JP2014180725A - ロボットシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロボットシステム1は、ロボット5と、ロボット5の動作を制御する制御部3と、ロボット5と人とが物の受け渡しを行う受渡領域DAに人が進入したことを検知するセンサ9と、を備え、制御部3は、センサ9により受渡領域DAに人が進入したことが検知された際に、受渡領域DAにロボットの動作を制限する第1の制限領域を設定し、第1の制限領域に基づいてロボット5を制御する。
【選択図】図1
Description
Claims (9)
- ロボットと、
前記ロボットの動作を制御する制御部と、
前記ロボットと人とが物の受け渡しを行う受渡領域に人が進入したことを検知するセンサとを備え、
前記制御部は、前記センサにより前記受渡領域に人が進入したことが検知された際に、前記受渡領域に前記ロボットの動作を制限する第1の制限領域を設定し、前記第1の制限領域に基づいて前記ロボットを制御する、
ロボットシステム。 - 前記制御部は、前記第1の制限領域において、前記ロボットの進入の禁止、前記ロボットの速度の抑制、前記ロボットの力の抑制、及び、前記ロボットが保持可能な工具の種類の制限の少なくとも一つを実施する、
請求項1に記載のロボットシステム。 - 前記センサは、前記受渡領域への人の進入と、前記受渡領域への物の進入とを判別可能である、
請求項1又は2に記載のロボットシステム。 - 前記制御部は、前記センサにより前記受渡領域に物が進入したことが検知された際に、前記受渡領域に前記ロボットの動作を制限する第2の制限領域を設定し、前記第2の制限領域に基づいて前記ロボットを制御する、
請求項3に記載のロボットシステム。 - 前記第2の制限領域は、前記第1の制限領域よりも狭い、
請求項4に記載のロボットシステム。 - 前記制御部は、前記第1及び前記第2の制限領域において、前記ロボットの進入の禁止、前記ロボットの速度の抑制、前記ロボットの力の抑制、及び、前記ロボットが保持可能な工具の種類の制限の少なくとも一つを実施し、
前記第2の制限領域においては、前記第1の制限領域に比して、前記ロボットの動作の制限の度合が小さい、
請求項4又は5に記載のロボットシステム。 - 前記センサは、前記受渡領域への人及び物の進入を検知可能な第1のセンサと、前記受渡領域への人の進入を検知可能な第2のセンサとを含んでいる、
請求項3〜6のいずれか一項に記載のロボットシステム。 - 前記ロボットを支持する架台部を備え、
ロボットセルとして構成される請求項1〜7のいずれか一項に記載のロボットシステム。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載のロボットシステムを用いて被加工物を得る、
被加工物の製造方法。
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