JP5673716B2 - ロボットシステム及び被加工物の製造方法 - Google Patents
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Claims (9)
- ロボットと、
前記ロボットの動作を規定する領域の領域情報が入力される制御部と、
前記制御部に入力された前記領域情報に基づいて、前記領域を示す光を前記ロボットの周辺物に照射する投影部と
を備え、
前記領域が、進入が許可された前記ロボット又は作業者が進入可能である協調動作領域を含み、
前記投影部が、前記協調動作領域に照射する光の照射状態を、作業者が協調動作領域への進入を許可されている期間とロボットが協調動作領域への進入を許可されている期間とで変更可能である、ロボットシステム。 - 前記周辺物の情報が入力され、入力された前記周辺物の情報を使用して前記領域情報を生成する設定部を備え、
前記設定部により生成された前記領域情報が前記制御部に入力される、
請求項1に記載のロボットシステム。 - 前記設定部に、前記周辺物の情報として、前記周辺物のCADデータが入力される、
請求項2に記載のロボットシステム。 - 前記投影部により前記周辺物に照射された光で示された前記領域を撮像する撮像部を備え、
前記設定部に、前記周辺物の情報として、前記撮像部により撮像された画像が入力される、
請求項2又は3に記載のロボットシステム。 - 前記制御部は、当該制御部に接続されたティーチング装置により前記領域情報が入力されるように構成されている、請求項1〜4のいずれか一項に記載のロボットシステム。
- 前記領域が、ロボット動作領域及び進入禁止領域の少なくとも一つをさらに含み、
前記ロボット動作領域においては、前記ロボットが進入可能であり、
前記進入禁止領域においては、前記ロボットの進入が禁止される、
請求項1〜5のいずれか一項に記載のロボットシステム。 - 前記ロボットを支持する架台部を備え、
ロボットセルとして構成される請求項1〜6のいずれか一項に記載のロボットシステム。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載のロボットシステムを用いて被加工物を得る、被加工物の製造方法。
- ロボットと、
前記ロボットの動作を規定する領域の領域情報が入力される制御部と、
前記制御部に入力された前記領域情報に基づいて、前記領域を示す光を前記ロボットの周辺物に照射する投影部と
を備え、
前記領域が、進入が許可された前記ロボット又は作業者が進入可能である協調動作領域を含む複数の領域を含み、
前記投影部が、前記複数の領域に同時に、各領域を判別できるように光を照射する、ロボットシステム。
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