JP2014195773A - 洗浄管路調査方法及び洗浄管路調査システム - Google Patents
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Abstract
Description
12 超音波受信機
14 流動体圧送手段
16 タンク車
18 スマートボール(移動体)
20 投入手段
22 回収手段
24 流動体導入管
26 流動体
30 流動体排出管
32 排出タンク
38 排出ホース
40 上水道管
40a 洗浄対象区間
42 制水弁
44a、44b 枝管
46a、46b 凹所
48a、48b 止水弁
50 水
Claims (7)
- 管路の洗浄を行った後の洗浄状態を調査する洗浄管路調査方法において、
前記調査は、
前記管路内を移動可能な移動体を、前記管路の洗浄対象区間内を流動する流動体の搬送力を用いて前記洗浄の実行前と実行後において移動させ、前記移動体の前記洗浄の実行前後の速度差に基づいて前記洗浄状態を判断することを特徴とする洗浄管路調査方法。 - 前記速度差を、
前記移動体が前記洗浄対象区間の通過に要した時間の差に基づいて求めることを特徴とする請求項1に記載の洗浄管路調査方法。 - 前記移動体に加速度センサを搭載し、
前記速度差を、
前記加速度センサからの加速度データを経時的に記録し、前記洗浄の実行前と実行後の前記移動中に収集した前記加速度データに基づいて求めることを特徴とする請求項1に記載の洗浄管路調査方法。 - 前記移動体に位置信号を発信する発信機を搭載し、
前記速度差を、
前記発信機からの前記位置信号を受信機を用いて受信し、前記洗浄の実行前と実行後の前記移動中に収集した位置データに基づいて求めることを特徴とする請求項1又は3の何れか1項に記載の洗浄管路調査方法。 - 前記流動体は、氷粒子と水とを有するシャーベット状の流動体であり、
前記移動体の移動は、前記シャーベット状の流動体を前記洗浄対象区間内に加圧注入して流し、該流動体の流動によって該移動体を運搬することで行われることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の洗浄管路調査方法。 - 前記シャーベット状の流動体の加圧注入に加え、前記流動体を前記洗浄対象区間における注入側とは反対側から吸引動作を行うことを特徴とする請求項5に記載洗浄管路調査方法。
- 請求項1から6の何れか1項に記載の洗浄管路調査方法を実施する洗浄管路調査システムにおいて、
前記管路は上水道管であり、
前記移動体の速度を計測する速度計測手段と、
前記洗浄対象区間の一方の側に、地上から前記流動体を加圧注入する流動体加圧注入装置と、
前記移動体を前記洗浄対象区間の一方側から投入する投入手段と、
前記洗浄対象区間の他方の側にて前記移動体を回収する回収手段と、
前記速度差に基づいて前記洗浄状態を判断する判断手段と、
を有することを特徴とする洗浄管路調査システム。
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