JP2014156828A - バルブ制御装置及びバルブ制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 バルブを駆動する駆動装置を制御するバルブ制御装置であって、バルブの開度の目標値とバルブの開度の実測値との制御偏差に基づいて、所定のサンプリング周期で駆動装置の操作量を算出する操作量算出部と、バルブが定常状態または過渡状態のいずれであるかを判断する状態判断部と、状態判断部によりバルブが定常状態であると判断された場合、制御偏差の符号に応じた所定の第1補正値を出力し、操作量算出部で算出された操作量を第1補正値で補正する第1補正部とを備える。
【選択図】図4
Description
Claims (8)
- バルブを駆動する駆動装置を制御するバルブ制御装置であって、
前記バルブの開度の目標値と前記バルブの開度の実測値との制御偏差に基づいて、所定のサンプリング周期で前記駆動装置の操作量を算出する操作量算出部と、
前記バルブが定常状態または過渡状態のいずれであるかを判断する状態判断部と、
前記状態判断部により前記バルブが定常状態であると判断された場合、前記制御偏差の符号に応じた所定の第1補正値を出力し、前記操作量算出部で算出された操作量を該第1補正値で補正する第1補正部と、
を備えるバルブ制御装置。 - 前記第1補正部は、前記第1補正値の出力回数が所定の第1閾値より少ない場合、前記第1補正値の出力を前記制御偏差がゼロになるまで継続することを特徴とする、
請求項1に記載のバルブ制御装置。 - 前記状態判断部は、前記目標値が変更されない状態において、前記制御偏差の符号が前回のサンプルにおける制御偏差の符号に対して反転し、且つ前記制御偏差の絶対値が所定の第2閾値以下である場合、前記バルブが定常状態であると判断することを特徴とする、
請求項1または請求項2に記載のバルブ制御装置。 - 前記状態判断部により前記バルブが過渡状態であると判断された場合、前記操作量の変化に応じた所定の第2補正値を出力し、前記操作量算出部により算出された操作量を該第2補正値で補正する第2補正部を更に備えることを特徴とする、
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のバルブ制御装置。 - バルブを駆動する駆動装置を制御するバルブ制御方法であって、
前記バルブの開度の目標値と前記バルブの開度の実測値との制御偏差に基づいて、所定のサンプリング周期で前記駆動装置の操作量を算出し、
前記バルブが定常状態または過渡状態のいずれであるかを判断し、
前記バルブが定常状態であると判断した場合、前記制御偏差の符号に応じた所定の第1補正値を出力し、前記算出した操作量を該第1補正値で補正する、
ことをコンピュータに実行させるバルブ制御方法。 - 前記第1補正値の出力回数が所定の第1閾値より少ない場合、前記第1補正値の出力を前記制御偏差がゼロになるまで継続することを特徴とする、
請求項5に記載のバルブ制御方法。 - 前記目標値が変更されない状態において、前記制御偏差の符号が前回のサンプルにおける制御偏差の符号に対して反転し、且つ制御偏差の絶対値が所定の第2閾値以下である場合、前記バルブが定常状態であると判断することを特徴とする、
請求項5または請求項6に記載のバルブ制御方法。 - 前記バルブが過渡状態であると判断した場合、前記操作量の変化に応じた所定の第2補正値を出力し、前記算出した操作量を該第2補正値で補正する、
ことを更にコンピュータに実行させる請求項5乃至請求項7のいずれか1項に記載のバルブ制御方法。
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