JP2014173356A - 機械式駐車場 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】機械式駐車場10は、乗降室12に進入した車両を格納棚へ導入する。機械式駐車場10は、車両の画像と車両の重量とを対応付けて保持する車両情報保持部と、車両の格納棚への移動が開始される前に車両を撮像する撮像部11と、車両情報保持部を参照し、撮像部11によって撮像された画像に対応する重量を取得する重量取得部と、重量取得部によって取得された重量に基づいて、車両を格納棚へ移動させるときの速度を決定する速度決定部と、を備える。
【選択図】図1
Description
第1の実施の形態に係る機械式駐車場は、乗降室に進入した自動車などの車両を格納棚へ導入する。機械式駐車場の乗降室にはカメラなどの撮像部が設けられており、乗降室に呼び出されたパレット上に入庫対象の車両が進入して所定位置にくると撮像部が車両を撮像する。機械式駐車場の制御装置は、撮像された画像から車種を判別して、重量を車種別に登録した重量データベースから車種の判別結果に対応する重量を取り出して、取り出された重量に基づき最適の速度および加減速を計算して昇降制御を行う。これにより、入出庫時間を短縮することができる。
なお、機械式駐車場10のパズル動作により通常パレット32が給電駐車スペースに進入することもある。
図9は、機械式駐車場10に車両を駐車する際の機械式駐車場10における一連の処理を示すフローチャートである。操作盤28は、ドライバまたは係員から誘導開始の指示を受け付ける(S202)。制御装置30は、入庫対象の車両が通常パレット32上の停車位置に停車したか否かを判定する(S204)。停車していないと判定された場合(S204のN)、制御装置30はステップS204を繰り返す。停車したと判定された場合(S204のY)、撮像部11は入庫対象の車両を撮像する(S206)。制御装置30は、撮像された画像を画像マッチング処理し、車両の重量を決定する(S208)。制御装置30は、決定された重量に基づいて昇降速度、移載速度を決定する(S210)。操作盤28は、ドライバまたは係員から格納開始の指示を受け付ける(S212)。制御装置30は、格納処理を開始する(S214)。
第1の実施の形態では、車両の画像から車両の重量を決定する場合について説明した。第2の実施の形態に係る機械式駐車場は、車両の画像から車両の属性を決定し、決定された属性に対応するパレットを乗降室12に呼び出す。本実施の形態に係る機械式駐車場の撮像部は乗降室12の外、特に乗降室12の車両進入口43の上部に視野が外を向くよう取り付けられている。
また、昇降路の四隅に支柱としてマスト90が設置されている例について説明したが、2本のマストを昇降路の両側に設置してもよい。
Claims (5)
- 乗降室に進入した車両を格納棚へ導入する機械式駐車場であって、
車両の画像と車両の重量とを対応付けて保持する車両情報保持部と、
車両の格納棚への移動が開始される前に車両を撮像する撮像部と、
前記車両情報保持部を参照し、前記撮像部によって撮像された画像に対応する重量を取得する重量取得部と、
前記重量取得部によって取得された重量に基づいて、車両を格納棚へ移動させるときの速度を決定する速度決定部と、を備えることを特徴とする機械式駐車場。 - 前記撮像部は、前記撮像部に対する車両の位置が所定の位置となったと判定されることを条件のひとつとして車両を撮像することを特徴とする請求項1に記載の機械式駐車場。
- 本機械式駐車場は、パレットに搭載された車両を乗降室から格納棚へ導入する機械式駐車場であり、
前記撮像部は、乗降室に配置されたパレット上の所定の位置に車両が停車したと判定されることを条件のひとつとして車両を撮像することを特徴とする請求項2に記載の機械式駐車場。 - 車両を格納棚から乗降室へ移動させるときの速度を、その車両を乗降室から格納棚へ移動させるときに前記速度決定部によって決定された速度に基づき決定する出庫処理部をさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の機械式駐車場。
- 乗降室に進入した車両を格納棚へ導入する機械式駐車場であって、
車両の画像と車両の属性とを対応付けて保持する車両情報保持部と、
車両が乗降室に進入する前に車両を撮像する撮像部と、
前記車両情報保持部を参照し、前記撮像部によって撮像された画像に対応する属性を取得する属性取得部と、
前記属性取得部によって取得された属性に対応するパレットを乗降室へ移動させるための処理を行うパレット移動処理部と、を備えることを特徴とする機械式駐車場。
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