JP4490671B2 - 位置制御装置 - Google Patents
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Description
まず、本実施形態において、モータ3及び可変ノズル制御装置4は、ターボチャージャ1の近傍に配置されているので、熱的に厳しい環境下にあり、モータ3及び可変ノズル制御装置4の周囲温度は最大125℃となる。可変ノズル制御装置4内の演算装置41、モータ駆動素子42、CANドライバ45、電源回路46、及びモータ3は、自己発熱も含め保証温度が150℃以下であるので、前記全素子の温度が、自己発熱も含めて150℃以下となるようにしなければならない。このことから、検出温度が125℃である場合には、各素子の自己発熱による温度上昇が25℃以下でなければならない。
Δθ=θC−θ …(2)
1a 可変ノズル
1b タービン
2 動力伝達機構
3 モータ
4 可変ノズル制御装置
5 位置検出装置(位置検出手段)
6 外部制御装置(目標位置設定手段)
41 演算装置(モータ制御手段)
43 温度検出回路(温度検出手段)
100 ノズル角度可変システム(位置制御装置)
411 ゲイン設定手段
412 閾値設定手段
Claims (8)
- 制御対象物の位置をモータの駆動により制御する位置制御装置であって、
該位置制御装置は、前記制御対象物の位置を検出する位置検出手段と、前記制御対象物の目標位置を設定する目標位置設定手段と、前記検出位置と目標位置との偏差に基づいて前記モータをPID制御するモータ制御手段と、前記位置制御装置の温度を検出する温度検出手段と、を備え、
前記モータ制御手段は、前記検出温度が、設定された温度から前記位置制御装置の保証温度までの温度範囲にある場合には、前記検出温度の上昇に伴って、前記モータの制御における比例ゲイン及び微分ゲインが小さくなり、前記保証温度で、前記比例ゲイン及び前記微分ゲインが0になるように、前記比例ゲイン及び微分ゲインを設定するゲイン設定手段を備え、
前記偏差と、前記検出温度に応じた比例ゲイン及び微分ゲインとに基づいて、前記モータの制御を行うことを特徴とする位置制御装置。 - 前記モータ制御手段は、前記検出温度に基づいて前記モータの駆動及び非駆動を判定するための前記偏差の閾値を設定する閾値設定手段を備え、該閾値と前記偏差に基づいて、前記モータを起動及び停止させることを特徴とする請求項1に記載の位置制御装置。
- 前記モータ制御手段は、前記検出温度に基づいて、前記位置検出手段の検出分解能を変更することを特徴とする請求項1または2に記載の位置制御装置。
- 前記検出温度が所定の温度以上になると前記モータを停止させることを特徴とする請求項1に記載の位置制御装置。
- 前記検出温度が所定の温度以下になると前記モータを起動させることを特徴とする請求項4に記載の位置制御装置。
- 前記モータを起動及び停止するための前記所定温度が異なることを特徴とする請求項5に記載の位置制御装置。
- 外部制御装置に接続され、前記検出温度、及び前記モータの制御状態を前記外部制御装置に伝達することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の位置制御装置。
- 前記請求項1から7のいずれか一項に記載の位置制御装置の制御対象物は、タービンに吹き付けられる排気ガスの流速の調整をする可変ノズルであることを特徴とするターボチャージャ内ノズル角度可変システム。
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