KR20170026267A

KR20170026267A - 자동차용 구동 시스템을 작동하기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20170026267A
Application number: KR1020160109479A
Authority: KR
Inventors: 토비아스 졸러; 가보르 폰그라츠; 마티아스 쉴러
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2016-08-26
Publication date: 2017-03-08
Also published as: US10024261B2; CN106476812A; CN106476812B; FR3040351A1; US20170058806A1; FR3040351B1; DE102015114251A1

Abstract

본 발명은 하나 이상의 자동차용 구동 엔진(2)을 포함한 구동 시스템(1)을 작동하는 방법에 관한 것으로, 상기 방법은,
- 가속도 모니터링이 신뢰성 있는 모니터링을 더 이상 수행할 수 없을 때 대체 모니터링으로 전환하고, 대체 모니터링에서는 엔진 회전수(N)가 최대 허용 엔진 회전수로 제한되도록, 자동차의 가속도 모니터링을 수행하는 단계와,
- 운전자 요구(FW)에 의해 사전 설정된 회전수 설정값(NV)에 따라 최대 허용 엔진 회전수(NM)를 결정하는 단계를 포함한다.

Description

자동차용 구동 시스템을 작동하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A DRIVING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE}

본 발명은 자동차용 구동 시스템에 관한 것이며, 특히 자동차의 의도치 않은 가속도의 모니터링 시 대체 모니터링(alternative monitoring)을 실행하기 위한 조치에 관한 것이다.

엔진 제어 장치에서 소프트웨어 또는 하드웨어 오류로 인한 자동차의 의도치 않은 가속도를 방지하기 위해, 오류 모니터링이 제공된다. 오류 모니터링은 토크 기반 모니터링, 에너지 또는 출력 기반 모니터링, 및 가속도 기반 모니터링, 특히 3레벨 모니터링을 포함할 수 있다.

토크 기반 모니터링의 경우, 다양한 토크 계산 경로들을 통해 생성되는 비교 변수들의 비교를 통해, 내연기관에서 분사할 연료량의 너무 높은 설정값이 결정될 수 있으며, 이러한 설정값은 의도치 않은, 다시 말해 운전자가 의도하지 않은 차량 가속도를 초래할 수 있다.

가속도 기반의 모니터링의 경우, 자동차 내에서 가속도 신호가 평가될 수 있다. 이를 위해, 측정된 회전수들로부터 계산된 파워 트레인 및 휠들의 회전 가속도와 실제 주행 가속도가 허용 가속도와 비교된다. 허용 가속도는 예컨대 운전자 요구, 운전자 보조 시스템들 및 외부 제어 장치들의 요건들, 제동 토크들, 및 주행 저항들로부터 계산된다.

본 발명에 따라, 청구항 제1항에 기술된, 차량의 가속도 모니터링을 이용한 구동 시스템의 작동 방법과, 대등의 청구항들에 따른 장치 및 구동 시스템도 제공된다.

추가 구현예들은 종속 청구항들에 명시되어 있다.

제1 양태에 따라, 자동차용 구동 엔진을 구비한 구동 시스템을 작동하기 위한 방법이 제공되며, 상기 방법은,

- 가속도 모니터링이 신뢰성 있는 모니터링을 더 이상 수행할 수 없을 때 대체 모니터링으로 전환하고, 대체 모니터링에서는 엔진 회전수가 최대 허용 엔진 회전수로 제한되도록, 자동차의 가속도 모니터링을 수행하는 단계와,

- 운전자 요구에 의해 사전 설정된 회전수 설정값에 따라 상기 최대 허용 엔진 회전수를 결정하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따라, 최대 허용 엔진 회전수는, 그 시간별 변화도가 사전 설정된 최대 회전수 변화도로 제한되도록 결정될 수 있다.

또한, 최대 허용 엔진 회전수 및 실제 엔진 회전수가 제공될 수 있으며, 대체 모니터링의 채택 및/또는 중지 시, 그리고/또는 대체 모니터링 진행 중에 최대 허용 엔진 회전수의 회전수 변화도가 제한된다.

특히, 대체 모니터링에서 사전 설정된 운전자 요구로부터 토크 계산 경로에 의해 계산되는 디폴트 토크가 제한 토크로 제한될 수 있으며, 상기 제한 토크는 운전자 요구에 따라, 특히 운전자 요구에 좌우되는 최대 허용 엔진 회전수에 기반하는 최대 회전수 제어에 따라 결정된다.

자동차를 위한 가속도 모니터링은, 자동차가 의도치 않게 가속되지 않는지를 모니터링한다. 이처럼 공지되어 있는 가속도 모니터링의 경우, 토크 계산 경로의 계산 오류가 실제 가속도와 설정 가속도 간의 편차의 형태로 결정된다면, 일반적으로 엔진 시스템의 차단이 요구된다.

가속도 모니터링의 계산을 위한 신호가 제공되지 않거나, 불충분한 정확도로만 제공되는 센서 장치에서의 오류의 경우, 또는 가속도 모니터링이 신뢰성 있게 수행될 수 없는 작동 영역에서의 작동 시에는, 신뢰성 있는 모니터링이 더 이상 보장될 수 없다. 이런 경우, 대체 모니터링으로 전환되는 모니터링 반응이 트리거될 수 있다.

대체 모니터링에 의해서는, 구동 엔진의 엔진 회전수가 최대 허용 엔진 회전수로 제한될 수 있다. 이 경우, 최대 허용 엔진 회전수는 사전 설정된 운전자 요구로부터, 특히 자동차 운전자에 의해 작동되는 가속 페달의 가속 페달 위치로부터 도출될 수 있다. 최대 허용 엔진 회전수는 최대 회전수 제어기로 전달될 수 있고, 상기 최대 회전수 제어기는 최대 허용 엔진 회전수와 실제 엔진 회전수 간의 차이를 기반으로, 토크 계산 경로에 의해 요구되는 디폴트 토크를 제한하는 제한 토크를 결정한다.

그럼에도, 최대 허용 엔진 회전수가, 예컨대 회전수 제어에서의 에러로 인해, 특정 회전수 오프셋 이상만큼 초과하면, 추가로 분사 억제가 요구될 수 있다. 상기 분사 억제 역시 가속 페달에 의존적인 최대 허용 엔진 회전수로, 또는 그 미만으로 엔진 회전수를 감소시키지 못한다면, 분사 밸브들을 구동하는 출력단의 비상 차단이 수행되고 엔진 운전 정지가 개시될 수 있다.

모니터링 반응으로서 전술한 대체 모니터링이 채택되면, 이는 저킹(jerking)을 야기할 수 있고, 그로 인해 승차감이 저하될 수 있다. 특히, 대체 모니터링으로의 전환 시, 회전수가 상대적으로 높을 때 완전한 분사 억제가 실행되거나, 대체 모니터링의 갑작스런 채택 시 가속 페달 위치에 좌우되는 최대 허용 엔진 회전수가 초과되는 경우에 저킹이 발생할 수 있다. 또한, 대체 모니터링의 채택 시, 유해물질 배출량이 증가할 수 있는데, 그 이유는, 엔진 회전수가 가속 페달 위치에 좌우되는 최대 허용 엔진 회전수를 상회하는 경우, 예컨대 엔진이 저온인 상태에서 촉매 컨버터를 가열하기 위해 필요한, 안전 비임계적이나 배출량과 관련된 분사들도 저지되기 때문이다.

상술한 방법의 사상은, 사전 설정된 운전자 요구에 좌우되는 회전수 제한으로서 대체 모니터링을 제공하는 것이며, 그에 상응하게 최대 허용 엔진 회전수가 사전 설정된다. 이로부터, 토크 계산 경로 함수에 의해 사전 설정되는 디폴트 토크 또는 구동 엔진에 의해 공급되는 엔진 토크를 제한하는, 최대 회전수 제어에 의해 결정되는 제한 토크가 제공된다.

상기 대체 모니터링에서는, 정해진 제1 오프셋 값으로 최대 허용 회전수를 초과하는 경우, 모든 실린더를 위한 연료 분사가 억제되는 완전 분사 억제가 수행될 수 있다. 최대 허용 엔진 회전수와 상기 분사 억제 회전수 한계 사이에서는 실제 엔진 회전수의 회전수 변화도가 최대 회전수 변화도보다 더 작은 동안에만 분사가 허용될 수 있다. 그럼으로써, 분사 억제 회전수 한계는 안전 목표를 침해하지 않으면서 증가하며, 배출량으로 인한 비임계적 증가는 상대적으로 더 큰 회전수 범위에서 허용된다.

대체 모니터링의 채택 시 그리고/또는 중지 시, 엔진 토크의 제한을 위한 제한 토크의 갑작스런 변화를 방지하기 위해, 대체 모니터링을 채택하거나, 수행하거나, 중지할 때 최대 허용 엔진 회전수를 갑작스럽게 변동시키지 않고, 사전 설정된 적응 함수(adaptation function), 특히 시간별 단조 적응 함수를 이용하여, 실제 엔진 회전수에서 시작하여 운전자 요구를 통해 사전 설정된 회전수 설정값의 방향으로 상기 최대 허용 엔진 회전수를 변동시킬 수 있으며, 그럼으로써 최대 허용 엔진 회전수의 변화도가 제한된다. 이런 방식으로, 구동 엔진을 위한 디폴트 토크의 갑작스런 변화는 방지될 수 있으며, 그럼으로써 대체 모니터링의 채택 시에도 주행 안락감이 유지된다.

특히, 제한 토크의 갑작스런 감소를 초래할 수도 있는, 회전수 설정값 또는 실제 엔진 회전수의 변동 시마다, 결과로서 도출되는 제한 토크가 제한된 디폴트 토크의 갑작스런 변동을 야기하지 않도록, 최대 시간별 회전수 변화도에 따라 최대 허용 엔진 회전수가 변경될 수 있다.

한 실시예에 따라, 대체 모니터링에서 실제 엔진 회전수가 분사 억제 회전수 한계를 초과할 때 분사 억제가 수행될 수 있으며, 최대 허용 엔진 회전수에 따른 회전수와 분사 억제 회전수 한계 사이에서는 실제 엔진 회전수의 시간별 변화도가 최대 회전수 변화도보다 더 작은 동안에만 분사가 허용된다.

또한, 대체 모니터링의 채택 후, 양호성 검사가 성공적으로 진행되면 상기 대체 모니터링은 중지될 수 있으며, 상기 양호성 검사에서는, 운전자 요구의 증가가 요구되면 제공된 회전수 설정값이 미리 결정된 휴지 기간 동안 일정하게 유지되며, 상기 휴지 기간 동안 엔진 회전수의 변화가 나타나지 않으면, 특히 엔진 회전수(N)의 증가가 나타나지 않으면, 상기 양호성 검사의 진행이 성공한 것으로 결정된다.

경사로 주행 시 엔진 출력의 일부가 경사도의 극복을 위해 요구되기 때문에, 에러가 없는 경우 휠 속도들로부터 계산되어 도출되는 가속도는, 평지 주행 시 상응하는 엔진 출력 조건에서 도출되는 가속도보다 더 낮다. 다시 말하면, 경사로가 그에 상응하게 가파른 경우, 토크 에러의 발생 시에도, 도출되는 차량 가속도는 평지에서 운전자 요구가 동일할 때 허용되는 가속도보다 더 낮을 수 있다. 그러므로 휠들에서 계산되는 가속도 신호에 따라서는 에러가 없는 작동을 확실하게 추론할 수 없으며, 그렇기 때문에 대체 모니터링으로부터 다시 가속도 기반 모니터링으로의 전환이 안전 비임계적인지의 여부를 판단하기 위해 양호성 검사가 제공될 수 있다. 이는, 대체 모니터링에서의 체류 시간을 최대한 짧게 유지하고, 대체 모니터링으로부터 다시 모니터링 작동 모드로 신속하게 전환할 수 있게 하며, 이는 능동적인 운전자 요구 시 승차감을 증대시킬 수 있다.

양호성 검사는, 토크 경로 내 "레벨 1(Level 1)" 함수들, 예컨대 최대 회전수 제어 및 이와 결부되어 디폴트 토크를 제한하기 위한 제한 함수의 기능성을 검사하는 데 이용된다. 양호성 검사는, 토크 계산 경로로부터 결정된 디폴트 토크가 회전수 설정값에 의해 결정된 제한 토크에 의해 제한될 때 실행될 수 있다. 이러한 상황은, 예컨대 원리적으로 토크 계산 경로를 통해 디폴트 토크의 증가와 그에 따른 회전수 증가를 야기할 수도 있는 운전자 요구의 증가가 검출될 때 발생한다. 양호성 검사는, 운전자 요구의 증가가 확인되면, 예컨대 회전수 설정값이 휴지 기간 동안 그대로 유지되거나 일정하게 유지됨으로써 실행된다. 최대 회전수 제어는 그에 상응하게 디폴트 토크를 제한하는 제한 토크를 제공한다. 증가한 운전자 요구로 인해 증가하는 요건에도 불구하고 엔진 회전수를 회전수 설정값에 유지시킬 수 있다면, 양호성 검사는 통과한 것으로 간주되어 대체 모니터링이 중지될 수 있다.

그 대안으로, 또는 그에 추가로, 하기의 예외 조건들, 즉,

- 승인된 최대 허용 엔진 회전수의 준수는 활성화된 분사 억제로 인한 것이다.

- 브레이크 페달이 휴지 기간 동안 작동되고, 이와 동시에 분사가 실시되며,

- 하이브리드 시스템의 경우, 회생 제동 토크가 능동 분사를 이용한 구동 엔진의 회전수 상승을 방해하거나 지연시킨다는

예외 조건들 중 적어도 하나의 예외 조건이 존재하는 경우, 양호성 검사의 진행은 성공하지 못한 것으로 결정될 수 있다.

특히, 상기 예외 조건들 중 하나가 특정 빈도로 휴지 기간 이내에 충족될 경우, 양호성 검사의 진행은 성공하지 못한 것으로 결정될 수 있다.

실시예들은 첨부한 도면들에 기초하여 더 상세하게 설명된다.

도 1은 자동차용 구동 시스템의 개략도이다.
도 2는 대체 모니터링을 이용하여 구동 시스템을 작동하기 위한 함수를 설명하기 위한 블록선도이다.

도 1에는, 클러치(4) 및 수동 변속기(5)를 통해 구동 휠들(7)을 구동하기 위한 구동축(6)과 연결되는 출력축(3) 및 구동 엔진(2)을 구비한 구동 시스템(1)의 개략도가 도시되어 있다. 구동 엔진(2)은 내연기관으로서, 특히 공기 가이드형 내연기관으로서 형성될 수 있고, 엔진 제어 장치(10)에 의해 작동될 수 있다. 특히 구동 시스템(1)은 하이브리드 구동 시스템의 형태로도 형성될 수 있다.

엔진 제어 장치(10)는, 예컨대 운전자 요구 토크의 형태로 운전자에 의해 의도되는 운전자 요구를 사전 설정하는 가속 페달 위치에 대한 데이터를 수신하기 위해, 가속 페달(11)과 연결될 수 있다. 정규 모드에서, 엔진 제어 장치(10)에서 가속 페달 위치로부터 도출되는 운전자 요구가 공지된 토크 계산 경로 함수에 따라 디폴트 토크로 변환되며, 상기 디폴트 토크는 그에 상응하게 구동 출력단들에서 내연기관(2)의 분사 밸브들의 구동을 위한 연료 분사량으로 사전 설정된다.

이 경우, 토크 계산 경로 함수의 토크 기반 또는 가속도 기반 모니터링을 실행할 수 있는 모니터링 기능이 제공된다. 토크 기반 모니터링은, 별개의 토크 계산 경로들을 통해, 구동 엔진(2)으로부터 공급되는 엔진 토크가 허용 엔진 토크를 초과하지 않는지를 검사한다.

가속도 기반 모니터링에서는, 구동 시스템(1)이 설치되어 있는 자동차의 가속도가 허용 가속도를 초과하지 않는지의 여부가 ㄱ머사된다. 이를 위해, 예컨대 가속도 센서(12)에 의해 측정될 수 있는 실제 차량 종가속도가 허용 가속도와 비교된다. 허용 가속도는, 운전자 요구, 운전자 보조 시스템들 및 외부 제어 장치들의 요건들, 제동 토크들, 측정된 회전수들로부터 계산되는 파워 트레인(6) 및 휠들(7)의 회전 가속도, 및 주행 저항들을 토대로 계산된다. 허용치보다 더 높은 자동차 가속도의 추론을 뒷받침할 수 있는 편차가 도출될 경우, 대체 모니터링이 채택된다.

도 2에는, 가속도 모니터링과 관련하여 중요한 함수들을 나타내는 함수 블록선도가 도시되어 있다.

여기서는, 예컨대 가속 페달 위치를 토대로 결정되는 사전 설정된 운전자 요구(FW)로부터, 공지된 방식으로 구동 엔진(2)을 통해 실현하기 위한 디폴트 토크(VM)를 결정하는 토크 경로 함수 블록(101)을 확인할 수 있다.

앞에서 기재한 모니터링 기능에 따라 가속도 모니터링을 실행하여, 에러가 있는 경우 대체 모니터링을 트리거하는 모니터링 블록(100)이 제공된다.

대체 모니터링의 채택 시, 모니터링 기능은, 토크 경로 함수(101)로부터 공급된 디폴트 토크(VM)를 제한 토크(BM)로 제한하는 제한 소자(102)를 활성화한다. 제한 소자(102)의 출력단은 구동 엔진(2)의 구동를 위한 출력 변수를 사전 설정한다. 내연기관의 경우, 상기 변수는 적합한 방식으로 출력단(105)에서 내연기관의 분사 밸브들의 구동을 위해 사전 설정되는 분사할 분사량을 지시할 수 있다. 대체 모니터링이 채택되지 않으면, 제한 소자(102)는 디폴트 토크(VM)에 상응하는 출력 변수를 송출하거나, 상기 출력 변수를 사전 설정된 최대 토크로 제한한다. 최대 토크는, 결코 도달되지 않을 정도로, 또는 적어도 구동 엔진의 정상 모드에서는 디폴트 토크에 의해 도달되지 않을 정도로, 높게 선택될 수 있다.

제한 토크(BM)는, 설정 변수로서 최대 허용 엔진 회전수(NM)가 사전 설정되는 최대 회전수 제어 블록(103)에 따른 최대 회전수 제어로부터 도출된다. 상기 최대 회전수 적응 블록에서 최대 허용 엔진 회전수(NM)는, 최대 회전수 적응 블록(104)에서 결정된 최대 허용 엔진 회전수(NM)가 급변하지 않도록, 제공된다.

최대 회전수 적응 블록(104)에는, 회전수 사전 설정 블록(107)에서 사전 설정된 함수, 특히 단조 함수에 따라 운전자 요구(FW)로부터, 예컨대 사전 설정된 운전자 요구(FW)에 비례하는 방식으로 도출되는 회전수 설정값(NV)이 사전 설정된다. 특히, 회전수 설정값(NV)은 운전자에 의해 작동되는 가속 페달(11)의 위치로부터 도출될 수 있다.

최대 회전수 적응 블록(104)에서 사전 설정된 운전자 요구(FW)를 통해 사전 설정된 회전수 설정값(NV)의 적응은, 적응 함수에 상응하게, 제한 토크(BM)의 갑작스런 변화가 저지되도록 실행된다. 이를 위해, 대체 모니터링의 채택 시, 그 결과로 실제 엔진 회전수(N)가 희망 최대 허용 엔진 회전수(NM)를 상회한다면, 최대 허용 엔진 회전수(NM)가 먼저 실제 엔진 회전수로 조정되고, 매개변수화 가능한 제1 적응 함수, 특히 시간별 단조 적응 함수에 의해 회전수 설정값 이하로 역행될 수 있다. 특히 제1 적응 함수는, 특히 사전 결정된 제1 시간별 변화도를 갖는 최대 허용 엔진 회전수(NM)의 선형 감소를 보여주는 시간별 램프 함수(ramp function)일 수 있다. 그 결과, 갑작스런 토크 감소, 및 안전 관련 분사로의 억제는 방지된다.

또한, 적응 함수의 매개변수화를 통해, 안전 임계적 상태가 발생하지 않는 점이 보장될 수 있다.

또 다른 경우, 실제 엔진 회전수(N)가 대체 모니터링의 채택 시 회전수 사전 설정 블록(107)을 통해 사전 설정된 회전수 설정값(NV)보다 더 작다면, 최대 허용 엔진 회전수(NM)가 즉시 전달되어 최대 회전수 제어기에 인가될 수 있다.

또한, 그 대안으로, 또는 그에 추가로, 대체 모니터링이 중지되어야 한다면, 최대 허용 엔진 회전수(NM)는 갑작스럽게 증가하는 것이 아니라, 구동 엔진(2)으로부터 갑작스럽지 않게, 그리고 운전자가 예측하지 못하게, 운전자 요구(FW)를 통해 사전 설정되어 인가된 높은 디폴트 토크(VM)를 요구하기 위해, 매개변수화 가능한 제2 적응 함수, 특히 시간별 단조 적응 함수에 의해 회전수 설정값(NV)으로서 (정상 모드에서 회전수 제한을 통해 사전 설정될 수 있는) 사전 설정된 최대 회전수 값 이하까지 연속해서 증가할 수 있다. 특히 제2 적응 함수는, 특히 사전 결정된 제2 시간별 변화도를 갖는 최대 허용 엔진 회전수(NM)의 선형 증가를 제공하는 제2 램프 함수일 수 있다. 최대 허용 엔진 회전수(NM)를 기반으로 결정되는 제한 토크(BM)에 의해 디폴트 토크(VM)의 제한이 수행되지 않을 때 비로소 대체 모니터링이 종료될 수 있다.

제1 및/또는 제2 적응 함수의 특성곡선들은 저역 통과 함수에 따라 형성될 수 있다.

대체 모니터링 중에 예컨대 기어단 변경을 통해 실제 엔진 회전수(N)가 최대 허용 엔진 회전수(NM)를 초과하면, 상기 실제 엔진 회전수(N)는 먼저 최대 허용 엔진 회전수(NM)로서 가정될 수 있고, 제1 적응 함수에 상응하게 회전수 설정값(NV)의 값으로 조정될 수 있다. 이는, 최대 회전수 제어기(103)에 토크 감소 가능성을 제공하고, 정상 모드에서 의도치 않은 분사 억제를 방지한다.

최대 회전수 제어 블록(103)에서의 최대 회전수 제어는, 입력 변수로서의 회전수 편차 및 조작 변수로서의 제한 토크의 데이터를 이용하는 종래의 회전수 제어에 상응하며, 이때 최대 회전수 제어는 P 성분 및 I 성분을 가질 수 있다.

또한, 회전수 센서에서 측정되는 실제 엔진 회전수(N)가 사전 결정된 제1 오프셋 값만큼 최대 허용 엔진 회전수(NM)를 초과한다면, 분사 억제를 수행하기 위해 분사 억제 블록(106)이 제공된다. 분사 억제를 위해 출력단은, 분사 밸브들의 구동이 차단되고 연료가 더 이상 내연기관의 실린더들 내로 분사되지 않도록 제어된다. 최대 허용 엔진 회전수(NM)와, 제1 오프셋 값이 부가된 최대 허용 엔진 회전수(NM)로부터 도출되는 분사 억제 회전수 한계(EN) 사이에 놓인 엔진 회전수(N)의 경우, 이제, 실제 엔진 회전수의 변화도(dN/dt)가 최대 회전수 변화도(dNmax/dt)보다 더 크면, 분사 억제가 수행될 수 있다. 그 결과, 분사 억제 회전수 한계(EN)가 안전 목표의 침해 없이 증가하고, 최대 허용 엔진 회전수(NM)를 초과하는, 엔진 회전수(N)의 배출량으로 인한 비임계적 상승이 상대적으로 더 큰 회전수 범위 내에서 허용된다.

또한, 엔진 회전수 변화도(dN/dt)의 고려는, 사전 설정된 제2 오프셋 값만큼 최대 허용 엔진 회전수(NM)를 상회하지만, 분사 억제 회전수 한계(EN)보다는 더 작은 회전수 임계값(N2)에서부터 비로소 수행될 수 있다.

계속해서, 모니터링 블록(100)에서는, 구동 시스템이 대체 모니터링의 상태에 있을 때 양호성 검사 기능이 실행될 수 있다. 양호성 검사에서는, 예컨대 가속 페달(11)의 상응하는 작동을 통해 운전자 요구(FW)의 증가가 요구될 때, 최대 회전수 적응 블록(104)에서 결과로서 도출되는 최대 허용 엔진 회전수(NM)가 즉각 제한 소자(102)에 인가되지 않고 먼저, 엔진 회전수(N)의 변화에 따라 최대 회전수 제어기(103) 및 제한 소자(102)가 올바르게 디폴트 토크(VM)를 제한하는지의 여부를 검출하기 위해, 미리 결정된 휴지 기간 동안 대기되는지가 검사된다.

최대 회전수 제어기(103) 내에, 그리고/또는 제한 소자(102) 내에 오류가 있다면, 사전 설정된 휴지 기간 동안 일정하게 사전 설정된 회전수 설정값(NV)에도 불구하고 엔진 회전수의 증가가 확인될 경우, 최대 회전수 제어기(103) 및/또는 제한 소자(102)에 오류가 있는 것으로 추론될 수 있다. 사전 설정된 휴지 기간 동안 엔진 회전수가 증가하지 않거나, 극미하게만 증가하거나, 심지어 앞서 운전자 요구(FW)가 증가하였음에도 엔진 회전수가 감소한다면, 최대 회전수 제어기(103) 및 제한 소자(102)는 제대로 기능하는 것으로 추론될 수 있다.

또한, 하기 예외 조건들 중 적어도 하나의 예외 조건이 존재한다면, 양호성 검사는 긍정적으로 종료되지 않을 수 있다.

- 허용되는 최대 허용 엔진 회전수(NM)의 준수는 모니터링 기능에 의해 활성화된 분사 억제로 인한 것일 경우.

- 브레이크 페달이 휴지 기간 동안 작동되고, 이와 동시에 분사가 수행되는데, 그 이유는, 이 경우 제한 소자(102)에 의해 저지될 수 없는 너무 높은 디폴트 토크(VM)가 운전자의 제동 개입에 의해 보상되었고, 그로 인해 엔진 회전수(N)가 휴지 기간 동안 상승할 수 없기 때문인 경우.

- 하이브리드 시스템의 경우, 전기 기계의 회생 제동 토크가 능동 분사를 이용한 내연기관의 회전수 상승을 방해하거나 지연시키는 경우.

휴지 기간 동안 상술한 조건들 중 어떤 조건도 검출되지 않거나, 상기 조건들이 적용 가능한 횟수보다 더 적은 빈도로 검출된다면, 양호성 검사는 통과된 것이고 대체 모니터링은 중지될 수 있다. 양호성 검사가 통과되지 않으면, 에러가 존재하는지의 여부에 대한 명확한 진술은 여전히 불가능하다. 그러므로 적용 가능한 횟수까지 추가의 양호성 검사를 실행하려고 시도되며, 사전 결정된 횟수로 실시된 양호성 검사 절차가 양호성 검사 통과를 달성한 경우가 없었다면, 대체 모니터링의 중지는 계속해서 저지될 수 있다.

Claims

하나 이상의 자동차용 구동 엔진(2)을 구비한 구동 시스템(1)을 작동하는 방법으로서,
- 가속도 모니터링이 신뢰성 있는 모니터링을 더 이상 수행할 수 없을 때 대체 모니터링으로 전환하고, 대체 모니터링에서는 엔진 회전수(N)가 최대 허용 엔진 회전수로 제한되도록, 자동차의 가속도 모니터링을 수행하는 단계와,
- 운전자 요구(FW)에 의해 사전 설정된 회전수 설정값(NV)에 따라 상기 최대 허용 엔진 회전수(NM)를 결정하는 단계를 포함하는, 자동차용 구동 시스템의 작동 방법.
제1항에 있어서, 상기 최대 허용 엔진 회전수는, 그 시간별 변화도가 사전 설정된 최대 회전수 변화도로 제한되도록 결정되는, 자동차용 구동 시스템의 작동 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 최대 허용 엔진 회전수(NM) 및 실제 엔진 회전수(N)가 제공되며, 대체 모니터링의 채택 및/또는 중지 시, 그리고/또는 대체 모니터링 중에 최대 허용 엔진 회전수(NM)의 회전수 변화도가 제한되는, 자동차용 구동 시스템의 작동 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 대체 모니터링에서, 사전 설정된 운전자 요구(FW)로부터 토크 계산 경로에 의해 계산된 디폴트 토크(VM)가 제한 토크(BM)로 제한되고, 상기 제한 토크(BM)는 상기 운전자 요구(FW)에 따라, 결정되는, 자동차용 구동 시스템의 작동 방법.
제3항에 있어서, 최대 허용 엔진 회전수(NM)의 회전수 변화도의 제한은, 사전 설정된 적응 함수에 따른 최대 허용 엔진 회전수(NM)의 적응을 통해 수행되는, 자동차용 구동 시스템의 작동 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 대체 모니터링에서는, 실제 엔진 회전수(N)가 분사 억제 회전수 한계를 초과할 때 분사 억제가 수행되며, 최대 허용 엔진 회전수(NM)에 따라 좌우되는 엔진 회전수와 상기 분사 억제 회전수 한계 사이에서는 실제 엔진 회전수(N)의 시간별 변화도(dN/dt)가 사전 설정된 최대 허용 회전수 변화도(dNmax/dt)보다 더 작은 동안에만 분사가 허용되는, 자동차용 구동 시스템의 작동 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 대체 모니터링의 채택 후, 양호성 검사가 성공적으로 진행되면 상기 대체 모니터링은 중지되며, 상기 양호성 검사에서는, 운전자 요구(FW)의 증가가 요구되면 회전수 설정값(NV)이 미리 결정된 휴지 기간 동안 일정하게 유지되며, 상기 휴지 기간 동안 실질적으로 엔진 회전수(N)의 변화가 나타나지 않으면 상기 양호성 검사의 진행이 성공적인 것으로 결정되는, 자동차용 구동 시스템의 작동 방법.
제7항에 있어서,
- 승인된 최대 허용 엔진 회전수(NM)의 준수는 활성화된 분사 억제로 인한 것인 경우,
- 브레이크 페달이 휴지 기간 동안 작동되고, 이와 동시에 분사가 실시되는 경우,
- 하이브리드 시스템에서, 회생 제동 토크가 능동 분사를 이용한 구동 엔진의 회전수 상승을 방해하거나 지연시키는 경우
와 같은 예외 조건들 중 적어도 하나의 예외 조건이 존재하는 경우, 상기 양호성 검사의 진행은 성공하지 못한 것으로 결정되는, 자동차용 구동 시스템의 작동 방법.
제8항에 있어서, 상기 예외 조건들 중 하나가 특정 빈도수로 휴지 기간 이내에 충족될 경우, 양호성 검사의 진행은 성공하지 못한 것으로 결정되는, 자동차용 구동 시스템의 작동 방법.
제1항 또는 제2항에 따른 방법을 수행하도록 형성된 장치(10).
구동 시스템(1)으로서,
하나 이상의 구동 엔진(2)과,
제10항에 따른 장치를 포함하는, 구동 시스템(1).
제어 장치에서 실행될 경우 제1항 또는 제2항에 따른 방법의 모든 단계를 수행하도록 구성되고, 기계 판독 가능 기억 매체에 저장되는, 컴퓨터 프로그램.
제12항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 기계 판독 가능 기억 매체.