JP6192340B2 - バルブ制御装置 - Google Patents
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- バルブを正方向または負方向に駆動する駆動装置を制御するバルブ制御装置であって、
前記バルブの開度の目標値と前記バルブの開度の実測値との偏差に基づいて前記駆動装置の操作量を算出する操作量算出部と、
前記偏差と所定の係数とに基づいて閾値を算出する閾値算出部と、
前記偏差が正の場合に前記実測値が前記閾値以上か否か、前記偏差が負の場合に前記実測値が前記閾値以下か否かを判断する判断部と、
前記判断部により前記偏差が正の場合に前記実測値が前記閾値以上でないと判断され、前記操作量が所定の下限値より小さい場合、前記操作量を前記所定の下限値に補正し、前記判断部により前記偏差が負の場合に前記実測値が前記閾値以下でないと判断され、前記操作量が所定の上限値より大きい場合、前記操作量を前記所定の上限値に補正する操作量補正部と
を備えるバルブ制御装置。 - 前記所定の下限値は、前記バルブが正方向に動き始める操作量に基づく値であり、前記所定の上限値は、前記バルブが負方向に動き始める操作量に基づく値であることを特徴とする、
請求項1に記載のバルブ制御装置。 - 前記所定の下限値は、前記バルブが正方向に動き始める操作量を前記実測値によりゲインスケジュールした値であり、前記所定の上限値は、前記バルブが負方向に動き始める操作量を前記実測値によりゲインスケジュールした値であることを特徴とする、
請求項2に記載のバルブ制御装置。 - 前記バルブは、冷却水の流量を調節するものであり、
前記所定の下限値は、前記バルブが正方向に動き始める操作量に基づく値を前記冷却水の流量によりゲインスケジュールした値であり、前記所定の上限値は、前記バルブが負方向に動き始める操作量に基づく値を前記冷却水の流量によりゲインスケジュールした値であることを特徴とする、
請求項2または請求項3に記載のバルブ制御装置。
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