CN106426299A - 一种机械手防护装置及方法 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices

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Abstract

本发明提供一种机械手防护装置及方法，所述机械手防护装置包括支架、基座(1)和防护盒(3)，所述防护盒(3)上形成供机械手容纳的中空腔体，其侧壁开设供机械手出入防护盒(3)的开口，所述的支架分别与基座(1)、防护盒(3)固定连接，且在防护盒(3)与基座(1)之间形成工作空间。在机械手的悬空运动过程中，利用本发明可以使机械手得以直接进入到防护盒的中空内腔中，从而可以对处于防护盒与基座之间的工作空间中的作业人员的人身安全起到一定的保护作用，提高了作业人员的作业安全可靠度，具有结构简单、加工容易、实施成本低廉等突出优点。

Description

一种机械手防护装置及方法
技术领域
本发明涉及机械手作业安全防护技术领域，尤其是涉及机械手悬空运动时的一种机械手防护装置及方法。
背景技术
在车间生产过程中，经常用到机械手配合生产作业，以提高生产效率。在采用机械手配合生产作业时，机械手通常是悬空运动的，其运动轨迹虽然相对比较固定，但现场作业人员仍然会时常不能防备到位，从而对作业人员的人身安全造成非常大的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种机械手防护装置及方法，提高作业人员在机械手悬空运动时的作业安全可靠度。
本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机械手防护装置，包括支架、基座和防护盒，所述防护盒上形成供机械手容纳的中空腔体，其侧壁开设供机械手出入防护盒的开口，所述的支架分别与基座、防护盒固定连接，且在防护盒与基座之间形成工作空间。
优选地，所述的支架包括固定杆和连接架，所述固定杆两端分别与基座、连接架一端固定连接，所述连接架另一端与防护盒固定连接。
优选地，所述的支架包括升降杆、调节螺栓以及固定杆和连接架，所述固定杆一端与基座固定连接，所述升降杆一端与连接架一端固定连接，所述连接架另一端与防护盒固定连接，所述的固定杆与升降杆之间形成活动套接结构，在固定杆与升降杆之间设置用于调节防护盒相对于基座高度的调节螺栓。
优选地，所述的调节螺栓与固定杆和/或升降杆组成螺纹活动连接结构。
优选地，所述的调节螺栓为双耳螺栓。
优选地，所述的连接架呈L形结构。
优选地，所述的基座呈U形结构。
优选地，所述的防护盒呈U形结构。
一种机械手防护方法，采用如权利要求1-8任一项所述的机械手防护装置进行，所述防护盒的开口朝向机械手的运动方向。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在防护盒上形成供机械手容纳的中空腔体，且其侧壁开设供机械手出入防护盒的开口，因此，在机械手悬空运动过程中，机械手可以直接进入到防护盒的中空内腔中，从而可以对处于防护盒与基座之间的工作空间中的作业人员的人身安全起到一定的保护作用，提高了作业人员的作业安全可靠度。
附图说明
图1为本发明一种机械手防护装置的构造示意图。
图2为本发明一种机械手防护方法的防护原理图。
图中部品标记名称：1-基座，2-周转箱，3-防护盒，4-机械手，5-连接架，6-升降杆，7-调节螺栓，8-固定杆，9-作业人员。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2所示的机械手防护装置，主要包括支架、基座1和防护盒3，所述的防护盒3上形成供机械手容纳的中空腔体，其侧壁开设供机械手出入防护盒3的开口。所述的支架包括固定杆8和连接架5，所述固定杆8的一端与基座1之间可以通过焊接方式而形成固定连接，固定杆8的另一端与连接架5一端之间可以通过焊接方式或者铆接方式而形成固定连接，所述连接架5另一端与防护盒3之间可以通过焊接方式或者采用铆钉铆接方式而形成固定连接结构，在防护盒3与基座1之间形成供作业人员操作的工作空间。
下面以周转箱的周转作业为例，来说明本发明的机械手防护装置对作业人员的安全防护。如图1、图2所示，在防护盒3与基座1之间形成周转箱放置区，在基座1上放置有周转箱2，作业人员9位于防护盒3与基座1之间的工作空间中。在机械手4的悬空运动过程中，由于防护盒3上形成供机械手4容纳的中空腔体，且其侧壁开设供机械手4出入防护盒3的开口，因此，机械手4可以直接进入到防护盒3的中空内腔中，如图2所示，从而可以对作业人员9的人身安全起到一定的保护作用，提高了作业人员的作业安全可靠度。
考虑到机械手4的悬空高度的差异，再加上不同的作业人员9的人身高度的差异，为了更好地保证不同的作业人员9的作业安全可靠度，提高本发明的机械手防护装置的通用性，以降低机械手防护装置的应用成本，如图1、图2所示，所述的支架包括升降杆6、调节螺栓7以及固定杆8和连接架5，所述的固定杆8一端与基座1固定连接，所述升降杆6一端与连接架5一端固定连接，所述连接架5另一端与防护盒3固定连接，所述的固定杆8、升降杆6优选采用管状件，以便固定杆8可以更好地与升降杆6组成活动套接结构，在固定杆8与升降杆6之间设置用于调节防护盒3相对于基座1高度的调节螺栓7。优选地，所述的调节螺栓7可以与固定杆8之间组成螺纹活动连接结构，也可以与升降杆6之间组成螺纹活动连接结构，还可以同时与固定杆8、升降杆6组成螺纹活动连接结构。
进一步地，所述的调节螺栓7采用双耳螺栓，以方便作业人员的用力旋扭操作。通过放松调节螺栓7，可以使升降杆6相对于固定杆8上下移动，再通过拧紧调节螺栓7，可以使升降杆6相对于固定杆8保持在合适高度位置的静止状态，从而满足防护盒3相对于基座1的不同高度的调节需求。
具体操作是，先将整个的机械手防护装置放置于机械手4所放置产品的正下方，再将周转箱2放置到周转箱放置区，通过调节螺栓7调节好升降杆6的合适高度，并旋紧调节螺栓7，使升降杆6相对于固定杆8保持在合适高度位置，并且，防护盒3的开口朝向机械手4的运动方向即可。当机械手4悬空运动时，通过防护盒3即可对作业人员9的人身安全起到一定的保护作用，从而提高了作业人员的作业安全可靠度。
在本发明的机械手防护装置中，其中的连接架5优选采用呈L形结构的连接架，所述的防护盒3优选采用呈U形结构的定向开口盒，不仅加工容易，而且实施成本低廉；所述的基座1优选采用呈U形结构的基座，不仅结构简单、加工容易，而且有利于提高机械手防护装置的放置稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械手防护装置，其特征在于：包括支架、基座(1)和防护盒(3)，所述防护盒(3)上形成供机械手容纳的中空腔体，其侧壁开设供机械手出入防护盒(3)的开口，所述的支架分别与基座(1)、防护盒(3)固定连接，且在防护盒(3)与基座(1)之间形成工作空间。
2.根据权利要求1所述的一种机械手防护装置，其特征在于：所述的支架包括固定杆(8)和连接架(5)，所述固定杆(8)两端分别与基座(1)、连接架(5)一端固定连接，所述连接架(5)另一端与防护盒(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手防护装置，其特征在于：所述的支架包括升降杆(6)、调节螺栓(7)以及固定杆(8)和连接架(5)，所述固定杆(8)一端与基座(1)固定连接，所述升降杆(6)一端与连接架(5)一端固定连接，所述连接架(5)另一端与防护盒(3)固定连接，所述的固定杆(8)与升降杆(6)之间形成活动套接结构，在固定杆(8)与升降杆(6)之间设置用于调节防护盒(3)相对于基座(1)高度的调节螺栓(7)。
4.根据权利要求3所述的一种机械手防护装置，其特征在于：所述的调节螺栓(7)与固定杆(8)和/或升降杆(6)组成螺纹活动连接结构。
5.根据权利要求3所述的一种机械手防护装置，其特征在于：所述的调节螺栓(7)为双耳螺栓。
6.根据权利要求2-5任一项所述的一种机械手防护装置，其特征在于：所述的连接架(5)呈L形结构。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种机械手防护装置，其特征在于：所述的基座(1)呈U形结构。
8.根据权利要求1-5任一项所述的一种机械手防护装置，其特征在于：所述的防护盒(3)呈U形结构。
9.一种机械手防护方法，其特征在于：采用如权利要求1-8任一项所述的机械手防护装置进行，所述防护盒(3)的开口朝向机械手(4)的运动方向。
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