JP4237121B2 - 内燃機関の吸入空気量制御装置 - Google Patents
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Description
また容量可変型のコンプレッサを備えた空調装置では、空調装置のオンオフ時だけでなく、容量の変更時にも同様の不具合が発生する可能性がある。
(第1の実施形態)
図1は本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその制御装置の構成を示す図である。内燃機関(以下単に「エンジン」という)1は、吸気管2を有し、吸気管2の途中にはスロットル弁3が配されている。スロットル弁3には、スロットル弁3の開度THを検出するスロットル弁開度センサ4が設けられており、その検出信号が電子制御ユニット(以下「ECU」という)5に供給される。スロットル弁3には、スロットル弁3を駆動するアクチュエータ11が接続されており、アクチュエータ11は、ECU5によりその作動が制御される。
エンジン1の本体に装着されたエンジン水温(TW)センサ9はサーミスタ等から成り、エンジン水温(冷却水温)TWを検出して対応する温度信号を出力してECU5に供給する。
ECU5には、エンジン1により駆動される車両のアクセルペダルの踏み込み量(以下「アクセルペダル操作量」という)APを検出するアクセルセンサ17が接続されており、その検出信号がECU5に供給される。
THCMD=THAP+THIDL (1)
ここで、THAPは、アクセルペダル操作量AP及びエンジン回転数NEに応じて算出される基本目標開度であり、基本目標開度THAPは、アクセルペダル操作量APにほぼ比例するように設定される。THIDLは、アイドル目標開度THIDLであり、アクセルペダル操作量APが「0」(アクセルペダルが踏み込まれていない状態)のときの目標開度である。アイドル目標開度THIDLは、下記式(2)により算出される。
THIDL=(IHACX+ILOAD)×KIPA+IPA (2)
ステップS11では、空調装置20の容量指令値ACPCMDが変化したか否かを判別し、その答が否定(NO)であるときは直ちにステップS15に進む。容量指令値ACPCMDが変化したときは、その変化量ΔACPCMD(=ACPCMD(n)−ACPCMD(n−1),nは本処理の実行周期で離散化した制御時刻である)の絶対値が所定量DPCMDXより大きいか否かを判別する(ステップS12)。この答が否定(NO)であるときは直ちにステップS15に進む。
ステップS31では、空調オンフラグFHACINDが「1」であるか否かを判別する。空調オンフラグFHACINDは、空調装置20が作動しているとき「1」に設定される。FHACIND=0であって空調装置20が作動していないときは、コンプレッサ負荷補正項IHACXを「0」に設定して(ステップS32)、本処理を終了する。
IHACX=IHACTQ×KNACTQX (3)
第1の実施形態では、スロットル弁の目標開度THCMDをステップ状に変化させたときの吸入空気量QAIRの変化速度が、空調装置の容量指令値ACPCMDをステップ状に変化させたときの要求トルクACTRQの変化速度より高い例を示したが、逆に、吸入空気量QAIRの変化速度が、要求トルクACTRQの変化速度より低い場合もある。本実施形態はそのような場合に対応するものである。なお、本実施形態は、以下に説明する点以外は第1の実施形態と同一である。
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態では、スロットル弁の目標開度THCMDをステップ状に変化させたときの吸入空気量QAIRの変化速度と、空調装置の容量指令値ACPCMDをステップ状に変化させたときの要求トルクACTRQの変化速度とが異なる例を示したが、両者がほぼ一致している場合には、ACTGTTQ2テーブル及ACTGTTQ3テーブルは、単純にステップ状の特性となるように設定すればよい。
2 吸気管
3 スロットル弁(吸入空気量制御弁)
5 電子制御ユニット(弁開度制御手段、推定要求トルク算出手段、補正量算出手段)
11 アクチュエータ(弁開度制御手段)
20 空調装置
21 ソレノイド
Claims (3)
- 内燃機関の吸入空気量を制御する吸入空気量制御弁と、該吸入空気量制御弁の開度を制御する弁開度制御手段とを備える内燃機関の吸入空気量制御装置において、
前記機関により駆動される可変容量型空調装置の推定要求トルクを算出する推定要求トルク算出手段を備え、
前記弁開度制御手段は、前記推定要求トルクに応じて、前記吸入空気量制御弁の弁開度指令値の補正量を算出する補正量算出手段を備え、算出された補正量を用いて前記吸入空気量制御弁の開度を制御し、
前記推定要求トルク算出手段は、前記可変容量型空調装置の容量指令値が変化したか否かを判別する第1判別手段と、前記第1判別手段により前記容量指令値が変化したと判別された場合に該容量指令値の変化量の絶対値が所定量より大きいか否かを判別する第2判別手段とを有し、
前記第2判別手段により前記絶対値が前記所定量より大きいと判別された場合には、該容量変更時点からの経過時間に応じて設定された過渡制御テーブルを検索することにより、前記推定要求トルクを算出する一方、前記第1判別手段により前記容量指令値が変化していないと判別された場合、及び前記第2判別手段により前記絶対値が前記所定量以下と判別された場合には、前記容量指令値にほぼ比例するように前記推定要求トルクを算出し、
前記過渡制御テーブルは、前記空調装置の容量変更時における要求トルクの変化速度と、前記吸入空気量制御弁の弁開度変更時における前記吸入空気量の変化速度との相対関係に基づいて設定された、前記空調装置の容量が増量されたときに適用される第1のテーブルと、前記空調装置の容量が減量されたときに適用される第2のテーブルとからなり、前記要求トルクの変化速度が、前記吸入空気量の変化速度より低い場合においては、前記第1のテーブルは、前記推定要求トルクが時間経過とともに徐々に増加するように設定され、前記第2のテーブルは、前記推定要求トルクが時間経過とともに徐々に減少するように設定されていることを特徴とする内燃機関の吸入空気量制御装置。 - 内燃機関の吸入空気量を制御する吸入空気量制御弁と、該吸入空気量制御弁の開度を制御する弁開度制御手段とを備える内燃機関の吸入空気量制御装置において、
前記機関により駆動される可変容量型空調装置の推定要求トルクを算出する推定要求トルク算出手段を備え、
前記弁開度制御手段は、前記推定要求トルクに応じて、前記吸入空気量制御弁の弁開度指令値の補正量を算出する補正量算出手段を備え、算出された補正量を用いて前記吸入空気量制御弁の開度を制御し、
前記推定要求トルク算出手段は、前記可変容量型空調装置の容量指令値が変化したか否かを判別する第1判別手段と、前記第1判別手段により前記容量指令値が変化したと判別された場合に該容量指令値の変化量の絶対値が所定量より大きいか否かを判別する第2判別手段とを有し、
前記第2判別手段により前記絶対値が前記所定量より大きいと判別された場合には、該容量変更時点からの経過時間に応じて設定された過渡制御テーブルを検索することにより、前記推定要求トルクを算出する一方、前記第1判別手段により前記容量指令値が変化していないと判別された場合、及び前記第2判別手段により前記絶対値が前記所定量以下と判別された場合には、前記容量指令値にほぼ比例するように前記推定要求トルクを算出し、
前記過渡制御テーブルは、前記空調装置の容量が増量されたときに適用される第1のテーブルと、前記空調装置の容量が減量されたときに適用される第2のテーブルとからなり、前記要求トルクの変化速度が、前記吸入空気量の変化速度より高い場合においては、前記第1のテーブルは、前記空調装置の容量が増量された時点において、前記推定要求トルクがステップ状に増加し、その後時間経過とともに徐々に減少するように設定され、前記第2のテーブルは、前記空調装置の容量が減量された時点において、前記推定要求トルクがステップ状に減少し、その後時間経過とともに徐々に増加するように設定されていることを特徴とする内燃機関の吸入空気量制御装置。 - 前記補正量算出手段は、前記推定要求トルクに応じて、前記吸入空気量制御弁の弁開度指令値の基本補正量を算出する基本補正量算出手段と、前記機関の回転数に応じて補正係数を算出する補正係数算出手段と有し、前記基本補正量に前記補正係数を乗算することにより前記弁開度指令値の補正量を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の吸入空気量制御装置。
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