JP2014209815A - モータドライバ装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記直流モータが逆起電力を発生する逆起電力発生期間を指示する指示信号を生成する信号生成部(43〜48,Ct)と、
前記指示信号の示す逆起電力発生期間に前記直流モータで発生した逆起電力により電源電圧に生じた電圧変動を検出し、前記電源電圧から、検出した前記電圧変動を除去する除去部(41,42,Cr,M5)と、
前記除去部より高速動作で前記電源電圧を所定電圧以下に制限する制限部(51,M5)と、を有する。
前記制限部(51,M5)は、前記電源電圧と前記所定電圧とを比較した比較結果に応じて前記電源電圧を制限する。
前記制限部(52,53,Cr2,M5)は、前記指示信号の示す逆起電力発生期間以外で保持した前記電源電圧と前記指示信号の示す逆起電力発生期間の前記電源電圧とを比較した比較結果に応じて前記電源電圧を制限する。
前記直流モータが逆起電力を発生する逆起電力発生期間を指示する指示信号を生成し、
前記指示信号の示す逆起電力発生期間に前記直流モータで発生した逆起電力により電源電圧に生じた電圧変動を検出し、前記電源電圧から、検出した前記電圧変動を除去し、
また、前記電圧変動の除去より高速動作で前記電源電圧を所定電圧以下に制限する。
前記電源電圧の制限は、前記電源電圧と前記所定電圧とを比較した比較結果に応じて行う。
前記電源電圧の制限は、前記指示信号の示す逆起電力発生期間以外で保持した前記電源電圧と前記指示信号の示す逆起電力発生期間の前記電源電圧とを比較した比較結果に応じて行う。
図1は本発明のモータドライバ装置の第1実施形態の構成図を示す。図1において、図6と同一部分には同一符号を付す。モータドライバ装置30は、直流モータ23を除き全体が半導体集積回路化されており、モータドライバ装置30自体がモータドライバICである。モータドライバ装置30は図示しない電気機器に装着されて使用される。この電気機器内の直流電源12の正極端子は逆接続時の保護用のダイオードD1を介して端子14に接続され、直流電源12の負極端子は端子15に接続されている。また、端子14は電圧変動を吸収するためのバイパスコンデンサC1を介して接地されている。
モータドライバ装置30は、ブリッジ構成のMOSトランジスタM1〜M4の他に、第1制御部40と第2制御部50を有している。第1制御部40は、電源端子VDDと接地との間の直列接続された抵抗R1,R2と、抵抗R1,R2の接続点に非反転入力端子を接続された差動増幅器41と、抵抗R1,R2の接続点と差動増幅器41の反転入力端子との間に接続されたアナログスイッチ42と、差動増幅器41の反転入力端子と接地との間に設けられたコンデンサCrと、端子43から信号TDEADを供給されて遅延する4段のインバータ44〜47及び電流源48及びコンデンサCtよりなる波形整形部と、nチャネルMOSトランジスタM5を有している。
第2制御部50は、電源端子VDDと接地との間の直列接続された抵抗R3,R4と、抵抗R3,R4の接続点に非反転入力端子を接続されたコンパレータ51を有している。コンパレータ51の反転入力端子には基準電圧Vrefが供給されている。基準電圧Vrefは直流電源12の電圧を抵抗R3,R4で分圧した電圧より高く、かつ、モータドライバ装置30の半導体集積回路の耐圧を抵抗R3,R4で分圧した電圧よりわずか低い電圧である。
図3に変動のピーク値が低い場合のモータドライバ装置各部の信号波形図を示す。図3(A)に示すモータ相切替信号と、図3(B)に実線で示す駆動信号VGH1,VGL2と破線で示す駆動信号VGL1,VGH2に対し、インバータ47の出力する電圧VBは図3(C)に示すような波形となる。また、直流モータ23の巻線のインダクタが発生する逆起電力による電流は図3(D)に示すような波形となる。ここで、逆起電力による電流P10のピーク値は低く、電源端子VDDの電圧における図3(E)に示す変動P11のピーク値は半導体集積回路の耐圧Vth未満である。
図4に変動のピーク値が高い場合のモータドライバ装置各部の信号波形図を示す。図4(A)に示すモータ相切替信号と、図4(B)に実線で示す駆動信号VGH1,VGL2と破線で示す駆動信号VGL1,VGH2に対し、インバータ47の出力する電圧VBは図4(C)に示すような波形となる。また、直流モータ23の巻線のインダクタが発生する逆起電力による電流P20は図4(D)に示すような波形となる。ここで、逆起電力による電流P20のピーク値が高く、電源端子VDDの電圧における図4(E)に示す変動のピーク値は半導体集積回路の耐圧Vthを超えることになる。しかし、変動のピーク値が半導体集積回路の耐圧Vthを超える前にコンパレータ51から図4(G)に示すハイレベルの検出信号が出力され、MOSトランジスタM5がオンして電源端子VDDの電圧は半導体集積回路の耐圧Vth未満となるよう制限される。
図5は本発明のモータドライバ装置の第2実施形態の構成図を示す。図5において、図1と同一部分には同一符号を付す。この第2実施形態では、図1に対し第2制御部50の構成が異なっている。
モータドライバ装置30は、ブリッジ構成のMOSトランジスタM1〜M4の他に、第1制御部40と第2制御部50を有している。第1制御部40は、電源端子VDDと接地との間の直列接続された抵抗R1,R2と、抵抗R1,R2の接続点に非反転入力端子を接続された差動増幅器41と、抵抗R1,R2の接続点と差動増幅器41の反転入力端子との間に接続されたアナログスイッチ42と、差動増幅器41の反転入力端子と接地との間に設けられたコンデンサCrと、端子43から信号TDEADを供給されて遅延する4段のインバータ44〜47及び電流源48及びコンデンサCtよりなる波形整形部と、nチャネルMOSトランジスタM5を有している。
第2制御部50は、電源端子VDDと接地との間の直列接続された抵抗R3,R4と、抵抗R3,R4の接続点に非反転入力端子を接続されたコンパレータ52と、抵抗R3,R4の接続点とコンパレータ52の反転入力端子との間に接続されたアナログスイッチ53と、コンパレータ52の反転入力端子と接地との間に設けられたコンデンサCr2を有している。
21,22 端子
23 直流モータ
30 モータドライバ装置
40 第1制御部
42,53 アナログスイッチ
44〜47 インバータ
48 電流源
50 第2制御部
51,52 コンパレータ
Cr,Ct コンデンサ
Di1,Di2,Di3,Di4 ダイオード
M1〜M5 MOSトランジスタ
R1〜R5 抵抗
Claims (8)
- 電源を供給され直流モータを駆動する半導体集積回路のモータドライバ装置であって、
前記直流モータが逆起電力を発生する逆起電力発生期間を指示する指示信号を生成する信号生成部と、
前記指示信号の示す逆起電力発生期間に前記直流モータで発生した逆起電力により電源電圧に生じた電圧変動を検出し、前記電源電圧から、検出した前記電圧変動を除去する除去部と、
前記除去部より高速動作で前記電源電圧を所定電圧以下に制限する制限部と、
を有することを特徴とするモータドライバ装置。 - 請求項1記載のモータドライバ装置において、
前記除去部は、前記指示信号の示す逆起電力発生期間以外で保持した前記電源電圧と前記指示信号の示す逆起電力発生期間の前記電源電圧とを差動増幅して前記電源電圧に生じた電圧変動を検出し、
前記制限部は、前記電源電圧と前記所定電圧とを比較した比較結果に応じて前記電源電圧を制限する
ことを特徴とするモータドライバ装置。 - 請求項2記載のモータドライバ装置において、
前記制限部は、前記指示信号の示す逆起電力発生期間の前記電源電圧と前記所定電圧とを比較した比較結果に応じて前記電源電圧を制限する
ことを特徴とするモータドライバ装置。 - 請求項1記載のモータドライバ装置において、
前記除去部は、前記指示信号の示す逆起電力発生期間以外で保持した前記電源電圧と前記指示信号の示す逆起電力発生期間の前記電源電圧とを差動増幅して前記電源電圧に生じた電圧変動を検出し、
前記制限部は、前記指示信号の示す逆起電力発生期間以外で保持した前記電源電圧と前記指示信号の示す逆起電力発生期間の前記電源電圧とを比較した比較結果に応じて前記電源電圧を制限する
ことを特徴とするモータドライバ装置。 - 電源を供給され直流モータを駆動する半導体集積回路のモータドライバ装置の制御方法であって、
前記直流モータが逆起電力を発生する逆起電力発生期間を指示する指示信号を生成し、
前記指示信号の示す逆起電力発生期間に前記直流モータで発生した逆起電力により電源電圧に生じた電圧変動を検出し、前記電源電圧から、検出した前記電圧変動を除去し、
また、前記電圧変動の除去より高速動作で前記電源電圧を所定電圧以下に制限する
ことを特徴とするモータドライバ装置の制御方法。 - 請求項5記載のモータドライバ装置の制御方法において、
前記電圧変動の検出は、前記指示信号の示す逆起電力発生期間以外で保持した前記電源電圧と前記指示信号の示す逆起電力発生期間の前記電源電圧とを差動増幅して行い、
前記電源電圧の制限は、前記電源電圧と前記所定電圧とを比較した比較結果に応じて行う
ことを特徴とするモータドライバ装置の制御方法。 - 請求項6記載のモータドライバ装置の制御方法において、
前記電源電圧の制限は、前記指示信号の示す逆起電力発生期間の前記電源電圧と前記所定電圧とを比較した比較結果に応じて行う
ことを特徴とするモータドライバ装置の制御方法。 - 請求項5記載のモータドライバ装置の制御方法において、
前記電圧変動の検出は、前記指示信号の示す逆起電力発生期間以外で保持した前記電源電圧と前記指示信号の示す逆起電力発生期間の前記電源電圧とを差動増幅して行い、
前記電源電圧の制限は、前記指示信号の示す逆起電力発生期間以外で保持した前記電源電圧と前記指示信号の示す逆起電力発生期間の前記電源電圧とを比較した比較結果に応じて行う
ことを特徴とするモータドライバ装置の制御方法。
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