JP2014206483A - 運転支援システム、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、運転者に不安を与えることのない案内を行う技術の提供を目的とする。
(1)ナビゲーション端末の構成:
(2)運転支援処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明にかかる運転支援システムを含むナビゲーション端末10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション端末10は、車両に備えられており、CPU,RAM,ROM等を備える制御部20、記録媒体30を備えている。ナビゲーション端末10は、記録媒体30やROMに記憶されたプログラムを制御部20で実行することができる。記録媒体30には、予め地図情報30aが記録されている。地図情報30aは、車両の位置や案内対象の施設の特定に利用される情報であり、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータ,ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ,ノード同士の連結を示すリンクデータ,道路やその周辺に存在する地物の位置等を示すデータ等を含んでいる。
次に、運転支援プログラム21による運転支援処理を説明する。図2は運転支援プログラム21が実行する運転支援処理を示すフローチャートである。走行予定経路に基づく経路案内が開始されると、制御部20は、所定期間(例えば100ms)毎に図2に示す運転支援処理を実行する。当該運転支援処理において、制御部20は、走行予定経路を取得する(ステップS100)。すなわち、制御部20は、走行予定経路取得部21aの処理により、RAM等に記録された走行予定経路を示す情報を参照し、車両の現在位置の前方における走行予定経路を示す情報(前方において車両が走行すべき道路区間を示すリンクデータと車両が通過すべき交差点を示すノードデータとを示す情報)を取得する。
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、予定退出方向と異なる方向を示す矢印ペイントが走行可能車線上に存在するか否かに応じて案内対象の車線を切り替える限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーション端末10は、車両に固定的に搭載されていても良いし、持ち運び可能なナビゲーション端末10が車両内に持ち込まれて利用される態様であっても良い。
Claims (5)
- 車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得手段と、
前記車両の前方の案内対象交差点を前記走行予定経路に沿って通過する場合に走行可能な前記案内対象交差点への進入車線である走行可能車線が複数個存在するか否かを判定する走行可能車線判定手段と、
前記走行可能車線が複数個存在する場合に、前記案内対象交差点を前記走行予定経路に沿って通過する場合における前記案内対象交差点からの退出方向である予定退出方向と異なる方向を示す矢印ペイントが前記走行可能車線上に存在するか否かを判定する矢印ペイント方向判定手段と、
前記予定退出方向と異なる方向を示す矢印ペイントが前記走行可能車線上に存在しない場合、複数個の前記走行可能車線を案内し、前記予定退出方向と異なる方向を示す矢印ペイントが前記走行可能車線上に存在する場合、前記走行予定経路を走行するための推奨車線を案内する車線案内手段と、
を備える運転支援システム。 - 前記走行予定経路に沿って走行する場合に前記案内対象交差点の次に通過する前方交差点と前記案内対象交差点との距離が所定距離以下であるか否かを判定する案内条件判定手段を備え、
前記車線案内手段は、
前記前方交差点と前記案内対象交差点との距離が所定距離より大きく、かつ、前記予定退出方向と異なる方向を示す矢印ペイントが前記走行可能車線上に存在しない場合に、複数個の前記走行可能車線を案内し、
前記前方交差点と前記案内対象交差点との距離が所定距離より大きく、かつ、前記予定退出方向と異なる方向を示す矢印ペイントが前記走行可能車線上に存在する場合に、前記推奨車線を案内し、
前記前方交差点と前記案内対象交差点との距離が所定距離以下である場合に、前記推奨車線を案内する、
請求項1に記載の運転支援システム。 - 前記走行可能車線は、
前記案内対象交差点への進入車線が存在する道路区間と、当該進入車線を走行した後に前記案内対象交差点から退出する場合に走行する退出車線が存在する道路区間と、の組み合わせが、前記案内対象交差点の前後を前記走行予定経路に沿って走行する場合に走行する道路区間の組み合わせと一致する前記案内対象交差点への進入車線であり、
前記矢印ペイントは、
前記案内対象交差点への各進入車線上において前記案内対象交差点の直前に表示される直進矢印と非直進矢印とのいずれかまたは組み合わせであるとともに、前記直進矢印は前記案内対象交差点を直進方向に退出可能であることを示し、前記非直進矢印は最も近い分岐路への退出方向を示している、
請求項1または請求項2のいずれかに記載の運転支援システム。 - 車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得工程と、
前記車両の前方の案内対象交差点を前記走行予定経路に沿って通過する場合に走行可能な前記案内対象交差点への進入車線である走行可能車線が複数個存在するか否かを判定する走行可能車線判定工程と、
前記走行可能車線が複数個存在する場合に、前記案内対象交差点を前記走行予定経路に沿って通過する場合における前記案内対象交差点からの退出方向である予定退出方向と異なる方向を示す矢印ペイントが前記走行可能車線上に存在するか否かを判定する矢印ペイント方向判定工程と、
前記予定退出方向と異なる方向を示す矢印ペイントが前記走行可能車線上に存在しない場合、複数個の前記走行可能車線を案内し、前記予定退出方向と異なる方向を示す矢印ペイントが前記走行可能車線上に存在する場合、前記走行予定経路を走行するための推奨車線を案内する車線案内工程と、
を含む運転支援方法。 - 車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得機能と、
前記車両の前方の案内対象交差点を前記走行予定経路に沿って通過する場合に走行可能な前記案内対象交差点への進入車線である走行可能車線が複数個存在するか否かを判定する走行可能車線判定機能と、
前記走行可能車線が複数個存在する場合に、前記案内対象交差点を前記走行予定経路に沿って通過する場合における前記案内対象交差点からの退出方向である予定退出方向と異なる方向を示す矢印ペイントが前記走行可能車線上に存在するか否かを判定する矢印ペイント方向判定機能と、
前記予定退出方向と異なる方向を示す矢印ペイントが前記走行可能車線上に存在しない場合、複数個の前記走行可能車線を案内し、前記予定退出方向と異なる方向を示す矢印ペイントが前記走行可能車線上に存在する場合、前記走行予定経路を走行するための推奨車線を案内する車線案内機能と、
をコンピュータに実現させる運転支援プログラム。
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