JP2011053654A - レンズ駆動装置及びカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な機構で撮像光軸に沿う方向への移動が可能なレンズ群を増やすことができて、レンズ設計の自由度を向上することができ、レンズ鏡胴の光学性能を向上させることを可能とするレンズ駆動装置及びカメラを提供する。
【解決手段】第３レンズ保持枠２８は、第３レンズ群を保持し且つ係合部２８ａを有し、第３群主ガイド軸３１により、第３レンズ群を回動可能に且つ光軸方向に沿ってスライド移動可能に支持され、第３群副ガイド軸によって回動位置が規制される。第４レンズ保持枠２９は、第４レンズ群を保持し且つ前記係合部２８ａに係合すべく形成された係合部２９ａを有し、第４群主ガイド軸３３および第４群副ガイド軸により、光軸方向に沿ってスライド移動可能に支持される。第３レンズ保持枠２８が光軸方向に沿って移動する際には、係合部２８ａと係合部２９ａとが係合し、第４レンズ保持枠２９が一体的に移動する。
【選択図】図５

Description

本発明は、沈胴構造を採用したレンズ鏡胴を有するレンズ駆動装置及びカメラに関する。

近年、デジタルカメラ等の撮像装置においては、ズームレンズ等の撮像光学系の高性能化およびユーザ要求による装置の小型化等の進展に伴って、撮影時以外には、レンズ鏡胴における可動鏡筒がカメラボディ等の装置筐体内部に沈胴するタイプの撮像光学系を有するものが要求されている。さらに、撮像装置の本体筐体であるカメラボディ等の薄型化の要求により、沈胴収納状態での可動鏡筒部分の撮像光軸方向の寸法を極限にまで小さくすることが重要視されている。

このような、カメラ等の撮像装置における本体筐体の薄型化の要請により、従来、複数のレンズ群の少なくとも一部のレンズ群を沈胴させてレンズ群を本体筐体内部に収納する沈胴収納状態から、前記複数のレンズ群の少なくとも一部を被写体側（物体側）に移動させることにより撮像状態とするために、前記複数のレンズ群をレンズ群毎に保持する複数のレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を内部に保持する可動鏡筒と、前記可動鏡筒を介して前記レンズ保持枠を駆動する保持枠駆動部とを備えたものにおいて、前記レンズ保持枠は、撮像状態では、前記複数のレンズ群の全てのレンズ群を撮像光軸上に位置させ、沈胴収納状態では少なくとも一つのレンズ群を保持して、撮像光軸とは異なる位置に当該レンズ群を移動させる退避レンズ保持枠を含むレンズ鏡胴が、例えば，特許文献１等において提案されている。

上述した特許文献１には、可動鏡筒の収納時に、レンズ群の一部が本来の可動鏡筒の収納スペース以外の場所に退避するため、収納時の光軸方向の寸法を最小限にすることができ、カメラ等の撮像装置の本体筐体を薄型化できることが開示されている。

しかしながら、特許文献１に開示された構成において、撮像光軸に沿う方向に移動可能なレンズ群を増やそうとすると、収納状態における寸法が大きくなり、部品コストが増加することになる。そのため、それらを許容しない限りは、レンズ設計の自由度が制限され、レンズ鏡胴の光学性能を向上させることが困難であるという課題があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、レンズ鏡胴の寸法および部材を増大させたり、部品コストを増加させることなく、簡易な機構で撮像光軸に沿う方向への移動が可能なレンズ群を増やすことができて、レンズ設計の自由度を向上することができ、レンズ鏡胴の光学性能を向上させることを可能とするレンズ駆動装置及びカメラを提供することを目的としている。

前記目的を達成するために請求項１に記載のレンズ駆動装置は、第１のレンズ群および第２のレンズ群を含み、各々１つ以上のレンズを有してなる複数のレンズ群と、前記第１のレンズ群を保持し且つ第１の係合部および第２の係合部を有する第１のレンズ保持枠と、前記第２のレンズ群を保持し且つ前記第１のレンズ保持枠の前記第１の係合部に係合すべく形成された第３の係合部を有する第２のレンズ保持枠と、前記複数のレンズ群のうち、前記第１のレンズ群および前記第２のレンズ群以外の少なくとも１つのレンズ群を撮像光軸に沿って移動可能に保持する可動レンズ鏡筒と、前記第１のレンズ保持枠を前記撮像光軸に対して接近または離脱する所定の方向に回動可能に保持し、且つ前記撮像光軸に沿って移動可能に保持する第１のガイド部材と、前記第２のレンズ保持枠を前記撮像光軸に沿って移動可能にガイドする第２のガイド部材と、前記第１のレンズ保持枠および前記第２のレンズ保持枠に係合した場合に、前記第１のレンズ群および前記第２のレンズ群を前記撮像光軸上で移動させるべくガイドする少なくとも１つの光軸ガイド部材と、前記第１のレンズ保持枠の前記第２の係合部に係合する係合部材と、前記係合部材を駆動し前記係合部材を介して、前記第１のレンズ保持枠を前記所定の方向に回動させ且つ前記撮像光軸に沿って移動させる駆動部と、前記可動レンズ鏡筒と前記第１のガイド部材と前記光軸ガイド部材と前記駆動部を保持するベース部と、を有してなり、前記複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてこれらレンズ群を収納する沈胴収納状態から、前記複数のレンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動させて撮像状態とするレンズ駆動装置であって、前記第２のレンズ保持枠を保持し、前記ベース部に対して前記撮像光軸と垂直な平面内で移動可能に保持された可動ベース部材を備え、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群を含む前記複数のレンズ群の全レンズ群が前記撮像光軸上に配置される前記撮像状態では、前記第１のレンズ保持枠が前記撮像光軸に沿って移動する場合に、前記第１の係合部が前記第３の係合部に係合して、前記第２のレンズ保持枠が前記第１のレンズ保持枠と一体的に移動し、前記沈胴収納状態では、前記第１のレンズ保持枠を前記所定の方向に回動させ、前記第１のレンズ群を前記撮影光軸から離れた退避位置に退避させることを特徴としている。

請求項２に記載のレンズ駆動装置は、第１のレンズ群を保持し且つ第１の係合部および第２の係合部を有する第１のレンズ保持枠と、第２のレンズ群を保持し且つ前記第１のレンズ保持枠の前記第１の係合部に係合すべく形成された第３の係合部を有する第２のレンズ保持枠と、前記第１のレンズ保持枠を撮像光軸に対して接近または離脱する所定の方向に回動可能に保持し、且つ前記撮像光軸に沿って移動可能に保持する第１のガイド部材と、前記第２のレンズ保持枠を前記撮像光軸に沿って移動可能にガイドする第２のガイド部材と、前記第１のレンズ保持枠および前記第２のレンズ保持枠に係合した場合に、前記第１のレンズ群および前記第２のレンズ群を前記撮像光軸上で移動させるべくガイドする少なくとも１つの光軸ガイド部材と、前記第１のレンズ保持枠の前記第２の係合部に係合する係合部材と、前記係合部材を駆動し前記係合部材を介して、前記第１のレンズ保持枠を前記所定の方向に回動させ且つ前記撮像光軸に沿って移動させる駆動部と、前記第１のガイド部材と前記光軸ガイド部材と前記駆動部を保持するベース部と、を有するレンズ駆動装置であって、前記第２のレンズ保持枠を保持し、前記ベース部に対して前記撮像光軸と垂直な平面内で移動可能に保持された可動ベース部材を備え、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群を含む前記複数のレンズ群の全レンズ群が前記撮像光軸上に配置される前記撮影状態では、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群とが前記撮像光軸上に配置され、前記第１のレンズ保持枠が前記撮像光軸に沿って移動する場合に、前記第１の係合部が前記第３の係合部に係合して、前記第２のレンズ保持枠が前記第１のレンズ保持枠と一体的に移動し、前記沈胴収納状態では、前記第１のレンズ保持枠を前記所定の方向に回動させ、前記第１のレンズ群を前記撮像光軸から離れた退避位置に退避させることを特徴としている。

請求項３に記載のレンズ駆動装置は、前記可動ベース部材は、前記撮像光軸と垂直な平面内において直交する第１の方向及び第２の方向に移動可能な第１可動ベース部材と、前記撮像光軸と垂直な平面内において前記第２の方向のみに移動可能な移動可能な第２可動ベース部材とを含み、更に、前記ベース部に回転可能に支持された第１の偏心カムと、前記第１可動ベース部材と前記第１の偏心カムとの間に当接するように配置され、前記第１の方向のみに移動可能に前記ベース部に回転可能に支持された第２の偏心カムと、前記第２可動ベース部材を前記第２の偏心カムに対して付勢させる第２付勢部材とを備えていることを特徴としている。

請求項４に記載のレンズ駆動装置は、第１のレンズ群を保持し且つ第１の係合部および第２の係合部を有する第１のレンズ保持枠と、第２のレンズ群を保持し且つ前記第１のレンズ保持枠の前記第１の係合部に係合すべく形成された第３の係合部を有する第２のレンズ保持枠と、前記第１のレンズ保持枠を撮像光軸に対して接近または離脱する所定の方向に回動可能に保持し、且つ前記撮像光軸に沿って移動可能に保持する第１のガイド部材と、前記第２のレンズ保持枠を前記撮像光軸に沿って移動可能にガイドする第２のガイド部材と、前記第１のレンズ保持枠の前記第２の係合部に係合する係合部材と、前記係合部材を駆動し前記係合部材を介して、前記第１のレンズ保持枠を前記所定の方向に回動させ且つ前記撮像光軸に沿って移動させる駆動部と、を有するレンズ駆動装置であって、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群を含む前記複数のレンズ群の全レンズ群が前記撮像光軸上に配置される撮像状態では、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群とが前記撮像光軸上に配置され、前記第１のレンズ保持枠が前記撮像光軸に沿って移動する場合に、前記第１の係合部が前記第３の係合部に係合して、前記第２のレンズ保持枠が前記第１のレンズ保持枠と一体的に移動し、前記複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてこれらレンズ群を収納する沈胴収納状態では、前記第１のレンズ保持枠を前記所定の方向に回動させ、前記第１のレンズ群を前記撮像光軸から離れた退避位置に退避させることを特徴としている。

請求項５に記載のレンズ駆動装置は、第１の係合部および第２の係合部を有する第１の係合部材と、第１のレンズ群を保持し且つ前記第１の係合部材の前記第１の係合部に係合すべく形成された第３の係合部を有する第１のレンズ保持枠と、前記第１の係合部を第３の係合部に対して接近または離脱する所定の方向に回動可能に保持し、且つ前記撮像光軸に沿って移動可能に保持する第１のガイド部材と、前記第１のレンズ保持枠を前記撮像光軸に沿って移動可能にガイドする第２のガイド部材と、前記第１の係合部材の前記第２の係合部に係合する第２の係合部材と、前記第２の係合部材を駆動し前記第２の係合部材を介して、前記第１の係合部材を前記所定の方向に回動させ且つ前記撮像光軸に沿って移動させる駆動部と、を有してなり、前記複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてこれらレンズ群を収納する沈胴収納状態から、前記複数のレンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動させて撮像状態とするレンズ駆動装置であって、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群を含む前記複数のレンズ群の全レンズ群が前記撮像光軸上に配置される前記撮像状態では、前記第１の係合部が前記第３の係合部に係合して、前記第１の係合部材が前記第１のレンズ保持枠と一体的に移動し、前記沈胴収納状態では、前記第１の係合部材を前記所定の方向に回動させ、前記第１の係合部を前記前記第３の係合部から離れた退避位置に退避させることを特徴としている。

請求項６に記載のレンズ駆動装置は、前記第１のレンズ保持枠を保持し、前記撮像光軸と垂直な平面内で移動可能に支持された可動ベース部材を備えることを特徴としている。

請求項７に記載のカメラは、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を備えたことを特徴としている。

本発明のレンズ駆動装置及びカメラによれば、レンズ鏡胴の寸法および部材を増大させたり、部品コストを増加させることなく、簡易な機構で撮像光軸に沿う方向への移動が可能なレンズ群を増やすことができて、レンズ設計の自由度を向上することができ、レンズ鏡胴の光学性能を向上させることが可能となる。

また、第２のレンズ保持枠の基端側を保持し、ベース部に対して撮像光軸と垂直な平面内で移動可能に保持された可動ベース部材を備えているので、可動ベース部材を撮像光軸と垂直な平面内で移動させることにより、各レンズ群の各光軸の位置ずれが最小となるように容易に調整することができるので、各レンズ群全体の光学性能を向上させることが可能となる。

本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置を備えたデジタルカメラの外観を示す正面図。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴部分の構成を被写体側から見た斜視図。 図２のレンズ駆動装置における光学系のレンズ構成およびレンズ鏡胴の要部を模式的に示しており、（ａ）の上半部は、望遠位置（長焦点位置）状態を、下半部は沈胴収納状態をそれぞれ示す縦断面図、（ｂ）は、広角位置（短焦点位置）状態を示す縦断面図。 （ａ）は、図２のレンズ駆動装置におけるレンズ群に係る駆動機構を説明するための図２の右下側方から見た側面図、（ｂ）は、（ａ）の状態と異なる状態における側面図。 図４の駆動機構の要部である第３レンズ保持枠と第４レンズ保持枠と雌ねじ部材が係合している状態の構成を被写体側から見た正面図。 図５の構成を背面側から見た背面図。 図４に示した駆動機構の一部を詳細に説明するために図２の右側方から見た側面図。 図７の構成を下方から見た側面図。 図７および図８に示した機構の要部を図７の左方から見た斜視図。 図３の光学系における第２の回転筒を展開して示す展開図。 図３の光学系におけるカム筒を展開して示す展開図。 図３の光学系における第１のライナーを展開して示す展開図。 図３の光学系における固定枠部材の固定筒部を展開して示す展開図。 図１３の固定筒部をさらに詳細に示す展開図。 図３の光学系における第１の回転筒の形状を示す斜視図。 図２のレンズ駆動装置における第３レンズ保持枠および固定枠部材の固定筒部を示す被写体側から見た正面図。 図２のレンズ駆動装置における第３レンズ群が撮像光軸上に位置している状態での第３レンズ保持枠周辺の位置関係を示す斜視図。 （ａ）は、図２のレンズ駆動装置におけるリードスクリューおよびそれに螺合する雌ねじ部材を詳細に示す斜視図、（ｂ）は、（ａ）とは若干異なる方向から見た斜視図。 図２のレンズ駆動装置における第４レンズ群を駆動するための駆動系の要部を示す斜視図。 （ａ）は、図２のレンズ駆動装置における第３レンズ保持枠の詳細な構成を示す斜視図、（ｂ）は、（ａ）の背面側から見た第３レンズ保持枠の詳細な構成を示す斜視図。 図２のレンズ駆動装置における係合していない状態の第３レンズ保持枠と第４レンズ保持枠を、固定枠部材のベース部側から見た状態を示す底面図。 図２1の主要部分をさらに詳細に示す部分詳細図。 図２のレンズ駆動装置におけるレンズ群に係る駆動構成の変形例を説明するための側面図。 可動ベースの前面側の構成を示す平面図。 可動ベースの背面側の構成を示す斜視図。 ベース枠の矩形開口部付近を示す平面図。 可動ベースの第１可動ベース部材の一方側を示す斜視図。 第１可動ベースの長手方向の一方の側面を示す斜視図。 可動ベースの第２可動ベース部材の一方側を示す斜視図。 可動ベースの第２可動ベース部材の他方側を示す斜視図。 第１、第２偏心カムを示す平面図。 ベース枠の矩形開口部付近を示す斜視図。 本実施形態に係るレンズ駆動装置の組立工程において、固定枠部材に第３群主ガイド軸等を組付けた状態を示す斜視図。 本実施形態に係るレンズ駆動装置の組立工程において、第３群主ガイド軸に第３レンズ保持枠等を組付けた状態を示す斜視図。 本実施形態に係るレンズ駆動装置の組立工程において、リードスクリュー、雌ねじ部材等を組付けた状態を示す斜視図。 本実施形態に係るレンズ駆動装置の組立工程において、第２ギア〜第５ギア上にギア押え部材等を組付けた状態を示す斜視図。 本実施形態に係るレンズ駆動装置の組立工程において、ベース枠に第４群主ガイド軸等を組付けた状態を示す斜視図。 本実施形態に係るレンズ駆動装置の組立工程において、第４群主ガイド軸に第４レンズ保持枠等を組付けた状態を示す斜視図。

以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置を備えたカメラの一例としてのデジタルカメラの外観を示す正面図、図２は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。なお、図２に示した本実施形態のレンズ駆動装置は、非撮像（撮影）状態時では、複数のレンズ群を略沈胴させて収納沈胴状態とすると共に、複数のレンズ群のうちの一部のレンズ群を撮像光軸上から退避させる構成である（詳細は後述する）。図２では、レンズ群を沈胴させて収納した沈胴収納状態を示している。

図１に示すように、このデジタルカメラ１は、カメラ本体２の前面側にレンズ駆動装置３のレンズ鏡胴４側が位置するように配置されている。次に、レンズ駆動装置３の構成及び動作について説明する。

図３は、図２のレンズ駆動装置３における光学系のレンズ構成およびレンズ鏡胴の要部を模式的に示す図であり、（ａ）は、その上半部は望遠位置（長焦点位置）状態、その下半部は沈胴収納状態を示す縦断面図、（ｂ）は、広角位置（短焦点位置）状態の上半部を示す縦断面図、図４（ａ），（ｂ）は、レンズ群の駆動機構の要部を示す側面図、図５は、レンズ群の駆動機構の要部を示す平面図、図６は、図５の背面側を示す図、図７は、図２のＡ−Ａ線断面図、図８は、図７の要部を別の角度方向から見た図、図９は、レンズ群の駆動機構を示す斜視図である。

レンズ駆動装置３は、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４、シャッタ／絞りユニット１５、固体撮像素子１６、第１レンズ保持枠１９、第２レンズ保持枠２０、固定枠部材２１、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６、直進筒２７、第３レンズ保持枠２８、第４レンズ保持枠２９、第３群主ガイド軸３１、第３群副ガイド軸３２、第４群主ガイド軸３３、第４群副ガイド軸３４、リードスクリュー３５、雌ねじ部材３６、第３群圧縮トーションスプリング３７、第４群圧縮トーションスプリング３８、固定枠部材２１、ズームモータ５１、第３群モータ５２、フォトインタラプタ５３、第１ギア６１、第２ギア６２、第３ギア６３、第４ギア６４および第５ギア６５を具備している。

レンズ鏡胴４は、固定枠部材２１の固定筒部２１ａ内に配置される上記の第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４、シャッタ／絞りユニット１５、第１レンズ保持枠１９、第２レンズ保持枠２０、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６、直進筒２７、第３レンズ保持枠２８、第４レンズ保持枠２９を有している。固定枠部材２１のベース枠２１ｂがデジタルカメラ１のカメラ本体２内に固定されている。

また、図１０は、第２の回転筒２４を示す展開図、図１１は、カム筒２６を示す展開図、図１２は、第１のライナー２３を示す展開図、図１３は、固定枠部材２１の固定筒部２１ａを示す展開図、図１４は、固定枠部材２１の固定筒部２１ａをさらに詳細に示す展開図である。

更に、図１５は、第１の回転筒２２の形状を示す斜視図、図１６は、第３レンズ保持枠２８及び固定枠部材２１の固定筒部２１ａを示す被写体側から見た正面図、図１７は、第３レンズ群１３が撮像光軸上に位置している状態での第３レンズ保持枠２８周辺の位置関係を示す斜視図、図１８（ａ），（ｂ）は、リードスクリュー３５及びそれに螺合する雌ねじ部材３６の詳細を示す斜視図、図１９は、第４レンズ群１４を駆動するための駆動系の要部を示す斜視図、図２０（ａ）は、第３レンズ保持枠２８の詳細な構成を示す斜視図、（ｂ）は、その背面側を示す斜視図、図２１は、係合していない状態の第３レンズ保持枠２８と第４レンズ保持枠２９の位置関係を示す図、図２２は、図２１の主要部分を示した図である。

図２に示すように、レンズ駆動装置３の固定枠部材２１には、ズーミングして光学系の焦点距離を調整するためのズームモータ５１と、第３レンズ群１３（及び第４レンズ群１４）を駆動するための第３群モータ５２が設置されている。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第１のレンズ群としての第３レンズ群１３、および第２のレンズ群としての第４レンズ群１４は、被写体側（図３の左側）から、この順に配列されており、第２レンズ群１２と第３レンズ群１３の間に、シャッタ／絞りユニット１５が、挿入配置されている。第４レンズ群１４の像面側（被写体側と反対側）には、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの固体撮像素子１６が配置される。なお、図３（ａ），（ｂ）において、Ｏは各レンズ群（第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４）の撮像光軸（以下、「光軸」という）である。

第１レンズ群１１は、１枚以上のレンズからなり、該第１レンズ群１１を一体的に保持する第１レンズ保持枠１９を介して直進筒２７に固定保持されている。第２レンズ群１２は、１枚以上のレンズからなり、該第２レンズ群１２を一体的に保持する第２レンズ保持枠２０に形成されたカムフォロワが、図１１に示すカム筒２６の第２レンズ群１２用のカム溝に挿通されて第２のライナー２５の直進溝（明確には図示していない）に係合し、これらカム筒２６及び第２のライナー２５により支持されている。

シャッタ／絞りユニット１５は、シャッタ及び開口絞りを含み、該シャッタ／絞りユニット１５に一体的に形成されたカムフォロワが、図１１に示すカム筒２６のシャッタ／絞り用のカム溝に挿通されて第２のライナー２５の直進溝に係合し、これらカム筒２６及び第２のライナー２５により支持されている。

固定枠部材２１の固定筒部２１ａの内面には、図１３及び図１４に示すように、軸方向に沿う直進溝およびカム溝が形成されており、ヘリコイド状のカム溝には、図１５に示すように、第１の回転筒２２の基端部外周面に形成されたヘリコイド状のカムフォロワが係合しており、固定枠部材２１の固定筒部２１ａの直進溝には、第１のライナー２３の基端部外周に突出形成されたキー部が係合している。

第１の回転筒２２の内面には、光軸に直交する面に沿う案内溝が形成されており、第１のライナー２３の基端部近傍の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（又はキー）が係合している。第１のライナー２３の内面には、光軸方向に沿う直線溝とヘリコイドが形成され、さらに第１のライナー２３には、第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワを挿通するための逃げ溝が形成されている。

第２の回転筒２４の基端部の外周面にはヘリコイドが形成され、第１のライナー２３の内周に設けられたヘリコイドに螺合するとともに、該第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワが、第１のライナー２３のライナー（直線溝）を通して第１の回転筒２２の内周に設けられた直線溝に係合している。第１のライナー２３の内周に設けられた直線溝には、第２のライナー２５の基端部外周に突設されたキー部が係合している。第２の回転筒２４の内面には光軸に直交する面に沿う案内溝が形成されており、第２のライナー２５の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（又はキー）が係合している。このような構成により第２のライナー２５は、光軸方向の移動については第２の回転筒２４と一体的に移動するが、相対的には第２のライナー２５に対して第２の回転筒２４は回転移動できるようになっている。

第２のライナー２５の内周に嵌合するカム筒２６は、基端部外周に突設された係止突起が第２の回転筒２４の基端部に嵌合係止して、第２の回転筒２４と一体的に回転動作するようになっている。第２のライナー２５の内面には、光軸に直交する面に沿う案内溝が形成されており、カム筒２６の外周面（前側）に突設された直進案内部材であるフォロワ（又はキー）が係合している。このような構成により、カム筒２６は、光軸方向の移動については第２のライナー２５と一体的に移動するが、相対的には第２のライナー２５に対してカム筒２６は、回転移動できるようになっている。

直進筒２７は、基端部側が第２の回転筒２４と第２のライナー２５の間に挿入されており、直進筒２７の基端部近傍の外周面にはカムフォロワが突設され、該カムフォロワが第２の回転筒２４の内周面に形成されたカム溝に係合するとともに、直進筒２７の内周面には軸方向に沿って直進溝が形成され、該直進溝に第２のライナー２５の外周面のキー部が係合している。第１の回転筒２２の基端部外周にはギア部が形成されており、ズームモータ５１の駆動力が適宜ギアを介してギア伝達されて回動され、それによって第１レンズ群１１、第２レンズ群１２及びシャッタ／絞りユニット１５が、所定のごとくズーミング動作する。

なお、上述したように、直進筒２７のカムフォロワに係合する第２の回転筒２４のカム溝が、図１０に示されている。第２レンズ群１２のレンズ保持枠２０のカムフォロワに係合するカム筒２６のカム溝及びシャッタ／絞りユニット１５のカムフォロワに係合するカム筒２６のカム溝が、図１１に示されている。第２の回転筒２４のカムフォロワに係合する第１のライナー２３のカム溝及び第２のライナー２５のキー部に係合する第１のライナー２３の直線溝が、図１２に示されている。

そして、固定枠部材２１の固定筒部２１ａの第１のライナー２３のキー部に係合する固定筒部２１ａの直進溝、第１の回転筒２２のカムフォロワに係合する固定筒部２１ａのカム溝が、図１３及び図１４に示されている。

すなわち、一般に最外周の固定筒部２１ａに最も近い第１の回転筒２２は、ヘリコイドによって固定筒部２１ａに螺合しており、ヘリコイドは、その形状から一定の速度で移動させる。このため、沈胴収納状態から広角位置を経て望遠位置へと漸次駆動される間の広角位置においては、第１の回転筒２２は、半分ほど繰り出された状態となるのが一般的である。

これに対して、上述した構成においては、第１の回転筒２２は、固定枠部材２１の固定筒部２１ａと単にヘリコイド螺合するのではなくヘリコイド状のカム溝で係合しており、収納状態から広角位置への駆動により、第１の回転筒２２は、最大繰り出し位置まで完全に繰り出し、その後は、図１４に示すように、カム溝の被写体側端部が固定筒部２１ａの端面に平行になっており、広角位置から望遠位置への駆動では第１の回転筒２２は、光軸方向へ移動させられることなく定位置で回転する。

第１の回転筒２２は、沈胴状態から広角位置へ移動する際、最初は回転しながら被写体側へ繰り出し、最大繰り出し位置に到達すると、固定筒部２１ａ内に設置されたズーム位置検出器（不図示）によりズーム位置基準信号が発生する。このズーム位置検出器は、例えばフォトリフレクタ、フォトインタラプタまたはリーフスイッチ等で構成する。したがって、このズーム位置基準信号が発生すると、第１の回転筒２２が最大繰り出し位置に達したと考えてよいので、第３レンズ保持枠２８が、第３レンズ群１３を退避位置から光軸上に位置させるための進入動作を開始することができる。

第３レンズ群１３は、第１のレンズ保持枠としての第３レンズ保持枠２８に保持されている。第３レンズ保持枠２８は、一端に第３レンズ群１３を保持しており、他端に円筒状の係合スリーブ部２８ｈを有し、この係合スリーブ部２８ｈに挿通される第３レンズ群１３の光軸と実質的に平行な第１のガイド部材としての第３群主ガイド軸３１によって、該第３群主ガイド軸３１を軸として回動可能に、且つ該第３群主ガイド軸３１に沿って光軸に沿う方向にスライド移動可能として支持されている。第３レンズ保持枠２８は、図１６に、実線で示すように撮影状態における光軸上に第３レンズ群１３を挿入した光軸上位置（図３（ａ）の上半部及び図３（ｂ）参照）と、図１６に破線で示すように沈胴収納状態における第３レンズ群１３を固定枠部材２１の固定筒部２１ａから外部に退避した収納位置（図３（ａ）の下半部参照）との間で、第３群主ガイド軸３１を中心として回動する。

図１６は、被写体側から見た第３レンズ保持枠２８の動作および第３レンズ保持枠２８と固定枠部材２１の固定筒部２１ａとの位置関係を示している。

図７、図８及び図９に示すように、第３レンズ保持枠２８が退避位置（図１６の破線）にある状態では、リードスクリュー３５に螺合している係合部材としての雌ねじ部材３６は最も像面側（被写体側と反対側）に位置している。第３群圧縮トーションスプリング３７は、回転方向のばね力により、レンズ鏡胴４の前面側（被写体側）から見て反時計方向（光軸上への進入方向）のモーメントを第３レンズ保持枠２８に常に与えている。この退避位置では、被写体側から見て、反時計方向のモーメントを第３レンズ保持枠２８に与える第３群圧縮トーションスプリング３７の回転方向のばね力が最もチャージされている。

第３レンズ保持枠２８の第３群主ガイド軸３１に支持されている円筒部の外周部の一部に部分円筒部が形成された略二重円筒状部分である係合スリーブ部２８ｈの最外周面には、図８に示すような第２の係合部としての段差部２８ｃが形成されており、この段差部２８ｃには、回動軸となる第３群主ガイド軸３１の軸線に平行な方向についての中間部の内面にカム斜面形状のカム部（カム面）２８ｄが形成されている。この段差部２８ｃには、収納位置Ｓ（図８参照）に雌ねじ部材３６の当接部３６ａが係合している。この状態から第３群モータ５２を、図９における時計方向に回転させると、第１ギア６１〜第５ギア６５からなるギア機構を介してリードスクリュー３５が時計方向に回転し、雌ねじ部材３６が光軸方向に沿って被写体側へ移動する。

この際には、雌ねじ部材３６の当接部３６ａは、カム部２８ｄに当接係合し、圧縮トーションスプリング３７によるモーメント力によって、当接部３６ａがカム部２８ｄに沿って摺動することにより、第３レンズ保持枠２８が反時計方向に回転する。その後、雌ねじ部材３６が更に被写体側へ移動すると、雌ねじ部材３６の遮光片３６ｂが第３群レンズ群１３の位置検出手段としてのフォトインタラプタ５３の光路から外れるまで移動するので、フォトインタラプタ５３からは、Ｌ（低レベル）からＨ（高レベル）へ変化する基準信号を発生する。第３レンズ群１３は、フォトインタラプタ５３からの基準信号を基準としてパルスカウントにより位置制御される。

この状態から、雌ねじ部材３６が退避開始位置Ｂ（図８参照）まで移動すると、第３レンズ保持枠２８が、さらに反時計方向に回転し、第３レンズ保持枠２８の中間部に設けられているストッパ２８ｅが、図５、図１６に示すように、光軸ガイド部材としての第３群副ガイド軸３２に当接することにより、第３レンズ保持枠２８の光軸側位置が規定され、第３レンズ群１３を光軸上に位置させる。これにて、第３レンズ群１３の光軸上への進入動作が完了する。なお、雌ねじ部材３６の遮光片３６ｂは、図９に示すフォトインタラプタ５３を遮光することにより、収納位置にあることが検知確認できるようになっている。

また、雌ねじ部材３６が退避開始位置Ｂ（図８参照）まで移動すると、雌ねじ部材３６の当接部３６ａが第３レンズ保持枠２８の段差部２８ｃの第２の係合部としての前側係合部２８ｆに当接係合する。すなわち、第３レンズ保持枠２８の段差部２８ｃは、中間部にカム斜面形状をなすカム部２８ｄを有し、前端側に第３群主ガイド軸３１が略垂直に交わる平面を形成する前側係合部２８ｆを有して、円筒周面からの陥凹部を形成している。第３レンズ保持枠２８は、第３群主ガイド軸３１の周囲に配設された圧縮トーションスプリング３７によって、前記収納位置から前記光軸側位置へ向かう回動方向に付勢されるとともに、第３群主ガイド軸３１上において被写体側から像面側の固定枠部材２１のベース枠２１ｂへ向かう方向に常時付勢されている。

なお、固定筒部２１ａは、ベース枠２１ｂに対峙して固定枠部材２１と一体的に固定されている。また、図７に示すように、固定筒部２１ａにおける圧縮トーションスプリング３７が当接する部位近傍には、圧縮トーションスプリング３７の内径より小さい凸状部３１ａが形成されていて、この部分における圧縮トーションスプリング３７の位置を規制して、圧縮トーションスプリング３７の中心位置が、第３群主ガイド軸３１の中心から大きくずれないようにしている。

次に、雌ねじ部材３６が広角位置（図８の広角位置Ｗ）まで移動する際は、雌ねじ部材３６の当接部３６ａが前側係合部２８ｆに係合してこの部分を押圧するので、第３レンズ保持枠２８は、広角位置まで光軸方向に沿って被写体側へ移動させられる。また、雌ねじ部材３６が退避開始位置Ｂ（図８参照）から望遠位置（図８の望遠位置Ｔ）に至るまでの間は、圧縮トーションスプリング３７によって、光軸方向に沿って像面側（被写体側と反対側）に向かって常に押圧されているため、第３群リードスクリュー３５や雌ねじ部材３６と固定筒部２１ａ等の間に発生するガタや隙間は、すべて像面側へ寄せられて、第３群レンズ保持枠２８の光軸方向についての位置精度が確保されている。

雌ねじ部材３６は、光軸に実質的に平行に配設された第３群リードスクリュー３５に螺合しており、第３レンズ保持枠２８の段差部２８ｃ内において、前側係合部２８ｆ又はカム部２８ｄに当接する当接部３６ａに加えて、第３群リードスクリュー３５の回転に伴って雌ねじ部材３６が回ってしまわないようにするための回転止めとして、固定枠部材２１に設けられた光軸方向に平行なガイドに嵌合摺動する回転止め突起部３６ｃが形成されている（図５、図９、図１７参照）。

すなわち、雌ねじ部材３６は、回転止め突起部３６ｃが固定枠部材２１のガイドに嵌合して回転が阻止されているので、第３群リードスクリュー３５の回転によって光軸に沿って進退移動するのである。

一方、第３群リードスクリュー３５が逆回転（反時計方向回転）することによって、雌ねじ部材３６が、図８に示す望遠位置Ｔから広角位置Ｗを経て退避開始位置Ｂまで移動する間は、雌ねじ部材３６の当接部３６ａが第３レンズ保持枠２８の段差部２８ｃの前側係合部２８ｆに当接係合している。これにより、圧縮トーションスプリング３７の光軸側位置への付勢力と像面側（被写体側と反対側）への付勢力によって、第３レンズ保持枠２８は、第３群副ガイド軸３２に規制された光軸側位置を維持しつつ被写体側から像面側へと漸次移動する。

そして、雌ねじ部材３６が退避開始位置Ｂ（図８参照）に達すると、第３レンズ保持枠２８の基端面２８ｇがベース枠２１ｂに当接し、雌ねじ部材３６が前側係合部２８ｆから離れて、段差部２８ｃのカム部２８ｄに当接する。さらに、雌ねじ部材３６が退避開始位置Ｂから収納位置Ｓ（図８参照）まで移動する間は、雌ねじ部材３６の当接部３６ａが第３レンズ保持枠２８の段差部２８ｃのカム部２８ｄに摺接して、第３レンズ保持枠２８を圧縮トーションスプリング３７による回動付勢力に抗して回動させることにより、第３レンズ保持枠２８は光軸側位置から収納位置へ回動する。

すなわち、図８に詳細に示すように、雌ねじ部材３６（当接部３６ａ）は、退避開始位置Ｂよりも像面側（図示右側）へ移動すると、第３レンズ保持枠２８が圧縮トーションスプリング３７による光軸に沿う像面側方向への付勢力で固定枠部材２１のベース枠２１ｂに当接していて、それ以上像面側へは移動できないため、第３レンズ保持枠２８の段差部２８ｃのカム部２８ｄに沿って摺動し、圧縮トーションスプリング３７による反時計方向への回動付勢力に抗して第３レンズ保持枠２８を時計方向に回転させて、退避動作を行う。

なお、第３レンズ保持枠２８の収納位置Ｓ（図８参照）は、ＨからＬとなるフォトインタラプタ５３による収納基準信号の発生から所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置である。第３レンズ保持枠２８が収納位置Ｓへ移動した後に、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２及びシャッタ／絞りユニット１５の沈胴収納位置への移動が許可される。

また、第３群リードスクリュー３５は、第３群モータ５２によって順逆両方向に回転駆動される。第３群モータ５２の回転は、ギア６１、ギア６２、ギア６３、ギア６４、ギア６５を順次介して第３群リードスクリュー３５に伝達される。

次に、第２のレンズ群としての第４レンズ群１４について説明する。図１９は、主として第４レンズ群１４を駆動するための第４群駆動系の要部を示す斜視図である。第４レンズ群１４は、第２のレンズ保持枠としての第４レンズ保持枠２９によって保持される。第４レンズ保持枠２９は、スリーブ部２９ｂと、光軸ガイド部材としての回転止め部（軸穴）２９ｃとを有している。

スリーブ部２９ｂには、固定枠部材２１のベース枠２１ｂに固定され且つ光軸に平行に配置された第２のガイド部材としての第４群主ガイド軸３３を挿通嵌合している。回転止め部２９ｃは、固定枠部材２１のベース枠２１ｂに、撮像光軸に平行に固定された光軸ガイド部材としての第４群副ガイド軸３４を挿通嵌合して、第４群主ガイド軸３３に対する第４レンズ保持枠２９の回転を規制している。

このような構成により、第４レンズ保持枠２９は、第４群主ガイド軸３３に沿って、すなわち光軸方向に沿って自由に移動することが可能となっている。第４レンズ保持枠２９は、第４群圧縮トーションスプリング３８によって像側方向への付勢力と、図１９の反時計回り方向への回動力を常時受けている。

第３レンズ保持枠２８は、第１の係合部としての係合部２８ａを有し、第４レンズ保持枠２９は、第３の係合部としての係合部２９ａを有している。第３レンズ保持枠２８の係合部２８ａは、図５、図６、図２０〜図２２に示すように、第３レンズ保持枠２８の回動軸及びガイド軸となる第３群主ガイド軸３１が挿通される略二重円筒状部分である係合スリーブ部２８ｈの近傍の像面側寄りに且つ第４群主ガイド軸３３側の側方に、この場合略平板状（扇形状）に突出して形成されている。

また、第４レンズ保持枠２９の係合部２９ａは、図５、図２１、図２２に示すように、第４レンズ保持枠２９のガイドとなる第４群主ガイド軸３３が挿通される円筒状のスリーブ部２９ｂ近傍に第３群主ガイド軸３１側の側方に、第３レンズ保持枠２８の係合部２８ａに対応して被写体側から係合するように、この場合略平板状に突出して形成されている。

このような構成において、第３レンズ保持枠２８が、図８における収納位置Ｓから退避開始位置Ｂに移動した後、そこからさらに広角位置Ｗに移動するまでの間の当接係合位置Ｐにて係合部２８ａと係合部２９ａとが当接係合する。この当接係合位置Ｐから望遠位置Ｔまでの間では、係合部２８ａと係合部２９ａとの係合によって、第４レンズ保持枠２９は、第３レンズ保持枠２８の光軸方向に沿う移動に伴って（押動されて）、光軸方向に沿って第３レンズ保持枠２８と一体的に移動される。

なお、既に述べたように、第４レンズ保持枠２９は、第４群圧縮トーションスプリング３８による像側方向への付勢力を受けているため、第３レンズ保持枠２８の移動に連動して一体的に移動する。

一方、図８における当接係合位置Ｐから望遠位置Ｔまでの間の位置から、第３レンズ保持枠２８が収納位置Ｓ方向に向かう時、当接係合位置Ｐで第４レンズ保持枠２９の端部２９ｄと固定枠部材２１のベース枠２１ｂとが当接して第４レンズ保持枠２９の光軸方向の移動が止まり、さらに第３レンズ保持枠２８が像面方向に移動すると、係合部２８ａと係合部２９ａとが離間して、両者の係合が解かれる。このため、これ以降は、第３レンズ保持枠２８が単独で先に述べたように動作する。

このような構成とすることにより、第３レンズ保持枠２８と第４レンズ保持枠２９の駆動を、本来、第３レンズ保持枠２８の駆動に用いるための単一の駆動手段で実現することができる。したがって、レンズ鏡胴４の寸法を増大させたり、部品コストを増加させることなく、簡易な機構で、光軸に沿う方向への移動が可能なレンズ群を増やすことができ、レンズ設計の自由度を向上することができる。

特に、図５に示したように、第３群主ガイド軸３１の中心と第４群主ガイド軸３３とを結ぶ直線上に第３レンズ保持枠２８の係合部２８ａと第４レンズ保持枠２９の係合部２９ａとの当接係合位置を配置することによって、第３レンズ保持枠２８及び第４レンズ保持枠２９の各々にかかるモーメント力量を最小にすることができ、駆動安定性の向上を図ることができる。

なお、上述においては、第３レンズ保持枠２８の係合部２８ａと第４レンズ保持枠２９の係合部２９ａとの双方を略平板状に突出する形状としたが、これ以外にも、例えば、図２３に示すように、第４レンズ保持枠２９の係合部２９ａの係合個所を略半球体の形状としてもよい。

この構造では、第３レンズ保持枠２８の平坦な係合部２８ａとの接触個所を点状とすることができる。また、第３レンズ保持枠２８側の接触個所を点状としてもよい。このようにすれば、接触領域および接触位置を容易に明確にすることができて、一層簡単に管理することができ、部品寸法の管理を容易にすることができる。

ところで、前記した本実施形態に係るレンズ駆動装置３を備えたデジタルカメラ１では、４群のレンズ群（第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４）を有し、且つ第３レンズ群１３が光軸方向に対して直交方向に回動可能に保持された構成である。さらに、各レンズ群（第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４）の各光軸と、第４レンズ群１４の光軸とのＸ−Ｙ軸方向の位置関係を調整可能に構成されている。第４レンズ群１４の光軸のＸ−Ｙ軸方向の位置を調整（以下、「光軸調心」という）することにより、レンズ鏡胴として、より解像度の高い高品位な画像を得ることができる。

以下、本実施形態における光軸調心を行なうための構成を、図２４〜図３２を参照して説明する。

本実施形態における光軸調心は、図２４に示すように、固定枠部材２１のベース枠２１ｂに設けた矩形開口部Ａ（図１７参照）にＸ−Ｙ軸方向に移動可能に保持された可動ベース７０を移動させることによって行なう。即ち、第４レンズ群１４の光軸の位置に対して、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３の各光軸の位置ずれが最小となるように、第４レンズ群１４（第４レンズ保持枠２９）を光軸に沿う方向に移動可能に支持する第４群主ガイド軸３３及び第４群副ガイド軸３４を、Ｘ−Ｙ軸方向に移動させて光軸調心を行なう。

図２４は、可動ベース７０を固定枠部材２１のベース枠２１ｂの背面側（図７、図８の右側）から見た図である。図２４は、図面に対して垂直方向手前側が第１可動ベース部材７１の前面側（固定枠部材２１のベース枠２１ｂの背面側、図７、図８の右側）、図面に対して垂直方向奥側が第１可動ベース部材７１の背面側（被写体側、Ｚ方向の正の向き、固定枠部材２１の固定筒部２１ａ側、第４レンズ保持枠２９側、図７、図８の左側）である。また、Ｘ軸方向はデジタルカメラ１（図１、３参照）の左右方向、Ｙ軸方向はデジタルカメラ１（図１、３参照）の上下方向、Ｚ軸方向は各レンズ群（第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４）の光軸方向である。図２４の図面から垂直方向の手前側へ向かう向きが、Ｚ軸方向の負の向きであり、図２４の図面から垂直方向の奥側へ向かう向きが、Ｚ軸方向の正の向きである。なお、以下の記載では、図２４の図面に対して垂直方向手前側を前面側とし、図２４の図面に対して垂直方向奥側を背面側とする。

図２５及び図２７は、前面側から可動ベース７０などを見た斜視図である。図２６は、背面側からベース枠２１ｂを見た図である。図２７は、第１可動ベース７１を前面側から見た斜視図である。図２８は、第１可動ベース７１、及び中間部材７５をＹ軸方向の正の向きに見た拡大斜視図である。図２９は、第２可動ベース７２を背面側から見た斜視図である。図３０は、第２可動ベース７２を前面側から見た斜視図である。図３１は、第１偏心カム７６の背面側の面を示している。図３２は、ベース枠２１ｂ、及び中間部材７５を背面側から見た斜視図である。

（可動ベース７０の構成）
可動ベース７０は、図２４に示すように、矩形開口部Ａの大きさよりも少し小さめに形成された第１可動ベース部材７１と、第１可動ベース部材７１の前面側（第４レンズ保持枠２９側、図２４の図面に対して垂直方向奥側、被写体側）に配置された第２ベース部材７２とで構成されている。第２可動ベース７２は、第１可動ベース７１とベース枠２１ｂとの間に挟持されている。第１可動ベース部材７１及び第２可動ベース７２は、組み合わされた状態では、ベース枠２１ｂの厚さ内にほぼ収まる厚みとなっている。第２ベース部材７２は、ベース枠２１ｂに対してＹ軸方向には移動可能であり、Ｘ軸方向への移動は規制されている。第１ベース部材７１は、ベース枠２１ｂに対してＸ−Ｙ軸方向に移動可能である。第１ベース部材７１は、Ｙ軸方向には第２可動ベース７２と一体となって移動し、Ｘ軸方向には第２可動ベース７２に対して相対的に移動可能である。

第１可動ベース部材７１の３つの角部の背面側には、半球状に突出した接触凸部７１ａ，７１ｂ，７１ｃが形成されている。第１可動ベース部材７１の３つの角部の前面側にも、図２５に示すように、半球状に突出した接触凸部７１ｄ，７１ｅ、７１ｆが形成されている。第１可動ベース部材７１の矩形開口部Ａの４つの角部には、矩形開口部Ａの内側に張り出したベース摺動部２１ｃ，２１ｄ，２１ｅが形成されている。図３２に示すように、ベース摺動部２１ｃ，２１ｄ，２１ｅは、ベース枠２１ｂの厚みよりも薄い平板状である。

なお、第１可動ベース部材７１の背面側の他の角部７１ｇも平板状に形成されている。第１可動ベース部材７１の３つの角部の前面側の接触凸部７１ｄ，７１ｅ、７１ｆは、ベース枠２１ｂの矩形開口部Ａの角部に形成されたベース摺動部２１ｃ，２１ｄ，２１ｅの背面側とそれぞれ接している。接触凸部７１ｄはベース摺動部２１ｃの背面側に当接し、接触凸部７１ｅはベース摺動部２１ｄの背面側に当接し、接触凸部７１ｆはベース摺動部２１ｅの背面側に当接する。

ベース枠２１ｂには、押さえ板バネ８１ａ，８１ｂ，８１ｃの基端側が固定されている。押さえ板バネ８１ａ，８１ｂ，８１ｃの先端は、接触凸部７１ａ，７１ｂ，７１ｃとそれぞれ摺動可能に当接している。押さえ板バネ８１ａ，８１ｂ，８１ｃは、可動ベース７１を前面側に向かって押圧する。ベース枠２１ｂに固定された押さえ板バネ８１ａ，８１ｂ，８１ｃによって、第１可動ベース７１がベース枠２１ｂに向かって付勢されることで、第１可動ベース７１とベース枠２１ｂとの間のＺ軸方向のガタが無くなる。第１可動ベース７１及び第２可動ベース７２のＺ軸方向の位置は、ベース摺動部２１ｃ，２１ｄ，２１ｅにより規制されている。第１可動ベース７１及び第２可動ベース７２は、Ｚ軸方向には移動しない。

第１可動ベース部材７１の長手方向の両端付近の背面側には、図２８に示すように、摺動軸受け部７１ｈ，７１ｉと、バネ保持部７１ｊと、ガイド軸７１ｋが形成されている。摺動軸受け部７１ｈ，７１ｉは、第２ベース部材７２の長手方向両端部に形成された突出軸部７２ａ，７２ｂ（図２９、図３０参照）を摺動可能に保持する。バネ保持部７１ｊは、第１可動ベース部材７１のＹ軸方向（図２４参照）に沿って配置される第１コイルバネ７３の一端側を保持する。第１コイルバネ７３の他端側は、ベース枠２１ｂの矩形開口部Ａに突出するように形成されたバネ保持部２１ｇに保持される。

ガイド軸７１ｌは、第１可動ベース部材７１のＸ軸方向（図２４参照）に配置される第２コイルバネ７４に挿入されている。第２コイルバネ７４の一端側は、ガイド軸７１ｋの基端部に当接している。後述するように、第２コイルバネ７４の他端側は、ガイド軸７２ｄを挿通し、ガイド軸７２ｄの基端部に当接している。

中間部材７５のＸ軸方向の一方（図２４の左側）の側面には、第１可動ベース部材７１がY方向に摺動可能に当接している。中間部材７５のＸ軸方向の他方（図２４の右側）の側面には、ベース枠２１ｂに設けた第１偏心カム７６が当接している。第１偏心カム７６は、第１可動ベース部材７１のＸ軸方向の位置調整を行なうための偏心カムであり、第１偏心カム７６の外周面が中間部材７５のカム当接部７５ａに当接している。第１偏心カム７６はベース枠２１ｂに固定された回転軸７７により回転自在に支持されている。第１偏心カム７６の外周面の曲率半径は連続的に微小変化している。

即ち、図３１に示すように、第１偏心カム７６の外周面７６ａは回転軸７７を中心Ｏとした真円状の円周面ａに対して、回転軸７７の中心Ｏからの距離が図３１の右回り方向に沿って徐々に短くなるように形成されている。外周面７６ａの最小半径部７６ａ１と最大半径部７６ｂは、傾斜面部７６ａ３を介して連続している。

中間部材７５のカム当接部７５ａと反対側の側面は、第１可動ベース部材７１の側面７１ｌに面接触で摺動可能に当接している。また、第１可動ベース部材７１の側面７１ｌの両端近傍には平板状の突起７１ｍ，７１ｎが設けられ、平板状の突起７１ｍ，７１ｎの前面側が対向面７１ｍ′７１ｎ′となっている（図２８参照）。中間部材７５の対向面７１ｍ，７１ｎに対向する部分には、図２８、図３２に示すように、切り欠き部７５ｂ，７５ｃが形成されている。切り欠き部７５ｂ，７５ｃの底面７５ｂ′，７５ｃ′は背面側に向いた平面であり、第１可動ベース部材７１に形成された対向面７１ｍ′，７１ｎ′は、中間部材７５に形成された切り欠き部７５ｂ，７５ｃの底面７５ｂ′，７５ｃ′に対向する。

図２８に示すように、第１可動ベース７１の平板状の突起７１ｍ，７１ｎと、中間部材７５の切り欠き部７５ｂ，７５ｃとは当接はしない。第１可動ベース７１の平板状の突起７１ｍ，７１ｎと、中間部材７５の切り欠き部７５ｂ，７５ｃとの間にはＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向に所定の間隙が設けられている。第１可動ベース７１の平板状の突起７１ｍ，７１ｎは、中間部材７５のベース枠２１ｂからの脱落を防止する。

図２４、図３２に示すように、中間部材７５は、ベース枠２１ｂ上に配置されており、光軸調芯の際には、ベース枠２１ｂの底面２１ｊ、及び規制壁面２１ｋと摺動する。中間部材７５は、規制壁面２１ｋによりＹ軸方向の移動が規制されている。中間部材７５は、規制壁面２１ｋによりＸ軸方向のみに移動可能にガイドされている。中間部材７５は、Ｘ軸方向には移動可能に、かつＹ軸方向には移動しないようにベース枠２１ｂ上に配置されている。よって、第１可動ベース部材７１の側面７１ｌは、中間部材７５のカム当接部７５ａと反対側の側面に対してＹ軸方向（図２４参照）に摺動可能である。この際、中間部材７５はＹ軸方向には移動しないようにベース枠２１ｂの規制壁面２１ｋで規制されているので、第１可動ベース部材７１がＹ軸方向に移動しても、中間部材７５は静止している。

また、第１可動ベース部材７１の前面側には、図２５、図２８に示すように、前記第４レンズ保持枠２９の端部２９ｄ（基端側）が挿通される第４群主ガイド軸３３と、第４レンズ保持枠２９の回転止め部２９ｃが挿通される第４群副ガイド軸３４が固定されている。なお、図２４に示すように、ベース枠２１ｂに設けた中央開口枠部２１ｋには固体撮像素子（不図示）が配置され、この中央開口枠部２ｋに第４レンズ保持枠２９の先端側に保持した第４レンズ群１４が位置している。

第２ベース部材７２には、図２９、図３０に示すように、第１可動ベース部材７１の摺動軸受け部７１ｈ，７１ｉにＸ軸方向に摺動可能に支持される突出軸部７２ａ，７２ｂと、ベース枠２１ｂに設けた第２偏心カム７８に当接するカム当接部７２ｃと、前記第２コイルバネ７４の他端側を挿通するガイド軸７２ｄが形成されている。このガイド軸７２ｄと第１可動ベース部材７１側のガイド軸７１ｋは、Ｘ軸方向（図２４参照）に沿って同一線上に位置し、ガイド軸７２ｄとガイド軸７１ｋの間には、第２コイルバネ７４を挿通させるための所定の隙間が設けられている。

ガイド軸７２ｄとガイド軸７１ｋとに挿通される第２コイルバネ７４の両端は、ガイド軸７２ｄの基端部及びガイド軸７１ｋの基端部当接している。第２コイルバネ７４が圧縮された状態で第１可動部材ベース７１と第２可動ベース７２との間に配置され、かつ、第２可動ベース７２はＸ軸方向へ移動できないことにより、第１可動ベース７１は、Ｘ方向の第１偏心カム７６へ向かう向きに付勢される。なお、ガイド軸７２ｄとガイド軸７１ｋには、同一方向に傾斜した傾斜面７２ｅ、７１ｏがそれぞれ形成されており、この傾斜面７２ｅ、７１ｏの間を通して第２コイルバネ７４をガイド軸７２ｄとガイド軸７１ｋの間にスムーズに挿通できるようにしている。

第２偏心カム７８は、第２可動ベース部材７２のＹ軸方向の位置調整を行なうための偏心カムであり、第２偏心カム７８の外周面がカム当接部７２ｃに当接している。第２偏心カム７８はベース枠２１ｂに固定された回転軸７９により回転自在に支持されている。第２偏心カム７８の外周面の曲率半径は連続的に微小変化している。この第２偏心カム７８も、図２９に示した第１偏心カム７６と同様に、第２偏心カム７８の外周面７８ａは回転軸７９を中心Ｏとした真円状の円周面ａに対して、回転軸７９の中心Ｏからの距離が図３０の右回り方向に沿って徐々に短くなるように形成されている。第１偏心カム７６及び第２偏心カム７８の各回転軸７７、７９は、図２６に示すように、ベース枠２１ｂに回転自在に支持されている。

図２４、図２９に示すように、第２ベース部材７２のＹ軸方向側の両側には、ベース枠２１ｂの矩形開口部ＡのＹ軸方向（図２４参照）側に形成した固定部２１ｈ，２１ｉに摺動軸８０ａ，８０ｂが挿入され、固定されている。また、図２８、図２９に示すように、第２ベース部材７２に形成された３つの突起片７２ｈ，７２ｉ，７２ｊが、第１可動ベース部材７１に形成された長穴状の開口部７１ｐ，７１ｑ，７１ｒにそれぞれ所定の隙間を有するようにして挿通されている。各突起片７２ｈ，７２ｉ，７２ｊと各開口部７１ｐ，７１ｑ，７１ｒは、Ｘ軸方向に沿って形成されている。

上記した構成により、第１可動ベース部材７１（及び第２ベース部材７２）は、第１コイルバネ７３の付勢力によってＹ軸方向（図２４参照）の第２偏心カム７８へ向かう向き（図２４の下側）に常に付勢されている。また、第１可動ベース部材７１は、第２コイルバネ７４の付勢力によってＸ軸方向（図２４参照）の第１偏心カム７６へ向かう向き（図２４の右側）に常に付勢されている。

第１可動ベース部材７１及び第２ベース部材７２には、第１コイルバネ７３及び第２コイルバネ７４の中間部（バネ部）が接しないように、第１コイルバネ７３及び第２コイルバネ７４の中間部（バネ部）が位置する部分に切り欠き溝部や開口部が形成されている。

固定部７１ｈ，７１ｉは、第２ベース部材７２の長手方向両端部に形成された突出軸部７２ａ，７２ｂ（図２９参照）を摺動可能に保持し、かつ、突出軸部７２ａ，７２ｂのＺ軸方向の位置を規制する。なお、第２ベース部材７２には、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に付勢力が働いているので、Ｚ方向の位置決めは必ずしも行なわなくてもよい。

（光軸調心時における可動ベース７０の移動動作）
次に、光軸調心時における可動ベース７０の移動動作を、図２４を参照して説明する。
本実施形態では、可動ベース７０をＸ−Ｙ軸方向に移動させることで、第４レンズ群１４の光軸位置を調整する。

最初に可動ベース７０をＸ軸方向に移動させる場合は、第１偏心カム７６を専用工具（不図示）を用いて、図２４で見て右回りに回転させると、中間部材７５のカム当接部７５ａに当接する第１偏心カム７６の外周面の曲率半径が次第に大きくなり、第２コイルバネ７４の付勢力で第１可動ベース部材７１が圧接している中間部材７５が、第２コイルバネ７４の付勢力に抗して第２コイルバネ７４側（図２４の左側）に移動する。これにより、中間部材７５と面接触で側面７１ｌ（突起７１ｍ，７１ｎ）が当接している第１可動ベース部材７１も一体的に第２コイルバネ７４側（図２４の左側）に移動する。

この際、第１可動ベース部材７１の前面側の接触凸部７１ａ，７１ｂ，７１ｃが押さえ板バネ８１ａ，８１ｂ，８１ｃにより押圧されて、背面側の４つの角部（接触凸部７１ｄ，７１ｅ、７１ｆ、角部７１ｇ）がベース枠２１ｂのベース摺動部２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆに密接した状態に保持されているので第１可動ベース部材７１はがたつきなくスムーズに移動する。

また、第１偏心カム７６を左方向に回転させた場合には、中間部材７５のカム当接部７５ａに当接する第１偏心カム７６の外周面の曲率半径が次第に小さくなり、第２コイルバネ７４の付勢力で第１可動ベース部材７１が圧接している中間部材７５が、第２コイルバネ７４の付勢力によって第１偏心カム７６側（図２４の右側）に移動する。これにより、中間部材７５に圧接している第１可動ベース部材７１も一体的に第１偏心カム７６側（図２４の右側）に移動する。

なお、前記した第１可動ベース部材７１のＸ軸方向の移動時には、ベース枠２１ｂの固定部２１ｈ、２１ｉに固定された摺動軸８０ａ，８０ｂによって、第２ベース部材７２はＸ軸方向の移動が規制され、静止している。

このように、可動ベース７０をＸ軸方向に移動させる場合には、第１偏心カム７６の回転によって可動ベース７０の第１可動ベース部材７１のみがＸ軸方向に移動し、第１可動ベース部材７１に保持されている第４レンズ保持枠２９がＸ軸方向に移動する。第１偏心カム７６を回転させても、第２可動ベース部材７２は移動しない。

次に可動ベース７０をＹ軸方向に移動させる場合は、第２偏心カム７８を専用工具（不図示）を用いて右方向に回転させると、第２ベース部材７２のカム当接部７２ｃに当接する第２偏心カム７８の外周面の曲率半径が次第に大きくなり、第１コイルバネ７３の付勢力でカム当接部７２ｃが第２偏心カム７８に圧接している第２ベース部材７２が、第１コイルバネ７３の付勢力に抗して第２偏心カム７８と反対側（図２４の上側）に摺動軸８０ａ，８０ｂでガイドされながら移動する。更に、第２ベース部材７２の突出軸部７２ａ，７２ｂが第１可動ベース部材７１の摺動軸受部７１ｈ，７１ｉに固定されているので、第２ベース部材７２も一体的に第２偏心カム７８と反対側（図２４の上側）に移動する。

この際、第１可動ベース部材７１の前面側の接触部７１ａ，７１ｂ，７１ｃが押さえ板バネ８１ａ，８１ｂ，８１ｃで押圧されて、背面側の３つの角部（接触部７１ｄ，７１ｅ、７１ｆ）がベース枠２１ｂのベース摺動部２１ｃ，２１ｄ，２１ｅに密接した状態に保持されている。よって、第１可動ベース部材７１はＺ軸方向のがたつきなくスムーズに移動する。

また、第２偏心カム７８を左方向に回転させた場合には、第２ベース部材７２のカム当接部７２ｃに当接する第２偏心カム７８の外周面の曲率半径が次第に小さくなり、第１コイルバネ７３の付勢力でカム当接部７２ｃが第２偏心カム７８に圧接している第２ベース部材７２が、第１コイルバネ７３の付勢力によって第２偏心カム７８側（図２４の下側）に摺動軸８０ａ，８０ｂでガイドされながら移動する。更に、第２ベース部材７２突出軸部７２ａ，７２ｂは、第１可動ベース部材７１の摺動軸受け部７１ｈ，７１ｉによりＹ軸方向の移動が規制されているので、第２可動ベース部材７２も第１可動ベース部材７１と一体的に第２偏心カム７８側（図２４の下側）に移動する。

このように、可動ベース７０をＹ軸方向に移動させる場合には、第２偏心カム７８の回転によって可動ベース７０を構成する第１可動ベース部材７１と第２ベース部材７２が一体的にＹ軸方向に移動し、第１可動ベース部材７１に保持されている第４レンズ保持枠２９がＹ軸方向に移動する。

なお、可動ベース７０をＹ軸方向に移動させる場合に、第１可動ベース部材７１がＹ軸方向に移動しても、中間部材７５は規制壁面２１ｋによりＹ軸方向に移動しないように係止されている。よって、第１可動ベース部材７１がＹ軸方向に移動しても、第１偏心カム７６が回転することはない。よって、可動ベース７０をＹ軸方向に移動させるときに、第１可動ベース部材７１のＹ軸方向への移動にともなって第１偏心カム７６が回転することが抑制され、第１可動ベース部材７１がＸ軸方向に微動することが防止される。中間部材７５により、Ｘ方向の調整とＹ方向の調整を別個に行うことが可能になるので、第１可動ベース部材７１のＸ−Ｙ方向の位置調整をより容易に行うことができる。

上記のように可動ベース７０をＸ−Ｙ軸方向に移動させ、測定装置（不図示）による測定で、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３の各光軸に対して第４群レンズ１４の位置を調整する光軸調心が終了すると、第１偏心カム７６及び第２偏心カム７８が回転しないように、例えば、接着剤等の固定部材（不図示）で第１偏心カム７６及び第２偏心カム７８を固定する。

このように、可動ベース７０をＸ−Ｙ軸方向に移動させるにことより、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３の各光軸に対して、第４レンズ群１４の光軸のＸ−Ｙ方向の位置を容易に調整できる。この光軸調心を行なった後に第１偏心カム７６及び第２偏心カム７８が回転しないように接着固定することで、安定して最適な光軸調心を維持することができる。この光軸調心を行なった後に第１可動ベース７１、第２可動ベース７２、押さえ板バネ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ、中間部材７５を接着固定することで、より安定して最適な光軸調心を維持することができる。

よって、複数のレンズ群（第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４）全体の解像度を向上させることができ、上記した本実施形態に係るレンズ駆動装置３を備えたデジタルカメラ１で撮影すると、画面の中央部から周辺領域までの広い領域にわたって、解像度の高い高品位な画像を安定して得ることができる。

次に、前記した本実施形態に係るレンズ駆動装置３の第３レンズ保持枠２８、第４レンズ保持枠２９付近の組立て手順を、図３３〜図３８を参照して説明する。なお、図３３〜図３６において、図の左斜め手前側がレンズ駆動装置３の固定枠部材２１内の背面側（図１に示したデジタルカメラ１内の固体撮像素子側）である。

図３３は、固定枠部材２１の背面側に固定されるベース枠２１ｂ（図３７、図３８参照）が取り付けられる前の状態であり、固定筒部２１ａ内には、複数のレンズ群等が装着された第１、第２の回転筒２２，２４、直進筒２７（図３参照）などが組付けられている。また、固定枠部材２１内には、駆動力伝達系を構成する第１ギア６１〜第４ギア６４等や第３群主ガイド軸３１などが組付けられている。第３群主ガイド軸３１は、その軸線方向が光軸と略平行となるようにして固定されている。

そして、図３４に示すように、第３群主ガイド軸３１の周囲に第３群圧縮トーションスプリング３７を配設し、第３群主ガイド軸３１に第３レンズ保持枠２８の係合スリーブ部２８ｈの軸穴を挿通して、第３レンズ保持枠２８を、第３群主ガイド軸３１を軸として回動可能に且つ光軸方向に移動可能に支持されるように組付ける。

そして、図３５に示すように、一端側にリードスクリュー３５が固着された第５ギア６５を第４ギア６４と係合するように組付ける。なお、リードスクリュー３５には雌ねじ部材３６が螺合されている。そして、図３６に示すように、第１ギア６１〜第５ギア６５が抜け落ちないようにこれらの各ギアを回転可能に押さえるための押さえベース枠９０を固定枠部材２１にねじ留めして固定する。

一方、図３７に示すように、固定枠部材２１の背面側に固定されるベース枠２１ｂに、第３群副ガイド軸３２と、図２４〜３２に示した光軸調心を行うための可動ベース７０（第１可動ベース部材７１、第２可動ベース部材７２、第４群主ガイド軸３３、第４群副ガイド軸３４などを有する）等を組付ける。この際、特に第４群主ガイド軸３３は、その軸線方向が光軸と略平行となるようにして固定されている。

そして、図３８に示すように、第４群主ガイド軸３３、第４群副ガイド軸３４に第４レンズ保持枠２９の各軸穴をそれぞれ挿通して、第４レンズ保持枠２９を第４群主ガイド軸３３を軸として光軸方向に移動可能に支持されるように取り付け、更に、第４群主ガイド軸３３の周囲に第４群圧縮トーションスプリング３８を配設する。この際、第４レンズ保持枠２９の軸穴に第４群副ガイド軸３４が挿通されているので、回転軸としての第４群主ガイド軸３３に挿通されている第４レンズ保持枠２９の回転が規制された状態になっている。

そして、図３８に示した第４レンズ保持枠２９、可動ベース７０等が組み込まれたベース枠２１ｂを、図３６に示した状態の固定枠部材２１の背面側にねじ留めして組付けることにより、前記した構成を有するレンズ駆動装置３が組立てられる。

このように、レンズ駆動装置３の組立てにおいて、第３レンズ保持枠２８を回動可能に且つ光軸方向に移動可能に支持するための第３群主ガイド軸３１を、ベース枠２１ｂ側ではなく固定枠部材２１側に固定することにより、第３群主ガイド軸３１を安定して光軸と略平行に精度よく固定することができる。

これにより、前記したように第３レンズ保持枠２８を第３群主ガイド軸３１を軸として回動させながら光軸方向へ移動させる際において、第３レンズ保持枠２８の係合部２８ａを第４レンズ保持枠の係合部２９ａに所定位置で確実に当接係合させることができる。

１ デジタルカメラ
３ レンズ駆動装置
４ レンズ鏡胴
１１ 第１レンズ群
１２ 第２レンズ群
１３ 第３レンズ群
１４ 第４レンズ群
１６ 固体撮像素子
１９ 第１レンズ保持枠
２０ 第２レンズ保持枠
２１ 固定枠部材
２１ａ 固定筒部
２１ｂ ベース枠
２２ 第１の回転筒
２４ 第２の回転筒
２６ カム筒
２７ 直進筒
２８ 第３レンズ保持枠
２８ａ 係合部
２８ｃ 段差部
２８ｆ 前側係合部
２８ｈ 係合スリーブ部
２９ 第４レンズ保持枠
２９ａ 係合部
２９ｂ スリーブ部
３１ 第３群主ガイド軸
３２ 第３群副ガイド軸
３３ 第４群主ガイド軸
３４ 第４群副ガイド軸
３５ リードスクリュー
３６ 雌ねじ部材
３６ａ 当接部
３６ｂ 遮光片
３６ｃ 回転止め突起部
３７ 第３群圧縮トーションスプリング
３８ 第４群圧縮トーションスプリング
５２ 第３群モータ
５３ フォトインタラプタ
６１〜６５ 第１ギア〜第５ギア
７０ 可動ベース
７１ 第１可動ベース部材
７２ 第２可動ベース部材
７３ 第１コイルバネ
７４ 第２コイルバネ
７５ 中間部材
７６ 第１偏心カム
７８ 第２偏心カム

特許第３７７１９０９号公報

Claims (7)

1. 第１のレンズ群および第２のレンズ群を含み、各々１つ以上のレンズを有してなる複数のレンズ群と、前記第１のレンズ群を保持し且つ第１の係合部および第２の係合部を有する第１のレンズ保持枠と、前記第２のレンズ群を保持し且つ前記第１のレンズ保持枠の前記第１の係合部に係合すべく形成された第３の係合部を有する第２のレンズ保持枠と、前記複数のレンズ群のうち、前記第１のレンズ群および前記第２のレンズ群以外の少なくとも１つのレンズ群を撮像光軸に沿って移動可能に保持する可動レンズ鏡筒と、前記第１のレンズ保持枠を前記撮像光軸に対して接近または離脱する所定の方向に回動可能に保持し、且つ前記撮像光軸に沿って移動可能に保持する第１のガイド部材と、前記第２のレンズ保持枠を前記撮像光軸に沿って移動可能にガイドする第２のガイド部材と、前記第１のレンズ保持枠および前記第２のレンズ保持枠に係合した場合に、前記第１のレンズ群および前記第２のレンズ群を前記撮像光軸上で移動させるべくガイドする少なくとも１つの光軸ガイド部材と、前記第１のレンズ保持枠の前記第２の係合部に係合する係合部材と、前記係合部材を駆動し前記係合部材を介して、前記第１のレンズ保持枠を前記所定の方向に回動させ且つ前記撮像光軸に沿って移動させる駆動部と、前記可動レンズ鏡筒と前記第１のガイド部材と前記光軸ガイド部材と前記駆動部を保持するベース部と、を有してなり、前記複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてこれらレンズ群を収納する沈胴収納状態から、前記複数のレンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動させて撮像状態とするレンズ駆動装置であって、
   前記第２のレンズ保持枠を保持し、前記ベース部に対して前記撮像光軸と垂直な平面内で移動可能に保持された可動ベース部材を備え、
   前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群を含む前記複数のレンズ群の全レンズ群が前記撮像光軸上に配置される前記撮影状態では、前記第１のレンズ保持枠が前記撮像光軸に沿って移動する場合に、前記第１の係合部が前記第３の係合部に係合して、前記第２のレンズ保持枠が前記第１のレンズ保持枠と一体的に移動し、
   前記沈胴収納状態では、前記第１のレンズ保持枠を前記所定の方向に回動させ、前記第１のレンズ群を前記撮像光軸から離れた退避位置に退避させることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 第１のレンズ群を保持し且つ第１の係合部および第２の係合部を有する第１のレンズ保持枠と、第２のレンズ群を保持し且つ前記第１のレンズ保持枠の前記第１の係合部に係合すべく形成された第３の係合部を有する第２のレンズ保持枠と、前記第１のレンズ保持枠を撮像光軸に対して接近または離脱する所定の方向に回動可能に保持し、且つ前記撮像光軸に沿って移動可能に保持する第１のガイド部材と、前記第２のレンズ保持枠を前記撮像光軸に沿って移動可能にガイドする第２のガイド部材と、前記第１のレンズ保持枠および前記第２のレンズ保持枠に係合した場合に、前記第１のレンズ群および前記第２のレンズ群を前記撮像光軸上で移動させるべくガイドする少なくとも１つの光軸ガイド部材と、前記第１のレンズ保持枠の前記第２の係合部に係合する係合部材と、前記係合部材を駆動し前記係合部材を介して、前記第１のレンズ保持枠を前記所定の方向に回動させ且つ前記撮像光軸に沿って移動させる駆動部と、前記第１のガイド部材と前記光軸ガイド部材と前記駆動部を保持するベース部と、を有するレンズ駆動装置であって、
   前記第２のレンズ保持枠を保持し、前記ベース部に対して前記撮像光軸と垂直な平面内で移動可能に保持された可動ベース部材を備え、
   前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群を含む前記複数のレンズ群の全レンズ群が前記撮像光軸上に配置される前記撮影状態では、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群とが前記撮像光軸上に配置され、前記第１のレンズ保持枠が前記撮像光軸に沿って移動する場合に、前記第１の係合部が前記第３の係合部に係合して、前記第２のレンズ保持枠が前記第１のレンズ保持枠と一体的に移動し、
   前記沈胴収納状態では、前記第１のレンズ保持枠を前記所定の方向に回動させ、前記第１のレンズ群を前記撮像光軸から離れた退避位置に退避させることを特徴とするレンズ駆動装置。
3. 前記可動ベース部材は、前記撮像光軸と垂直な平面内において直交する第１の方向及び第２の方向に移動可能な第１可動ベース部材と、前記撮像光軸と垂直な平面内において前記第２の方向のみに移動可能な移動可能な第２可動ベース部材とを含み、
   更に、前記ベース部に回転可能に支持された第１の偏心カムと、前記第１可動ベース部材と前記第１の偏心カムとの間に当接するように配置され、前記第１の方向のみに移動可能に前記ベース部に回転可能に支持された第２の偏心カムと、前記第２可動ベース部材を前記第２の偏心カムに対して付勢させる第２付勢部材とを備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 第１のレンズ群を保持し且つ第１の係合部および第２の係合部を有する第１のレンズ保持枠と、第２のレンズ群を保持し且つ前記第１のレンズ保持枠の前記第１の係合部に係合すべく形成された第３の係合部を有する第２のレンズ保持枠と、前記第１のレンズ保持枠を撮像光軸に対して接近または離脱する所定の方向に回動可能に保持し、且つ前記撮像光軸に沿って移動可能に保持する第１のガイド部材と、前記第２のレンズ保持枠を前記撮像光軸に沿って移動可能にガイドする第２のガイド部材と、前記第１のレンズ保持枠の前記第２の係合部に係合する係合部材と、前記係合部材を駆動し前記係合部材を介して、前記第１のレンズ保持枠を前記所定の方向に回動させ且つ前記撮像光軸に沿って移動させる駆動部と、を有するレンズ駆動装置であって、
   前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群を含む前記複数のレンズ群の全レンズ群が前記撮像光軸上に配置される撮像状態では、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群とが前記撮像光軸上に配置され、前記第１のレンズ保持枠が前記撮像光軸に沿って移動する場合に、前記第１の係合部が前記第３の係合部に係合して、前記第２のレンズ保持枠が前記第１のレンズ保持枠と一体的に移動し、
   前記複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてこれらレンズ群を収納する沈胴収納状態では、前記第１のレンズ保持枠を前記所定の方向に回動させ、前記第１のレンズ群を前記撮像光軸から離れた退避位置に退避させることを特徴とするレンズ駆動装置。
5. 第１の係合部および第２の係合部を有する第１の係合部材と、第１のレンズ群を保持し且つ前記第１の係合部材の前記第１の係合部に係合すべく形成された第３の係合部を有する第１のレンズ保持枠と、前記第１の係合部を第３の係合部に対して接近または離脱する所定の方向に回動可能に保持し、且つ前記撮像光軸に沿って移動可能に保持する第１のガイド部材と、前記第１のレンズ保持枠を前記撮像光軸に沿って移動可能にガイドする第２のガイド部材と、前記第１の係合部材の前記第２の係合部に係合する第２の係合部材と、前記第２の係合部材を駆動し前記第２の係合部材を介して、前記第１の係合部材を前記所定の方向に回動させ且つ前記撮像光軸に沿って移動させる駆動部と、を有してなり、前記複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてこれらレンズ群を収納する沈胴収納状態から、前記複数のレンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動させて撮像状態とするレンズ駆動装置であって、
   前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群を含む前記複数のレンズ群の全レンズ群が前記撮像光軸上に配置される前記撮像状態では、前記第１の係合部が前記第３の係合部に係合して、前記第１の係合部材が前記第１のレンズ保持枠と一体的に移動し、
   前記沈胴収納状態では、前記第１の係合部材を前記所定の方向に回動させ、前記第１の係合部を前記前記第３の係合部から離れた退避位置に退避させることを特徴とするレンズ駆動装置。
6. 前記第１のレンズ保持枠を保持し、前記撮像光軸と垂直な平面内で移動可能に支持された可動ベース部材を備えることを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を備えたことを特徴とするカメラ。

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