JP5406458B2 - 管内清掃方法 - Google Patents

Description

本発明は、管内を清掃する方法であって、特に、上水道配水管内を清掃する方法に関するものである。

上水道配水管内には、堆積物などが溜まることで、水質が悪化するおそれがある。
そこで、近年、管内の堆積物を除去する目的で、ピグによる管内の清掃が行われている。ピグは、伸縮可能な部材であり、離間した一方の縦管部から管内へ送り込まれ、水圧などにより管内を走行して他方の縦管部から堆積物を外部へ排出する。
このように、管内に溜まった堆積物が外部へ排出されることで水質の悪化が防止される。

しかしながら、ピグには多種多様な形状や大きさがあり、どのピグを使用して清掃を行うかは、作業者の経験に基づくしかなかった。また、ピグの走行回数についても経験に基づくしかなかった。そのため、管内を走行させるのに適切でないピグを使用する場合もあり、十分に清掃が行われたとは言えないおそれがある。
また、従来のピグによる清掃の場合、清掃終了後に、管内の堆積物が完全に回収されたかどうかを確認することが行われておらず、清掃が充分であるかどうかの判断が視認できなかった。
さらに、ピグによる清掃の場合、堆積物を外部へ排出する縦管部の下方位置に堆積物が残ってしまうことがあり、この堆積物は回収されず、管内へ流れてしまっていた。

本発明が解決しようとする課題は、管内の清掃前後における状況を視認可能とすると共に、ピグによる清掃を的確に行い、縦管部の下方位置に残った堆積物も回収可能な方法を提供することにある。

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、管網を構成する管の内、ピグの走行経路とする管内に、前記走行経路の一端部の縦管部、前記走行経路の他端部の縦管部および前記走行経路の中途に設けられた縦管部から、不断水で内視鏡を挿入して、管内を調査する第一工程と、管網に配された弁を操作して、管網の一部を断水してピグの走行経路とする第二工程と、この走行経路の一端部の縦管部を構成する補修弁または消火栓に取り付けたランチャーから、前記走行経路の他端部の縦管部を構成する補修弁または消火栓に取り付けたキャッチャーへ向けてピグを走行させる第三工程と、ピグの出口側の縦管部の下方に溜まった堆積物を、この縦管部から管外へ回収する第四工程と、前記走行経路を構成する管内を内視鏡で調査する第五工程とを順次に含み、前記第一工程の後、前記第一工程において前記走行経路の中途に設けられた縦管部から管内に挿入された前記内視鏡を、その縦管部内に配置した状態としておき、前記第三工程の直後に、前記走行経路の中途に設けられた縦管部内に配置された前記内視鏡により管内の清掃状況を確認して、第三工程を繰り返すか、第四工程へ移行することを特徴とする配水管内清掃方法である。

請求項２に記載の発明は、前記第二工程後、第三工程前に、前記走行経路の中途に設けられた縦管部から管内に挿入された内視鏡により、前記断水を確認する工程をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の配水管内清掃方法である。

請求項３に記載の発明は、前記第二工程後、第三工程前に、前記走行経路の中途に設けられた縦管部から管内に流量センサまたは水圧センサを挿入して、前記断水を確認する工程をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の配水管内清掃方法である。

請求項４に記載の発明は、第一工程の直前または直後に、前記走行経路上の縦管部内に付着した錆こぶを不断水で除去する工程をさらに有することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の配水管内清掃方法である。

本発明の管内清掃方法によれば、管内の清掃前後における状況を視認可能とすると共に、ピグによる清掃を的確に行い、縦管部の下方位置に残った堆積物も回収可能となる。

以下、本発明の管内清掃方法について、図面に基づき詳細に説明する。
本実施例の管内清掃方法は、各家庭や工場などに水を供給する上水道配水管の内部を清掃するのに使用される。

図１は、本発明の管内清掃方法が使用される管網を示す平面図である。また、図２は、図１の管網に設けられる縦管部を示す正面図であり、一部を断面にして示している。

各家庭や工場などに水を供給するために、図１に示すように、多数の管（横管）１，１，…が接続されて管網が構成され、地中に埋設されている。この管網には、仕切弁やバタフライ弁などの各種弁Ｖ（Ｖ１，Ｖ２，…）が適宜設けられており、管網の一部を断水（区間断水）することができる。また、管網には、適宜、上方へ分岐して縦管部Ｔ（Ｔ１，Ｔ２，…）が設けられている。具体的には、図２に示すように、管網を構成する横管１，１，…には、適宜、上方へ分岐して縦管３が設けられており、この縦管３には、たとえば補修弁１１などを介して消火栓Ｈが接続されて縦管部Ｔが構成されている。なお、図示例では、縦管部Ｔを構成する消火栓Ｈや補修弁１１などは、地下に形成されたボックス内に収容されている。

本実施例では、この縦管部Ｔから管内の清掃を行う。
本実施例の管内清掃方法は、内視鏡による管内の調査、ピグによる管内の堆積物の回収、および回収装置による管内の堆積物の回収を含み、各工程が順次連続して行われる。

また、本実施例の管内清掃方法が使用される場合、予め、ピグの走行経路が想定されている。以下においては、図１において点線で示す走行経路が想定されている場合について説明する。また、この場合、縦管部Ｔ１からピグを入れて、縦管部Ｔ６からピグを出すことが想定されている。なお、この図１における点線の走行経路は、弁Ｖ１，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ７，Ｖ９を閉じて区間断水を行うことで他と隔離される。

本実施例では、まず、この区間断水が行われる前に、不断水でその走行経路上の縦管部Ｔから管内調査が行われる。この縦管部Ｔから管内の状況を不断水で調査（モニタリング）する方法には、図３に示すような内視鏡挿入器９が使用される。

図３は、本実施例の内視鏡挿入器が縦管部に取り付けられた状態を示す正面視縦断面図である。
また、図４は、内視鏡ホルダーが設けられた案内部材が本体に取り付けられた状態を示す正面視縦断面図である。
なお、以下の説明においては、図３に示す状態において上下左右を定義し、紙面に垂直な方向を前後方向とする。

本実施例では、図１において、ピグＰの入口側となる縦管部Ｔ１、ピグＰの出口側となる縦管部Ｔ６に、それぞれ内視鏡挿入器９が取り付けられて管内の調査が行われる。また、本実施例では、この縦管部Ｔ１，Ｔ６間で、かつ、ピグＰの走行経路上の縦管部にも内視鏡挿入器９が取り付けられて管内の調査が行われる。たとえば、図１における縦管部Ｔ４に内視鏡挿入器９が取り付けられる。このように、本実施例では、ピグＰの走行経路上の３箇所に内視鏡挿入器９が取り付けられる。

本実施例では、図３に示すように、補修弁１１から消火栓Ｈが取り外され、この補修弁１１に内視鏡挿入器９が取り付けられる。補修弁１１は、スライド式補修弁などでもよいが、図示例では、ボール式補修弁１１とされている。

ボール式補修弁１１は、弁箱１３と、この弁箱１３に回転可能に収容されるボール１５とを有する。弁箱１３には、上下両端部にフランジ１７，１９が形成されており、下側のフランジ１９は、縦管３の上端部のフランジ５に接続される。
一方、弁箱１３の上側のフランジ１７は、本実施例の内視鏡挿入器９の設置前には、図２に示すように、通常、消火栓Ｈが接続されている。また、弁箱１３には、図３に示すように、上下方向に貫通して管路２１が設けられており、この管路２１の中途にボール１５が回転可能に配置されている。ボール１５には、直径方向に貫通穴２３が形成されており、この貫通穴２３の直径は、前記管路２１の直径と対応している。このような構成であるから、ボール１５を開閉操作するレバー２５によりボール１５の貫通穴２３の向きを弁箱１３の管路２１に沿って上下方向に配置するか（図７）、あるいは管路２１と垂直な横方向に配置するかにより（図３）、補修弁１１の開閉が可能とされる。

内視鏡挿入器９は、消火栓Ｈに代えて、図３に示すように、消火栓Ｈが取り外されたボール式補修弁１１の上側フランジ１７に取り付けられる。
本実施例の内視鏡挿入器９は、補修弁１１の上部に着脱可能に取り付けられる筒状の本体２７と、この本体２７に水密状態で上下動可能に差し込まれる筒状の案内部材２９と、この案内部材２９の下端部に着脱可能に設けられる内視鏡ホルダー３１とを主要部に備える。

本体２７は、円筒状とされ、軸線を上下に配置して補修弁１１に取り付けられる。
具体的には、本体２７の上下両端部には、それぞれ径方向外側へ延出してフランジ３３，３５が形成されている。また、本体２７の軸方向中途部には、水平に延出して開閉弁３７付き排水管３９が接続されている。
そして、本実施例では、この本体２７に、案内部材２９が止水部４１を介して水密状態で差し込まれる。

図５は、止水部を示す概略図である。

止水部４１は、本体２７の上端部に載せ置かれる蓋体４３と、この蓋体４３に設けられるパッキン４５と、このパッキン４５を固定するパッキン押え４７とを有する。蓋体４３は、略円板形状とされ、本体２７の上端部に載せ置かれて本体２７のフランジ３３にボルト（不図示）で固定される。また、蓋体４３の中央部には、軸方向に沿って段付き穴４９が貫通して形成されている。この段付き穴４９の内、上側の大径穴４９ａにパッキン４５が収容される。

本実施例のパッキン４５は、複数のシール材５１により構成される。各シール材５１は、同一形状とされ、それぞれ合成樹脂により形成されている。また、各シール材５１は、Ｖ字形状断面で円環状に形成されており、その中央の穴に案内部材２９が通される。
各シール材５１には周方向の一部に、斜めに切込みが入れられて切断されており、この切込みを利用して、案内部材２９の外周面から各シール材５１の着脱が可能とされる。

各シール材５１は、そのＶ字形状の開口を下方へ向けて重ね合わされる。なお、上下に隣接する各シール材５１は、前記斜めの切込みの向きが逆方向とされている。
具体的には、図５において、上下両端部と中央部の三つのシール材５１Ａは、右下へ向けて切込み５１ａが入れられており、それらの間の二つのシール材５１Ｂは、右上へ向けて切込みが入れられている。なお、図示例では、上下両端部と中央部の三つのシール材５１Ａの切込み５１ａと、それらの間の二つのシール材５１Ｂの切込みとは直径方向に対向して配置されており、シール材５１Ｂの切込みは図５において図示されていない。

そして、そのように重ね合わされたシール材５１の上下両端部には、アダプタ５３，５５が重ね合わされる。下部のアダプタ５５は、シール材５１と略同径の円環状であり、下端面が水平面に形成され上端部が山形に上方へ突出した断面形状の円環状である。
この上方への突出部に一番下側のシール材５１のＶ字形状溝が配置される。
一方、上部のアダプタ５３は、シール材５１と略同径の円環状であり、上端面が水平面に形成され、下端部は、山形に上方へ凹んで形成された断面形状の円環状である。この上方への凹部に、一番上側のシール材５１のＶ字形状の凸部が配置される。

このようにして、上下にアダプタ５３，５５を配置された重合状態のシール材５１，５１，…は、全体として円筒形状とされ、蓋体４３の大径穴４９ａに保持される。
そして、上下にアダプタ５３，５５を配置された重合状態のシール材５１，５１，…の上方から段付き円筒状のパッキン押え４７が載せ置かれて、図４に示すように、蓋体４３にパッキン押え４７がネジ５７で固定される。
これにより、シール材５１が蓋体４３に対して位置決めされて保持される。

案内部材２９は、円筒状とされ、蓋体４３の段付き穴４９の内、下側の小径穴４９ｂに対応した外径とされる。また、案内部材２９の上端部には、水平に延出して開閉弁５９付き排水管６１が接続されている。案内部材２９は、止水部４１を介して水密状態で本体２７に上下に進退可能に差し込まれる。つまり、案内部材２９は、パッキン押え４７の中央穴、およびシール材５１の中央穴に差し込まれて本体２７内へ導入される。この状態では、蓋体４３の内周面と、案内部材２９の外周面との間が水密状態に維持され、しかも案内部材２９は、蓋体４３および本体２７に対して上下に進退可能である。
このように、案内部材２９は、止水部４１の蓋体４３の段付き穴４９に差し込まれ、本体２７に対して水密状態で上下動可能とされる。

また、案内部材２９の下端部の周側壁には、図４に示すように、前後方向に貫通してピン穴６３が形成されている。本実施例では、案内部材２９の周側壁に、ピン穴６３が４個形成されており、２個のピン穴６３，６３同士がそれぞれ同軸上に配置されている。また、一方の同軸上に配置された一対のピン穴６３Ａと、他方の同軸上に配置された一対のピン穴６３Ｂとは左右方向にズレていると共に、上下方向にもズレて形成されている。

図６は、本実施例の内視鏡ホルダー３１を示す斜視図である。
本実施例の内視鏡ホルダー３１は、案内部材２９の下端部に着脱可能に連結される取付部６７と、この取付部６７に回転可能に保持されるガイド材６９と、このガイド材６９に回転可能に保持される誘導材７１とを主要部に備える。

取付部６７は、上下方向に開口する円筒状とされ、前記案内部材２９の下端部が内側にはめ込まれる内径とされる。また、取付部６７の前後外面は切り欠かれて、それぞれ四角形の平坦面７３に形成されている。

さらに、取付部６７の中央穴６７ａは、上側が大径な段付き穴とされている。これにより、取付部６７に案内部材２９が差し込まれる際、取付部６７内側の段部に案内部材２９の下端部が当接することで、取付部６７の上下方向の位置決めがなされる。そして、この位置決めされた状態において、後述するように、取付部６７と案内部材２９にピン７５を差し込めばよい。

また、この筒状の取付部６７には、下方へ延出する脚部７７が一体に設けられている。本実施例では、取付部６７の左側に、棒状の脚部７７が前後に離間して二本設けられている。この脚部７７の内外面は、取付部６７の内外面と連続している。

さらに、取付部６７には、前後方向に沿って貫通してピン穴７９が４個形成されている。この各ピン穴７９は、取付部６７に案内部材２９の下端部がはめ込まれた際に、案内部材２９の前記各ピン穴６３と対応する位置に形成されている。

ガイド材６９は、断面略半円形状で細長く、換言すれば、断面半円形状の溝形に形成されている。そして、ガイド材６９の先端部８１は、略四分の一の球面状に形成されており、先端側へ行くに従って幅が細くなるよう形成されている。具体的には、ガイド材６９の先端部８１は、スプーンの先端形状に形成されている。

また、ガイド材６９の開口両端辺の長手方向中央部は、緩やかな円弧状に凹んで形成されている。この凹み８３は、ガイド材６９が縦管部Ｔから横管（配水管）１へ進入する際に、縦管３と横管１の屈曲部にガイド材６９が当接しないように形成されている。特に、管径が小さな配水管１に有効である。

さらに、ガイド材６９の長手方向中央部には、その幅方向中央部に細長い貫通穴８５が長手方向に沿って形成されている。この貫通穴８５は、図４において、後述するように、誘導材７１の筒部１０３を回転可能に配置すると共に、誘導材７１の一部がガイド材６９に当たらないように形成されている。また、配水管１の水が、この貫通穴８５を通過することで、ガイド材６９にかかる水圧を軽減するために形成されている。

ガイド材６９の基端部は、三股状に形成されている。この三股部のうち、中央片８７は、この中央片８７を挟む各側片８９，８９より基端側へ長く形成されており、その端部には軸線が前後方向に沿う筒部９１が形成されている。また、中央片８７の幅寸法（前後寸法）は、前記取付部６７の脚部７７，７７間の寸法より若干小さい寸法とされる。

そして、各側片８９，８９の端部８９ａ，８９ａは、右側から左側へ行くに従って上方へ向かうよう傾斜して形成されている。また、各側片８９，８９の外面は、曲面が削られて平坦面に形成されている。なお、三股部の根元部分の外周面には、幅方向に沿って湾曲した帯状の補強材（不図示）が溶接で固定されている。

ガイド材６９は、その長手方向がほぼ上下方向に沿うように配置された状態で、その溝状開口面が右側へ向くように取付部６７に回転可能に取り付けられる。本実施例では、取付部６７の脚部７７，７７の上端部に、ピン９３が脚部７７，７７間を架け渡すように前後方向に沿って設けられている。そして、図４に示すように、このピン９３がガイド材６９の前記筒部９１に通されることで、ガイド材６９は、その基端部まわりに、つまりピン９３まわりに取付部６７に回転可能に保持される。ここで、ガイド材６９は、取付部６７に保持されて宙に浮いてぶら下った状態が、垂下した状態となり、その長手方向がほぼ上下方向に沿うと共に、その溝状開口面が右側へ向いている。また、ガイド材６９は垂下した状態では、その外周面が脚部７７に当接している。これにより、ガイド材６９は、垂下した状態から左側への回転はできない。

ガイド材６９の基端部の各側片８９，８９と、取付部６７とを連結するように細長い板状の連結材９５が設けられる。連結材９５の一端部は、取付部６７の前記平坦面７３にネジ９７で回転可能に取り付けられている。また、連結材９５の他端部には、その長手方向に沿う長穴９９が貫通して形成されている。

そして、連結材９５の他端部は、ガイド材６９の各側片８９，８９の平坦面とされた外面に重ね合わされて、その長穴９９を介してガイド材６９の各側片８９，８９にネジ１０１がねじ込まれる。この側片８９にねじ込まれたネジ１０１は、長穴９９に沿って移動可能とされる。このように、連結材９５は、取付部６７の径方向両端部にそれぞれ配置され、ガイド材６９を挟み込むように設けられる。ガイド材６９が垂下した状態では、前記ネジ１０１は、長穴９９の下端部に配置され、ガイド材６９が基端部まわりに回転した状態（図６）では、前記ネジ１０１は、長穴９９の上端部に配置される。

本実施例の誘導材７１は、丸棒が弓状に湾曲した形状とされる。誘導材７１の基端部には、前後方向に開口する筒部１０３が一体に設けられている。この筒部１０３の前後寸法（厚さ）は、ガイド材６９の貫通穴８５の幅より若干小さい。そして、この筒部１０３に丸棒１０５が通され、筒部１０３がガイド材６９の貫通穴８５に配置された状態で、この丸棒１０５が、ガイド材６９の外周面側に前記貫通穴８５を幅方向（前後方向）に横断するように溶接で固定される。これにより、誘導材７１は、ガイド材６９に対して基端部まわりに回転可能にガイド材６９に保持される。この際、誘導材７１は、垂下した状態で先端部７１ａが左側へ向くようにガイド材６９に取り付けられ、誘導材７１の先端部７１ａは、ガイド材６９の先端部８１と逆方向に向けられている。また、ガイド材６９の貫通穴８５に筒部１０３が配置されることで、丸棒１０５に対して筒部１０３は前後の移動が規制され、ひいては誘導材７１の前後の移動が規制される。

誘導材７１は、垂下した状態では、その先端部７１ａは、脚部７７および垂下した状態のガイド材６９の先端より下方へ延出している。また、誘導材７１は、基端部まわりに回転した際、その先端部７１ａは、取付部６７の脚部７７，７７間を通過するよう構成されている。

本実施例の内視鏡ホルダー３１は、その取付部６７に案内部材２９の下端部がはめ込まれてピン７５により案内部材２９に固定される。具体的には、取付部６７に案内部材２９の下端部をはめ込み、取付部６７のピン穴７９と案内部材２９のピン穴６３が前後方向に一致するように周方向にまわして位置決めして、丸棒状のピン７５を前後方向に沿って各ピン穴７９，６３にそれぞれ差し込む。

このピン７５の一端部には、周方向に沿って環状溝１０７が形成されており、他端部には、径方向外側へ突出してツバ部１０９が形成されている。ピン７５が取付部６７および案内部材２９にはめ込まれた状態では、ピン７５の環状溝１０７が、取付部６７の外周面より若干外側に配置される。そして、取付部６７の外周面に沿ってピン７５の環状溝１０７に係止材１１１がはめ込まれることで、ツバ部１０９と係止材１１１によりピン７５の軸方向の移動が規制され、ひいては取付部６７に案内部材２９が固定される。本実施例では、係止材１１１として、Ｅリングが使用される。

このように、案内部材２９に設けられた内視鏡ホルダー３１は、図３に示すように、本体２７内に収容され、本体２７の上端部まで引き上げられた状態において、内視鏡ホルダー３１は本体２７から下方へ延出しない。

ところで、案内部材２９に取り付けられた内視鏡ホルダー３１のガイド材６９には、カメラが搭載された内視鏡本体Ｓが予めそのヘッドを下方へ向けて配置される。本実施例では、内視鏡本体Ｓは、ガイド材６９の長手方向中央部に配置され、貫通穴８５を隠す位置に配置されている。

なお、本実施例では、内視鏡本体Ｓが、ガイド材６９の長手方向中央部に配置された状態において、それ以上内視鏡本体Ｓがガイド材６９に対して上方へ引き上げられないように、略Ｕ字形の係止具１１３がガイド材６９に固定されている。

内視鏡のケーブルＣは、案内部材２９の上端部に設けられる止水部１１５を介して案内部材２９内に導入されている。
本実施例では、案内部材２９の上端部に径方向外側へ延出してフランジ１１７が形成されており、この案内部材２９の上端部に止水部１１５が載せ置かれて固定される。

止水部１１５は、案内部材２９の上端部に載せ置かれる蓋体１１９と、この蓋体１１９に設けられるパッキン１２１と、このパッキン１２１を位置決め固定するパッキン押え１２３とを有し、本体２７の上端部に設けられた止水部４１と同様の構成であるので、詳細は省略する。
内視鏡のケーブルＣは、パッキン押え１２３の中央穴およびパッキンを構成するシール材１２５の中央穴に差し込まれて、案内部材２９内へ導入される。この状態では、蓋体１１９の内周面と、内視鏡のケーブルＣの外周面との間が水密状態に維持され、しかも蓋体１１９および案内部材２９に対してケーブルＣが上下に進退可能とされる。

なお、内視鏡のケーブルＣは、案内部材２９の外部においてドラムに巻かれており、その端部には、内視鏡本体Ｓからの映像を映し出すモニターや録画機器が設けられている。
また、案内部材２９の上端部に形成されたフランジ１１７には、棒状のハンドル１２６の一端部が固定されて、ハンドル１２６が水平に保持されている。図示例では、フランジ１１７に二本のハンドル１２６が設けられている。

次に、本実施例の内視鏡挿入器９により、不断水で内視鏡を配水管１内に送り、管内を調査する方法について説明する。
本実施例では、縦管部Ｔ１に取り付けられた内視鏡挿入器９により内視鏡本体Ｓを縦管部Ｔ６側へ送り込み、縦管部Ｔ６に取り付けられた内視鏡挿入器９により内視鏡本体Ｓを縦管部Ｔ１側へ送り込んで管内をそれぞれ調査する。また、縦管部Ｔ４に取り付けられた内視鏡挿入器９では、内視鏡本体Ｓを縦管部Ｔ１側と縦管部Ｔ６側の両方に送り込む。

まず、図２の状態において、補修弁１１を閉じて縦管３を止水し、消火栓Ｈを取り外す。そして、図３に示すように、この補修弁１１に本実施例の内視鏡挿入器９を取り付ける。

具体的には、本体２７に案内部材２９および内視鏡がセットされた内視鏡挿入器９は、その本体２７の下側のフランジ３５が補修弁１１の上側のフランジ１７に重ね合わされて、ボルト・ナット（不図示）により補修弁１１に本体２７が固定される。この際、補修弁１１のフランジ１７と本体２７のフランジ３５の間にはシール材が配置され、水密に固定される。また、本体２７の排水管３９の開閉弁３７および案内部材２９の排水管６１の開閉弁５９は、共に閉鎖状態とされる。

本体２７を補修弁１１に固定した後、補修弁１１を開ける。これにより、補修弁１１を介して本体２７内および案内部材２９内に横管１から水が進入して、本体２７内および案内部材２９内は水で満たされる。本実施例では、本体２７の上端部および案内部材２９の上端部に、それぞれ止水部４１，１１５が設けられていることで、外部に対する水密性が維持され、水が外部に漏れ出ることはない。

そして、補修弁１１を開けた状態で、案内部材２９を本体２７に対して下方へ押し込んでいく。この際、図３において、内視鏡を配水管１の右側へ送り込みたい場合には、ガイド材６９の先端部８１を右側へ向けた状態で案内部材２９を本体２７に対してまっすぐ押し込んでいけばよい。
なお、ガイド材６９の向きが把握可能な印を案内部材２９などに付けておくことで、案内部材２９の押し込み動作中に、案内部材２９が周方向に回転した場合でも周方向の位置決めを容易に行うことができる。案内部材２９を押し込んでいくことで、案内部材２９の下端部に設けられた内視鏡ホルダー３１および内視鏡本体Ｓも配水管１側へ送り込まれていく。また、案内部材２９を押し込んでいく際には、内視鏡のケーブルＣも本体２７内に送り込んでいく。

図７は、誘導材７１が配水管１の管底に接触した状態を示す図である。

案内部材２９を下方へ押し込んでいくと、やがて内視鏡ホルダー３１の誘導材７１の先端部７１ａが、配水管１の管底に接触する。この際、誘導材７１は、湾曲していることで、その先端部７１ａが配水管１の管底に接触したのち、さらに下方（管底側）へ押し込まれると、先端部７１ａは管底に沿って図７において左側へ移動すると共に、誘導材７１は基端部まわりに回転する。

誘導材７１が基端部まわりに回転することで、ガイド材６９は、配水管１の軸方向へ押し出されていく。つまり、ガイド材６９も基端部まわりに回転して、ガイド材６９の先端部８１は図７において右側へ移動する。このように、ガイド材６９の先端部８１と誘導材７１の先端部７１ａとは、互いに離間する方向に移動し、ガイド材６９と誘導材７１とは「人」の字状に展開する。

図８は、内視鏡ホルダー３１の脚部７７が管底に到達し、内視鏡本体Ｓを配水管１内に送り込んでいる状態を示す図である。

図７の状態から案内部材２９をさらに下方へ押し込んでいくと、取付部６７の脚部７７の下端部が管底に接触する。取付部６７の脚部７７が管底に接触した状態では、案内部材２９をそれ以上押し込むことができない。この状態では、ガイド材６９の先端部８１外面も管底に接触しており、ガイド材６９の先端は、管底とほぼ平行に水平状態に配置される。また、ガイド材６９の基端部の各側片８９，８９は、その傾斜した端部８９ａが取付部６７の下端面に当接している。さらに、誘導材７１の先端部７１ａは、取付部６７の脚部７７，７７間を通って左側へ延出している。このように、取付部６７の脚部７７が管底に到達した状態で、案内部材２９の上動を規制する。

本実施例では、案内部材２９が本体２７に挿入される際に、予め、止水部４１の蓋体４３に二本の棒材１２７，１２７が立設されて、この棒材１２７に板材１２９が略水平に取り付けられる。この板材１２９には、案内部材２９が通される穴１２９ａが形成されており、案内部材２９は、板材１２９の穴１２９ａに通された状態で本体２７内に挿入される。
そして、内視鏡ホルダー３１の脚部７７が管底に当接した状態において、案内部材２９に二割可能な環状のリング１３１が装着されて案内部材２９に固定される。この際、リング１３１は、板材１２９の直下に配置されるように案内部材２９に固定される。
このような構成により、案内部材２９が水圧により上昇しようとしても、リング１３１が板材１２９に当接することで、案内部材２９の上動が規制される。

このようにして、案内部材２９が、本体２７に対して上下動が規制された状態において、内視鏡ホルダー３１は、図８の状態、つまり脚部７７が管底に接触した状態で保持される。

そして、本体２７に対して案内部材２９が上下動を規制された状態で、内視鏡本体Ｓの映像を見ながらケーブルＣをさらに送り込み、配水管１の管路に沿って内視鏡本体Ｓを進行させていけばよい。内視鏡本体Ｓからの映像は、モニターに映し出され、配水管１内の状況を確認することができる。また、録画機器により、映像を保存することも可能となる。なお、内視鏡本体Ｓは、その中央部にカメラヘッドが搭載されており、このカメラヘッドを囲うように複数の照明用のＬＥＤが設けられた構成とされる。

管１内の調査が終了したなら、本体２７に対する案内部材２９の規制を解除する。つまり、案内部材２９からリング１３１を取り外し、内視鏡ホルダー３１を本体２７内まで引き上げて補修弁１１を閉じる。これにより、縦管部Ｔ１および縦管部Ｔ６からの管内調査は終了する。また、縦管部Ｔ４に取り付けられた内視鏡挿入器９の案内部材２９を１８０度回転させて、同様に逆側の調査を行う。なお、縦管部Ｔ１や縦管部Ｔ６においても、案内部材２９を１８０度回転させて管１の逆側の調査を行っても良い。つまり、縦管部Ｔ１に取り付けられた内視鏡挿入器９により、縦管部Ｔ６側とは逆側に内視鏡を送り込んだり、縦管部Ｔ６に取り付けられた内視鏡挿入器９により、縦管部Ｔ１側とは逆側に内視鏡を送り込んだりしてもよい。
調査終了後、本実施例では、ピグの入口側となる縦管部Ｔ１、ピグの出口側となる縦管部Ｔ６に取り付けられた各内視鏡挿入器９が補修弁１１から取り外され、縦管部Ｔ１，Ｔ６間に設けられた縦管部Ｔ４に取り付けられた内視鏡挿入器９は取り付けられた状態とされる。

ところで、内視鏡挿入器９により管内を調査する前後において、不断水で縦管部の錆こぶの除去を行ってもよい。
特に、配水管１内の状況を内視鏡により調査しようとする場合、前記内視鏡ホルダー３１が縦管３を通過する必要がある。しかし、縦管３内に錆こぶが付着して縦管３内部の開口が小さい場合には、内視鏡ホルダー３１は縦管３を通過することができず、ひいては内視鏡本体Ｓを配水管１内に挿入することができない。このような場合、まず、縦管３内の錆こぶを除去しておく必要がある。

以下、縦管３内の錆こぶＲを除去する方法について説明する。
図９は、錆こぶ除去装置で縦管３内の錆こぶＲを削り取っている状態を示す断面図である。また、図１０は、錆こぶ除去具の斜視図である。

本実施例では、縦管部の錆こぶ除去に、錆こぶ除去装置１４１が使用される。
本実施例の錆こぶ除去装置１４１は、基本的には、前記内視鏡挿入器９と同様の構成であり、内視鏡ホルダー３１の代わりに、案内部材２９に錆こぶ除去具１４３が取り付けられる。従って、以下においては、錆こぶ除去具１４３を中心に説明し、内視鏡挿入器９と同じ部材には同じ符号を付して説明する。

錆こぶ除去具１４３は、前記内視鏡ホルダー３１と同様に、案内部材２９の下端部がはめ込み可能な筒状の取付部１４５を備える。この取付部１４５は、その内部に内視鏡本体Ｓを収容可能とされる。また、取付部１４５の内側上端部は、若干大径に形成されており、取付部１４５の中央穴は段付き穴とされている。これにより、取付部１４５に案内部材２９がはめ込まれる際、取付部１４５内側の段部（不図示）に案内部材２９の下端部が当接することで、取付部１４５の上下方向の位置決めがなされる。なお、取付部１４５には、前記内視鏡ホルダー３１の取付部６７と同様に、４個のピン穴１４７が形成されている。

また、取付部１４５には、周方向等間隔に４本の棒状の脚部１４９が垂直下方へ延出して設けられている。各脚部１４９の長さは同じ長さとされ、各脚部１４９の内外周面は、取付部１４５の内外周面と連続的に形成されている。この脚部１４９の下端部は、下方へ行くに従って取付部１４５の径方向外側へ傾斜する傾斜面に形成されており、錆こぶを削り取るための刃部１５１とされる。さらに、取付部１４５には、軸方向（上下方向）中央部から下端部に向けて、内外を貫通する細長い切欠き（スリット）１５３が軸方向に沿って形成されている。本実施例では、隣接する脚部１４９，１４９間に一箇所、切欠き１５３が形成されている。この切欠き１５３は、削り落とされた錆こぶを排出する際の通路の役割を果たす。

この錆こぶ除去装置１４１を使用して縦管３内の錆こぶＲを除去する場合、内視鏡挿入器９の場合と同様に、錆こぶ除去具１４３の取付部１４５に案内部材２９の下端部をはめ込み、取付部１４５と案内部材２９とをピン７５により固定する。

錆こぶ除去具１４３の取付部１４５内には、予め内視鏡本体Ｓがそのヘッドを下方へ向けて収容されており、内視鏡のケーブルＣは、内視鏡挿入器９の場合と同様に、案内部材２９に設けられた止水部１１５を介して案内部材２９内に導入される。
そして、本実施例の錆こぶ除去装置１４１により錆こぶＲを除去する場合、錆こぶ除去具１４３が取り付けられた案内部材２９をセットした本体２７を、内視鏡挿入器９の場合と同様に消火栓Ｈを取り外した補修弁１１に取り付ける。また、本体２７の排水管３９の開閉弁３７および案内部材２９の排水管６１の開閉弁５９を開けておく。この際、各排水管３９，６１にそれぞれホース１５５，１５７の一端部を接続して、ホース１５５，１５７の他端部を排水溝などに向けておくのが好ましい。

このように、本体２７を補修弁１１に装着後、補修弁１１を開ける。そして、内視鏡で縦管３内部の状況を確認しながら、錆こぶ除去具１４３を上下動させたり、回転させたりして、刃部１５１で縦管３内の錆こぶＲを削り取っていく。削り取られた錆こぶＲは、取付部１４５の外側および取付部１４５の内側を介して、本体２７内や案内部材２９内へ進入して、各排水管３９，６１から外部に排出される。本実施例では、本体２７や案内部材２９の各排水管３９，６１の開閉弁３７，５９の開度を調整しながら、作業を行うことができる。

錆こぶの除去が終了した後は、錆こぶ除去具１４３を本体２７内まで引き上げ、補修弁１１を閉じればよい。そして、縦管部の錆こぶ除去が終了した後、上述したように、錆こぶ除去具１４３に代えて、内視鏡ホルダー３１を案内部材２９に取り付けて、内視鏡を配水管１内に送り込み、管内の調査を行えばよい。本実施例では、案内部材２９の下端部に、内視鏡ホルダー３１または錆こぶ除去具１４３を交換可能に取り付けることが可能とされるため作業性がよい。

このように、本実施例では、ピグによる清掃前に、横管１を断水することなく、縦管部の錆こぶ等の除去や、内視鏡による管内の調査を不断水で行うことができ、内視鏡により管内の状況を把握し、記録に残すことができる。

縦管部の錆こぶ除去や内視鏡による管内の調査の次に、ピグによる管内清掃が行われる。
ピグによる管内清掃の際、まず、管網に設けられた弁や各家庭に設けられたメータボックス内の止水栓を適宜閉じて管網の区間断水を行い、ピグの走行経路を形成する。
本実施例では、図１において、弁Ｖ１，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ７，Ｖ９を閉じることで、点線で示すピグの走行経路を形成している。

また、本実施例では、ピグの入口側の縦管部Ｔ１と出口側の縦管部Ｔ６との間に設けられる縦管部Ｔ４に設けられた内視鏡挿入器９により管内へ内視鏡本体Ｓを送り込み、水の流れの有無をモニターにより確認することで断水が行われたか否かを判断することができる。
なお、ピグＰの走行経路上の縦管部Ｔ（Ｔ１，Ｔ２，…）から流量センサや水圧センサを管内に挿入して、断水が行われていることを確認してもよい。この際、前記内視鏡挿入器９における内視鏡ホルダー３１の代わりに、案内部材２９の下端部に流量センサや水圧センサを取り付けて、縦管部Ｔから管１内へ挿入することができる。そして、センサからの数値により、完全に断水が行われたかどうかを判断すればよい。

図１１は、縦管部にランチャーおよびキャッチャーがそれぞれ取り付けられた状態を示す正面視縦断面図である。また、図１２は、ランチャーを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面視縦断面図である。

断水が行われたことを確認後、ピグの入口側の縦管部Ｔ１にランチャー１６１を取り付け、ピグの出口側の縦管部Ｔ６にキャッチャー１６３を取り付ける。
また、縦管部Ｔ４に取り付けられた内視鏡挿入器９の内視鏡本体Ｓを縦管３と横管１との境界付近に配置しておく。

ランチャー１６１は、縦管部に接続される筒状のランチャー本体１６５と、このランチャー本体１６５の上端部を塞ぐ蓋１６７とを有する。
本実施例では、ランチャー本体１６５は円筒状とされ、その軸線を上下に配置して補修弁１１に取り付けられる。また、ランチャー本体１６５の下端部は、下方へ行くに従って縮径する円錐状に形成されており、下端には径方向外側へ拡径してフランジ１６９が形成されている。さらに、ランチャー本体１６５の下端の内径は、補修弁１１の管路２１の外径に対応している。

蓋１６７は、円板状とされ、その下端部は若干縮径して段付きに形成されている。蓋１６７は、ランチャー本体１６５の上部開口を塞ぐようにランチャー本体１６５に載せ置かれて、ランチャー本体１６５にボルト（不図示）により固定される。なお、蓋１６７がランチャー本体１６５に取り付けられる際には、蓋１６７の下端部外周面にＯリングがはめ込まれる。

蓋１６７には、ネジ穴１７１が貫通して形成されており、送水パイプ１７３の一端部が接続可能とされる。また、ランチャー本体１６５の外周面には、周方向４箇所に、略コ字形の取手１７４が取り付けられている。

ランチャー１６１は、そのランチャー本体１６５が補修弁１１に載せ置かれて、ランチャー本体１６５のフランジ１６９および補修弁１１の上側のフランジ１７同士がボルト・ナットにより固定されて補修弁１１に取り付けられる。

図１３は、キャッチャーを示す図であり、（ａ）は蓋を外した状態の平面図、（ｂ）は正面視縦断面図である。

キャッチャー１６３は、縦管部に接続される筒状のキャッチャー本体１７５と、キャッチャー本体１７５の上端部を塞ぐ蓋１７７とを有する。
本実施例では、キャッチャー本体１７５は、有底の円筒状とされ、その開口部を上方へ向けて補修弁１１に取り付けられる。キャッチャー本体１７５の底壁１７９の中央部には、軸方向に沿って円形の貫通穴１７９ａが形成されている。また、キャッチャー本体１７５の内部には、パイプ１８１が底壁１７９に立設されている。
具体的には、パイプ１８１は、その内径がキャッチャー本体１７５の貫通穴１７９ａの径と対応しており、この貫通穴１７９ａと連通するように、キャッチャー本体１７５の底壁１７９中央部に立設されている。本実施例では、パイプ１８１の軸方向の寸法は、キャッチャー本体１７５の軸方向の寸法の約半分程度とされる。
また、本実施例では、キャッチャー本体１７５の底壁１７９の貫通穴１７９ａおよびパイプ１８１の内径は、補修弁１１の管路２１の外径に対応している。

このパイプ１８１の上端部には、複数本の線材や棒材によりピグ収容部１８３が形成されている。本実施例では、パイプ１８１の上端部に、複数本の線材１８５の下端部がそれぞれ固定され、各線材１８５の上端部が、キャッチャー本体１７５の上端部内周面に固定されてピグ収容部１８３が形成されている。
具体的には、本実施例では、６本の金属線材１８５によりピグ収容部１８３が形成されており、各線材１８５は、その下端部がパイプ１８１の上端部に周方向等間隔に配置されて固定され、上方へ放射状に広がってキャッチャー本体１７５の内周面に上端部が固定されて、ピグ収容部１８３が形成されている。

また、キャッチャー本体１７５の下端部には、水平に延出して排水管１８７が接続されている。さらに、キャッチャー本体１７５の底壁１７９には、下方へ突出して棒材１８９が設けられている。本実施例では、キャッチャー本体１７５の底壁１７９の周方向等間隔４箇所に、下方へ突出して棒材１８９が設けられており、各棒材１８９の下端部外周面にはネジ１８９ａが形成されている。また、キャッチャー本体１７５の外周面には、上下に離間して周方向等間隔４箇所に略コ字形の取手１９０が設けられている。

このような構成のキャッチャー１６３は、そのキャッチャー本体１７５の棒材１８９が、補修弁１１のフランジ１７の貫通穴に差し込まれて、キャッチャー本体１７５が補修弁１１に載せ置かれ、棒材１８９の下端部１８９ａにナットがねじ込まれて補修弁１１に固定される。

キャッチャー１６３の蓋１７７は、キャッチャー本体１７５の上部開口を塞ぐ円板状とされ、その下端部は若干縮径して段付きに形成されている。
また、蓋１７７の中央部には、貫通穴１７７ａが形成されており、この貫通穴１７７ａには、耐圧ガラスが固定されて窓１９１が形成されている。蓋１７７は、キャッチャー本体１７５に載せ置かれて、ボルト（不図示）で固定される。なお、蓋１７７がキャッチャー本体１７５に取り付けられる際には、蓋１７７の下端部外周面にＯリングがはめ込まれる。

各縦管部の補修弁１１に、ランチャー１６１またはキャッチャー１６３を取り付けた後、ランチャー本体１６５内にピグＰを収容して、ランチャー１６１の蓋１６７を閉じる。

本実施例のピグは、弾性変形可能なウレタン製の略球状とされる。
ところで、ピグＰは、球状や円柱形状など様々な形状があり、また、大きさや材質も様々である。そして、ピグＰによる清掃を行う場合、管に適合した形状や大きさを選定する必要があるが、本実施例では、予め内視鏡により管内を調査していることで適切な形状および大きさのピグを選定することが可能である。

図１１に示すように、ランチャー１６１内にピグＰを収容後、ランチャー１６１の蓋１６７のネジ穴１７１に送水パイプ１７３の一端部を接続する。この送水パイプ１７３の他端部には、ポンプが接続されている。ポンプに供給される水は、別の消火栓からの水を使用することができ、この場合、バルブや減圧弁等を介してポンプへ水が供給される。なお、ポンプに供給される水は、予めタンクに溜めた水であってもよい。図示例では、ランチャー１６１の蓋１６７に、水圧計Ｇが取り付けられている。

また、キャッチャー本体１７５の排水管１８７に排水パイプ１９３の一端部を接続し、他端部を側溝などに配置する。なお、この排水パイプ１９３による排水の際には、ストレーナーなどを介して側溝に排水するのが好ましい。
そして、縦管部Ｔ１と縦管部Ｔ６の各補修弁１１を開け、ポンプを作動させて水をランチャー１６１内へ送り込む。これにより、ピグＰは、水圧によってランチャー本体１６５の下端部開口から縦管部Ｔ１へ押し出され、縦管部Ｔ１を下方へ移動し、さらに横管１内へ進行する。

ピグＰは、ランチャー本体１６５の下端部を通過する際に収縮して縦管部Ｔ１を通過し、さらに横管１を走行する際も収縮して横管１の内周面に当接しながら走行する。
なお、本実施例では、予め管網の弁を閉じて、区間断水していることで、ピグＰは、縦管部を通過後、図１１において右側へ移動し、図１において点線で示す走行経路に沿って進行する。

ピグＰが管１内を進行することで、管内に溜まった堆積物などが水と共に押し出されていき、ピグＰにより押し出される水や堆積物は、ピグＰの出口側の縦管部Ｔ６を介してキャッチャー１６３内に進入し、キャッチャー１６３の排水管１８７から外部へ排水される。

ピグＰは、横管１内を走行した後、出口側の縦管部Ｔ６を上り、キャッチャー１６３内に進入する。具体的には、出口側の縦管部Ｔ６を通過したピグは、キャッチャー本体１７５の底壁１７９の貫通穴１７９ａからパイプ１８１へ進入し、パイプ１８１を通過してピグ収容部１８３内へ押し出される。
ピグＰは、パイプ１８１を通過するまで収縮しているが、ピグ収容部１８３へ到達すると元の大きさに復元する。これにより、ピグＰが、パイプ１８１や、パイプ１８１を介して管１内へ戻ることがない。

また、ピグ収容部１８３内にピグＰが留まることで、排水管１８７内へのピグの進入も防止できる。さらに、本実施例では、パイプ１８１の上端部がキャッチャー本体１７５の底より上方に配置されていることで、ポンプの圧力により送られた水は、パイプ１８１の上端部からキャッチャー本体１７５の底へ落ちて、排水管１８７から外部へ排出される。
これにより、ピグＰが回収してきた堆積物は、キャッチャー本体１７５の底に溜まるか、排水管１８７から外部へ排出されるので、再びパイプ１８１を介して管内へ戻ることがない。

ピグＰがキャッチャー１６３内に収容されたことを蓋１７７のガラス窓１９１から確認後、ポンプを止めて送水を停止し、各補修弁１１を閉じる。
そして、ピグＰの入口側の縦管部Ｔ１と出口側の縦管部Ｔ６との間に配置された縦管部Ｔ４に取り付けられた内視鏡挿入器９により、管内の堆積物が除去されたかどうかを確認する。
堆積物が管内に残っている場合には、再度ピグＰにより管内を清掃する。ピグＰによる清掃と、内視鏡による管１内の確認とを繰り返し、管１内に堆積物が無くなれば各補修弁１１を閉じ、各補修弁１１からランチャー１６１とキャッチャー１６３を取り外す。また、縦管部Ｔ４に取り付けられた内視鏡挿入器９も取り外す。

このように、本実施例では、ピグＰの走行後に内視鏡により管内を観察することで、ピグの走行回数を適切に判断することができる。また、ランチャー１６１やキャッチャー１６３を取り外さずに管１内を調査することができ、作業時間を短くすることが出来ると共に、断水時間を短くすることができる。さらに、ピグＰが何らかの理由で、管１内に留まってしまった場合にでも、内視鏡挿入器９により早期に発見することが可能である。

ところで、ピグＰにより清掃を行った場合、ピグＰが堆積物をキャッチャー１６３へ押し上げきれず、出口側の縦管部Ｔ６の下方位置に溜まってしまうことがある。具体的には、縦管部Ｔ６の真下や、縦管部Ｔ６よりピグＰの進行方向前方へ堆積物が溜まってしまうことがある。
そこで、次に、ピグＰの出口側の縦管部Ｔ６、つまりキャッチャー１６３が取り付けられた縦管部Ｔ６の下方位置に溜まった堆積物などを、回収装置２０１により回収する。

図１４は、本実施例の回収装置が縦管部に取り付けられた状態を示す正面視縦断面図である。なお、図１４、図１９および図２０では、ピグＰが右側の横管１から縦管部Ｔ６を上がった後に、主として左側の横管１内にたまる堆積物を管外へ回収する例を示している。

本実施例の回収装置２０１は、縦管部Ｔに着脱可能に取り付けられる筒状の本体２７と、この本体２７に水密状態で進退可能に挿入される案内部材２９と、案内部材２９の先端部に着脱可能に取り付けられる吸込み部材２０３とを有し、本体２７や案内部材２９の構成は前記内視鏡挿入器９と同様の構成である。つまり、本実施例の回収装置２０１は、前記内視鏡挿入器９において、内視鏡ホルダー３１の代わりに、案内部材２９の下端部に吸込み部材２０３が取り付けられる構成とされる。よって、以下においては、吸込み部材２０３を中心に説明し、内視鏡挿入器９と同じ部材には同じ符号を付して説明する。
なお、本実施例では、回収装置２０１の本体２７は、複数本の筒状の単管２０５を介して補修弁１１に取り付けられる。図示例では、補修弁１１に載せ置かれて固定された２本の単管２０５の上部に本体２７が固定されている。

図１５は、吸込み部材を示す図であり、湾曲した状態を示している。
図１６は、図１５の吸込み部材を先端側から見た図であり、図１７は、図１５の吸込み部材の先端部の平面図であり、一部を断面にして示している。
また、図１８は、案内部材に取り付けられた吸込み部材を示す断面図である。

吸込み部材２０３は、案内部材２９に着脱可能に取り付けられる取付部２０７と、この取付部２０７に一端部が接続されるホース２０９と、このホース２０９の他端部に接続される吸込部２１１とを主要部に備える。

図１８に示すように、取付部２０７は、円筒状とされ、案内部材２９が内側にはめ込まれる内径とされており、軸線を上下に配して、案内部材２９に取り付けられる。また、取付部２０７は、その下端部が若干縮径した段付き円筒状とされる。
さらに、本実施例では、図１８に示すように、取付部２０７の内穴２０８は段付き穴とされ、上側の大径穴２０８ａに、案内部材２９の下端部が差し込まれる。この際、取付部２０７の内穴２０８の段部２０８ｂに案内部材２９の下端部が当接することで、取付部２０７の上下方向の位置決めがなされる。

また、本実施例では、図１５に示すように、取付部２０７の前後の上端部外面は、それぞれ四角形の平面２１３に切り欠かれて形成されている。
さらに、取付部２０７には、前後方向に沿って貫通してピン穴２１５が４個形成されている。この各ピン穴２１５は、取付部２０７に案内部材２９の下端部がはめ込まれた際に、案内部材２９の前記各ピン穴６３と対応する位置に形成されている。

ホース２０９は、可撓性を有するプラスチック製の蛇腹状とされ、湾曲可能な構成とされている。ホース２０９は、その一端部が取付部２０７の下端部にはめ込まれて取付部２０７に固定されている。本実施例では、取付部２０７にホース２０９の一端部がはめ込まれた状態で、ホース２０９の外周面に締付リング２１７がはめ込まれて、取付部２０７にホース２０９が締め付け固定される。

吸込部２１１は、堆積物などを吸い込んでホース２０９へ送る吸込口２２９を有する筒体とされる。
具体的には、吸込部２１１は、先端部が矩形状の筒部２１９とされ、その基端部は、基端側へ行くに従って縮径する円錐状に形成された後、さらに基端側へ円筒状に延出している。つまり、吸込部２１１は、先端側の矩形状の筒部２１９と、基端側の円筒状部２２１とが、基端側へ行くに従って縮径する円錐状部２２３により一体化されて構成される。

また、本実施例では、図１６に示す状態において、吸込部２１１の先端側筒部２１９は、その上面２１９ａが上方へ突出する円弧面に形成されており、下面２１９ｂおよび両側面２１９ｃが平坦面に形成されている。

また、吸込部２１１の筒部２１９の内穴２２５は、図１６に示す状態において、上側が略円形状の穴２２７とされ、下側が略矩形状の穴２２９とされており、各穴２２７，２２９は一部が重なって連続して形成されている。これら吸込部２１１の筒部２１９の各穴２２７，２２９は、吸込部２１１の基端側円筒状部２２１の内穴２３１と連通している。そして、本実施例では、吸込部２１１の先端側筒部２１９の下側の矩形状穴２２９が、吸込口とされる。吸込部２１１は、その基端側円筒状部２２１にホース２０９の他端部がはめ込まれてホース２０９に固定される。

本実施例では、吸込部２１１に、内視鏡本体Ｓが収容可能とされる。
具体的には、本実施例の吸込部２１１は、図１６に示す状態において、左右に二割可能な構成とされる。そして、筒部２１９の上側の丸穴２２７に内視鏡本体Ｓが収容されるように、二分割された吸込部構成材２３３，２３３同士がネジ２３５により互いに固定される。

また、本実施例では、吸込部構成材２３３，２３３同士が重ね合わされて固定される際、吸込部構成材２３３，２３３間の上下にそれぞれ細長い矩形状の板片２３７，２３９が配置される。
つまり、一対の吸込部構成材２３３，２３３は、図１６に示す状態において、上下にそれぞれ板片２３７，２３９を挟み込んだ状態で、ネジ２３５により互いに固定される。
この各板片２３７，２３９の内、上側の板片２３７は、吸込部２１１から基端側へ突出しており、下側の板片２３９は、吸込部２１１と同じ寸法とされる。

また、吸込部２１１の先端側筒部２１９には、図１６および図１８に示すように、その上側の丸穴２２７に、径方向内側へ若干突出して円弧状の係止部２４１が形成されており、内部に収容された内視鏡本体Ｓの先端部外周面に当接している。
この係止部２４１により内視鏡本体Ｓは、吸込部２１１に対して先端側への移動が規制される。また、図１８に示すように、内視鏡本体Ｓは、その基端部が、吸込部２１１の前記円錐状部２２３の基端側へ行くに従って縮径する内穴２２３ａに当接して基端側への移動が規制される。つまり、内視鏡本体Ｓは、吸込部２１１に対して前後動が規制された状態で、吸込部２１１に収容されている。なお、内視鏡のケーブルＣは、ホース２０９内に通されている。

また、本実施例では、ホース２０９の内部に細長い矩形状の板バネ２４３が設けられており、一端部が取付部２０７に固定され、他端部が吸込部２１１に固定されている。

この板バネ２４３は、ホース２０９とほぼ同じ長さとされ、内視鏡本体Ｓが配置される側に沿って配置されるように、取付部２０７および吸込部２１１に固定される。
具体的には、図１８に示すように、取付部２０７の下端部には、略Ｕ字形の引掛け部２４５の両端部が固定されており、この引掛け部２４５に板バネ２４３の一端部が折り返されて取り付けられている。

また、板バネ２４３の他端部は、吸込部構成材２３３，２３３間に挟み込まれた上側の板片２３７の基端部に固定されている。
本実施例では、板片２３７の基端部にピン２４７が固定されており、このピン２４７に板バネ２４３の他端部が巻着されて固定されている。

このように取り付けられた板バネ２４３は、ホース２０９の内周面に近接または当接して、ホース２０９の長手方向に沿って配置される。
また、本実施例では、板バネ２４３は、ホース２０９内において、内視鏡本体Ｓと同じ周方向位置に配置されている。換言すれば、ホース２０９の周方向一部の内面に当接または近接してホース２０９の軸線方向に沿って設けられた板バネ２４３と対応した位置に、内視鏡本体Ｓが配置されている。
図１８においては、板バネ２４３は、ホース２０９内の左側にホース２０９の軸線方向に沿って配置されており、この板バネ２４３とほぼ同一直線上に内視鏡本体Ｓが配置されている。

このような構成により、本実施例の吸込み部材２０３のホース２０９は、図１５に示すように、内視鏡本体Ｓが内側へ配置されるように湾曲し易くなっている。
つまり、本実施例では、板バネ２４３がホース２０９の中心軸からずれた位置に配置され、かつ、板バネ２４３が伸縮不能であるのに対して、板バネ２４３の外側に配置される蛇腹状のホース２０９は伸縮可能である。
このような構成の場合、板バネ２４３を湾曲方向内側へ配置するように、ホース２０９を湾曲させることは容易であるのに対して、板バネ２４３を湾曲方向外側へ配置するようにホース２０９を湾曲させることは容易ではない。
このように、本実施例のホース２０９は、板バネ２４３により、板バネ２４３が内側に配置されるように湾曲するよう規定されており、これに伴って内視鏡本体Ｓが内側へ配置されるように湾曲し易くなっている。

本実施例の吸込み部材２０３は、その取付部２０７に案内部材２９の下端部がはめ込まれて、内視鏡挿入器９の場合と同様に、ピン７５により案内部材２９に固定される。

案内部材２９に取り付けられた吸込み部材２０３は、図１４に示すように、本体２７および単管２０５内に収容され、本体２７の上端部まで引き上げられてホース２０９が垂下した状態において、下側の単管２０５から下方へ延出しない。
また、内視鏡のケーブルＣは、案内部材２９の上端部に設けられる止水部１１５を介してホース２０９内に導入されている。

このような構成の回収装置２０１は、その本体２７が補修弁１１に固定されて使用される。また、案内部材２９の排水管６１に排水ホース２４９を接続して開閉弁５９を開け、本体２７の開閉弁３７は閉じておく。

回収装置２０１を補修弁１１に設置後、補修弁１１を開けて、案内部材２９を下方へ押し込んでいく。この際、図１４において、吸込部２１１を配水管１の左側へ送り込みたい場合には、内視鏡本体Ｓおよび板バネ２４３を左側へ配置した状態で、案内部材２９を本体２７に対してまっすぐ押し込んでいけばよい。また、内視鏡本体Ｓや板バネ２４３の位置を把握可能な印を案内部材２９などに付けておくことで、案内部材２９の押し込み動作中に、案内部材２９が周方向に回転した場合でも周方向の位置決めを容易に行うことができる。案内部材２９を押し込んでいくことで、案内部材２９の下端部に設けられた吸込み部材２０３が配水管１側へ送り込まれていく。案内部材２９を押し込んでいく際には、内視鏡のケーブルＣも本体２７内に送り込んでいく。

そして、案内部材２９が下方へ押し込まれることで、吸込み部材２０３の吸込部２１１が、縦管部Ｔ６のほぼ真下の管底に近づき、溜まった堆積物を吸込口２２９から吸い込んで回収する。回収された堆積物は、水と共にホース２０９を介して案内部材２９へ送られ、排水管６１から外部へ排出される。
なお、本実施例では、この吸い込みは、外部の大気圧と管内の圧力の差圧により行われるが、ポンプにより回収するようにしてもよい。

図１９は、図１４の状態から、案内部材を押し込んで吸込部が管底に近づいた状態を示す図であり、図２０は、図１９の状態からさらに案内部材を押し込んで吸込部を管底に沿って移動させている状態を示す図である。

そして、吸込部２１１が管底に近づいた状態で、案内部材２９に対してケーブルＣを押し込むと、ケーブルＣがホース２０９の内周面に当接してホース２０９を押圧する。本実施例では、このケーブルＣによる押圧により、図１９に示すように、ホース２０９は板バネ２４３側が内側となるように湾曲し、吸込部２１１が左側へ向く。この状態では、内視鏡本体Ｓが上側に配置され、吸込口２２９が下側に配置される。

このようにホース２０９を湾曲させた状態で、案内部材２９およびケーブルＣをさらに押し込んでいくと、図２０に示すように、吸込部２１１の下面２１９ｂが管底に当接し、吸込部２１１は、管底に沿って左側へ移動する。そして、吸込部２１１の吸込口２２９から堆積物が回収される。本実施例では、ホース２０９の湾曲方向が規定されており、かつ、吸込部２１１の下面２１９ｂが平坦面に形成されていることで、内視鏡本体Ｓは傾倒することなく、安定して管内を移動する。

堆積物が回収されたことを内視鏡により調査し記録したなら、案内部材２９を引き上げて補修弁１１を閉じて図１４の状態とする。そして、案内部材２９を１８０度回転させて、図１４において吸込部２１１を管１の右側へ送り込んで清掃を同様に行い、堆積物を回収し終えたら、吸込み部材２０３に取り付けられた内視鏡により管内を調査し、管内の状況をモニターで調査すると共に記録する。

堆積物の回収および管内の調査や記録が終了したなら、補修弁１１から回収装置２０１を取り外し、各縦管部Ｔ１，Ｔ４，Ｔ６の補修弁１１に再び消火栓Ｈを取り付ける。そして、管網の各弁を開けて配水を再開して、清掃が終了となる。

本実施例の回収装置２０１によれば、内視鏡により管内を調査しながら清掃を行うことができ、堆積物の取り残しを無くすことができる。
また、板バネ２４３によりホース２０９の湾曲方向を規定しているので、所望の方向へ進行させることができる。この際、ホース２０９より若干短い板バネ２４３を、ホース２０９に取り付けて、ホース２０９を予め若干湾曲させておくことで、より確実にホース２０９の湾曲方向を規定することができる。

本実施例の管内清掃方法によれば、不断水で、縦管部の錆こぶ除去および管内調査を行うので断水時間を短くすることができる。
また、本実施例では、清掃前後において、内視鏡で管内を調査および記録することで、清掃の前後における管内の状況が視認でき、報告書の作成もし易くなる。
さらに、ピグの出口側となる縦管部の下方位置に溜まる堆積物も回収装置により外部へ排出することで、管内に流れてしまう堆積物を無くすことが可能となる。

また、本実施例では、縦管部の錆こぶ除去、管内の清掃前の調査、ピグによる管内清掃、および回収装置による管内清掃を一連で行うことができ、短時間で効率良く清掃することが可能である。

本発明の管内清掃方法は、上記実施例の構成に限らず、適宜変更可能である。
たとえば、上記実施例において使用した内視鏡挿入器、錆こぶ除去装置、ランチャーやキャッチャー、回収装置などは、他の構造であってもよい。
また、上記実施例では、回収装置のホース内に板バネを配置して、湾曲方向を規定したが、ワイヤや紐など長さが変化しない線材などでもよい。

また、上記実施例では、回収装置２０１の本体２７が、複数本の単管２０５を介して補修弁１１に取り付けられたが、本体２７自体を軸方向に長く形成して、補修弁に直接固定するようにしてもよい。
さらに、上記実施例では、内視鏡挿入器、ランチャーやキャッチャー、および回収装置を補修弁に取り付けたが、消火栓に取り付けても構わない。つまり、各部材の下端部を口金として、消火栓に取り付けられる構造とすればよい。

本発明の管内清掃方法が使用される管網の一例を示す平面視概略説明図である。 図１の管網に設けられた縦管部を示す正面図であり、一部を断面にして示している。 本発明の管内清掃方法に使用される内視鏡挿入器の一例を示す図であり、それが縦管部に取り付けられた状態を示す正面視概略縦断面図である。 図３の内視鏡挿入器の下部構造を示す正面視縦断面図である。 図３の内視鏡挿入器の本体の上端部に設けられる止水部を示す概略縦断面図である。 図３の内視鏡挿入器の内視鏡ホルダーを示す斜視図である。 図３の状態から案内部材が押し込まれて、誘導材が管底に接触した状態を示す図である。 図７の状態からさらに案内部材が押し込まれて、内視鏡ホルダーの脚部が管底に到達し、内視鏡本体を管内に送り込んでいる状態を示す図である。 本発明の管内清掃方法に使用される錆こぶ除去装置の一例を示しており、それにより縦管内の錆こぶを削り取っている状態を示す断面図である。 図９の錆こぶ除去装置の錆こぶ除去具の斜視図である。 縦管部にランチャーおよびキャッチャーがそれぞれ取り付けられた状態を示す正面視縦断面図である。 ランチャーの一例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面視縦断面図である。 キャッチャーの一例を示す図であり、（ａ）は蓋を外した状態の平面図、（ｂ）は正面視縦断面図である。 本発明の管内清掃に使用される回収装置の一例を示しており、それが縦管部に取り付けられた状態を示す正面視縦断面図である。 図１４の回収装置の吸込み部材の一例を示す図であり、湾曲した状態を示している。 図１５の吸込み部材を先端側から見た図である。 図１５の吸込み部材の先端部を示す図であり、一部を断面にして示している。 図１４の回収装置の吸込み部材を示す図であり、案内部材に取り付けられた状態を示す断面図である。 図１４の状態から、案内部材を押し込んで吸込部が管底に近づいた状態を示す図である。 図１９の状態からさらに案内部材を押し込んで吸込部を管底に沿って移動させている状態を示す図である。

符号の説明

１ 管
３ 縦管
９ 内視鏡挿入器
１１ 補修弁
１６１ ランチャー
１６３ キャッチャー
２０１ 回収装置
２０３ 吸込み部材
２４３ 板バネ

Claims (4)

1. 管網を構成する管の内、ピグの走行経路とする管内に、前記走行経路の一端部の縦管部、前記走行経路の他端部の縦管部および前記走行経路の中途に設けられた縦管部から、不断水で内視鏡を挿入して、管内を調査する第一工程と、
   管網に配された弁を操作して、管網の一部を断水してピグの走行経路とする第二工程と、
   この走行経路の一端部の縦管部を構成する補修弁または消火栓に取り付けたランチャーから、前記走行経路の他端部の縦管部を構成する補修弁または消火栓に取り付けたキャッチャーへ向けてピグを走行させる第三工程と、
   ピグの出口側の縦管部の下方に溜まった堆積物を、この縦管部から管外へ回収する第四工程と、
   前記走行経路を構成する管内を内視鏡で調査する第五工程とを順次に含み、
   前記第一工程の後、前記第一工程において前記走行経路の中途に設けられた縦管部から管内に挿入された前記内視鏡を、その縦管部内に配置した状態としておき、
   前記第三工程の直後に、前記走行経路の中途に設けられた縦管部内に配置された前記内視鏡により管内の清掃状況を確認して、第三工程を繰り返すか、第四工程へ移行する
   ことを特徴とする配水管内清掃方法。
2. 前記第二工程後、第三工程前に、前記走行経路の中途に設けられた縦管部から管内に挿入された内視鏡により、前記断水を確認する工程をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の配水管内清掃方法。
3. 前記第二工程後、第三工程前に、前記走行経路の中途に設けられた縦管部から管内に流量センサまたは水圧センサを挿入して、前記断水を確認する工程をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の配水管内清掃方法。
4. 第一工程の直前または直後に、前記走行経路上の縦管部内に付着した錆こぶを不断水で除去する工程をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の配水管内清掃方法。

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