、上記第一の支持部材は、上記被写体側とは反対側の端部にのみ第一のネジ部と螺合する第二のネジ部を有し、上記第二の支持部材は、上記第一の支持部材における上記第二のネジ部よりも上記被写体側の部分から上記可動レンズ側に突出するものである。

この構成によれば、回転軸の方向に長手の第一の支持部材が第一のネジ部と第二のネジ部の螺合動作によって光軸方向に移動することで、この第一の支持部材から突出する第二の支持部材が移動して、この結果、可動レンズが移動する。第一の支持部材は、回転軸方向に長手であり、また、被写体側とは反対側の端部にのみ第一のネジ部を有する構成のため、加工精度や強度を確保しやすい。この結果、可動レンズ支持部の移動を安定して行うことができ、可動レンズの位置を高精度に制御することが可能となる。

開示された内視鏡装置は、上記第二のネジ部の上記光軸方向の幅が、上記第一の支持部材の上記光軸方向の幅よりも小さいものである。

この構成により、第一の支持部材の回転軸方向の長さを長くすることができるため、第一の支持部材の加工精度や強度、移動時の安定性をより高めることができ、可動レンズの位置をより高精度に制御することが可能となる。

開示された内視鏡装置は、上記第一の支持部材に設けられる上記第二のネジ部が、上記光軸方向において、上記可動レンズよりも上記被写体側の反対側に配置されるものである。

開示された内視鏡装置は、上記第一の支持部材に設けられる上記第二のネジ部が、上記光軸方向において、上記撮像素子よりも上記被写体側の反対側に配置されるものである。

この構成により、第一の支持部材の回転軸方向の長さを長くすることができるため、加工精度や強度、移動時の安定性をより高めることができ、可動レンズの位置をより高精度に制御することが可能となる。

開示された内視鏡装置は、上記第一の支持部材と上記第二の支持部材は別体で構成されており、上記第一の支持部材は、上記光軸方向に直交する方向における厚みが、上記第二のネジ部が設けられる部分よりも細い部分を有し、上記第二の支持部材は、上記第一の支持部材の上記細い部分に嵌合されているものである。

この構成により、可動レンズ支持部の全体の厚みを最大でも第二のネジ部が設けられる部分の厚みとすることができ、内視鏡装置の細径化を図ることができる。

開示された内視鏡装置は、上記第一の支持部材を上記第一のネジ部側に向けて付勢する付勢部と、上記第一の支持部材を収容する収容部と、を備え、上記付勢部は、上記第一の支持部材の上記被写体側の端部近傍における上記収容部と上記第二の支持部材とに接触し、その収容部とその第二の支持部材の間において上記第一の支持部材の周囲に巻きつけられたバネにより構成されるものである。

この構成により、可動レンズ支持部の移動時のガタの発生を抑制することができ、可動レンズの位置制御を高精度に行うことができる。

開示された内視鏡装置は、上記第一の支持部材を上記第一のネジ部側に向けて付勢する付勢部を備えるものである。

開示された内視鏡装置は、上記第二の支持部材が磁性体で構成され、上記付勢部は、上記光軸方向において上記第二の支持部材と対向する位置に配置された磁石により構成されるものである。

１１第一の支持部材
１１ｃネジ溝（第二のネジ部）
１２第二の支持部材
１３可動レンズ支持部
１４可動レンズ駆動部
１４Ａモータ
１４Ｂ第一のネジ部
１９対物レンズ
２０可動レンズ
２２撮像素子

Claims

レンズ群と、前記レンズ群を通して被写体を撮像する撮像素子とを含む内視鏡装置であって、
前記レンズ群は、前記レンズ群の光軸方向に移動自在な少なくとも１つの可動レンズを含み、
前記可動レンズを支持し、前記可動レンズの移動に伴って前記光軸方向に移動する可動レンズ支持部と、
前記可動レンズ支持部を前記光軸方向に駆動する可動レンズ駆動部と、を備え、
前記可動レンズ駆動部は、前記可動レンズの半径方向外側に設けられ、前記レンズ群の光軸に平行な回転軸を中心として回転自在に構成される第一のネジ部と、前記第一のネジ部を回転駆動する回転駆動部とにより構成され、
前記可動レンズ支持部は、前記回転軸に沿って配置され前記回転軸の伸びる方向に長手の第一の支持部材と、前記第一の支持部材から前記可動レンズ側に突出する第二の支持部材とにより構成され、前記第二の支持部材が前記可動レンズを直接支持しており、
前記第一の支持部材は、前記被写体側とは反対側の端部にのみ第一のネジ部と螺合する第二のネジ部を有し、
前記第二の支持部材は、前記第一の支持部材における前記第二のネジ部よりも前記被写体側の部分から前記可動レンズ側に突出し、
前記第一の支持部材と前記第二の支持部材は別体で構成されており、
前記第一の支持部材は、前記光軸方向に直交する方向における厚みが、前記第二のネジ部が設けられる部分よりも細い部分を有し、
前記第二の支持部材は、前記第一の支持部材の前記細い部分に嵌合されており、
前記第一の支持部材を前記第一のネジ部側に向けて付勢する付勢部と、
前記第一の支持部材を収容する収容部と、を備え、
前記付勢部は、前記第一の支持部材の前記被写体側の端部近傍における前記収容部と前記第二の支持部材とに接触し、当該収容部と当該第二の支持部材の間において前記第一の支持部材の周囲に巻きつけられたバネにより構成される内視鏡装置。
レンズ群と、前記レンズ群を通して被写体を撮像する撮像素子とを含む内視鏡装置であって、
前記レンズ群は、前記レンズ群の光軸方向に移動自在な少なくとも１つの可動レンズを含み、
前記可動レンズを支持し、前記可動レンズの移動に伴って前記光軸方向に移動する可動レンズ支持部と、
前記可動レンズ支持部を前記光軸方向に駆動する可動レンズ駆動部と、を備え、
前記可動レンズ駆動部は、前記可動レンズの半径方向外側に設けられ、前記レンズ群の光軸に平行な回転軸を中心として回転自在に構成される第一のネジ部と、前記第一のネジ部を回転駆動する回転駆動部とにより構成され、
前記可動レンズ支持部は、前記回転軸に沿って配置され前記回転軸の伸びる方向に長手の第一の支持部材と、前記第一の支持部材から前記可動レンズ側に突出する第二の支持部材とにより構成され、前記第二の支持部材が前記可動レンズを直接支持しており、
前記第一の支持部材は、前記被写体側とは反対側の端部にのみ第一のネジ部と螺合する第二のネジ部を有し、
前記第二の支持部材は、前記第一の支持部材における前記第二のネジ部よりも前記被写体側の部分から前記可動レンズ側に突出し、
前記第一の支持部材を前記第一のネジ部側に向けて付勢する付勢部を備え、
前記第二の支持部材が磁性体で構成され、
前記付勢部は、前記光軸方向において前記第二の支持部材と対向する位置に配置された磁石により構成される内視鏡装置。
請求項１又は２記載の内視鏡装置であって、
前記第二のネジ部の前記光軸方向の幅は、前記第一の支持部材の前記光軸方向の幅よりも小さい内視鏡装置。
請求項１〜３のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記第一の支持部材に設けられる前記第二のネジ部は、前記光軸方向において、前記可動レンズよりも前記被写体側の反対側に配置される内視鏡装置。
請求項１〜３のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記第一の支持部材に設けられる前記第二のネジ部は、前記光軸方向において、前記撮像素子よりも前記被写体側の反対側に配置される内視鏡装置。
請求項２記載の内視鏡装置であって、
前記第一の支持部材と前記第二の支持部材は別体で構成されており、
前記第一の支持部材は、前記光軸方向に直交する方向における厚みが、前記第二のネジ部が設けられる部分よりも細い部分を有し、
前記第二の支持部材は、前記第一の支持部材の前記細い部分に嵌合されている内視鏡装置。