JP6009298B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
し、スロットルバルブの開度が安定しなくなる可能性が考えられて改良の余地がある。
まず、図1を参照して、本発明の実施形態における電子制御装置の構成につき、詳細に説明する。
トルバルブ11との間に形成される空隙を変化させて車両の内燃機関の吸入空気量を調節自在である。スロットルシャフト14は、駆動ギヤ系のギヤG1、G2を介して電動モータMに接続され、電動モータMによってこれらは駆動される。また、スロットルレバー14aには、スロットルバルブ11を全閉位置ストッパ16に向かって回動するように付勢するリターンスプリング17が配設されている。なお、図1中では、スロットルレバー14aが全閉位置ストッパ16に当接した状態を実線で示し、スロットルレバー14aが全開位置ストッパ15に当接した状態を点線で示す。
気回路系によっても実現可能であるから、電圧補正量算出部23自体を、ローパスフィルタ機能をも含め、かかるソフトウェア処理と同等の機能を発揮する電気回路系であるフィルタ回路として構成してもよい。このように、フィルタリング処理をフィルタ回路として実現する場合には、コントローラ部20の演算負荷を軽減することが可能である。
図2は、本実施形態の電子制御装置における電動モータ操作量算出処理の流れを示すフローチャートである。なお、かかるフローチャートを実行するプログラムや数式やテーブル、マップ等に関するデータは、電子制御装置1内のメモリに予め格納されている。
に、電圧補正量VBMAが低下し過ぎて、操作量が過剰に補正されてその値が増大し過ぎることを防止するために、電圧補正量VBMAの下限値として設定されるものである。これにより、ステップS5の処理は完了し、電圧補正量算出部23は電動モータ操作量算出処理をステップS6の処理に進める。
フィルタリング処理として移動平均算出処理を実行するものであるため、フィルタリング処理をソフトウェア処理により実行することができ、電子制御装置1内の回路構成を簡素化することができると共に、移動平均処理は、サンプリング周期の設定自由度が高いものであるので、電子制御スロットル装置10の仕様の変更等に対して高い汎用性を実現することができる。
10…電子制御スロットル装置
11…スロットルバルブ
12…スロットル開度センサ
13…吸気管
14…スロットルシャフト
15…全開位置ストッパ
16…全閉位置ストッパ
17…リターンスプリング
20…コントローラ部
21…電源電圧検出部
22…電源電圧算出部
23…電圧補正量算出部
24…制御入力算出部
25…操作量処理部
G1、G2…ギヤ
M…電動モータ
Claims (3)
- 内燃機関の吸入空気量を制御する電子制御スロットル装置のスロットルバルブの目標開度と前記スロットルバルブの実開度との偏差に基づき制御入力量を算出する制御入力量算出部と、
前記制御入力量に基づいて前記スロットルバルブを駆動するアクチュエータの操作量を算出する操作量処理部と、
前記アクチュエータに対して前記操作量を駆動電力として供給する駆動回路と、
バッテリの端子間電圧に相当する電源電圧値に基づいて電圧補正量を算出する電圧補正量算出部と、
を備え、
前記操作量処理部は、前記電圧補正量を用いた補正を行って前記操作量を算出する電子制御装置において、
前記電圧補正量算出部は、前記電源電圧値をフィルタリング処理してフィルタリング値を導出して、前記フィルタリング値を用いて前記電圧補正量を算出し、前記端子間電圧の規格最大値を前記電圧補正量で除した値を用いる前記補正を行って前記操作量を算出し、前記電源電圧値が所定電圧まで低下した際、前記電圧補正量を所定量に固定して設定することを特徴とする電子制御装置。 - 前記電圧補正量算出部は、前記フィルタリング処理をローパスフィルタ処理として実行することを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。
- 前記電圧補正量算出部は、前記電源電圧の移動平均値を前記フィルタリング値として導出することを特徴とする請求項1又は2に記載の電子制御装置。
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