JP2014066205A - 電子制御装置 - Google Patents
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
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Abstract
【解決手段】電子制御装置1においては、逆起電力補正量算出部25が、スロットルバルブ11の目標開度の変化量から電動モータMの操作量に対する逆起電力補正量を算出し、操作量処理部26が、逆起電力補正量算出部25によって算出された逆起電力補正量を用いて電動モータMに与える操作量を補正する。
【選択図】図1
Description
る。
まず、図1を参照して、本発明の実施形態における電子制御装置の構成につき、詳細に説明する。
動する可能性があることを考慮したものである。このため、電源電圧値に基づいて電動モータMの操作量を適宜補正する電圧補正量を算出して操作量に加味することにより、電源電圧値の変動に伴うスロットルバルブ11の開度の不要な変動を抑制し得ることになる。
図2は、本実施形態の電子制御装置におけるスロットル制御処理の流れを示すフローチャートである。なお、かかるフローチャートを実行するプログラムや数式やテーブル、マップ等に関するデータは、電子制御装置1内のメモリに予め格納されている。
力補正量を操作量処理部26に出力する。これにより、ステップS3の処理は完了し、スロットル制御処理はステップS4の処理に進む。
10…電子制御スロットル装置
11…スロットルバルブ
12…スロットル開度センサ
13…吸気管
14…スロットルシャフト
14a…スロットルレバー
15…全開位置ストッパ
16…全閉位置ストッパ
17…リターンスプリング
20…コントローラ部
21…電源電圧検出部
22…電源電圧算出部
23…電圧補正量算出部
24…制御入力算出部
25…逆起電力補正量算出部
26…操作量処理部
27…駆動回路
G1、G2…ギヤ
M…電動モータ
Claims (2)
- 内燃機関の吸入空気量を制御する電子制御スロットル装置のスロットルバルブの目標開度と前記スロットルバルブの実開度との偏差に基づき制御入力量を算出する制御入力量算出部と、
前記制御入力量に基づいて前記スロットルバルブを駆動するアクチュエータの操作量を算出する操作量処理部と、
前記アクチュエータに対して前記操作量を駆動電力として供給する駆動回路と、
前記アクチュエータが生成する逆起電力を補正自在な逆起電力補正量を算出する逆起電力補正量算出部と、
を備え、
前記操作量処理部は、前記逆起電力補正量を用いた補正を行って前記操作量を算出する電子制御装置において、
前記逆起電力補正量算出部は、前記目標開度の変化量に基づいて逆起電力補正量を算出することを特徴とする電子制御装置。 - 前記アクチュエータは、直流ブラシ型電動モータであり、前記逆起電力補正量算出部は、前記目標開度の前記変化量から前記直流ブラシ型電動モータの回転子の角速度を算出し、前記角速度を用いて前記逆起電力補正量を算出することを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。
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