JP2020133575A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明を車両の電子スロットル制御システムを構成するECU(Electronic Control Unit)に適用した第1実施形態について図1から図4を参照して説明する。
図1に示すECU1(電子制御装置に相当)は、図示しないIGスイッチのON状態でバッテリから電源供給されるように設けられており、スロットルモータ2(アクチュエータに相当)の回転制御することで電子スロットルの開度を調整する。ECU1は、マイコン3と駆動ドライバ4(駆動部に相当)とから構成されている。
カットパス診断部9は、後述するようにカットパス診断処理を実行し、異常と判定した場合は異常通知部10に異常を通知する。
異常通知部10は、カットパス診断部9から異常を入力したときは、電源カット機能が異常である旨をユーザに通知する。
(1)通常制御及び通常制御に対する診断
エンジン制御部5は、IGスイッチのON状態では、アクセル開度に応じて電子スロットルの目標開度(動作量に相当)を指示する開度要求(制御要求に相当)をスロットル制御出力部7に出力する。
電源カット機能はハザードを回避するために極めて重要であることから、定期的にカットパス診断するようにしている。
診断用カット要求に応じてスロットルモータ2への給電経路が遮断されている場合は、開度要求により目標開度が要求されているにしても、駆動ドライバ4からスロットルモータ2に電源供給されて動作することはなく実スロットル開度は「オープナ位置」を継続する。
カットパス診断部9は、診断終了となると(S5:YES)、電源カット機能は正常であると特定し(S6)、図3のt3に示すようにカットパス診断処理を終了する。
スロットルカット要求部8に診断用カット要求を出力するにしてもスロットルカット要求部8の異常によりカット信号が出力されなかったり、カット信号が出力されるにしても駆動ドライバ4のスイッチング素子12の異常によりOFFしなかったりすることがある。
ここで、図4に示すように実スロットル開度が徐々に大きくなっているので、スロットルセンサ14は、実スロットル開度が基準開度を超えるのを検出するようになる。
カットパス診断部9は、エンジンの停止状態でスロットルモータ2に対する電源カット機能をカットパス診断する際は、スロットルモータ2が緩やかに動作するように実行するので、スロットルモータ2が通常よりも急激に動作することによる影響を抑制可能となる。
実スロットル開度が基準開度を超えた場合は異常と判断してカットパス診断を終了するので、カットパス診断時間の短縮を図ることができる。
第2実施形態について図5を参照して説明する。この第2実施形態は、異常と判定した場合に再診断することを特徴とする。
第3実施形態について図6を参照して説明する。この第3実施形態は、学習機能を有することを特徴とする。
図7に示すようにカットパス診断処理を実行する場合は、カットパス診断により異常と判定した実スロットル開度から所定開度だけ小さい開度から開始するようにしても良い。この場合、異常と判定する実スロットル開度が上下に変動するような場合に学習機能を有効に機能させることが可能となる。
カットパス診断処理は、IGスイッチのOFF時に限定されることなく通常制御が行われていない期間であれば、どのようなタイミングで行うようにしても良い。
スロットルモータ2の動作量が段階的に大きくなるように制御しても良い。
電子スロットル制御システムにおけるスロットル制御に適用した構成を例示したが、電源供給により直ちに動作するアクチュエータを有する他の制御システムに適用しても良い。
Claims (5)
- 制御対象を駆動するアクチュエータ(2)の動作量を制御するための要求である制御要求を出力する制御部(5)と、
前記制御要求に応じて前記アクチュエータを動作させる駆動指令を出力する制御出力部(7)と、
前記駆動指令に応じて前記アクチュエータを駆動する駆動部(4)と、
前記制御部による制御が異常であると判定した場合はカット要求を出力する異常判定部(6)と、
前記カット要求に応じて前記アクチュエータへの給電経路を遮断するカット要求部(8)と、
前記制御出力部が前記制御要求を出力していない状態で前記カット要求部に対して前記カット要求を出力してから、前記制御出力部に対して前記アクチュエータが緩やかに動作する動作量を示す制御要求を出力し、前記アクチュエータの動作をモニタするモニタ部(14)により前記アクチュエータが動作したことを検出した場合は異常と判定するカットパス診断を実行する診断部(9)と、
を備えた電子制御装置。 - 前記診断部は、前記アクチュエータが動作する領域において動作量が徐々に大きくなる制御要求を出力する請求項1に記載の電子制御装置。
- 前記診断部は、前記カットパス診断により異常と判定した場合は前記カットパス診断を再実行し、複数の診断結果に基づいて異常を判定する請求項1または2に記載の電子制御装置。
- 前記診断部は、前記カットパス診断により異常と判定した場合は前記アクチュエータの動作量を記憶し、次にカットパス診断を実行する場合は記憶している動作量から開始するように前記制御要求を出力する請求項1または2に記載の電子制御装置。
- 前記診断部は、前記カットパス診断により異常と判定した場合は前記アクチュエータの動作量を記憶し、次にカットパス診断を実行する場合は記憶している動作量よりも所定量だけ小さい動作量から開始するように前記制御要求を出力する請求項1または2に記載の電子制御装置。
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