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Die vorliegende Offenbarung betrifft eine elektronische Steuereinheit.
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Wenn beispielsweise herkömmlicherweise ein Fehler, der zu einem Auftreten einer Gefahr wie einer unbeabsichtigten Beschleunigung führt, erfasst wird, während ein Fahrzeug fährt, wird ein Energieversorgungspfad zu einem Aktuator, der zu einer Erhöhung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine führt, durch eine Energieversorgungsabschaltfunktion abgeschaltet, wie in der
JP 2011 – 17 275 A gezeigt ist. Infolgedessen kann ein Fahrsystem in einem sicheren Zustand gehalten werden, da das Drehmoment der Brennkraftmaschine verringert wird.
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Da die Energieversorgungsabschaltfunktion extrem wichtig zum Implementieren eines ausfallsicheren Modus ist, wird eine Abschaltpfaddiagnose zum Diagnostizieren, ob die Energieversorgungsabschaltfunktion effektiv funktioniert, periodisch ausgeführt.
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In einer Abschaltpfaddiagnose wird eine Aktuatorsteuerung zur Diagnose in einem Zustand ausgeführt, in dem eine Energieversorgung zu einem Aktuator durch die Energieversorgungsabschaltfunktion abgeschaltet ist, während die Brennkraftmaschine gestoppt ist, wie beispielsweise, wenn ein Zündungsschalter (nachfolgend als IG-Schalter abgekürzt) ausgeschaltet wird, und eine Abnormalität wird bestimmt, wenn der Aktuator gemäß einer Steuerungsanforderung fehlfunktioniert.
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Jedoch, da der Aktuator in einem gestoppten Zustand der Brennkraftmaschine zur Zeit der Abschaltpfaddiagnose der Energieversorgungsabschaltfunktion operiert wird, besteht eine Möglichkeit, dass ein Fehler auftritt, wenn der Aktuator operiert wird. Beispielsweise in einem Fall, in dem der Aktuator eine elektronische Drossel ist, ist es, da die elektronische Drossel abrupter als gewöhnlich in dem gestoppten Zustand der Brennkraftmaschine operiert, denkbar, dass ein Operationsgeräusch, das durch die abrupte Operation der elektronischen Drossel verursacht wird, gehört wird, oder eine Störung auftritt, die durch die abrupte Operation verursacht wird.
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Es ist somit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine elektronische Steuereinheit bereitzustellen, die einen Einfluss, der durch einen Aktuator verursacht wird, der abrupter als gewöhnlich operiert, wenn eine Abschaltpfaddiagnose einer Energieversorgungsabschaltfunktion zu einem Aktuator zum Antreiben eines Steuerungsziels ausgeführt wird, reduzieren kann.
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Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung gibt eine Steuerungsausgabeeinheit in Antwort auf eine Steuerungsanforderung von einer Steuereinheit einen Antriebsbefehl zum Operieren eines Aktuators aus. Da eine Antriebseinheit den Aktuator gemäß dem Antriebsbefehl antreibt, wird dann das Steuerziel operiert.
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Eine Abnormalitätsbestimmungseinheit gibt eine Abschaltanforderung aus, wenn bestimmt wird, dass eine Steuerung durch die Steuereinheit abnormal ist. Dann schaltet die Abschaltanforderungseinheit einen Energieversorgungspfad zum Aktuator in Antwort auf die Abschaltanforderung ab und ist dadurch in der Lage, das Auftreten einer Gefahr zu verhindern.
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Eine Diagnoseeinheit führt eine Abschaltpfaddiagnose in einem Zustand aus, in dem die Steuerungsausgabeeinheit die Steuerungsanforderung nicht ausgibt. In anderen Worten gibt, nach Ausgeben der Abschaltanforderung an die Abschaltanforderungseinheit die Diagnoseeinheit eine Steuerungsanforderung, die den Operationsbetrag des Aktuators angibt, der langsam operiert, an die Steuerungsausgabeeinheit aus.
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Wenn durch die Überwachungseinheit erfasst wird, dass der Aktuator operiert wurde, wird bestimmt, dass eine Abnormalität vorliegt. Demzufolge, da der Abschaltpfad in einem Zustand diagnostiziert werden kann, in dem der Aktuator sanft operiert, kann ein Einfluss des Aktuators, der schneller als gewöhnlich operiert, reduziert werden.
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Die vorstehenden und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der nachfolgen Beschreibung in Zusammenschau mit den Zeichnungen ersichtlicher. In den Zeichnungen:
- 1 ist ein Blockschaltbild, das schematisch eine Konfiguration gemäß einer ersten Ausführungsform zeigt;
- 2 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Abschaltpfaddiagnoseverarbeitung der ECU zeigt;
- 3 ist ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen einer Diagnoseöffnungsgradanforderung und einem tatsächlichen Drosselöffnungsgrad in einem Normalzustand zeigt;
- 4 ist ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen einer Diagnoseöffnungsgradanforderung und einem tatsächlichen Drosselöffnungsgrad zur Zeit einer Abnormalität zeigt;
- 5 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Abschaltpfaddiagnoseverarbeitung gemäß einer zweiten Ausführungsform zeigt;
- 6 ist ein Diagramm, das eine Änderung des tatsächlichen Drosselöffnungsgrads gemäß einer dritten Ausführungsform zeigt; und
- 7 ist ein Diagramm, das eine Änderung des tatsächlichen Drosselöffnungsgrads gemäß einer Modifikationsausführungsform zeigt.
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(Erste Ausführungsform)
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Gemäß 1 bis 4 wird eine erste Ausführungsform, in der die vorliegende Offenbarung auf eine ECU (elektronische Steuereinheit) angewendet wird, die ein Steuersystem für eine elektronische Drossel für ein Fahrzeug konfiguriert, beschrieben.
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Eine ECU 1 (entsprechend einer elektronischen Steuereinheit), die in 1 gezeigt ist, wird so bereitgestellt, dass sie mit Energie von einer Batterie versorgt wird, wenn ein Zündungsschalter (nicht dargestellt) ein ist, und den Öffnungsgrad einer elektronischen Drossel durch Steuern der Rotation eines Drosselmotors 2 (entsprechend einem Aktuator) einstellt. Die ECU 1 beinhaltet einen Mikrocomputer 3 und einen Ansteuerungstreiber 4 (entsprechend einer Antriebseinheit).
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Der Mikrocomputer 3 beinhaltet eine CPU, ein ROM, ein RAM und einen I/O. Der Mikrocomputer 3 konfiguriert eine vorbestimmte Verarbeitungseinheit durch Ausführen eines Computerprogramms, das in einem nichtflüchtigen materiellen Speichermedium gespeichert ist.
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Die Verarbeitungseinheit beinhaltet eine Brennkraftmaschinensteuereinheit 5 (entsprechend einer Steuereinheit), eine Drehmomentüberwachungseinheit 6 (entsprechend einer Abnormalitätsbestimmungseinheit), eine Drosselsteuerungsausgabeeinheit 7 (entsprechend einer Steuerungsausgabeeinheit), eine Drosselabschaltanforderungseinheit 8 (entsprechend einer Abschaltanforderungseinheit), eine Abschaltpfaddiagnoseeinheit 9 (entsprechend einer Diagnoseeinheit) und eine Abnormalitätsmitteilungseinheit 10.
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Die Brennkraftmaschinensteuereinheit 5, die Drehmomentüberwachungseinheit 6, die Drosselsteuerungsausgabeeinheit 7 und die Drosselabschaltanforderungseinheit 8 sind Verarbeitungseinheiten bezüglich einer normalen Steuerung und der Drehmomentüberwachungseinheit 6. Die normale Steuerung ist eine Steuerung des Drosselmotors 2 in einem Zustand, in dem ein Zündungsschaltersignal (IG-Signal) ein ist, das heißt, während einer Brennkraftmaschinenrotationssteuerung. Die Drehmomentüberwachungseinheit 6 ist in einer Funktion zum Erfassen einer Abnormalität in der normalen Steuerung in dem Zustand, in dem das Zündungsschaltersignal ein ist, das heißt, während der Brennkraftmaschinenrotationssteuerung, und eine Steuerung zum Abschalten einer Steuerungsenergieversorgung zum Drosselmotor 2, um einen Einfluss der Abnormalität zu entfernen, wenn die Abnormalität erfasst wurde, involviert.
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Andererseits sind die Drosselsteuerungsausgabeeinheit 7, die Abschaltpfaddiagnoseeinheit 9, die Drosselabschaltanforderungseinheit 8 und die Abnormalitätsmitteilungseinheit 10 Verarbeitungseinheiten bezüglich der Abschaltpfaddiagnosesteuerung. Die Abschaltpfaddiagnosesteuerung ist eine Steuerung zum Diagnostizieren einer Energieversorgungsabschaltfunktion zum Drosselmotor 2 in einem Zustand, in dem das Zündungsschaltersignal aus ist, das heißt, während eines Brennkraftmaschinensteuerungsstopps.
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Die Drosselsteuerungsausgabeeinheit 7 und die Drosselabschaltanforderungseinheit 8 sind sowohl in der normalen Steuerung und der Diagnose der normalen Steuerung als auch der Abschaltpfaddiagnosesteuerung involviert und schalten abwechselnd zwischen der normalen Steuerung des Drosselmotors 2 und Diagnose der normalen Steuerung sowie der Abschaltpfaddiagnosesteuerung um.
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Der Ansteuerungstreiber 4 beinhaltet eine Antriebslogikeinheit 11. ein Schaltelement 12 und eine Ausgabeschaltung 13. Das Schaltelement 12 und die Ausgabeschaltung 13 sind in Serie zwischen einer Energieversorgung und der Masse verbunden. Die Antriebslogikeinheit 11 steuert die Ausgabeschaltung 13 gemäß einem Antriebssignal von der Drosselsteuerungsausgabeeinheit 7. Die Ausgabeschaltung 13 ist eine H-Brückenschaltung und stellt den Öffnungsgrad einer elektronischen Drossel durch Steuern einer Energieversorgung zum Drosselmotor 2 gemäß der Steuerung durch die Antriebslogikeinheit 11 ein. Das Antriebssignal kann ebenso als ein Antriebsbefehl bezeichnet werden.
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Das Schaltelement 12 schaltet in einem Anfangszustand durch Einschalten des Zündungsschalters ein und stellt einen Energieversorgungspfad von dem Ansteuerungstreiber 4 zum Drosselmotor 2 bereit. Das Schaltelement 12 schaltet in Antwort auf das Abschaltsignal von der Drosselabschaltanforderungseinheit 8 aus und schaltet den Energieversorgungspfad von dem Ansteuerungstreiber 4 zum Drosselmotor 2 ab.
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Ein Drosselsensor 14 (entsprechend einer Überwachungseinheit) erfasst den Drosselöffnungsgrad des Drosselmotors 2 und gibt den tatsächlichen Drosselöffnungsgrad, der den Öffnungsgrad der elektronischen Drossel angibt, an die Abschaltpfaddiagnoseeinheit 9 aus.
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Die Abnormalitätsmitteilungseinheit 9 führt eine Abschaltpfaddiagnoseverarbeitung, wie sie später beschrieben wird, aus und teilt der Abnormalitätsmitteilungseinheit 10 die Abnormalität mit, wenn für den Abschaltpfad bestimmt wird, dass er abnormal ist.
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Wenn eine Abnormalität von der Abschaltpfaddiagnoseeinheit 9 eingegeben wird, teilt die Abnormalitätsmitteilungseinheit 10 dem Benutzer mit, dass die Energieversorgungsabschaltfunktion abnormal ist.
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Nachfolgend werden die normale Steuerung, die Diagnose der normalen Steuerung und die Abschaltpfaddiagnosesteuerung beschrieben.
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(1) Normale Steuerung und Diagnose der normalen Steuerung
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In dem Ein-Zustand des Zündungsschalters gibt die Brennkraftmaschinensteuereinheit 5 an die Drosselsteuerungsausgabeeinheit 7 eine Öffnungsgradanforderung (entsprechend einer Steuerungsanforderung) zum Anweisen eines Zielöffnungsgrads (entsprechend einem Operationsbetrag) der elektronischen Drossel gemäß dem Gaspedalöffnungsgrad aus. Der Zielöffnungsgrad kann ebenso als ein Zieloperationsbetrag bezeichnet werden. Eine Region gemäß dem Zieloperationsbetrag kann einer Region entsprechen, in der der Drosselmotor 2 operieren kann.
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Ausgehend vom Empfang der Öffnungsgradanforderung gibt die Drosselsteuerungsausgabeeinheit 7 ein Antriebssignal entsprechend dem Zielöffnungsgrad der elektronischen Drossel, der durch die Öffnungsanforderung angegeben ist, an den Ansteuerungstreiber 4 aus. Der Ansteuerungstreiber 4 steuert die Energieversorgung zum Drosselmotor 2 durch die Ausgabeschaltung 13 gemäß dem Antriebssignal. Demzufolge wird der Öffnungsgrad der elektronischen Drossel erhöht und der Kraftstoffzuführbetrag zur Brennkraftmaschine wird erhöht, so dass eine Rotationsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine und eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs dementsprechend erhöht werden.
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Die Drehmomentüberwachungseinheit 6 schätzt ein Ausgangsdrehmoment der Brennkraftmaschine basierend auf dem Variationsbetrag der Rotationsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine aus einer Aufzeichnung, einem mathematischen Ausdruck oder dergleichen und berechnet ein Anforderungsdrehmoment, das von dem Fahrer angefordert wird, basierend auf dem Gaspedalöffnungsgrad oder dergleichen von der Aufzeichnung, dem mathematischen Ausdruck oder dergleichen. Die Drehmomentüberwachungseinheit 6 vergleicht ein Schätzdrehmoment mit dem Anforderungsdrehmoment und, wenn das Schätzdrehmoment größer als das Anforderungsdrehmoment um einen vorbestimmten Wert oder mehr ist, bestimmt die Drehmomentüberwachungseinheit 6, dass eine unbeabsichtigte Drehmomentzunahme auftreten kann, und gibt eine Abschaltanforderung an die Drosselabschaltanforderungseinheit 8 aus.
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Beim Empfangen einer Abschaltanforderung gibt die Drosselabschaltanforderungseinheit 8 ein Abschaltsignal, das einen Stopp der Energieversorgung des Drosselmotors 2 angibt, an den Ansteuerungstreiber 4 aus. Wenn eine Energieversorgungsabschaltfunktion für den Drosselmotor 2 normal ist, wird der Energieversorgungspfad von dem Ansteuerungstreiber 4 zum Drosselmotor 2 abgeschaltet. Demzufolge, da der Öffnungsgrad der elektronischen Drossel auf eine „Öffnerposition“ gesteuert wird, wird der minimale Betrag von Luft, so dass die Brennkraftmaschine nicht stoppt, in die Brennkraftmaschine eingespeist. Dies verhindert eine plötzliche Zunahme des Drehmoments der Brennkraftmaschine.
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(2) Abschaltpfaddiagnosesteuerung
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Da die Energieversorgungsabschaltfunktion extrem wichtig zum Vermeiden von Gefahren ist, wird die Abschaltpfaddiagnose periodisch ausgeführt.
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Wenn sich das Zündungsschaltersignal von dem Ein-Zustand in den Aus-Zustand ändert, führt die Abschaltpfaddiagnoseeinheit 9 die Abschaltpfaddiagnoseverarbeitung aus, die in 2 gezeigt ist. In anderen Worten gibt die Abschaltpfaddiagnoseeinheit 9 eine Abschaltanforderung an die Drosselabschaltanforderungseinheit 8 aus (S1). Beim Empfangen der Diagnoseschaltanforderung gibt die Drosselabschaltanforderungseinheit 8 ein Abschaltsignal, das den Stopp der Energieversorgung an den Ansteuerungstreiber 4 anweist, an den Ansteuerungstreiber 4 aus. Demzufolge, da die Diagnose zu einem Zeitpunkt t1 in 3 gestartet wird und ein Abschaltsignal ausgegeben wird, wird der Energieversorgungspfad von dem Ansteuerungstreiber 4 zum Drosselmotor 2 abgeschaltet.
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Als nächstes gibt die Abschaltpfaddiagnoseeinheit 9 eine Diagnoseöffnungsgradanforderung an die Drosselsteuerungsausgabeeinheit 7 aus (S2). Beim Empfangen der Diagnoseöffnungsgradanforderung gibt die Drosselsteuerungsausgabeeinheit 7 eine Öffnungsanforderung, die den Zielöffnungsgrad der elektronischen Drossel angibt, an den Ansteuerungstreiber 4 aus. Demzufolge, wird eine Energie von dem Ansteuerungstreiber 4 zum Drosselmotor 2 zu einem Zeitpunkt zugeführt, der bei t2 in 3 angegeben ist.
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In diesem Beispiel, wenn eine Diagnoseabschaltanforderung ausgegeben wird, gibt die Abschaltpfaddiagnose 9 eine Steuerungsanforderung aus, in der der Zielöffnungsgrad fortlaufend zunimmt, wenn die Zeit abläuft. Demzufolge, wie in 3 gezeigt ist, nimmt der Zielöffnungsgrad, der durch das Antriebssignal angegeben ist, das von der Drosselsteuerungsausgabeeinheit 7 an den Ansteuerungstreiber 4 ausgegeben wird, fortlaufend über die Zeit zu.
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Die Abschaltpfaddiagnoseeinheit 9 identifiziert den tatsächlichen Drosselöffnungsgrad durch den Drosselsensor 14 (S3) und wiederholt eine Bestimmung bezüglich dessen, ob der identifizierte tatsächliche Drosselöffnungsgrad einen Referenzöffnungsgrad (S4) überschreitet oder ob die Diagnose beendet ist (S5). Der Referenzöffnungsgrad ist eine Öffnung, die die „Öffnerposition“, die vorstehend beschrieben ist, um einen vorbestimmten Winkel überschreitet.
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(Wenn die Energieversorgungsabschaltfunktion normal ist)
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Wenn der Energieversorgungspfad zum Drosselmotor 2 in Antwort auf die Diagnoseabschaltanforderung abgeschaltet ist, sogar, wenn der Zielöffnungsgrad durch die Öffnungsgradanforderung angefordert wird, ist der tatsächliche Drosselöffnungsgrad weiterhin in der „Öffnerposition“, ohne zu operieren, indem er mit der Energie von dem Ansteuerungstreiber 4 zum Drosselmotor 2 versorgt wird.
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Wenn die Diagnose endet (Ja bei S5), identifiziert die Abschaltpfaddiagnoseeinheit 9, dass die Energieversorgungsabschaltfunktion normal ist (S6) und beendet die Abschaltpfaddiagnoseverarbeitung, wie in t3 von 3 gezeigt ist.
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(Wenn die Energieversorgungsabschaltfunktion abnormal ist)
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Sogar, wenn eine Diagnoseabschaltanforderung an die Drosselabschaltanforderungseinheit 8 ausgegeben wird, wird ein Abschaltsignal möglicherweise nicht aufgrund einer Abnormalität der Drosselabschaltanforderungseinheit 8 ausgegeben oder, sogar, wenn ein Abschaltsignal ausgegeben wird, kann das Abschaltsignal möglicherweise aufgrund einer Abnormalität des Schaltelements 12 des Ansteuerungstreibers 4 nicht abgeschaltet werden.
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Im Fall so einer Abnormalität, da der Energieversorgungspfad zum Drosselmotor 2 aufrechterhalten wird, wenn die Abschaltpfaddiagnoseeinheit 9 eine Diagnoseöffnungsgradanforderung an die Drosselsteuerungsausgabeeinheit 7 ausgibt, wird die Energie von dem Ansteuerungstreiber 4 zum Drosselmotor 2 zugeführt, um den Drosselmotor 2 zu operieren.
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Da der tatsächliche Drosselöffnungsgrad fortlaufend zunimmt, wie in 4 gezeigt ist, erfasst der Drosselsensor 14, dass der tatsächliche Drosselöffnungsgrad den Referenzöffnungsgrad überschreitet.
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Demnach, wenn der tatsächliche Drosselöffnungsgrad die Referenzöffnungsgrad am Ende der Diagnose überschreitet (Ja bei S4), identifiziert die Abschaltpfaddiagnoseeinheit 9, dass die Energieversorgungsabschaltfunktion abnormal ist (S7). Dann teilt die Abschaltpfaddiagnoseeinheit 9 der Abnormalitätsmitteilungseinheit 10 die Abnormalität mit (S8) und beendet die Abschaltpfaddiagnoseverarbeitung, wie bei t3 in 4 angegeben ist. Die Abnormalitätsmitteilungseinheit 10 teilt dem Benutzer die Abnormalität mit.
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Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform können die folgenden Wirkungen erzielt werden.
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Wenn die Abschaltpfaddiagnoseeinheit 9 die Abschaltpfaddiagnose der Energieversorgungsabschaltfunktion für den Drosselmotor 2 in dem gestoppten Zustand der Brennkraftmaschine ausführt, wird der Drosselmotor 2 ausgeführt, um langsam zu operieren, so dass der Einfluss des Drosselmotors 2, der abrupter als gewöhnlich operiert, reduziert werden kann.
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Wenn der tatsächliche Drosselöffnungsgrad den Referenzöffnungsgrad überschreitet, wird bestimmt, dass der Abschaltpfad abnormal ist, und die Abschaltpfaddiagnose wird beendet. so das eine Abschaltpfaddiagnosezeit verkürzt werden kann.
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(Zweite Ausführungsform)
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Eine zweite Ausführungsform wird gemäß 5 beschrieben. Die zweite Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass eine erneute Diagnose ausgeführt wird, wenn bestimmt wird, dass eine Abnormalität aufgetreten ist.
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Wie in 5 gezeigt ist, wenn der tatsächliche Drosselöffnungsgrad den Referenzöffnungsgrad am Ende der Diagnose zur Zeit des Ausführens der Abschaltpfaddiagnoseverarbeitung überschreitet (Ja bei S4), führt die Abschaltpfaddiagnoseeinheit 9 die erneute Diagnose durch (S9). Wenn erneut bestimmt wird, dass der Abschaltpfad abnormal ist, als ein Ergebnis der erneuten Diagnose (Ja bei S10), identifiziert die Abschaltpfaddiagnoseeinheit 9 schließlich, dass die Energieversorgungsabschaltfunktion abnormal ist (S7) und teilt die Abnormalität mit (S8). Andererseits, wenn das Ergebnis der erneuten Diagnose normal ist (Nein bei S10), teilt die Abschaltpfaddiagnoseeinheit 9 die Abnormalität nicht mit.
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Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform, da die erneute Diagnose ausgeführt wird, wenn bestimmt wird, dass die Energieversorgungsabschaltfunktion abnormal ist, und als ein Ergebnis der erneuten Diagnose, wenn es eine Abnormalität gibt, wird schließlich identifiziert, dass es eine Abnormalität gibt, und die Mitteilung der Abnormalität wird ausgeführt. Demnach kann beispielsweise die Verlässlichkeit der Abschaltpfaddiagnose verbessert werden, sogar, wenn es beispielsweise einen Einfluss von elektrischem Rauschen gibt.
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Abgesehen davon ist die Anzahl der erneuten Diagnosen der Energieversorgungsabschaltfunktion nicht auf Eins beschränkt, sondern sie kann mehrmals ausgeführt werden, und wenn alle der Diagnoseergebnisse abnormal sind, kann schließlich bestimmt werden, dass das Diagnoseergebnis abnormal ist. In anderen Worten sollte die erneute Diagnose mindestens einmal ausgeführt werden.
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(Dritte Ausführungsform)
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Eine dritte Ausführungsform wird gemäß 6 beschrieben. Die dritte Ausführungsform zeichnet sich durch eine Lernfunktion aus.
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Wenn die Abschaltpfaddiagnose ausgeführt wird, wie in 6 gezeigt ist, speichert eine Abschaltpfaddiagnoseeinheit 9 einen tatsächlichen Drosselöffnungsgrad eines Drosselmotors 2, wenn durch die Abschaltpfaddiagnose bestimmt wird, dass es eine Abnormalität gibt. Als nächstens, wenn die Abschaltpfaddiagnose ausgeführt wird, startet die Verarbeitung von dem gespeicherten tatsächlichen Drosselöffnungsgrad. Demzufolge, da die Abschaltpfaddiagnose ausgehend vom tatsächlichen Drosselöffnungsgrad ausgeführt wird, der in der Abschaltpfaddiagnose als abnormal bestimmt wird, kann die Abnormalität unmittelbar durch die Lernfunktion in der anschließenden Abschaltpfaddiagnose bestimmt werden.
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Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform, startet in dem Fall, in dem die Abschaltpfaddiagnose der Energieversorgungsabschaltfunktion ausgeführt wird, die Verarbeitung ausgehend von dem tatsächlichen Drosselöffnungsgrad, der in der Abschaltpfaddiagnose als abnormal bestimmt wird. Demnach kann die Abschaltpfaddiagnoseverarbeitung in kurzer Zeit abgeschlossen werden und ein Stromverbrauch des Mikrocomputers 3 kann reduziert werden. Insbesondere, da die Abschaltpfaddiagnose in dem Aus-Zustand des Zündungsschalters ausgeführt wird, das heißt, in dem Zustand, in dem die Energieerzeugung gestoppt ist, ist eine Reduzierung des Stromverbrauchs zum Reduzieren eines Lastbetrags der Batterie wirkungsvoll.
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(Modifikationsausführungsform)
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Wie in 7 gezeigt ist, wenn die Abschaltpfaddiagnoseverarbeitung ausgeführt wird, kann die Verarbeitung ausgehend von einer Öffnung gestartet werden, die um eine vorbestimmte Öffnung kleiner als der tatsächliche Öffnungsgrad ist, der durch die Abschaltpfaddiagnose als abnormal bestimmt wird. In diesem Fall, kann die Lernfunktion wirkungsvoll ausgeführt werden, wenn sich der tatsächliche Öffnungsgrad, der als abnormal bestimmt wird, nach oben und unten ändert.
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(Andere Ausführungsformen)
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Die Abschaltpfaddiagnoseverarbeitung ist nicht auf die Aus-Zeit des Zündungsschalters beschränkt und kann zu jedem Zeitpunkt außer in einer Periode ausgeführt werden, in der eine normale Steuerung nicht ausgeführt wird.
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Der Operationsbetrag des Drosselmotors 2 kann gesteuert werden, um stufenweise zuzunehmen.
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Obwohl die Konfiguration, die auf die Drosselsteuerung in dem Steuersystem für eine elektronische Drossel angewendet wird, beispielhaft erläutert ist, kann die vorliegende Offenbarung auf andere Steuerungssysteme angewendet werden, die einen Aktuator aufweisen, der unmittelbar nach der Energieversorgung operiert.
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Die in der vorliegenden Offenbarung beschriebenen Steuerungen und Verfahren können durch einen Spezialcomputer implementiert werden, der durch Konfigurieren eines Speichers und eines Prozessors erstellt wird, die so programmiert sind, dass sie eine oder mehrere bestimmte Funktionen ausführen, die in Computerprogrammen ausgebildet sind. Alternativ können die in der vorliegenden Offenbarung beschriebenen Steuerungen und Verfahren durch einen Spezialcomputer implementiert werden, der durch Konfigurieren eines Prozessors erstellt wird, der durch eine oder mehrere Spezialhardwarelogikschaltungen bereitgestellt wird. Alternativ können die in der vorliegenden Offenbarung beschriebenen Kontroller und Verfahren von einem oder mehreren Spezialcomputern, die durch Konfigurieren einer Kombination aus einem Speicher und einem Prozessor erstellt werden, die zum Ausführen einer oder mehrerer bestimmter Funktionen programmiert sind, und einem Prozessor implementiert werden, der von einer oder mehreren Hardwarelogikschaltungen bereitgestellt wird. Die Computerprogramme können als Anweisungen, die von einem Computer ausgeführt werden, in einem greifbaren nichtflüchtigen computerlesbaren Medium gespeichert werden.
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Es ist zu beachten, dass ein Ablaufdiagramm oder die Verarbeitung des Ablaufdiagramms in der vorliegenden Offenbarung mehrere Schritte (ebenso als Abschnitte bezeichnet) beinhalten, von denen jeder beispielsweise als S1 repräsentiert ist. Ferner kann jeder Schritt in mehrere Unterschritte unterteilt werden, während mehrere Schritte zu einem einzelnen Schritt kombiniert werden können.
