CN207155842U - 一种机器人新型提携保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人新型提携保护装置，包括机器人肩部，所述机器人肩部安装有连接座，所述连接座后面设置有凹槽，所述连接座上安装有摆动球头，所述摆动球头上安装有伸缩臂，两根所述伸缩臂的头部连接有与其垂直的提柄，所述提柄中间安装有控制按钮，所述控制按钮下方设置有与所述提柄连接的固定凸块，所述固定凸块上安装有电磁铁。有益效果在于：机器人运动时，所述提柄可收起并与机器人身体固定在一起，避免影响机器人工作，携带时，可将其打开，并转至机器人头顶上方进行提携，使用安全，操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种机器人新型提携保护装置。
背景技术
现有的机器人，在携带时直接提携机器人的头部或身体，没有专用提携机器人的部位。而直接提携机器人的头部可能损坏机器人颈部较脆弱的零部件，直接提携机器人身体时，由于身体部分较大，不便于手提，且在提携过程中，由于存在前后晃动，使得机器人的四肢产生运动而夹手，使用不安全。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人新型提携保护装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种机器人新型提携保护装置，包括机器人肩部，所述机器人肩部安装有两个连接座，两个所述连接座后面分别设置有一个凹槽，两个所述连接座上分别安装有一个摆动球头，两个所述摆动球头上分别安装有一个伸缩臂，两根所述伸缩臂的头部连接有与其垂直的提柄，所述提柄中间安装有控制按钮，所述控制按钮下方设置有与所述提柄连接的固定凸块，所述固定凸块上安装有电磁铁。
上述结构中，机器人处于工作状态时，所述伸缩臂处于完全收缩状态，且放置于所述凹槽内，所述固定凸块紧贴机器人的背部，通过所述控制按钮使所述电磁铁得电，将所述提柄通过电磁吸力固定在机器人身体上，避免所述伸缩臂伸出过长，影响机器人正常工作，机器人在动作时如向后摔到，则凸出机器人后背的所述提柄首先接触地面，避免将机器人头部摔坏，在携带机器人时，再次按下所述控制按钮，使所述电磁铁失电，使所述提柄脱离固定状态，然后将所述提柄向后拖拽，使所述伸缩臂处于全伸出状态，手握所述提柄上提时，所述伸缩臂在所述摆动球头的作用下，向上转动，直至处于竖直状态，此时可将机器人向上提起转移。
为了进一步提高提携保护装置的使用功能，所述连接座共有两个，均通过螺纹固定在所述机器人肩部的左肩膀和右肩膀上。
为了进一步提高提携保护装置的使用功能，所述凹槽对应于两侧的所述伸缩臂下端，且所述凹槽为半圆弧，圆弧尺寸与所述伸缩臂的外圆面尺寸相匹配。
为了进一步提高提携保护装置的使用功能，所述摆动球头为万向球头，与所述连接座连为一体。
为了进一步提高提携保护装置的使用功能，所述伸缩臂与所述摆动球头摆动连接。
为了进一步提高提携保护装置的使用功能，所述伸缩臂为多节伸缩杆，两侧的所述伸缩臂远离所述摆动球头的一侧与所述提柄连为一体，共同围成U型，且所述伸缩臂和所述提柄均为圆柱型。
为了进一步提高提携保护装置的使用功能，所述提柄外表面包裹有海绵套。
为了进一步提高提携保护装置的使用功能，所述伸缩臂放置在所述凹槽内时，所述电磁铁面向机器人的后背，且所述电磁铁和所述控制按钮电连接。
有益效果在于：机器人运动时，所述提柄可收起并与机器人身体固定在一起，避免影响机器人工作，携带时，可将其打开，并转至机器人头顶上方进行提携，使用安全，操作简单。
附图说明
图1是本实用新型所述一种机器人新型提携保护装置的空间立体图。
附图标记说明如下：
1、摆动球头；2、伸缩臂；3、提柄；4、控制按钮；5、电磁铁；6、固定凸块；7、凹槽；8、连接座；9、机器人肩部。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种机器人新型提携保护装置，包括机器人肩部9，机器人肩部9安装有连接座8，连接座8后面设置有凹槽7，连接座8上安装有摆动球头 1，摆动球头1上安装有伸缩臂2，两根伸缩臂2的头部连接有与其垂直的提柄 3，提柄3中间安装有控制按钮4，控制按钮4下方设置有与提柄3连接的固定凸块6，固定凸块6上安装有电磁铁5。
上述结构中，机器人处于工作状态时，伸缩臂2处于完全收缩状态，且放置于凹槽7内，固定凸块6紧贴机器人的背部，通过控制按钮4使电磁铁5得电，将提柄3通过电磁吸力固定在机器人身体上，避免伸缩臂2伸出过长，影响机器人正常工作，机器人在动作时如向后摔到，则凸出机器人后背的提柄3 首先接触地面，避免将机器人头部摔坏，在携带机器人时，再次按下控制按钮4，使电磁铁5失电，使提柄3脱离固定状态，然后将提柄3向后拖拽，使伸缩臂2 处于全伸出状态，手握提柄3上提时，伸缩臂2在摆动球头1的作用下，向上转动，直至处于竖直状态，此时可将机器人向上提起转移。
为了进一步提高提携保护装置的使用功能，连接座8共有两个，均通过螺纹固定在机器人肩部9的左肩膀和右肩膀上，凹槽7对应于两侧的伸缩臂2下端，且凹槽7为半圆弧，圆弧尺寸与伸缩臂2的外圆面尺寸相匹配，摆动球头1 为万向球头，与连接座8连为一体，伸缩臂2与摆动球头1摆动连接，伸缩臂2 为多节伸缩杆，两侧的伸缩臂2远离摆动球头1的一侧与提柄3连为一体，共同围成U型，且伸缩臂2和提柄3均为圆柱型，提柄3外表面包裹有海绵套，伸缩臂2放置在凹槽7内时，电磁铁5面向机器人的后背，且电磁铁5和控制按钮4电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (8)
1.一种机器人新型提携保护装置，包括机器人肩部，其特征在于：所述机器人肩部安装有两个连接座，两个所述连接座后面分别设置有一个凹槽，两个所述连接座上分别安装有一个摆动球头，两个所述摆动球头上分别安装有一个伸缩臂，两根所述伸缩臂的头部连接有与其垂直的提柄，所述提柄中间安装有控制按钮，所述控制按钮下方设置有与所述提柄连接的固定凸块，所述固定凸块上安装有电磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种机器人新型提携保护装置，其特征在于：所述连接座共有两个，均通过螺纹固定在所述机器人肩部的左肩膀和右肩膀上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人新型提携保护装置，其特征在于：所述凹槽对应于两侧的所述伸缩臂下端，且所述凹槽为半圆弧，圆弧尺寸与所述伸缩臂的外圆面尺寸相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种机器人新型提携保护装置，其特征在于：所述摆动球头为万向球头，与所述连接座连为一体。
5.根据权利要求1所述的一种机器人新型提携保护装置，其特征在于：所述伸缩臂与所述摆动球头摆动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人新型提携保护装置，其特征在于：所述伸缩臂为多节伸缩杆，两侧的所述伸缩臂远离所述摆动球头的一侧与所述提柄连为一体，共同围成U型，且所述伸缩臂和所述提柄均为圆柱型，所述伸缩臂完全收缩后，所述提柄仍凸出机器人的后背。
7.根据权利要求1所述的一种机器人新型提携保护装置，其特征在于：所述提柄外表面包裹有海绵套。
8.根据权利要求1所述的一种机器人新型提携保护装置，其特征在于：所述伸缩臂放置在所述凹槽内时，所述电磁铁面向机器人的后背，且所述电磁铁和所述控制按钮电连接。
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|---|---|---|---|
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2017
- 2017-05-12 CN CN201720527469.XU patent/CN207155842U/zh active Active
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